Memoria Investigaciones en Ingeniería
Not a member yet
278 research outputs found
Sort by
Um robô garçom autónomo baseado em IoT
Full text linkThe widespread adoption of automation and robotics across various sectors has driven innovations in service delivery, particularly in the hospitality industry. This paper presents the design, development, and implementation of an IoT-based waiter robot aimed at enhancing efficiency and customer satisfaction in restaurants. The robot employs an ESP32 microcontroller, ultrasonic sensors, and a touchscreen interface for autonomous navigation, order processing, and food delivery. Unlike traditional path-planning approaches, this robot adapts dynamically to its environment, offering flexibility and reliability in service. Detailed evaluations demonstrate the system’s effectiveness in optimizing operations, reducing delays, and improving overall customer experience. The proposed solution is cost-effective and scalable, making it suitable for diverse restaurant settings.La adopción generalizada de la automatización y la robótica en varios sectores ha impulsado innovaciones en la prestación de servicios, particularmente en la industria hotelera. Este artículo presenta el diseño, desarrollo e implementación de un robot camarero basado en IoT destinado a mejorar la eficiencia y la satisfacción del cliente en restaurantes. El robot emplea un microcontrolador ESP32, sensores ultrasónicos y una interfaz de pantalla táctil para navegación autónoma, procesamiento de pedidos y entrega de alimentos. A diferencia de los enfoques tradicionales de planificación de rutas, este robot se adapta dinámicamente a su entorno, ofreciendo flexibilidad y confiabilidad en el servicio. Las evaluaciones detalladas demuestran la eficacia del sistema para optimizar las operaciones, reducir los retrasos y mejorar la experiencia general del cliente. La solución propuesta es rentable y escalable, lo que la hace adecuada para diversos entornos de restaurantes.A adoção generalizada da automação e da robótica em vários setores impulsionou inovações na prestação de serviços, especialmente na indústria hoteleira. Este artigo apresenta o projeto, desenvolvimento e implementação de um robô garçom baseado em IoT que visa aumentar a eficiência e a satisfação do cliente em restaurantes. O robô emprega um microcontrolador ESP32, sensores ultrassônicos e uma interface touchscreen para navegação autônoma, processamento de pedidos e entrega de alimentos. Ao contrário das abordagens tradicionais de planejamento de trajetória, este robô se adapta dinamicamente ao seu ambiente, oferecendo flexibilidade e confiabilidade no serviço. Avaliações detalhadas demonstram a eficácia do sistema na otimização das operações, na redução de atrasos e na melhoria da experiência geral do cliente. A solução proposta é econômica e escalável, tornando-a adequada para diversos ambientes de restaurantes
Avaliação dos factores de risco psicossocial e do seu impacto no desempenho profissional dos trabalhadores do Município de Yuracyacu
Full text linkThe objective of this research is to evaluate the impact of psychosocial risk factors on the job performance of employees at the District Municipality of Yuracyacu. A short and adapted version of the psychosocial risk factors questionnaire from the ‘Superintendencia de Seguridad Social’ (Social Security Superintendence) and the ‘Instituto Sindical de Trabajo, Ambiente y Salud’ (Trade Union Institute for Work, Environment and Health) was used. This questionnaire consists of 20 items and 5 dimensions. Job performance was assessed using a 21-item questionnaire, where each item had 5 Likert-scale response options. Subsequently, the Shapiro-Wilk test and Pearson’s correlation test were applied to process the statistical data.The results show that the dimensions of psychosocial risk factors were high, as the dimensions of ‘active work and skill development,’ ‘social support in the company and leadership quality’ and ‘compensations’ revealed that 100% of workers exhibited a psychosocial exposure level more unfavorable to health. Regarding job performance levels, 31% of respondents had an elevated level of performance, while 24% had a low level of it. Finally, the statistical results showed a correlation of -0.819, indicating a strong negative relationship between psychosocial risk factors and job performance. In other words, the greater the presence of psychosocial risk factors, the lower the job performance.El objetivo de esta investigación es evaluar la incidencia de los factores de riesgo psicosociales en el desempeño laboral de los trabajadores de la Municipalidad Distrital de Yuracyacu. Se utilizó una versión corta y adaptada del cuestionario de factores de riesgos psicosociales de la Superintendencia de Seguridad Social y el Instituto Sindical de Trabajo, Ambiente y Salud. Este cuestionario está integrado por 20 ítems y 5 dimensiones. El desempeño laboral se evaluó bajo un cuestionario de 21 ítems, donde cada ítem tiene 5 opciones de respuesta del tipo Likert. Luego, se empleó la prueba de normalidad de Shapiro-Wilk y la prueba de correlación de Pearson para procesar los datos estadísticos. Los resultados muestran que las dimensiones de los factores de riesgo psicosocial son altos, debido a que, en las dimensiones de trabajo activo y desarrollo de habilidades, apoyo social en la empresa y calidad de liderazgo y compensaciones se reveló que el 100% de los trabajadores presentaron un nivel de exposición psicosocial más desfavorable para la salud. Los niveles de desempeño laboral mostraron que el 31% de los encuestados tiene un alto nivel y el 24% tiene un bajo nivel. Finalmente, los resultados estadísticos arrojaron una correlación de -0.819, el cual indica una relación negativa fuerte entre los factores de riesgo psicosociales y el desempeño laboral. Es decir, a mayor presencia de factores de riesgo psicosociales, menor es el desempeño laboral.O objetivo desta pesquisa é avaliar a incidência dos fatores de risco psicossociais no desempenho laboral dos trabalhadores da Municipalidade Distrital de Yuracyacu. Utilizou-se uma versão curta e adaptada do questionário de fatores de risco psicossociais da Superintendência de Segurança Social e do Instituto Sindical de Trabalho, Ambiente e Saúde. Este questionário é composto por 20 itens e 5 dimensões. O desempenho laboral foi avaliado mediante um questionário de 21 itens, onde cada item possui 5 opções de resposta do tipo Likert. Em seguida, empregou-se o teste de normalidade de Shapiro-Wilk e o teste de correlação de Pearson para processar os dados estatísticos. Os resultados mostram que as dimensões dos fatores de risco psicossocial são altas, pois nas dimensões de trabalho ativo e desenvolvimento de habilidades, apoio social na empresa e qualidade de liderança e compensações, revelou-se que 100% dos trabalhadores apresentaram um nível de exposição psicossocial mais desfavorável para a saúde. Os níveis de desempenho laboral mostraram que 31% dos entrevistados têm um alto nível e 24% têm um baixo nível. Finalmente, os resultados estatísticos apresentaram uma correlação de -0,819, o que indica uma forte relação negativa entre os fatores de risco psicossociais e o desempenho laboral. Ou seja, quanto maior a presença de fatores de risco psicossociais, menor é o desempenho laboral
Otimização do desempenho de refrigeradores domésticos com diferentes lubrificantes para o refrigerante R134a: análise comparativa
Full text linkThe efficiency and performance of domestic refrigerators don’t only depend on refrigerant but also on lubricating oil used in the refrigerator compressor. The lubricant of the compressor is responsible for the absorption of heat energy evolved during the compressor work. The primary objective of this study is to examine and compare the effects of two distinct lubricating oils utilized with the refrigerant R134a on various performance metrics of the domestic refrigerator compressor, including evaporator capacity, compressor power consumption, and the coefficient of performance (COP) of the refrigerator. These performance parameters were compared for two different cases, viz., domestic refrigerator having R134a as a refrigerant with Mineral oil (MO) and Polyol ester oil (POE), and for two different methods such as manually by using R134a ph chart and EES software. The tests were conducted on a 329-liter refrigerating capacity double-door refrigerator. The effect of changing oil from MO to POE resulted in the increment of evaporator capacity from 1.81 kW to 1.99 kW and COP from 4.9 to 5.7 while the compressor power consumption reduced from 370 watts to 340 watts which concluded that POE oil is the better lubricant in the domestic compressor as compared to MO.La eficiencia y el rendimiento de los refrigeradores domésticos no solo dependen del refrigerante, sino también del aceite lubricante utilizado en el compresor. El lubricante del compresor es responsable de la absorción de la energía térmica desarrollada durante el trabajo del compresor. El objetivo principal de este estudio es investigar y comparar el efecto de dos aceites lubricantes diferentes utilizados con el refrigerante R134a en varios parámetros de rendimiento del compresor del refrigerador doméstico, como la capacidad del evaporador, el consumo de energía del compresor y, por último, pero no menos importante, el COP del sistema de refrigeración. Estos parámetros de rendimiento se compararon para dos casos diferentes: un refrigerador doméstico con R134a como refrigerante, aceite mineral (MO) y aceite de polioléster (POE), y para dos métodos diferentes, como el manual mediante el uso de una tabla de pH del R134a y el software EES. Las pruebas se realizaron en un refrigerador de doble puerta con capacidad de refrigeración de 329 litros. El efecto de cambiar el aceite de MO a POE resultó en el incremento de la capacidad del evaporador de 1,81 kW a 1,99 kW y el COP de 4,9 a 5,7 mientras que el consumo de energía del compresor se redujo de 370 vatios a 340 vatios, lo que concluyó que el aceite POE es el mejor lubricante en el compresor doméstico en comparación con MO.A eficiência e o desempenho de refrigeradores domésticos dependem não apenas do refrigerante, mastambém do óleo lubrificante utilizado no compressor. O lubrificante do compressor é responsável pela absorção daenergia térmica liberada durante o funcionamento do compressor. O principal objetivo deste estudo é examinar ecomparar os efeitos de dois óleos lubrificantes distintos, utilizados com o refrigerante R134a, em diversas métricas dedesempenho do compressor de um refrigerador doméstico, incluindo a capacidade do evaporador, o consumo deenergia do compressor e o coeficiente de desempenho (COP) do refrigerador. Esses parâmetros de desempenho foramcomparados em dois casos diferentes: um refrigerador doméstico com R134a como refrigerante, utilizando óleomineral (MO) e óleo de éster de poliol (POE), e por dois métodos distintos: manualmente, utilizando a tabela de pHdo R134a, e por meio do software EES. Os testes foram realizados em um refrigerador de duas portas com capacidadede refrigeração de 329 litros. A mudança do óleo de MO para POE resultou no aumento da capacidade do evaporadorde 1,81 kW para 1,99 kW e do COP de 4,9 para 5,7, enquanto o consumo de energia do compressor reduziu de 370watts para 340 watts, concluindo-se que o óleo POE é um lubrificante melhor para compressores domésticos emcomparação com o MO
Interação solo-estrutura de uma edificação com laje de fundação com os modelos estáticos de Winkler e Pasternak
Full text linkWinkler and Pasternak established that the soil-structure interaction between the base of a structure and the foundation soil can be idealized as a set of stiffness springs that move as a result of the load applied to its surface (Ubani, 2022). The contribution of static models is the incorporation of the dynamic properties of the soil through linear elastic soil behavior models, facilitating the calculation procedures based on the mechanical properties obtained from the foundation soil stratum. By incorporating the static coefficients obtained with the elastic properties of the soil, in a structural model it is possible to verify if there may be any variation in the structural behavior of the model (Villarreal, 2017). In this aspect, the research arose with the objective of determining if these variations can be significant in affecting the structural behavior of the building that has a foundation slab as a foundation. For this purpose, the soil properties obtained from a soil mechanics study (SMS) were considered, through which it was determined that the soil is categorized as S3, with an elasticity modulus E_s=1150 ton/m2, Poisson coefficient υ=0.30 and height of the stratum in the study area. The seismic zone was determined as an acceleration zone with 0.25g. The results were obtained from the comparison of the model with earthquake-resistant design that considers as part of its parameters that the foundation soil is non-deformable, and the models with the SSI coefficients of Winkler and Pasternak. Through the results, it was concluded that there is a significant increase in the shear stresses at the level that is in direct contact with the foundation slab, while the variation in the fundamental period and the lateral deformation of the building was not significant, considering in part that the structure is highly rigid due to its structural system of shear walls.Winkler y Pasternak establecieron que la interacción suelo estructura entre la base de una estructura y el suelo de cimentación, se puede idealizar como un conjunto de resortes de rigidez que se desplazan como resultado de la carga aplicada sobre su superficie (Ubani, 2022). El aporte de los modelos estáticos es la incorporación de las propiedades dinámicas del suelo mediante modelos de comportamiento elástico lineal del suelo, facilitando los procedimientos de cálculo en función a las propiedades mecánicas obtenidas del estrato del suelo de fundación. Mediante la incorporación de los coeficientes estáticos obtenidos con las propiedades elásticas del suelo, en un modelo estructural es posible verificar si puede existir alguna variación en el comportamiento estructural del modelo (Villarreal, 2017). En este aspecto la investigación surgió con el objetivo de determinar si esas variaciones pueden ser significativas afectando el comportamiento estructural de la edificación que tiene como fundación una losa de cimentación. Se consideró para ello las propiedades del suelo obtenidas de un estudio de mecánica de suelos (EMS), mediante el cual se determinó que el suelo se categoriza como S3, con un módulo de elasticidad E_s=1150 tonf/m2, coeficiente Poisson υ=0.30 y altura del estrato en la zona de estudio. La zona sísmica se determinó como una zona de aceleración con 0.25g. Los resultados se obtuvieron de la comparación del modelo con diseño sismorresistente que considera como parte de sus parámetros que el suelo de la cimentación es indeformable, y los modelos con los coeficientes de ISE de Winkler y Pasternak. Mediante los resultados se llegó a concluir que existe un incremento significativo en los esfuerzos cortantes en el nivel que se encuentra en contacto directo con la losa de cimentación, mientras que la variación en el periodo fundamental y la deformación lateral de la edificación no fue significativa, considerando en parte que la estructura es altamente rígida por su sistema estructural de muros a corte.Winkler e Pasternak estabeleceram que a interação solo-estrutura entre a base de uma estrutura e o solo de fundação pode ser idealizada como um conjunto de molas de rigidez que se movem em decorrência da carga aplicada em sua superfície (Ubani, 2022). A contribuição dos modelos estáticos é a incorporação das propriedades dinâmicas do solo por meio de modelos de comportamento elástico linear do solo, facilitando os procedimentos de cálculo com base nas propriedades mecânicas obtidas do estrato do solo de fundação. Ao incorporar os coeficientes estáticos obtidos com as propriedades elásticas do solo, em um modelo estrutural é possível verificar se pode haver alguma variação no comportamento estrutural do modelo (Villarreal, 2017). Nesse aspecto, a pesquisa surgiu com o objetivo de determinar se essas variações podem ser significativas em afetar o comportamento estrutural da edificação que possui uma laje de fundação como fundação. Para tanto, foram consideradas as propriedades do solo obtidas a partir de um estudo de mecânica dos solos (MSS), por meio do qual foi determinado que o solo é categorizado como S3, com módulo de elasticidade E_s=1150 ton/m2, coeficiente de Poisson υ=0,30 e altura do estrato na área de estudo. A zona sísmica foi determinada como uma zona de aceleração com 0,25g. Os resultados foram obtidos a partir da comparação do modelo com projeto resistente a terremotos que considera como parte de seus parâmetros que o solo de fundação é não deformável, e os modelos com os coeficientes SSI de Winkler e Pasternak. Por meio dos resultados, concluiu-se que há um aumento significativo nas tensões de cisalhamento no nível que está em contato direto com a laje de fundação, enquanto a variação no período fundamental e na deformação lateral da edificação não foi significativa, considerando em parte que a estrutura é altamente rígida devido ao seu sistema estrutural de paredes de cisalhamento
Captura direta de carbono no ar usando estruturas metal-orgânicas (MOFs): desempenho técnico-econômico de sistemas de adsorção por oscilação de temperatura e vácuo (TVSA)
Full text linkDirect Air Carbon Capture (DACC) technology is used to remove CO₂ directly from the atmosphere, helping tackle climate change and excessive greenhouse gas emissions efficiently. In this study, a techno-economic analysis of DACC has been carried out, including its working mechanisms, energy needs, and costs, as well as a summary of the current research status. This research compares two leading metal-organic frameworks (MOFs) — MIL-101(Cr)-PEI-800 and mmen-Mg₂(dobpdc) — focusing on their energy consumption, CO₂ adsorption, and cost. This study investigates the performance of these MOFs in a temperature vacuum swing adsorption (TVSA) process, which cyclically varies temperature and pressure to capture CO₂ and regenerate adsorbents. Among all materials, mmen-Mg₂(dobpdc) achieves the best performance with a much higher capacity and a favourable nonlinear isotherm shape, indicating significantly improved efficiency and lower energy input. DACC systems based on advanced MOFs hold great promise for minimizing non-point source emissions and should thus be considered essential components of a climate change mitigation strategy. This study contributes to direct future research and development toward more efficient and cost-effective MOFs in DACC applications.La tecnología de Captura Directa de Carbono en el Aire (DACC) se utiliza para eliminar CO₂ directamente de la atmósfera, lo que contribuye a combatir eficientemente el cambio climático y las emisiones excesivas de gases de efecto invernadero. En este estudio, se realizó un análisis tecnoeconómico de la DACC, incluyendo sus mecanismos de funcionamiento, necesidades energéticas y costes, así como un resumen del estado actual de la investigación. Esta investigación compara dos estructuras metalorgánicas (MOF) líderes —MIL-101(Cr)-PEI-800 y mmen-Mg₂(dobpdc)—, centrándose en su consumo energético, adsorción de CO₂ y coste. Este estudio investiga el rendimiento de estas MOF en un proceso de adsorción por oscilación de temperatura y vacío (TVSA), que varía cíclicamente la temperatura y la presión para capturar CO₂ y regenerar los adsorbentes. Entre todos los materiales, mmen-Mg₂(dobpdc) alcanza el mejor rendimiento, con una capacidad mucho mayor y una forma de isoterma no lineal favorable, lo que indica una eficiencia significativamente mejorada y un menor consumo de energía. Los sistemas DACC basados en MOF avanzados son muy prometedores para minimizar las emisiones de fuentes no puntuales y, por lo tanto, deberían considerarse componentes esenciales de una estrategia de mitigación del cambio climático. Este estudio contribuye a orientar la investigación y el desarrollo futuros hacia MOF más eficientes y rentables en aplicaciones DACC.A tecnologia de Captura Direta de Carbono no Ar (DACC) é usada para remover CO₂ diretamente da atmosfera, ajudando a combater as mudanças climáticas e as emissões excessivas de gases de efeito estufa de forma eficiente. Neste estudo, foi realizada uma análise técnico-econômica do DACC, incluindo seus mecanismos de funcionamento, necessidades energéticas e custos, bem como um resumo do status atual da pesquisa. Esta pesquisa compara duas estruturas metal-orgânicas (MOFs) líderes — MIL-101(Cr)-PEI-800 e mmen-Mg₂(dobpdc) — com foco em seu consumo de energia, adsorção de CO₂ e custo. Este estudo investiga o desempenho dessas MOFs em um processo de adsorção por oscilação de temperatura e vácuo (TVSA), que varia ciclicamente a temperatura e a pressão para capturar CO₂ e regenerar adsorventes. Entre todos os materiais, o mmen-Mg₂(dobpdc) atinge o melhor desempenho com uma capacidade muito maior e uma forma isotérmica não linear favorável, indicando eficiência significativamente melhorada e menor consumo de energia. Os sistemas DACC baseados em MOFs avançados são bastante promissores para minimizar as emissões de fontes difusas e, portanto, devem ser considerados componentes essenciais de uma estratégia de mitigação das mudanças climáticas. Este estudo contribui para direcionar futuras pesquisas e desenvolvimentos em direção a MOFs mais eficientes e econômicos em aplicações DACC
Aplicação da Metodologia Seis Sigma para Aprimoramento do Processo de Extrusão de Plástico Macio
Full text linkThe gasket manufacturing process in “Company A” faced significant challenges and inefficiencies because of high rejection rates and variation in extrusion machine, magnetic insertion machine and welding machine’s performance. All three machines were consistently generating major rejections on a daily basis including a high volume of purging rejections from the PVC soft extrusion machine, excessive trimming of oversized magnets during the magnetic insertion process, and significant rejection due to poor joint strength in the welding process of PVC profiles. In order to address these underlying issues, Six Sigma DMAIC (Define, Measure, Analyze, Improve, Control) methodology was employed in order to decrease rejection/waste, increase process efficiency and decrease defects of all three machines. The study involved process mapping, cause and effect analysis, quality function deployment (QFD) and statistical process tools such as ANOVA, regression and Cp/Cpk analysis. Root causes were identified and targeted improvements based on the data were introduced including optimized production planning, machine parameter optimization and standardization, improvement of production execution planning and storage availability, temperature controls on welding machines and encoder wheel knurling for magnetic insertion machine. The main objectives were to deal with problems including material waste, variance in magnetic strip size, issues in welding machines and frequent machine stoppages caused by improper production scheduling because of improper availability of storage space for batch production independent of door pre-assembly plan. Following implementation, results show a considerable decrease in extrusion machine rejection %age from 12% to 4.06%, a reduction in purging waste from 17 kg/day to 6.9 kg/day and an increase in machine efficiency from 50.1% to 83.3%. Furthermore, welding machine rejection %age fell from 7% to 3.7% as a result of enhanced temperature management and equipment maintenance. Size variation issue in magnet insertion machine was resolved by knurling of encoder wheel. Overall, these changes resulted in an annual cost savings of roughly 1.5 million PKR for the extrusion process and 1.2 million from magnet insertion machine. The significance of this project originates from its potential to streamline the gasket production process by reducing waste and faults while increasing machine efficiency. The results offer a replicable framework that can be employed across wide range of manufacturing industries for quality improvement and cost optimization.El proceso de fabricación de juntas en la “Empresa A” se enfrentaba a importantes desafíos e ineficiencias debido a las altas tasas de rechazo y a la variación en el rendimiento de las máquinas de extrusión, inserción magnética y soldadura. Las tres máquinas generaban rechazos importantes a diario, incluyendo un alto volumen de rechazos por purga de la máquina de extrusión blanda de PVC, un recorte excesivo de imanes de gran tamaño durante el proceso de inserción magnética y un rechazo significativo debido a la baja resistencia de las uniones en el proceso de soldadura de los perfiles de PVC. Para abordar estos problemas subyacentes, se empleó la metodología Six Sigma DMAIC (Definir, Medir, Analizar, Mejorar, Controlar) con el fin de reducir el rechazo/desperdicio, aumentar la eficiencia del proceso y disminuir los defectos en las tres máquinas. El estudio incluyó el mapeo de procesos, el análisis de causa y efecto, el despliegue de la función de calidad (QFD) y herramientas estadísticas de proceso como ANOVA, regresión y análisis Cp/Cpk. Se identificaron las causas raíz y se introdujeron mejoras específicas basadas en los datos, incluyendo la planificación optimizada de la producción, la optimización y estandarización de los parámetros de la máquina, la mejora de la planificación de la ejecución de la producción y la disponibilidad de almacenamiento, los controles de temperatura en las máquinas de soldar y el moleteado de la rueda del codificador para la máquina de inserción magnética. Los principales objetivos fueron abordar problemas como el desperdicio de material, la variación en el tamaño de la banda magnética, los problemas en las máquinas de soldar y las frecuentes paradas de la máquina causadas por una programación de producción incorrecta debido a la disponibilidad inadecuada de espacio de almacenamiento para la producción por lotes independientemente del plan de premontaje de la puerta. Después de la implementación, los resultados muestran una disminución considerable en el porcentaje de rechazo de la máquina de extrusión del 12% al 4,06%, una reducción en el desperdicio de purga de 17 kg/día a 6,9 kg/día y un aumento en la eficiencia de la máquina del 50,1% al 83,3%. Además, el porcentaje de rechazo de la máquina de soldar disminuyó del 7% al 3,7% como resultado de una mejor gestión de la temperatura y el mantenimiento del equipo. El problema de variación de tamaño en la máquina de inserción de imanes se resolvió mediante el moleteado de la rueda del codificador. En general, estos cambios resultaron en un ahorro anual de aproximadamente 1,5 millones de rupias pakistaníes (PKR) en el proceso de extrusión y 1,2 millones en la máquina de inserción de imanes. La importancia de este proyecto radica en su potencial para optimizar el proceso de producción de juntas, reduciendo el desperdicio y los fallos, a la vez que aumenta la eficiencia de la máquina. Los resultados ofrecen un marco replicable que puede emplearse en una amplia gama de industrias manufactureras para mejorar la calidad y optimizar los costes.O processo de fabricação de juntas na "Empresa A" enfrentou desafios e ineficiências significativos devido às altas taxas de rejeição e à variação no desempenho da máquina de extrusão, da máquina de inserção magnética e da máquina de solda. Todas as três máquinas geravam consistentemente grandes rejeições diariamente, incluindo um alto volume de rejeições por purga da máquina de extrusão de PVC macio, corte excessivo de ímãs superdimensionados durante o processo de inserção magnética e rejeição significativa devido à baixa resistência da junta no processo de soldagem de perfis de PVC. Para abordar essas questões subjacentes, a metodologia Six Sigma DMAIC (Definir, Medir, Analisar, Melhorar, Controlar) foi empregada para diminuir a rejeição/desperdício, aumentar a eficiência do processo e diminuir os defeitos das três máquinas. O estudo envolveu mapeamento de processos, análise de causa e efeito, implantação da função de qualidade (QFD) e ferramentas estatísticas de processo, como ANOVA, regressão e análise Cp/Cpk. As causas-raiz foram identificadas e melhorias direcionadas com base nos dados foram introduzidas, incluindo planejamento de produção otimizado, otimização e padronização dos parâmetros da máquina, melhoria do planejamento da execução da produção e disponibilidade de armazenamento, controles de temperatura em máquinas de solda e recartilhamento da roda do encoder para máquina de inserção magnética. Os principais objetivos eram lidar com problemas incluindo desperdício de material, variação no tamanho da tira magnética, problemas em máquinas de solda e paradas frequentes de máquinas causadas por programação de produção inadequada devido à disponibilidade inadequada de espaço de armazenamento para produção em lote independente do plano de pré-montagem da porta. Após a implementação, os resultados mostram uma redução considerável na porcentagem de rejeição da máquina de extrusão de 12% para 4,06%, uma redução no desperdício de purga de 17 kg/dia para 6,9 kg/dia e um aumento na eficiência da máquina de 50,1% para 83,3%. Além disso, a porcentagem de rejeição da máquina de solda caiu de 7% para 3,7% como resultado do gerenciamento aprimorado de temperatura e manutenção do equipamento. O problema de variação de tamanho na máquina de inserção magnética foi resolvido pelo recartilhamento da roda do codificador. No geral, essas mudanças resultaram em uma economia de custos anual de aproximadamente 1,5 milhão de PKR para o processo de extrusão e 1,2 milhão da máquina de inserção magnética. A importância deste projeto se origina de seu potencial para agilizar o processo de produção de juntas, reduzindo desperdícios e falhas, enquanto aumenta a eficiência da máquina. Os resultados oferecem uma estrutura replicável que pode ser empregada em uma ampla gama de indústrias de manufatura para melhoria de qualidade e otimização de custos
Uma análise de modelos hidrodinâmicos e proposta de mudança cultural baseada em previsões: o caso da enchente do Rio Grande do Sul, Brasil
Full text linkThe largest episode of extreme climate crisis in Brazil, the floods and inundations in the state of Rio Grande do Sul-RGS in May 2024, have highlighted the urgent need to rethink urban infrastructure and research priorities in contexts of lack of access to knowledge and disorganized territorial planning. The main objective of this study is to analyze the relationship between flood management and the implementation of structural and non-structural measures. Through a systematic literature review, solutions based on hydrodynamic models with potential application to prevent and mitigate floods in urban environments are identified. Likewise, a critical evaluation of the strategies employed during the major flood in Rio Grande do Sul is carried out, proposing more effective and sustainable alternatives. The RGS also faces cultural problems with a cascading effect—serious attempts at separatism from the rest of Brazil and constant acts of machismo and racism, with several deaths, due to the belief of superiority—that impact crisis management. Based on this approach, the following research question is posed: What role does culture play in knowledge management about floods and drainage, especially in relation to the use of hydrodynamic models? This question gives rise to the proposal of an integrated Cultural Intelligence, Knowledge Management, and Social Participation model, aimed at optimizing the design and implementation of flood control plans. Initially, a comparative analysis of the CRESTv2.1, HEC-RAS, MIKE 21, and cGAN-Flood models was considered, and the application of the Hydropol2D forecasting model was considered. However, important limitations were identified, such as the omission of the effects of agricultural activity on hydrological dynamics. Consequently, it is suggested to replace Hydropol2D with the SWAT+ (Soil and Water Assessment Tool) model, in combination with the groundwater module (GWFlow), which allows a more precise simulation of surface and subsurface hydrological processes. This integrated tool not only offers greater capacity to assess the impact of land uses and agricultural practices, but also improves the accuracy in modeling urban drainage scenarios. Keywords: cultural change, knowledge management, hydrodynamic models, organizational intelligence, SWAT+ GWFlow, urban planning.El mayor episodio de crisis climática extrema en Brasil, las inundaciones y anegamientos en el estado de Rio Grande do Sul-RGS en mayo de 2024, han puesto en evidencia la urgente necesidad de repensar la infraestructura urbana y las prioridades de investigación en contextos de falta de acceso al conocimiento y planificación territorial desorganizada. Este estudio tiene como objetivo principal analizar la relación entre la gestión de inundaciones y la implementación de medidas estructurales y no estructurales. A través de una revisión bibliográfica sistemática, se identifican soluciones basadas en modelos hidrodinámicos con potencial de aplicación para prevenir y mitigar inundaciones en entornos urbanos. Asimismo, se realiza una evaluación crítica de las estrategias empleadas durante la gran inundación en Rio Grande do Sul, proponiendo alternativas más efectivas y sostenibles. El RGS también enfrenta problemas culturales con un efecto cascada – intentos graves de separatismo del resto de Brasil y constantes actos de machismo y racismo, con diversas muertes, debido al pensamiento de superioridad – que impactan en la gestión de crisis. A partir de este enfoque, se plantea la siguiente pregunta de investigación: ¿Qué papel desempeña la cultura en la gestión del conocimiento sobre inundaciones y drenaje, especialmente en relación con el uso de modelos hidrodinámicos? Esta cuestión da lugar a la propuesta de un modelo integrado de Inteligencia Cultural, Gestión del Conocimiento y Participación Social, orientado a optimizar el diseño y la implementación de planes de control de inundaciones. Inicialmente, tras un análisis comparativo con los modelos CRESTv2.1, HEC-RAS, MIKE 21, cGAN-Flood, se consideró la aplicación del modelo de pronóstico Hydropol2D; sin embargo, se identificaron limitaciones importantes, como la omisión de los efectos de la actividad agrícola sobre la dinámica hidrológica. En consecuencia, se sugiere reemplazar Hydropol2D por el modelo SWAT+ (Soil and Water Assessment Tool), en combinación con el módulo de agua subterránea (GWFlow), el cual permite una simulación más precisa de los procesos hidrológicos superficiales y subterráneos. Esta herramienta integrada no solo ofrece mayor capacidad para evaluar el impacto de usos del suelo y prácticas agrícolas, sino que también mejora la precisión en la modelación de escenarios de drenaje urbano.O maior episódio de crise climática extrema no Brasil, as enchentes e inundações no estado do Rio Grande do Sul (RGS) em maio de 2024, evidenciaram a necessidade urgente de repensar a infraestrutura urbana e as prioridades de pesquisa em contextos de falta de acesso ao conhecimento e planejamento territorial desorganizado. O principal objetivo deste estudo é analisar a relação entre o manejo de enchentes e a implementação de medidas estruturais e não estruturais. Por meio de uma revisão sistemática da literatura, identificam-se soluções baseadas em modelos hidrodinâmicos com potencial aplicação na prevenção e mitigação de enchentes em ambientes urbanos. Da mesma forma, realiza-se uma avaliação crítica das estratégias empregadas durante a grande enchente no Rio Grande do Sul, propondo alternativas mais eficazes e sustentáveis. O RGS também enfrenta problemas culturais com efeito cascata – sérias tentativas de separatismo em relação ao restante do Brasil e constantes atos de machismo e racismo, com diversas mortes, devido à crença na superioridade – que impactam o manejo de crises. Com base nessa abordagem, formula-se a seguinte questão de pesquisa: Qual o papel da cultura na gestão do conhecimento sobreenchentes e drenagem, especialmente em relação ao uso de modelos hidrodinâmicos? Esta questão leva à proposta de um modelo integrado de Inteligência Cultural, Gestão do Conhecimento e Participação Social, com o objetivo de otimizar o planejamento e a implementação de planos de controle de enchentes. Inicialmente, foi realizada uma análise comparativa dos modelos CRESTv2.1, HEC-RAS, MIKE 21 e cGAN-Flood, considerando-se também a aplicação do modelo de previsão Hydropol2D. Contudo, foram identificadas limitações importantes, como a omissão dos efeitos daatividade agrícola sobre a dinâmica hidrológica. Consequentemente, sugere-se a substituição do Hydropol2D pelo modelo SWAT+ (Soil and Water Assessment Tool), em combinação com o módulo de águas subterrâneas (GWFlow), que permite uma simulação mais precisa dos processos hidrológicos superficiais e subterrâneos. Essa ferramenta integrada não só oferece maior capacidade de avaliação do impacto do uso do solo e das práticas agrícolas, comotambém aprimora a precisão na modelagem de cenários de drenagem urbana. Palavras-chave: mudança cultural,gestão do conhecimento, modelos hidrodinâmicos, inteligência organizacional, SWAT+ GWFlow, planejamento urbano
Análise das barreiras ao uso generalizado de veículos elétricos particulares no transporte urbano de passageiros em Lima, Peru
Full text linkThe study aims to evaluate and understand the general perception of the interest groups involved in the adoption of electric vehicles on the barriers against their massification. Electric vehicles have benefits such as: making the vehicle fleet energy independent from fossil fuel, improving public health, reducing imports and environmentalimpact; however, the adoption rate of electric vehicles in many countries is relatively low and varies substantially between countries. developed and developing. In emerging markets, stakeholders must know which barriers are mostsignificant to prevent their massification, consequently determine what policy actions could be applied to help the adoption of electric vehicles. The Social Impact Assessment (SIA) has become a key factor to determine the viability of projects, know the population's expectations about projects or programs, carry out a market study and help in decision making. In this study, we propose an approach for SIA using an integrated gray clustering and entropy weighting method (the IGCEW method), In Peru, four interest groups were identified and the three main barriers were evaluated. As a result, the weights of each barrier in the introduction of electric vehicles in an emerging market will be obtained.El estudio busca evaluar y comprender la percepción general de los grupos de interés involucrados en la adopción de vehículos eléctricos sobre las barreras que impiden su masificación. Los vehículos eléctricos ofrecen beneficios, la mejora de la salud pública, la reducción de las importaciones del petróleo y el impacto ambiental. Sin embargo, la tasa de adopción de vehículos eléctricos en muchos países es relativamente baja y varía considerablemente entre países desarrollados y en desarrollo. En los mercados emergentes, los actores clave deben conocer las barreras más significativas que impiden su masificación para determinar qué políticas podrían implementarse para impulsar su adopción. La Evaluación de Impacto Social (SIA) se ha convertido en un factor clave para determinar la viabilidad de los proyectos, conocer las expectativas de la población sobre proyectos o programas, realizar un estudio de mercado y contribuir a la toma de decisiones. En este estudio, proponemos un enfoque para la SIA utilizando un método integrado de agrupamiento gris y ponderación por entropía (método IGCEW). En Perú, se identificaron cuatro grupos de interés y se evaluaron las tres principales barreras. Como resultado, se obtendrá la ponderación de cada barrera en la introducción de vehículos eléctricos en un mercado emergente.O estudo busca avaliar e compreender a percepção geral dos stakeholders envolvidos na adoção de veículoselétricos quanto às barreiras que impedem seu uso generalizado. Os veículos elétricos oferecem benefícios comoindependência da frota em relação aos combustíveis fósseis, melhoria da saúde pública e redução de importações eimpacto ambiental. No entanto, a taxa de adoção de veículos elétricos em muitos países é relativamente baixa e variaconsideravelmente entre países desenvolvidos e em desenvolvimento. Nos mercados emergentes, os principaisparticipantes precisam entender as barreiras mais significativas à adoção generalizada e, consequentemente,determinar quais políticas podem ser implementadas para impulsionar a adoção. As Avaliações de Impacto Social(SIA) se tornaram fatores-chave para determinar a viabilidade de projetos, entender as expectativas do público emrelação a projetos ou programas, conduzir pesquisas de mercado e contribuir para a tomada de decisões. Neste estudo,propomos uma abordagem para SIA usando um método integrado de agrupamento de cinzas e ponderação de entropia(método IGCEW). No Peru, quatro grupos de interesse foram identificados e as três principais barreiras foramavaliadas. O resultado será uma ponderação de cada barreira à introdução de veículos elétricos em um mercadoemergente
Avaliação de riscos ocupacionais e mitigação de riscos na seção de colagem e lapidação de uma planta de fabricação de medidores de gás
Full text linkOccupational health is fundamental aspect of work force management to ensure healthy and secure working environment especially in production environments where life threatening hazards are commonplace. This study implements Hazard Identification and Risk Assessment (HIRA) within a gas meter manufacturing facility’s gluing and lapping shop and compares pre-existing conditions with ISO 45001 (Occupational Health and Safety), ISO 9001 (Quality Management), and ISO 14001 (Environmental Management) standards. Hazards are systematically identified by onsite workplace inspections, incident data analysis, and employee interview and input. Evaluated risk levels are made into standardized risk matrixes and control measures are suggested in line with ISO standards to minimize risk levels. The risk mitigation strategy is developed with established hierarchy of controls, emphasizing elimination, substitution, and engineering controls before administrative measures and personal protective equipment are suggested. Parameters such as temperature, noise, and lighting in the workplace are evaluated, these environmental factors are benchmarked against ISO-defined permissible exposure limits to ensure compliance and safeguard worker well-being. The findings yield actionable recommendations aimed at improving occupational safety, operational efficiency, and regulatory conformity of the gas meter manufacturing plant’s gluing and lapping shop. By addressing these challenges, the research contributes to safer and more sustainable industrial practices in gas meter manufacturing. Future works in this field should in cooperate the integration of IOT and sensors to achieve real time monitoring and IOT based controls integrating Mechatronics and IOT with Health safety.La salud ocupacional es un aspecto fundamental de la gestión de la fuerza laboral para garantizar un entorno de trabajo saludable y seguro, especialmente en entornos de producción donde los peligros que amenazan la vida son comunes. Este estudio implementa la Identificación de Peligros y la Evaluación de Riesgos (HIRA) dentro del taller de encolado y lapeado de una planta de fabricación de medidores de gas, y compara las condiciones preexistentes con las normas ISO 45001 (Salud y Seguridad Ocupacional), ISO 9001 (Gestión de Calidad) e ISO 14001 (Gestión Ambiental). Los peligros se identifican sistemáticamente mediante inspecciones en el lugar de trabajo, análisis de datos de incidentes y entrevistas y comentarios de los empleados. Los niveles de riesgo evaluados se convierten en matrices de riesgo estandarizadas y se sugieren medidas de control de acuerdo con las normas ISO para minimizar los niveles de riesgo. La estrategia de mitigación de riesgos se desarrolla con una jerarquía establecida de controles, enfatizando la eliminación, la sustitución y los controles de ingeniería antes de sugerir medidas administrativas y equipo de protección personal. Se evalúan parámetros como la temperatura, el ruido y la iluminación en el lugar de trabajo. Estos factores ambientales se comparan con los límites de exposición permisibles definidos por la norma ISO para garantizar el cumplimiento normativo y proteger el bienestar de los trabajadores. Los hallazgos generan recomendaciones prácticas para mejorar la seguridad laboral, la eficiencia operativa y la conformidad normativa del taller de encolado y lapeado de la planta de fabricación de medidores de gas. Al abordar estos desafíos, la investigación contribuye a prácticas industriales más seguras y sostenibles en la fabricación de medidores de gas. Los trabajos futuros en este campo deberían cooperar con la integración del Internet de las Cosas (IoT) y sensores para lograr la monitorización en tiempo real y controles basados en el IoT que integren la mecatrónica y el IoT con la seguridad sanitaria.A saúde ocupacional é um aspecto fundamental da gestão da força de trabalho para garantir um ambiente de trabalho saudável e seguro, especialmente em ambientes de produção onde riscos de risco à vida são comuns. Este estudo implementa a Identificação de Perigos e Avaliação de Riscos (HIRA) em uma oficina de colagem e lapidação de uma fábrica de medidores de gás e compara as condições preexistentes com as normas ISO 45001 (Saúde e Segurança Ocupacional), ISO 9001 (Gestão da Qualidade) e ISO 14001 (Gestão Ambiental). Os perigos são sistematicamente identificados por inspeções no local de trabalho, análise de dados de incidentes e entrevistas e informações com funcionários. Os níveis de risco avaliados são transformados em matrizes de risco padronizadas e medidas de controle são sugeridas em conformidade com as normas ISO para minimizar os níveis de risco. A estratégia de mitigação de riscos é desenvolvida com uma hierarquia de controles estabelecida, enfatizando a eliminação, a substituição e os controles de engenharia antes que medidas administrativas e equipamentos de proteção individual sejam sugeridos. Parâmetros como temperatura, ruído e iluminação no local de trabalho são avaliados, e esses fatores ambientais são comparados com os limites de exposição permitidos definidos pela ISO para garantir a conformidade e salvaguardar o bem-estar dos trabalhadores. Os resultados produzem recomendações práticas que visam melhorar a segurança ocupacional, a eficiência operacional e a conformidade regulatória da oficina de colagem e lapidação da fábrica de medidores de gás. Ao abordar esses desafios, a pesquisa contribui para práticas industriais mais seguras e sustentáveis na fabricação de medidores de gás. Trabalhos futuros nesta área devem cooperar com a integração de IoT e sensores para alcançar monitoramento em tempo real e controles baseados em IoT, integrando Mecatrônica e IoT com a segurança da saúde