Memoria Investigaciones en Ingeniería
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Estándares de interactividad en televisión híbrida
Get PDFInteractivity with linear and “on demand” content provided by the Digital Terrestrial Television stations is a growing demand by viewers. This technology has evolved to the current concept of Hybrid Television. This article describes the general architecture of the Hybrid Television systems, and presents the main standards in interactive Hybrid Television currently used in different regions worldwide.La interactividad con contenido lineal como “a demanda” provisto por las emisoras de Televisión Digital terrestre es un requerimiento cada vez mayor por parte de los televidentes. Esta tecnología ha evolucionado hasta el concepto actual de Televisión Híbrida. El presente artículo describe la arquitectura general de los sistemas de Televisión Híbrida, y presenta los principales estándares de interactividad en Televisión Híbrida utilizados y en desarrollo actualmente a nivel mundial
Otimização do tempo de descofragem em peças verticais de betão auto-adensável
Get PDFThe demoulding time is affected by the development of the concrete resistance, since the formwork will be removed once the concrete is able to support itself and the corresponding efforts of the striking. This work has focused on the experimental study of the methodology of demoulding described by Teixeira [1], and on the optimization of demoulding times through the study of the minimum resistance required for stripping vertical pieces.El tiempo de desencofrado se ve condicionado por el desarrollo de resistencia de la mezcla, ya que el encofrado podrá ser retirado una vez que la pieza sea capaz de soportarse a sí misma y a los esfuerzos correspondientes a dicha tarea. El presente trabajo se ha centrado en el estudio experimental de la metodología de desencofrado descrita por Teixeira [1], y en la contribución de la optimización de los tiempos de desencofrado mediante el estudio de la resistencia mínima necesaria para desencofrar piezas verticales
Múltiples entradas y salidas en sistemas embebidos
Get PDFInput of many states from multiple mechanical contacts to an Embedded System, as well as outputs to many leds, pose a challenge for the design of an embedded system due to the small number of Input/Output (I/O) pins that most Microcontrollers have. On the other hand, although it is quite simple to debounce a single mechanical contact, the problem becomes more complex in the case of multiple contacts, which usually have different bouncing times. There are many known I/O methods that deal with multiple contacts. This work aims to explain and analyse them in an integrated manner. It also proposes a different way, which provides the possibility of connecting many inputs and outputs, with only three ports. Two methods to debounce multiple mechanical contacts are discussed. Finally, an innovative modular way of cabling many contacts along a house, or enterprise, is presented.El ingreso del estado de múltiples contactos mecánicos a un Sistema Embebido, así como el caso de un número alto de salidas a través de leds indicadores, configuran un desafío importante para los sistemas embebidos, dada la cantidad limitada de puertos de Entrada/Salida(E/S) de los Microcontroladores. Por otra parte, si bien eliminar el rebote mecánico de un contacto cuyo estado debe ingresar al sistema es razonablemente simple, ello se complica cuando se trata de múltiples contactos, cuyos tiempos de estabilización son en general diferentes entre sí. Existen diversos métodos para E/S con múltiples contactos. El objetivo de este trabajo es reunir, analizar y explicar los mismos de manera integrada, para luego proponer una variante novedosa que integra múltiples entradas y salidas empleando tres puertos. Se presentan y discuten dos métodos para evitar los efectos del rebote mecánico de múltiples contactos. Por último se propone un esquema de cableado modular para el caso de que los contactos pudieran estar distribuidos en diversas localizaciones a lo largo de una planta
Análisis y desarrollo de mejoras a un sistema honeypot para mitigar ataques en servicios de VoIP
Get PDFThe adoption of telephone communications over IP data networks by public and private companies, implemented either by means of proprietary solutions or by free software, it was a fact over the last decae as it is today. On the other hand, it is known that there are many threats in a data network carrying IP-based services that can infringe almost any service and make it not available. In order to mitigate these threats, an attack detection and control system it is required. Acquiring a product of this type can be unaffordable for many companies, especially for state government agencies as, in general, that kind of systems are too expensive. Therefore, because of the importance of having a vulnerability detection system at a reasonable cost, it was proceeded to install and analyze the performance and operation of a honeypot3 system developed at Universidad Blas Pascal, called "Artemisa”. Such a system was sniffing on the Córdoba State Government data network, for collecting andanalyzing the attacks against IP telephony system. After some study and development, a feature for interacting with the perimetral firewall was added to the Artemisa honeypot system, providing an immediate point of defense, allowing the early and immediate blocking of flooding type attacks.La adopción por parte de empresas públicas y privadas de servicios de comunicaciones telefónicas sobre redes de datos IP, ya sea a través de la implementación de soluciones propietarias o de software libre, es un hecho en esta última década. Ahora bien, se sabe que sobre una red de datos que transporta servicios basados en IP existen muchas amenazas que pueden vulnerar y volver no disponible cualquier servicio. Para mitigar estas amenazas se requiere de un sistema de detección y control de ataques de firmas especializadas en el mercado de IT. Adquirir un producto de este tipo puede resultar inaccesible para muchas empresas, sobre todo para organismos públicos estatales, por su elevado costo. Debido a la importancia de contar con un sistema de detección de vulnerabilidades de costo razonable, es que se procedió a instalar y analizar la performance y operación del sistema honeypot3 desarrollado en la Universidad Blas Pascal denominado “Artemisa4”. Este sistema se instaló en la red de datos del gobierno de Córdoba para recolectar y analizar los ataques sufridos al servicio de telefonía IP. Después de clasificar y analizar los ataques, se añadió al sistema honeypot Artemisa la funcionalidad de interactuar con el firewall de perímetro del gobierno de Córdoba, proporcionando de esta manera un punto inmediato de defensa, permitiendo el bloqueo temprano e inmediato de los ataques del tipo flooding
Experiencia de implementación de Lean en un Centro de Salud de Uruguay
Get PDFGlobal concern about reducing healthcare expenditure aiming at improving the quality of health service provision has fostered the search for new tools to manage health care. Several international experiences have demonstrated that the use of Continuous Improvement and Lean Thinking in particular, can be adopted by the health care system achieving excellent outcomes. However, only a few experiences have been carried out in the region and none at a country level. This work summarizes the experience in a pediatric emergency room, where different Lean tools were applied. As a result, waiting time was reduced in more than 4 minutes and several opportunities were found to reduce it by another 20% within a short-term time horizon. In conclusion, great improvements can be achieved without additional capital investment.La preocupación mundial por reducir el creciente gasto en salud y por mejorar la calidad de la atención del paciente ha impulsado la búsqueda de nuevas herramientas para la gestión de la salud. Varias experiencias internacionales han demostrado que las prácticas de Mejora Continua (MC) y, en particular de Lean, pueden ser adaptadas a este sector obteniéndose excelentes resultados. Sin embargo, son pocas las aplicaciones realizadas en la región y nulas a nivel país. Este trabajo resume la experiencia realizada en una urgencia pediátrica (UP), en donde diferentes herramientas de Lean fueron utilizadas. Como resultado se obtuvo una reducción del tiempo de espera en más de 4 minutos y fueron planteadas oportunidades para reducirlo en el entorno de un 20% más con medidas que podrían implementarse en el corto plazo. Se concluye que sin inversión de capital se pueden obtener mejoras significativas
Diseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripulado
Get PDFThe era of the unmanned aerial vehicles (UAV) or drones exclusively for military purposes is history. Today special emphasis is being held by the major technology companies on this sector, recognizing the huge impact it can have on society. The motivation of this final year project was to being able to build one of these vehicles from scratch. Taking into consideration the selection the components to be used, the study of UAV´s dynamics and the design of the control algorithms. The knowledge acquired will enable us to work in future projects with a platform completely dominated.La era de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) exclusivamente para fines militares ya es historia. Hoy en día las principales empresas tecnológicas están poniendo especial énfasis en este sector, reconociendo el gran impacto que puede tener en la sociedad. El objetivo del proyecto de fin de carrera descrito en este artículo es el ser capaces de construir uno de estos vehículos desde las bases. Incluyendo la selección de los materiales a emplear, el estudio de la dinámica del sólido construido y el diseño de los algoritmos de control. Esto permite tener un conocimiento sólido sobre su funcionamiento y permitirá, a futuro, realizar una infinidad de aplicaciones con una plataforma de la cual se tiene un dominio completo
Diseño de encofrados verticales: dimensionado y tiempos mínimos de desencofrado
Get PDFThe design of vertical formworks depends on the maximum lateral pressure exerted by fresh concrete for dimensioning the panels and the time needed for use it. In this work, the experimental models to predict the maximum lateral pressure exerted by the self-compacting concrete (SCC) on vertical formwork are described. On the other hand, the minimum demoulding times proposed by different normatives and different researches in the literature are described. Finally, a formwork removal method based on the ASTM 403 standard is developed and experimental tests were carried out in Uruguay for the validation of the presented method.El diseño de encofrados verticales depende de la predicción de la máxima presión lateral ejercida por el hormigón en estado fresco para el dimensionado de los paneles y del tiempo necesario de utilización de los mismos. En este trabajo se describen los modelos experimentales descritos en la bibliografía para predecir la máxima presión lateral ejercida por el hormigón autocompactante (HAC) en encofrados verticales y los tiempos de desencofrados propuestos por las diferentes normativas y los distintos autores en la literatura. Finalmente, se presenta un método de desencofrado desarrollado en base a la norma ASTM 1074 y la campaña experimental realizada en una de las hormigoneras más grandes de Uruguay para la validación de dicho método
Diferentes métodos para la obtención de la proyección ortogonal sobre un hiperplano definido por n puntos en un espacio euclídeo de dimensión n
Get PDFThis article presents nine different methods of orthogonal projection onto a hyperspace defined by points. These methods have been implemented in MATLAB language. Comparisons have been made of numerical precision and cpu times, taking one of them as a reference. It has placed special emphasis on an inversion’s method with comments to its potential and some demonstrations that justify the intermediate steps used.El presente artículo plantea nueve diferentes métodos de proyección ortogonal sobre un hiperespacio definido por puntos. Los métodos presentados se han implementado en el lenguaje MATLAB. Se han hecho comparaciones de tiempo y de precisión numérica tomando uno de ellos de referencia. Se ha puesto énfasis especial en un método basado en la inversión, comentando sus posibilidades y aportando demostraciones que justifican los pasos intermedios
La participación de los trabajadores: clave para el éxito de los sistemas de mejora continua
Get PDF21st century companies are immersed in a fierce competition to survive and excel. In order to achieve excellence, the key is to develop holistic strategies aimed at continuous improvement of processes within the organization. However, one of the main obstacles to overcome on this path towards excellence is precisely the involvement and commitment of all workers over time. This problem is well mentioned in the literature, but the reasons why people choose to participate or not in these initiatives are still not entirely clear. Motivated by this, this article seeks to contribute to the understanding of the relationship between continuous improvement systems elements and employees’ intention to participate. Based on a survey of Spanish companies, it was found that those companies applying a series of continuous improvement habits believe their systems to be more sustainable over time and their workers to be more engaged. In view of these results, a Delphi panel was conducted to deepen into whatwere the key elements that managers must consider when deploying a system of continuous improvement, in order to encourage employee participation.Las empresas de hoy en día se encuentran inmersas en una feroz competencia por sobrevivir y sobresalir. Para ello, la clave de la excelencia está en desarrollar estrategias globales orientadas hacia la mejora continua de los procesos en la organización. No obstante, uno de los principales obstáculos a superar en ese camino hacia la excelencia es precisamente lograr la participación y compromiso de todos los trabajadores de manera sostenida en el tiempo. Este problema aparece citado en repetidas ocasiones en la literatura, pero las razones por las cuales las personas deciden o no participar de estas iniciativas siguen sin estar del todo claras. Este artículo busca aportar en el conocimiento de la relación entre los sistemas de mejora continua y la intención de participar de los trabajadores. Mediante una encuesta a empresas españolas, se detectó que aquellas empresas que puntúan alto en una serie de hábitos relacionados con el éxito de los sistemas de mejora continua, consideran que sus sistemas son más sostenibles en el tiempo y que sus trabajadores están más comprometidos. A la luz de estos resultados, se desarrolló un Panel Delphi para profundizar acerca de cuáles son los elementos claves que los gerentes deben de tener en cuenta a la hora de desplegar los sistemas de mejora continua, con el objetivo de fomentar la participación de todos los trabajadores, obteniéndose como resultado una lista de elementos claves
Monitorización y diagnóstico de centrales térmicas: desarrollo de un detector visual de estados estacionarios
Get PDFThe design and features of a Matlab® application, focused to providing support for data mining by serial time computing is presented. The input data come from both historical records from industrial (thermo-energetic) processes but also it can be generated by direct simulation through the Simulink application. The aim of this study is the monitorization of the different quasi-stationary states (QSS) in a power plant, in order to identify and perform the diagnosis of possible malfunctions. Up to 8 signals, linearly normalized and distributed can be visualized and the user, by means of two cursors, can select short windows of recorded signals. In this version, statistical data are computed, facilitating the static modeling which can be exported to an Excel file. It is an open software application allowing the implementation of new features. A particular command makes easier the dynamic modeling and its applicability is exemplified by analysis of times series from a particular 250 MWe thermal power plant.Se presenta el diseño y las prestaciones de una aplicación desarrollada en Matlab®, orientada a dar soporte de cálculo para el tratamiento de los valores medios aproximados de intervalos de tiempo que resultan de la selección visual de series temporales que es el formato con el que se consideran a los registros industriales. Los datos de entrada pueden provenir de registros históricos de procesos industriales (termo-energéticos) ó de aquellos generados mediante simulación directa a través de la aplicación Simulink. El objetivo de este estudio es la monitorización de los diferentes estados cuasi-estacionarios (QSS) en una central térmica, a fin de poder identificar y realizar la diagnosis de posibles fallos. Pueden ser visualizadas hasta 8 señales linealmente normalizadas y distribuidas y el usuario, mediante dos cursores, puede seleccionar ventanas cortas de señales almacenadas. En esta versión, se computan datos estadísticos que facilitan el modelado estático, los cuales podrán ser exportados a un fichero Excel. Es una aplicación abierta, por lo que permite la inclusión de nuevas prestaciones. Un comando específico facilita el modelado dinámico y su aplicabilidad se demuestra con un ejemplo de análisis de series temporales provenientes de una central térmica de 250 MWe