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Polyhedral results on the stable set problem in graphs containing even or odd pairs
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From user goals to process-based service compositions: A flexible semantic-based approach
No full textInternational audienceComplex user's needs often require heterogeneous services to be combined together. In this paper, we explore a novel approach to enable flexible and dynamic composition of heterogeneous services for end users who are usually not familiar with technical process models. End-users are only required to model their goals and semantic reasoning is used for the composition itself. The possible service compositions are expressed in BPMN in order to be then processed by a BPMN engine. Since the composition is built on-the-fly, this approach avoids static linking of services and therefore is much more flexible
Hans Jonas: Bridging the Gap between Environmental Justice and Environmental Ethics?
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FEM-BEM coupling methods for Tokamak plasma axisymmetric free-boundary equilibrium computations in unbounded domains
No full textInternational audienceIncorporating boundary conditions at infinity into simulations on bounded computational domains is a repeatedly occurring problem in scientific computing. The combination of finite element methods (FEM) and boundary element methods (BEM) is the obvious instrument, and we adapt here for the first time the two standard FEM-BEM coupling approaches to the free-boundary equilibrium problem: the Johnson-Nédélec coupling and the Bielak-MacCamy coupling. We recall also the classical approach for fusion applications, dubbed according to its first appearance von-Hagenow-Lackner coupling and present the less used alternative introduced by Albanese, Blum and de Barbieri in [2]. We show that the von-Hagenow-Lackner coupling suffers from undesirable non-optimal convergence properties, that suggest that other coupling schemes, in particular Johnson-Nédélec or Albanese-Blum-de Barbieri are more appropriate for non-linear equilibrium problems. Moreover, we show that any of such coupling methods requires Newton-like iteration schemes for solving the corresponding non-linear discrete algebraic systems
INTERACTIONS NON LINEARES EFFICACES DANS DES GUIDES D'ONDE A BASE DE GAN
No full textInternational audienceGrâce à une nouvelle combinaison des modes de croissances EJM et MOCVD nous avons réalisés des guides d'onde à base d'AlN et de GaN mono-cristalins sur saphir qui présentent de très faibles pertes à la propagation. Nous avons pu démontrer que ces guides ont des possibilités très intéressantes de doublage de fréquence dans le proche IR et le visible, interactions qui peuvent être poussées dans le visible et l'UV de fait de la page de transparence de ces matériaux. MOTS-CLEFS : GaN, optique intégrée, optique non linéaire, pertes à la propagatio
Active High Dynamic Range Mapping for Dense Visual SLAM
No full textInternational audience— Acquiring High Dynamic Range (HDR) photos from several images, with an active shutter providing different exposures (sensor integration periods), has been widely commercialised in photography for static camera positions. In the case of a mobile video sensor (as is the case in robotics), this problem is more difficult due to real-time motion of the sensor which transforms the perspective between the acquired images. HDR approaches for a set of images from different perspectives have therefore been significantly overlooked since this would require sophisticated dense mapping approaches to eliminate the motion component. Recent dense visual SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) approaches provide this framework, however, few works have attempted to perform HDR visual SLAM. Current approaches are thus highly depen-dant on illumination conditions and camera shutter settings. In this paper a new approach is proposed that enables 3D HDR environment maps to be acquired actively from a dynamic set of images in real-time. The 6 DOF pose, the dense scene structure and the HDR texture map will be estimated simultaneously with the objective of maximising the dynamic range. This will allow to obtain a radiance map of the scene by fusing a real-time stream of low dynamic range images (LDR) into a graph of HDR key-frame images. In particular, a method is proposed to actively control the shutter based on information theory to optimise the information content of the 3D HDR environment map for RGB-D sensors. As will be shown in the results, a 3D HDR environment map allows robot localisation and mapping (visual SLAM) to take actively advantage of varying luminosity in different parts of the scene
Classification dense d'images de profondeur entraînée sans données réelles
No full textInternational audience– Nous étudions le problème de la segmentation sémantique d'images de profondeur pour clusteriser les pixels d'une image qui appar-tiennent à une même classe d'objet afin d'étendre les approches de localisation et cartographie (SLAM) à des cartes labellisées. Nous nous focaliserons sur les approches denses et directes qui exploitent l'ensemble des données fournies par un capteur, tel qu'une caméra RGB-D grand-public. L'origina-lité de l'approche proposée réside dans l'apprentissage d'un réseau de neurones profond sans une masse de données réelles labellisées. Nous proposons une modélisation du capteur plus complète que les approches existantes pour générer des échantillons d'apprentissage à partir d'un modèle virtuel. Les résultats démontrent que la modélisation du bruit du capteur permet d'obtenir une précision globale de 68.9% pour la classification sémantique éparse d'images de profondeur encodées par représentation HHA. Abstract – This paper studies the problem of semantic segmentation of depth maps clusterizing pixels of an image together which belong to the same objet class in order to extend SLAM technics with a labelled mapping. We focus on dense and direct approaches that harness whole data generated by a sensor, i.e. consumer RGB-D camera. What is original about this work is the training of a deep neural networks without a mass of real labelled data. A sensor model more complete than existing approachs generates training samples from a virtual model. Results show modeling sensor noise achieve a global precision of 68.9% in the case of sparse semantic segmentation of depth maps encoded with HHA representation
Soins palliatifs et fin de vie aux urgences : évaluation du ressenti des soignants des connaissances et des pratiques professionnelles avant et après formation
No full textIntroduction :<br>Secondairement au progrès médical, la mort est devenue hospitalière, entre 7 et 17% des décès hospitaliers se produisent aux urgences. Les soins palliatifs et la fin de vie sont une préoccupation contemporaine. La loi Claeys-Leonetti de 2016 crée de nouveaux droits en faveur des malades et des personnes en fin de vie. Les soignants ont de nos jours la responsabilité de la mort et cela peut être pesant et les affecter psychologiquement. Le contexte des urgences ne peut suffire à s’exonérer des règles éthiques. Ainsi, le personnel des urgences, en opposition à leur vocation, se doit de savoir prendre en charge des patients en soins palliatifs et en fin de vie. Or, il se heurte à de nombreuses difficultés. Par ailleurs la formation de ces soignants dans ce domaine, semble être insuffisante, or, elle leur paraît être d’une grande importance.<br> Matériel et méthode :<br>Nous avons effectué une étude sur le ressenti des soignants des urgences toutes professions confondues et notamment sur leur stress évalué grâce à une échelle de perception du stress validée: la PSS-10 (objectif principal) ainsi que sur l’évaluation des connaissances et des pratiques professionnelles (objectifs secondaires) dans des situations de soins palliatifs ou fin de vie avant et après avoir bénéficié d’une formation dans ce domaine. Ce travail a été effectué au sein de trois hôpitaux des Alpes maritimes Menton, Grasse et Nice. Nous avons inclus 37 participants. Les données ont été recueillies via deux questionnaires à 2 mois d’intervalle.<br> Résultats :<br>Notre étude a mis en évidence une amélioration du ressenti des soignants et une diminution du stress après formation dans les trois centres, mais qui n’était cependant pas significative (p=0,988). La formation effectuée a permis une amélioration significative des connaissances en cequi concerne la législation (p<0,001) et une optimisation des pratiques professionnelles avec l’instauration d’un protocole LAT aux urgences de Menton, une augmentation du recueil de la volonté des patients (p=0,013), et une rationalisation concernant la légitimité de certains soins en fin de vie (hydratation : p=0,037, oxygénothérapie : p=0,005, alimentation artificielle : p<0,001 , transfusion : p=0,002 ).<br> Discussion :<br>Dans cette étude nous avons pu évoquer les multiples difficultés auxquels sont confrontés les soignants des urgences face à ces situations et ce qui fait défaut dans ces prises en charge. Malgré la non significativité de certains résultats, elle a mis en lumière l’importance de former les soignants des urgences dans ce domaine et l’impact positif que cela peut avoir sur leur ressenti, leur stress, leurs connaissances et sur lespratiques professionnelles. Par ailleurs, les soignants sont en demande de formation et de conseils éthiques. De plus, d’autres axes sont à améliorer (la collégialité, l’utilisation de protocoles LAT, les thérapeutiques utilisées). Il serait nécessaire de réaliser cette étude à une plus grande échelle afin de valider la tendance de nos résultats.<br>Conclusion :<br>Ce travail a permis d’initier une réflexion sur les prises en charge des patients en soins palliatifs et en fin de vie aux urgences, ainsi que sur l’impact qu’ils ont sur les soignants et les difficultés auxquelles cela les confronte. Il conviendrait de diffuser ce type de formation, et de réfléchir aux actions qui permettraient d’améliorer le ressenti des soignants et leurs pratiques
