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Évaluation des pratiques de prescription d’antibioprophylaxie en chirurgie dentaire chez les patients adultes au CHU de Nice
No full textLe développement des résistances bactériennes dûes à un mésusage des antibiotiques, doit inciter les professionnels à réserver leur usage. En 2011, AFSSAPS met à jour les recommandations de leur prescription en pratique bucco-dentaire.<br> On distingue l’antibiothérapie curative et l’antibioprophylaxie pour prévenir la survenue d’une infection locale ou à distance. Le risque d’infection est fonction des antécédents et pathologies en cours du patient et/ou de l’acte réalisé. <br>Nous présentons une étude rétrospective, à partir des dossiers papiers et informatique « Clinicom » et « Macdent », évaluant la conformité des prescriptions d’antibioprophylaxie aux recommandations de 2011.<br>Cette évaluation des pratiques concerne les patients adultes consultant le service d’odontologie du CHU de Nice.<br>Sur une période de 2 mois (février 2017 et mars 2017), 1643 dossiers ont été consultés dont 102 correspondaient aux critères retenus. La conformité de la prescription aux recommandations a été établie sur les critères : antécédents du patients, acte réalisé, molécule administrée et posologie, prescripteur : praticien et étudiant. Le cout des prescriptions non conformes a été évalué.<br>De cet audit de pratique, il faut retenir que internes et assistants respectent mieux les recommandations. Il faut encourager les étudiants, sous le contrôle des seniors responsables, à améliorer :<br>La tenue des dossiers afin que les données indispensables à la décision soient disponibles. <br>Le suivi des recommandations de l’HAS. <br>L’hôpital « zéro papier », disposant d’un dossier informatisé unique, permettra de simplifier et de sécuriser les procédures et de les évaluer plus facilement
Riccati nonlinear observer for velocity-aided attitude estimation of accelerated vehicles using coupled velocity measurements
No full textInternational audienceMotivated by drone autonomous navigation applications we address a novel problem of velocity-aided attitude estimation by combining two linear velocity components measured in a body-fixed frame and a linear velocity component measured in an inertial frame with the measurements of an Inertial Measurement Unit (IMU). The main contributions of the present paper are the design of a Riccati nonlinear observer, which may be viewed as deterministic versions of an Extended Kalman filter (EKF), and an analysis of observability conditions under which local exponential stability of the observer is achieved. Reported simulation results further indicate that the observer's domain of convergence is large
Orbiting naked singularities in large- Brans–Dicke gravity
No full textInternational audienceBrans–Dicke gravity admits spherical solutions describing naked singularities rather than black holes. Depending on some parameters entering such a solution, stable circular orbits exist for all radii. One shows that, despite the fact a naked singularity is an infinite redshift location, the far observed orbital motion frequency is unbounded for an adiabatically decreasing radius. We then argue that this feature remains true in a wide set of scalar(s)–tensor theories if gravity. This is a salient difference with general relativity, and the repercussion on the gravitational radiation by EMRI systems is stressed. Since this behaviour survives the limit, the possibility of such solutions is of utmost interest in the new gravitational wave astronomy context, despite the current constraints on scalar–tensor gravity
Theoretical study of a multi-dimensional pressureless model with unilateral constraint
Full text linkInternational audienceWe extend to multi-dimension the study of a pressureless model of gas system with unilateral constraint. Several difficulties are added with respect to the one-dimensional case. First, the geometry of the dynamics of blocks cannot be conserved and to solve this problem, a splitting with respect to the various directions is done. This leads to approximations of solutions for special initial data. Besides, the stability of the solutions is also quite different from the one-dimensional case. We finaly get the existence and the stability of solutions
Certified Descent Algorithm for shape optimization driven by fully-computable a posteriori error estimators
Full text linkInternational audienceIn this paper we introduce a novel certified shape optimization strategy-named Certified Descent Algorithm (CDA)-to account for the numerical error introduced by the Finite Element approximation of the shape gradient. We present a goal-oriented procedure to derive a certified upper bound of the error in the shape gradient and we construct a fully-computable, constant-free a posteriori error estimator inspired by the complementary energy principle. The resulting CDA is able to identify a genuine descent direction at each iteration and features a reliable stopping criterion. After validating the error estimator, some numerical simulations of the resulting certified shape optimization strategy are presented for the well-known inverse identification problem of Electrical Impedance Tomography.Dans cet article, on introduit une nouvelle stratégie d'optimisation de forme certifiée - Algorithme de Descente Certifiée (CDA) - qui prend en compte l'erreur introduite par l'approximation de la dérivée de forme par l'application de la méthode des éléments finis. On présente une procédure permettant d'obtenir une borne supérieure sur l'erreur réalisée lors du calcul de la dérivée de forme. L'estimation à posteriori est basée sur le principe de l'énergie complémentaire et ne dépend pas de constantes non explictement calculables. L'Algorithme de Descente Certifiée pour l'optimisation de forme identifie une véritable direction de descente à chaque itération et permet d'établir un critère d'arrêt fiable. Après avoir validé l'estimation de l'erreur, on applique l'Algorithme de Descente Certifiée à un problème inverse issu de la tomographie d'impédance électrique
Comparaison de quatre critères d'évaluation de la réponse tumorale chez les patients suivis pour un mélanome métastatique traités par anti-PD1
No full textL’objectif de l’étude était de comparer les critères RECIST1.1, irRC undimiensionnels, irRC bidimensionnels et iRECIST dans l’évaluation de la réponse tumorale chez les patients atteints d’un mélanome métastatique traités par anti-PD1. Les critères RECIST1.1 pourraient sous estimer le bénéfice des anti-PD1 chez près de 11% des patients dans notre étude en se basant sur l’analyse de la survie globale. Les critères irRC uni-, bidimensionnels et iRECIST seraient tous les trois équivalents et permettraient une meilleure approche des modes de réponse tumorale spécifiques aux immunothérapies
Recherche de propriétés de fatigue dommages et dilatance de roche sous chargement cyclique discontinu
No full textSince the salt cavern storage of natural gas and compressed air plays a critical role in ensuring the energy supply and adjusting the seasonal imbalance of power, China government has been constructing numerous new storages in recent years. Because of the seasonal of the seasonal variations of the gas/air pressure, the storages undergo cyclic loading, which causes rock fatigue and induces the associated safety and environmental hazards. The investigation of the discontinuous fatigue of salt under cyclic loading is therefore very important and is the subject of this study, which focuses on the experimental investigations and the development of the constitutive models describing the fatigue deformation. This thesis includes the following principal parts: ① Conventional cyclic loading testing to investigate the basic properties of fatigue in salt. ② Discontinuous cyclic loading tests testing to investigate the discontinuous fatigue. ③ Acoustic emission detecting experimentation to track the evolution of the fatigue damage in the salt. ④ Development of the fatigue life model and constitutive model for the discontinuous fatigue, based on the obtained experimental results.Étant donné que le stockage de gaz naturel ou d’air comprimé dans des niveaux souterrains constitués de sel joue un rôle essentiel pour assurer l'approvisionnement en énergie sur le long terme, le gouvernement chinois a construit de nombreux lieu de stockage dans ces niveaux géologiques ces dernières années. En raison des variations saisonnières de la pression gaz / air, les entrepôts subissent des chargements cycliques qui provoquent la fatigue des roches et conduisent à des risques de rupture qu’il faut maîtriser pour des raisons liées à la sécurité et à l'environnement. La compréhension des processus de fatigue discontinue du sel sous chargement cyclique est donc très importante et fait l'objet de cette étude, qui se concentre sur des recherches expérimentales et le développement de modèles constitutifs décrivant la déformation sous fatigue. Cette thèse s’articule suivant la méthodologie suivante : ① des essais de chargement cyclique classique pour étudier les propriétés basiques de la fatigue dans le sel. ② des tests de charge cyclique discontinu pour explorer les processus de fatigue discontinue. ③ l’instrumentation pour détecter les émissions acoustiques afin de suivre l'évolution des dommages causés par la fatigue dans le sel. ④ Le développement à la base des résultats expérimentaux obtenus de modèle constitutif pour la fatigue discontinue
SYNTHESIS AND FUNCTIONALIZATION OF ROD-LIKE IRON OXIDE NANOPARTICLES
No full textInternational audienceMagnetic iron oxide nanoparticles have been recognized for use in various promising biomedical applications, such as detection of biological molecules, contrast agents in magnetic resonance imaging (MRI), vectors in drug delivery and mediators to convert electromagnetic energy to heat (hyperthermia). We reproduce a simple two-step reaction strategy for the synthesis of uniform magnetic iron oxide nanorods with ~50 nm in length and ~5 nm in diameter (Figure 1) and their colloidal stabilization with three different polymers (bisphosphonate polyoxyethylene-Optima 100, polymethacrylate polyoxyethylene-PCP45 and polyacrylic acid sodium salt-PAA) in water. Two-step reaction consists on synthesis of akaganeite followed by its transformation by reduction using hydrazine in microwave to obtain magnetic iron oxide nanorods [1]. The nanorods present the saturation magnetization value of 64 kA/m and residual magnetization of 15 kA/m, thus this material has ferro-or ferrimagnetic behavior. To estimate the iron oxide composition we use the technique of Mössbauer spectroscopy and a mixture of maghemite (strongly magnetic phase) with a quasi-amorphous intermediate phase (weakly magnetic phase) was detected, explaining a relatively low magnetization saturation. The suspensions of MNPs were probed by dynamic light scattering (DLS) and the distribution curve provides the Z-average hydrodynamic diameter equal 70±5 nm for Optima 100, 82±8 nm for PCP45 and 99±8 nm for PAA. We also study the effect of the polymer concentration and of the solution pH on the suspension stability. Figure 1: Transmission electron microscopy image of nanorods stabilized with Optima100 [1] Milosevic, I., Jouni, H., David, C., Warmont, F., Bonnin, D., and Motte, L. Facile microwave process in water for the fabrication of magnetic nanorods
Handling Norms in Multi-Agent System by Means of Formal Argumentation
No full textInternational audienceFormal argumentation is used to enrich and analyse normative multi-agent systems in various ways. In this chapter, we discuss three examples from the literature of handling norms by means of formal argumentation. First, we discuss how existing ways to resolve conflicts among norms using priorities can be represented in formal argumentation, by showing that the so-called Greedy and Reduction approaches can be represented using the weakest and the last link principles respectively. Based on such representation results, formal argumentation can be used to explain the detachment of obligations and permissions from hierarchical normative systems in a new way. Second, we discuss how formal argumentation can be used as a general theory for developing new approaches for normative reasoning, using a dynamic ASPIC-based legal argumentation theory. We show how existing logics of normative systems can be used to analyse such new argumentation systems. Third, we show how argumentation can be used to reason about other challenges in the area of normative multiagent systems as well, by discussing a model for arguing about legal interpretation. In particular, we show how fuzzy logic combined with formal argumentation can be used to reason about the adoption of graded categories and thus address the problem of open texture in normative interpretation. Our aim to discuss these three examples is to inspire new applications of formal argumentation to the challenges of normative reasoning in multiagent systems