HAL-MINES ParisTech
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METHOD FOR ESTIMATING A DISTANCE, COMPUTER ELEMENT, COMPUTER PROGRAM AND ON-BOARD SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD
No full textProjet Aqui-FR - Phase 4 - Plateforme nationale de modélisation AQUI-FR : Calibration de l’application hydrogéologique "Eaudyssée-Loire" sous forçage SURFEX V8F
No full textUne démarche participative pour la co-conception d'une filière porcine à partir du porc féral de la Martinique
No full textInternational audienceSince 2016, the Regional Natural Park of Martinique (PNRM) has led a programme to re-domesticate and use feral pigs, targeting the development of a niche market. This programme experienced several changes in governance, which caused demobilization of stakeholders. Thus, INRAE organised a participatory workshop to define a shared vision for re-domesticating the feral pig population on Martinique (hereafter, “creole”) and co-developing production strategies by involving all relevant stakeholders (farmers, butchers, pig cooperatives, agricultural advisors, PNRM, Chamber of Agriculture, researchers, and scientists). The “Knowledge, Concepts, Proposals” method was used, which includes three phases: i) knowledge sharing, ii) concept exploration, and iii) development of an action plan. The topics and participants were selected based on a previous assessment study. A card game inspired by “Forage Rummy” and adapted to pig farming systems allowed the participants to design three action plans that reconciled both use and preservation approaches for the creole pig population. These production schemes, co-developed by the participants, promote outdoor farming with agroecological practices such basing pig feed on local resources (e.g., sugar cane, banana) and production of high-quality processed products (e.g., dry-cured ham, smoked ham) to be sold through short supply chains. The participants emphasized the need to create a breeding organization for the creole pig on Martinique to ensure recognition of the breed, genetic management, selection and dissemination of reproducers, as well as to create a specific group of creole pig farmers. These proposals contribute to the development of the PNRM’s re-domestication project.Depuis 2016, le Parc Naturel Régional de la Martinique (PNRM) entreprend une démarche de redomestication et de valorisation du porc féral ciblant le développement d’un marché de niche. Ce projet a connu plusieurs changements de gouvernance, conduisant à une démobilisation des parties prenantes. Un atelier participatif a été réalisé par INRAE afin d’accompagner la redéfinition d’une vision commune pour la redomestication du porc féral de la Martinique et de co-construire des stratégies de production en impliquant tous les acteurs concernés (éleveurs, bouchers, coopératives porcines, conseillers agricoles, PNRM, Chambre d’Agriculture et chercheurs). La méthodologie KCP (Knowledge, Concepts, Proposals) a été utilisée, incluant trois phases : i) partage de connaissances, ii) exploration de concepts et iii) élaboration d’un plan d’actions. Les thématiques et les participants ont été choisis sur la base d’une précédente étude diagnostic. Un jeu de cartes inspiré du Rami fourrager adapté à l’élevage porcin, a permis de réaliser trois plans d’actions en conciliant à la fois des démarches de valorisation et préservation de la population porcine créole. Ces schémas de production co-construits par les participants favorisent l’élevage en plein air avec des pratiques agroécologiques comme la promotion de l'alimentation porcine à base de ressources locales (ex. canne-à-sucre, banane), la production de produits finaux transformés de haute qualité (ex. jambon sec, jambon boucané), vendus en circuit court. Les participants ont souligné la nécessité de créer un organisme de sélection du porc créole de Martinique pour la reconnaissance de la race, sa gestion génétique, la sélection et la diffusion des reproducteurs, ainsi que de former un groupement spécifique de producteurs de porcs créoles. Ces propositions contribuent à la construction du projet de redomestication du PNRM
Constraining geological ages of the depositional alluvial infills in the Bassée region based on ESR and OSL dating methods
No full textInternational audienc
Qu'est-ce qu'une filière responsable ? Analyse conceptuelle et rôle des activateurs
No full textEntre conflits et convergences, comprendre et explorer les dynamiques de l'acceptabilité sociale dans les transitions socio-environnementales.L’âge de l’anthropocène marque un point de bascule du système terre, l’amorce de la grande accélération qui conduit au dépassement des limites planétaires. L’expertise scientifique internationale, -le GIEC pour le dérèglement climatique et l’IPBES pour la biodiversité -, alerte sur la nécessité de changements profonds dans nos façons d’habiter, de nous nourrir, de nous déplacer, de produire, de consommer et de vivre en général. Pourtant, les données les plus récentes indiquent que nous avons dépassé le seuil de 1,5°C de réchauffement, tandis que le grand effondrement de la biodiversité se confirme. La plupart des limites planétaires sont ainsi dépassées. Qu’est-ce qui bloque ?Ce 20° congrès du RIODD s’intéressera à la description et à l’analyse des modes organisationnels qui facilitent ou qui bloquent les transitions socio-environnementales afin d’identifier des leviers d’action, en questionnant la notion d’acceptabilité sociale. Il invite les participants à aborder ces questions par une diversité d’approches (des démarches théoriques et conceptuelles aussi bien que des travaux empiriques qualitatifs ou/et quantitatifs) et dans une pluralité de perspectives (aussi bien sous l’angle des acteurs qui promeuvent les changements que ceux qui s’y opposent) et de disciplines scientifiques. On s’intéressera tout particulièrement à des expérimentations en cours où les acteurs impliqués mettent l’acceptabilité sociale au travail et recherchent des façons de faire originales et novatrices. Ce congrès invite donc à une approche large des phénomènes, prenant également en compte l’évolution du contexte géopolitique, la multiplication des conflits armés, la remise en cause de l’état de droit, la polarisation de nos sociétés, la vulnérabilité croissante de certaines populations, en bref, ce qui fait que l’on accepte collectivement l’inacceptable. Si le sujet est d’une grande actualité en Europe, l’examen de cas historiques et les comparaisons internationales apporteront de précieux éclairages
On generalized eigenvalues of MAX matrices to MIN matrices and of LCM matrices to GCD matrices
No full textInternational audienceWe determine, for any n ≥ 1, the generalized eigenvalues of an n × n MAX matrix to the corresponding MIN matrix. We also show that a similar result holds for the generalized eigenvalues of an n×n LCM matrix to the corresponding GCD matrix when n ≤ 4, but breaks down for n > 4. In addition, we prove Cauchy's interlacing theorem for generalized eigenvalues, and we conjecture an unexpected connection between the OEIS sequence A004754 and the appearance of -1 as a generalized eigenvalue in the LCM-GCD setting
Scheduling nonlinear flow network reconfiguration
No full textInternational audienceOptimizing the discrete control of a dynamic nonlinear system often relies on simulation-optimization, searching through the discrete decision space. Instead, we consider searching through the continuous space of the state variables by adapting a control/state variable splitting scheme alike ADMM. Fixing the state variables provides a strict decoupling into static discrete subproblems and, possibly, the further decomposition of the static subproblem itself, enabling its exact solution. We illustrate this on implementing load shifting in drinking water distribution systems to optimize their power consumption, which translates to dynamically reconfigure a nonlinear flow network with sequence-based boundary conditions. The convergence proof of our iterative scheme is lost on this discrete nonconvex problem, however it can be initialized properly, and the problem at each iteration becomes separable in time, in space, and in primal/flow and dual/potential part
Fusion magnéto-visuelle-inertielle pour la localisation en intérieur
No full textSince the last decade, indoor localization is a booming research area in the scientific community. Indeed, many applications with a strong potential for industrial opportunities are possible. For example, marketing agencies are considering adapting the display of advertising according to a user's position. For military and firefighters, a precise localization is useful during an intervention in buildings to facilitate and make more effective the outside support. This thesis will investigate the fusion of Visual/inertial/magnetic sensor to deal with large scale indoor localization. Adding a magnetometer to a visual/inertial sensor system would allow correcting on a permanent basis and locally the estimated trajectory, as well as assisting vison in the detection of areas already visited, and then large-scale correction of the drift that has occurred between several passages at the same location. The first work will concern magneto/visual loop closure detection. Then, work will be carried out on the a posteriori correction of the effects of drift on the magnetic map. Finally, the use of implicit maps, built from neural networks and requiring less memory space, will be considered. The physical constraints of the magnetic field will have to be taken into account and it will be necessary to associate an uncertainty to the map predictions.La problématique de la localisation en intérieur connaît un grand essor dans la communauté scientifique ces dernières années. En effet les applications sont nombreuses : dans le civil par exemple, les agences de marketing envisagent d'adapter l'affichage de la publicité en fonction de la position d'un utilisateur. Pour les militaires et les pompiers, une localisation précise dans les bâtiments pendant une intervention permettrait de faciliter et de rendre plus efficace le travail de soutien des forces restées à l'extérieur du bâtiment. Dans cette thèse nous étudierons la fusion de capteurs visuel/inertiel/magnétique pour résoudre le problème de navigation en intérieur à grande échelle. L'ajout d'un capteur magnétique à un système visuel/inertiel permettrait de corriger localement en permanence la trajectoire ainsi que d'assister la vision dans la détection de zone déjà visitée, puis la correction à grande échelle de la dérive survenu entre les différents passages aux mêmes endroits. Les premiers travaux concerneront relocalisation magnéto/visuelle. Ensuite, des travaux concernant la correction a posteriori des effets de la dérive sur la carte magnétique seront menés. Enfin l'utilisation de cartes implicites, construite à partir de réseaux de neurones et moins gourmandes en espace mémoire, sera envisagé. Les contraintes physiques du champ magnétique devront être prises en compte et il faudra associer une incertitude aux prédictions
Renouveler les projets de recherche autour de la bibliothèque de l’École des mines de Paris
No full textInternational audienceThe development of digital humanities and the enrichment of library tools make it possible to renew and deepen knowledge of written heritage. To better showcase its collections over the long term and develop tools that facilitate their study, the library of the École des mines de Paris aims to broaden its exchanges with researchers to better address their needs and align with current areas of research. It can also serve as a partner for joint project proposals. As a documentary collection representative of the evolution of the corps and the profession of mining engineer, as well as through its contents, the library is a valuable reservoir of data to be exploited. Its inventories trace the evolution of disciplines and the intellectual and scientific networks of the profession from the eighteenth century to the present: their automated transcription will make it possible to model them. Other developments around image recognition will also accelerate the exploitation of the library’s original iconographic resources, which bear witness to industrial and technical developments on both a French and European scale.Le développement des humanités numériques et l’enrichissement des outils bibliothéconomiques permettent de renouveler et d’approfondir la connaissance du patrimoine écrit. Pour mieux valoriser ses collections sur le temps long et développer les outils propres à faciliter leur étude, la bibliothèque de l’École des mines de Paris souhaite aujourd’hui élargir les échanges avec les chercheurs pour être au plus près de leurs besoins et des axes de recherche actuels. Elle peut également être partenaire pour des appels à projets communs. En tant qu’ensemble documentaire représentatif de l’évolution du corps et du métier d’ingénieur des mines mais aussi par ses contenus, la bibliothèque est un réservoir de données à exploiter. Ses inventaires permettent de suivre l’évolution des disciplines et des réseaux intellectuels et scientifiques de la profession du xviiie siècle à nos jours : leur transcription automatisée permettra de les modéliser. D’autres pistes autour de la reconnaissance d’images accélèreront, par ailleurs, l’exploitation de ses ressources iconographiques originales, témoignages des développements industriels et techniques à l’échelle française et européenne
PRE-COOLING UNIT AND LIQUEFACTION UNIT FOR A LIQUEFIED NATURAL GAS PRODUCTION FACILITY WITH IMPROVED EFFICIENCY
No full texthe pre-cooling unit is for use in a liquefied natural gas production facility configured for producing liquefied natural gas from a feed gas containing methane. The pre-cooling unit comprises: - a pre-cooling refrigeration circuit (24) for producing cold with circulation of a pre-cooling refrigeration fluid, the pre-cooling refrigeration circuit (24) being thermally coupled to a feed gas line via one or more pre-cooling heat exchanger for transferring cold from the refrigeration fluid to the feed gas; and - a sub-cooling unit (30) comprising a sub-cooling refrigeration circuit (32) for producing cold with circulation of sub-cooling refrigeration fluid, the sub-cooling refrigeration circuit (32) being thermally couple to the pre-cooling refrigeration circuit (24) for transferring cold from the sub-cooling refrigeration circuit (32) to the pre-cooling refrigeration circuit (24)