Repositorio Institucional ITM
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Realidad aumentada como alternativa didáctica en escuelas públicas en zonas rurales y semiurbanas de San Quintín y Mexicali, México
No full textThere is a technological gap between rural and semi urban schools in San Quintín and Mexicali (Baja California, Mexico). The objective of this study was to establish the bases of a pedagogical intervention (using augmented reality) that enabled middle and upper-middle school students there to interact more with their own reality. This study applied the ethnomethodological approach known as action research and problem-based learning, which has a constructivist origin. An augmented reality model was designed to facilitate such intervention, and questionnaires were used to evaluate students’ and teachers’ perceptions of it. Their responses were discussed and analyzed adopting a mixed-methods approach. It was found that, in general, mobile devices are less available in rural schools than in their semi urban counterparts. Students and teachers perceived that the implementation of this didactic intervention fostered disaster prevention and was easy. Most preferred 3D graphic representations in augmented reality, and teachers agreed that it was more motivating to design an augmented reality map because it encouraged participation, reaffirmed values, and promoted learning. Problem-based learning encouraged students to be active subjects who provide solutions, are aware of their participation, and adopt the values of disaster prevention and inclusion.Existe una brecha tecnológica en escuelas rurales y urbanas de San Quintín y Mexicali, el objetivo de este estudio fue establecer las bases de una intervención pedagógica, utilizando recursos que permitieran mayor interacción del estudiante con su propia realidad, a través del uso de tecnología en escuelas de nivel medio y medio-superior en Baja California, que sustenta la propuesta etnometodológica de investigación - acción, apoyándose en el método del Aprendizaje Basado en Problemas; de origen constructivista. En este trabajo se diseñó un modelo de realidad aumentada que facilitara dicha intervención didáctica, así como instrumentos para evaluar la percepción por estudiantes y maestros para discutir y analizar sus respuestas con un enfoque mixto. En general, se identificó poca disponibilidad de dispositivos móviles en escuelas rurales, comparadas con la escuela urbana. En la evaluación sobre la percepción que tuvieron estudiantes y maestros sobre su implementación, se obtuvo que la propuesta didáctica induce a la prevención, siendo además considerada una actividad “Fácil”, donde hubo mayor preferencia por las representaciones gráficas en 3D en realidad aumentada, y los docentes involucrados coincidieron en que existió “Motivación al diseñar mapa con realidad aumentada”, pues “Fomentó la participación en la actividad”, “Reafirmación en los valores” y “Potencia en el aprendizaje”. El efecto obtenido de incluir la metodología del aprendizaje basado en problemas indujo a los estudiantes a ser sujetos activos en la solución de estos, siendo conscientes de su participación y con orientación a seguir valores preventivos e incluyentes
De extraer a circular: enfoques de la protección ambiental
No full textConcern for the environment, the planet and our future is not a recent concern, as it has evolved over the decades and is now a global issue that involves us all. However, the evolution of environmental protection has been marked by some aspects that characterize each era.
La preocupación por el ambiente, el planeta y nuestro futuro no es reciente, ya que ha evolucionado a través de las décadas, y en la actualidad es un tema global que nos involucra a todos. Sin embargo, la evolución de la protección ambiental ha estado marcada por algunos aspectos que caracterizan cada época.
 
Almacenamiento de gas natural
No full textThe largest reserves of natural gas worldwide are found in regions far of main cities, being necessary different alternatives to transport the fluid to the consumption cities, such as pipelines, CNG or ships, LNG, depending on distances between producing regions and demanding regions and the producing volumes. Consumption regions have three different markets to naturalgas; residential and commercial, industrial and power generation sector. The residential and commercial is highly seasonal and power generation sector is quite variable depending on increases of temperature during summer time. There are also external issuesthat affect the normal gas flow such as fails on the national system or unexpected interruptions on it, what imply that companies which distribute natural gas should design plans that allow supplying the requirements above mentioned. One plan is using underground natural gas storage with capacities and deliverability rates enough to supply demands. In Colombia there are no laws in this sense but it could be an exploration to discuss different ways to store gas either way as underground natural gas storage or above superficies. Existing basically three different types of underground natural gas storage; depleted reservoirs, salt caverns and aquifers. All ofthem are adequate according to geological characteristics and the needs of the distributors companies of natural gas. This paper is anexploration of technical and economical characteristics of different kind of storages used to store natural gas worldwide.Las mayores reservas de gas natural en el mundo se encuentran en regiones remotas, alejadas de las grandes ciudades, siendo necesario diferentes alternativas para el transporte y almacenamiento del fluido, a través de gasoductos y barcos metaneros (CNG,LNG). Dependiendo de las distancias y los volúmenes se define cuál es el medio de transporte más viable. En las regiones consumidoras de gas natural existen básicamente tres diferentes mercados; sector residencial y comercial, industrial y generación de electricidad. El sector residencial y comercial es altamente estacional con fuertes picos en el invierno, el de generación de electricidad varía, alcanzando picos en el verano cuando las temperaturas son muy altas; también existen factores externos diferentes al clima, como eventuales fallas o interrupciones inesperadas en los sistemas de gasoductos (Europaprincipalmente). Esto implica para las compañías distribuidoras de gas natural, generar planes alternos que permitan disponer de gas natural para suplir los máximos consumos, picos de demanda y eventuales interrupciones durante el año. Uno de estos planes consiste en el uso de unidades de almacenamiento de gas en superficie o subterráneos de gran capacidad y de tasas de inyección y producción lo suficientemente altas para satisfacer las demandas del mercado. Las unidades de almacenamiento de gas subterráneoo en superficie son una opción como respaldo para garantizar el flujo continuo en situaciones de fallas o interrupciones inesperadas en el sistema de gasoductos nacionales. Entre los diferentes tipos de unidades de almacenamiento de gas subterráneo existen tres tipos principales: yacimientos depetróleo o gas donde la producción no es económicamente viable (yacimientos agotados), cavernas de sal y yacimientos de agua o acuíferos. Ellos son adecuados de acuerdo con sus características geológicas y las necesidades de las compañías distribuidoras de gas natural. Este trabajo es una exploración a las características técnicas y económicas de los diferentes tipos de unidades de almacenamiento usados alrededor del mundo con la idea de abrir la discusión respecto a la pertinencia de sistemas de almacenamiento de gas natural en Colombia
Modelo de markowitz y modelo de Black-Litterman en la optimización de portafolios de inversión
No full textThe optimization of investment portfolios is a central aspect in the financial world. Markowitz's model has been successful on a theoretical level in the middle of finance, about the structuring of portfolios and the search of implicit diversify in the investment analysis. However, in practice, there are difficulties and disadvantages that has been a notable influence on the limited success of its implementation. In this article is done a reflective study of the disadvantages of this model in real situations, and presents the Black-Litterman model as an alternative methodology that helps to neutralize some of these disadvantages and maximizing the expected return, generating a more efficient, stable and diversified portfolio.La optimización de portafolios de inversión es un aspecto central en el mundo financiero. El modelo de Markowitz ha logrado éxito a nivel teórico en el medio de las finanzas, en cuanto a la estructuración de portafolios y en la búsqueda de la diversificación implícita en el análisis de inversiones. Sin embargo, en la práctica, se presentan dificultades e inconvenientes, que han influido notoriamente en el poco éxito de su aplicación. En este artículo se hace un estudio reflexivo sobre las desventajas de este modelo en situaciones reales, y se presenta el modelo de Black-Litterman como alternativa metodológica que contribuye a neutralizar algunas de esas desventajas y permite maximizar el rendimiento esperado, generando un portafolio más eficiente, estable y diversificado
Relativismo evolutivo, una alternativa epistemológica
No full textThe paper argues that if the study of knowledge is naturalized, for example from evolutionary biology, this leads to the relativity of perception and hence the relativity of knowledge and science. Then, the naturalization of epistemology results in the acceptance and assertion of epistemological relativism and the confirmation of implausible assumptions of realistic and positivistic views about knowledge, which claim that there is a unique reality and a cumulative nature of sciences. El artículo defiende que si se hace una naturalización del estudio del conocimiento, como por ejemplo desde la biología evolutiva, se conduce a la relatividad de la percepción y consecuentemente a la relatividad del conocimiento y de la ciencia. Luego, la naturalización de la epistemología trae como consecuencia la aceptación y afirmación del relativismo epistemológico y muestra supuestos implausibles de las posturas realistas y positivistas del conocimiento, que afirman que existe una realidad única y un carácter acumulativo de las ciencias
Herramientas Web 2.0 y Estilos de Aprendizaje: Un aporte a los AVA desde una experiencia investigativa en dos cursos de filosofía
No full textIt is clear that in our contemporary society where technology has a great influence in our everyday tasks. Education environments are not excluded from this influence. This paper discusses how research is done using Web 2.0 tools and how different Learning Styles are assessed in virtual learning environments designed for two courses of the philosophy program of UNAD. Moreover, it discusses the fact that thanks to the use of techno-pedagogical designs and techno-teaching where these tools are used, we can, on the one hand, identify some learning styles, and on the other, strengthen the way in which students learn when they identify the best style while they develop thinking skills.Es definitivo que en sociedades como la contemporánea, la existencia de la tecnología ha marcado gran parte de los quehaceres humanos y esto no excluye los ambientes de formación, por lo cual el presente artículo tiene como propósito exponer la práctica investigativa abordada desde la implementación de herramientas Web 2.0 y la medición de los diversos estilos de aprendizaje, en Ambientes Virtuales de Aprendizaje –AVA- diseñados para dos cursos del programa de Filosofía y Licenciatura en Filosofía de la UNAD. Asimismo, se evidencia que con la utilización de diseños tecnopedagógicos y tecnodidácticos que contemplan el uso de estas herramientas, se puede por un lado, corroborar el ejercicio taxonómico de reconocimiento de algunos de dichos estilos; por el otro, fortalecer la manera como los estudiantes aprenden a partir de la oportuna identificación del más dominante de ellos, paralelo con el desarrollo de algunas habilidades de pensamiento.
Teoría cristalográfica de la transformación martensítica
No full textThe martensitic transformation is one of the most researched topics in the materials science during the 20th century. The second half of this century was mainly remembered by the development of several theories related with the kinetics of phase transformation, the mechanisms involved in the nucleation phenomenon, and the way as the crystallographic change is produced. In this paper are described the fundamental concepts that are defined in the crystallographic framework of the martensitic transformation. The study is focused on the application of the most outstanding crystallographic models: the Bain; the Wechsler, Lieberman & Read; and the Bowles & Mackenzie. The topic is presented based upon the particular features of the martensitic transformation, such as its non-diffusional character, type of interface between parent (austenite) and product (martensite) phases, the formation of substructural defects, and the shape change; all of these features are mathematically described by equations aimed to predict how the transformation will take place rather than to explain the actual movement of the atoms within the structure. This mathematical development is known as the Phenomenological Theory of Martensite Crystallography (PTMC).La transformación martensítica es uno de los temas más investigados en la ciencia de los materiales durante el siglo XX. Precisamente la segunda parte de ese siglo se destacó por el desarrollo de diversas teorías relacionadas con la cinética de la transformación de esta fase, los mecanismos de nucleación y la forma como se produce el cambio de la estructura cristalina. En este trabajo se realiza la descripción de los diferentes conceptos que definen la cristalografía de la transformación martensítica, centrándose en la construcción y aplicación de los modelos cristalográficos más destacados: el modelo de Bain; el modelo de Wechsler, Lieberman y Read; y el modelo de Bowles y Mackenzie. Este desarrollo será realizado con base en características particulares de la transformación martensítica como su carácter no difusional, el tipo de intercara entre la fase madre (austenita) y la fase producto (martensita), la formación de la subestructura de defectos y el cambio de forma; todas estas descritas por medio de ecuaciones matemáticas que buscan predecir cómo se dará la transformación, más que en explicar el movimiento real de los átomos dentro de la estructura. Este desarrollo es conocido como la Teoría Fenomenológica de la Cristalografía de la Martensita (TFCM)
Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
No full textIn this work, the design of a Takagi-Sugeno Fuzzy controller with a trajectorytracking scheme for the reaction wheel pendulum is presented. By using the nonlinear state-space model, the system’s operating points are defined, then, the sector nonlinearity method is applied to obtain a linearized model of the system in order to implement linear local regulators. Once the reduced linearized models are obtained, and based on the desired closed loop response, local regulators are designed to generate the global control signal. This signal comprises two terms: The regulator and the reference tracking term. The proposed Fuzzy controller allows the pendulum to reach the upright position from its natural state by swinging it up with minimum tracking error. Once the upright position is reached, a regulator is implemented to operate over the linearized model around the operating point (i.e., upright position). Simulation results present both, the tracking of the angular trajectory and the controller behavior during small perturbations. It is shown that the control signal and the wheel speed remain within their boundaries. Although the control signal saturates, a tracking error less than 0.22 radians is observed.En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados no lineal, se definen los puntos de operación donde el sistema funcionará y se aplica la técnica de linealización por no linealidad sectorial con el fin de implementar reguladores lineales locales. Con los modelos linealizados reducidos y con base en las características dinámicas deseadas de lazo cerrado, se diseñan los reguladores locales que, al ser combinados, usando las funciones de pertenencia del modelo difuso, generan la señal de control global que contiene dos términos: el regulador y el seguimiento simple de la referencia. El controlador difuso propuesto logra llevar el péndulo desde su posición de equilibrio natural a la posición invertida de forma gradual, con oscilaciones de amplitud creciente y con mínimo error de seguimiento. Cuando el péndulo alcanza la posición deseada invertida, se usa un regulador sobre el modelo linealizado completo alrededor del punto de operación. Los resultados de simulación muestran el seguimiento de la trayectoria angular (del péndulo) y el desempeño del controlador ante pequeñas perturbaciones. La señal de control y la velocidad angular de la rueda son presentadas con el fin de verificar que se mantienen dentro de los límites de operación establecidos. Si bien se presenta saturación en la señal de control, se obtiene un error de seguimiento menor a 0,22 radianes
VERT: herramienta de educación virtual en física médica
No full textThe use of virtual learning tools is growing rapidly in all areas of health care and science, including medical physics. In this regard, the Virtual Environment for Radiotherapy Training (VERT), designed in the United Kingdom in 2009, offers medical physics students the opportunity to acquire skills and knowledge as they carry out repetitive activities in an interactive environment free from risks for patients or the equipment. VERT reproduces the physical environment of a radiotherapy room: linear accelerator, hand pendant support, radiation beam visualization, room planning data, tomographic image loading system, and Digital Imaging and Communication in Medicine (DICOM). Additionally, it simulates dose distribution and calibration measurements and offers the option of introducing patient positioning errors.La utilización de herramientas virtuales para el aprendizaje crece aceleradamente en todas las áreas de la salud y las ciencias, incluida la física médica. En ese sentido, VERT (en inglés, Virtual Environment for Radiotherapy Training), diseñado en el Reino Unido en 2009, ofrece a estudiantes de física médica la oportunidad de adquirir habilidades y conocimientos realizando actividades repetitivas en un ambiente interactivo y libre de riesgos para el paciente o los equipos. VERT reproduce el entorno físico de una sala de radioterapia: acelerador lineal, el hand pedant, gráfico del haz de radiación, datos de planificación, sistema de cargue de imágenes tomográficas y DICOM (en inglés, Digital Imaging and Communication in Medicine). Además, permite simular la distribución de dosis y medidas de calibración, con opción de introducir errores de posicionamiento del paciente
Deterioro mecánico por intemperismo del adobe de la capilla de Tausa (Colombia)
No full textThere is a significant number of structures in the world built with earth materials that deteriorate over time. Typically, this deterioration is neither quantified nor used as input for safety analysis of ancient infrastructure. The aim of this work is to propose a novel way to consider the influence of the weathering on the mechanical properties of adobe units. To achieve this objective, adobe samples recovered from a deteriorated sector (old adobe) of a colonial-style chapel built in adobe (Tausa, Colombia) and similar materials from a local soil deposit as a source for restoration of the chapel (new adobe) were studied. Samples using the new adobe were prepared by compaction under controlled moisture. Half of the samples of new adobe were exposed to ambient conditions while the other half and old adobe samples were subjected to accelerated ambient conditions by using a weathering machine (controlling UV radiation, temperature, and moisture). Samples were tested at different periods by unconfined and triaxial compression tests. Results show that old adobe is not sensitive to weathering while new adobe exhibit variations in strength and stiffness. It was observed that these properties in new adobe initially increase with exposure to weathering until reaching twice than those obtained in old adobe samples but tend to reduce with longer periods of exposure. Therefore, deterioration factors of up to two are proposed for vulnerability and safety analysis of new constructions in these materials. Deterioration factors are proposed to be used as a first approximation to quantify the climatic effect over the mechanical response of the adobe.Existe un gran número de estructuras en el mundo construidas en adobe que se deterioran con el tiempo. Normalmente, este deterioro no se tiene en cuenta en análisis de seguridad de estructuras antiguas. El objetivo de este trabajo es proponer una nueva forma de tener en cuenta la influencia del intemperismo sobre las propiedades mecánicas de unidades de adobe. Con este fin, se recuperaron muestras (adobe viejo) de la parte más deteriorada de una capilla de estilo colonial construida en adobe (Tausa, Colombia). También se estudiaron materiales de un depósito local para su restauración (adobe nuevo). Se prepararon muestras del nuevo adobe mediante compactación con humedad controlada. La mitad de las muestras del nuevo adobe se sometieron a condiciones ambientales naturales mientras que la otra mitad y todas las muestras de adobe viejo se sometieron a condiciones ambientales aceleradas usando un equipo con control de radiación UV, temperatura y humedad. Las muestras se evaluaron a diferentes periodos de exposición mediante ensayos de compresión inconfinada y triaxial. Los resultados muestran que el adobe viejo no es sensible a mayor exposición mientras que el nuevo adobe presenta variaciones en rigidez y resistencia. Se observó que dichas propiedades en el adobe nuevo inicialmente se incrementan con la exposición al intemperismo hasta llegar a ser el doble de aquellos obtenidos en las muestras de adobe viejo, pero tienden a reducirse con mayores periodos de exposición. Por lo anterior, se proponen factores de deterioro de hasta dos para análisis de vulnerabilidad y seguridad de nuevas construcciones en estos materiales. Se propusieron factores de deterioro como una primera aproximación a la cuantificación del efecto ambiental en la respuesta mecánica del adobe