Repositorio Institucional ITM
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El emprendimiento: la necesidad de una investigación interdisciplinaria
No full textThe area of research related to entrepreneurship is not homogeneous. Therefore, the interdisciplinary approach is the one that may successfully expand the domains of activities linked to making decisions about establishing and running an enterprise. This is especially important now, in the midst of a crisis caused by the coronavirus pandemic, which has not only affected the economy but has also significantly influenced decision-making by individuals.Dado que el área de investigación relacionada con el emprendimiento carece de homogeneidad, se hace necesario un enfoque interdisciplinario que permita ampliar con éxito los ámbitos de actividad relacionados con la toma de decisiones sobre la creación y gestión de empresas. Esto es de suma importancia en este momento, en medio de la crisis provocada por la pandemia del coronavirus, la cual no sólo ha afectado la economía, sino que también ha influido significativamente en la toma de decisiones de las personas
Evaluación multicriterio de las barreras a la exportación en el sector muebles de madera en Antioquia, Colombia
No full textObjective: This study aims to empirically evaluate the barriers to exporting faced by the wood furniture sector in the department of Antioquia, Colombia.Design/methodology: A fuzzy multicriteria analysis model was employed to determine exporters’ perceptions of the extent to which various barriers impact their operations. These barriers were classified as either internal or external. Internal barriers included logistics, production, and human talent, while external barriers encompassed regulations, market dynamics, and competition.Findings: External barriers were found to have a higher impact (54 %) than internal ones (46 %). Among the external barriers, regulations were the most significant, accounting for 57 % of the total impact. As for internal barriers, logistics were the most influential, representing 63 % of the total impact. At the sub-barrier level, the most critical factors identified were tariffs (17%), high input costs (15 %), and environmental regulations (9 %).Conclusions: In Antioquia’s wood furniture sector, external barriers—especially regulations—exert a stronger influence on export activity than internal factors. For instance, tariffs, high input costs, and environmental regulations emerged as the primary obstacles. On the internal side, logistical difficulties represent the main constraint for exporting companies.Originality: This study contributes by identifying the most relevant barriers faced by wood furniture exporters in Antioquia, Colombia. These insights can help prioritize efforts to address key obstacles and facilitate access to global markets. The research provides valuable information to address the specific challenges faced by exporters in this sector in the region.Objetivo: este estudio tuvo como objetivo evaluar empíricamente las barreras a la exportación en el sector específico de muebles de madera en el departamento de Antioquia, Colombia.Diseño/metodología: se empleó un modelo de análisis multicriterio difuso para determinar la percepción de los exportadores sobre el grado de incidencia de diversas barreras. Estas barreras son clasificadas en internas y externas. Las barreras internas consideradas fueron: logística, producción y talento humano, mientras que las externas fueron: regulatorias, de mercado y de competencia.Resultados: las barreras externas tuvieron una mayor incidencia (54 %) en comparación con las internas (46 %). Entre las barreras externas, las regulatorias fueron las más destacadas, con un 57 % de incidencia. En cuanto a las barreras internas, las logísticas fueron las más relevantes, con un 63 % de incidencia. En el contexto global, las sub-barreras más críticas identificadas fueron los aranceles (17 %), los altos costos de insumos (15 %) y las leyes ambientales (9 %).Conclusiones: en el sector de muebles de madera de Antioquia, las barreras externas, especialmente las regulatorias, tienen un mayor impacto en la exportación que las barreras internas. Los aranceles, los altos costos de insumos y las leyes ambientales son los obstáculos más significativos. En el ámbito interno, los desafíos logísticos representan la principal dificultad para las empresas exportadoras.Originalidad: el estudio contribuye en la identificación de las barreras más relevantes para los exportadores de muebles de madera en Antioquia, Colombia. Esto permite priorizar los esfuerzos para superar los principales obstáculos y facilitar el acceso a los mercados globales. La investigación proporciona información valiosa para abordar los desafíos específicos que enfrentan los exportadores de este sector en la región
La técnica en su relación con el organismo: La herramienta y después
No full textThis paper is based on a text in which Hans Jonas presents prehistoric tools as a sign of humanity. These tools are said to announce technical thought. Moreover, Jonas’ philosophy shows well the organic bases of freedom in its spiritual dimension. In this sense we emphasize that technology does not appear suddenly as the product of a reflecting consciousness: thought and technology have crossed links of causality, in which man discovers himself, and in which he has access to representation of his action. These two types of approach are also valid for our modern technology. Between abstract thought based on lived experience and the intentionality typical of action, the intervention of technical objects appears with variable transparency and otherness. The important thing, therefore, is to avoid that the attention devoted to technical intervention does not obscure the human ingredient present in action.El análisis parte de un texto en el que Hans Jonas presenta la herramienta prehistórica como un signo de humanidad; esta anunciaría el pensamiento técnico. Por lo demás, la filosofía de Jonas muestra las bases orgánicas de la libertad en lo que tiene de espiritual. En este sentido, precisamos que la técnica no aparece bruscamente como el producto de una consciencia reflejada: el pensamiento y la técnica mantienen vínculos cruzados de causalidad donde el hombre se descubre y accede a la representación de su acción. Estos dos tipos de miradas también son pertinentes para pensar la técnica moderna. Entre un pensamiento abstracto a partir de la experiencia vivida y la intencionalidad propia de la acción, la mediación de los objetos técnicos aparece con una transparencia y una alteridad variables. Así pues, se trata de evitar que la atención prestada a la mediación técnica no oculte la acción en lo que la hace humana
Desempeño financiero y operativo del sector energético colombiano en el contexto de los Objetivos de Desarrollo Sostenible
No full textThis article analyzes the financial and operational performance of companies in the electric power sector in Colombia and shows the practices they have implemented to contribute to the Sustainable Development Goals (SDGs), which are a global initiative that seeks through different goals to contribute to the fulfillment of the 2033 agenda for sustainable development. This study is based on the idea that these companies are called upon to articulate their financial and non-financial management so that they are in line with the 2030 Agenda, in a sector that is sensitive to and relevant for the country’s development. This study used a univariate analysis of financial and operational indicators of electric power generation companies in Colombia (with a market share of more than 1 %) from 2014 to 2019. Content analysis was implemented to review the 2019 sustainability reports of 10 companies and study their strategies and mechanisms to comply with the SDGs. It is clear that the SDGs are prioritized in the strategy and disclosed in the sustainability reports of most companies examined here, thus following the disclosure guidelines of The Global Reporting Initiative and the guide for business action on the Sustainable Development Goals of the SDG Compass. The financial results of these companies (measured here by profitability analysis) show how corporate sustainability actions can be leveraged. However, it was not possible to determine the amounts they invested or the spending budgets they allocated to meet the SDGs based on their official documents or information in financial statements. Good financial results by energy companies must go hand in hand with their adoption of a socially responsible culture that promotes, drives, and ensures the development of their country.El propósito de este artículo fue analizar el desempeño financiero y operativo de las empresas del sector de energía eléctrica en Colombia y evidenciar las prácticas implementadas para contribuir con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), que son una iniciativa global que busca a través de diferentes metas contribuir al cumplimiento de la agenda 2033 de desarrollo sostenible. Este estudio se fundamentó en el llamado a las compañías a articular su gestión financiera y no financiera en sintonía con la agenda 2030, en un sector que es sensible y relevante para el desarrollo del país. La técnica empleada fue un análisis univariante de indicadores financieros y operativos entre los años 2014-2019, de las empresas generadoras de energía eléctrica en Colombia, con participación superior al 1 % en el mercado, y mediante un análisis de contenido se revisaron los informes de sostenibilidad de diez empresas en el 2019, para estudiar las estrategias y mecanismos que den cumplimiento a los Objetivos de Desarrollo Sostenible. Se evidenció que los Objetivos de Desarrollo Sostenible son priorizados en la estrategia y revelados dentro de los informes de sostenibilidad en la mayoría de las empresas, siguiendo los lineamientos de divulgación del Global Reporting Initiative y la guía para la acción empresarial sobre los Objetivos de Desarrollo Sostenible del SDG Compass. En cuanto a los resultados financieros, medidos a través del estudio de las rentabilidades, mostró cómo se pueden apalancar las acciones de sostenibilidad empresarial; sin embargo, no se pudieron determinar montos invertidos o presupuestos de gasto destinados a cumplir los Objetivos de Desarrollo Sostenible de manera oficial o su reflejo en los estados financieros. La generación de buenos resultados financieros debe de ir de la mano de una inclusión en las empresas de una cultura socialmente responsable que promueva, impulse y asegure el desarrollo del país
Estimación de parámetros y modelo de caja negra de un motor CD sin escobillas
No full textThe modeling of a process or a plant is vital for the design of its control system, since it allows predicting its dynamic and behavior under different circumstances, inputs, disturbances and noise. The main objective of this work is to identify which model is best for a permanent magnet brushless DC specific motor. For this, the mathematical model of a DC motor brushless PW16D, manufactured by Golden Motor, is presented and compared with its black box model; both are derived from experimental data. These data, the average applied voltage and the angular velocity, are acquired by a data acquisition card and imported to the computer. The constants of the mathematical model are estimated by a curve fitting algorithm based on non-linear least squares and pattern search using computational tool. To estimate the mathematical model constants by non-linear least square and search pattern, a goodness of fit of 84.88% and 80.48% respectively was obtained. The goodness of fit obtained by the black box model was 87.72%. The mathematical model presented slightly lower goodness of fit, but allowed to analyze the behavior of variables of interest such as the power consumption and the torque applied to the motor. Because of this, it is concluded that the mathematical model obtained by experimental data of the brushless motor PW16D, is better than its black box model. El modelamiento de un proceso o una planta es de vital importancia para el diseño de su sistema de control, ya que permite predecir su dinámica y comportamiento ante diferentes circunstancias, entradas, perturbaciones y ruido. El objetivo principal de este trabajo es identificar qué modelo es mejor entre el matemático y el de caja negra para un motor específico de corriente continua sin escobillas de imanes permanentes. Para ello se presenta el modelo matemático de un motor de corriente continua sin escobillas PW16D del fabricante Golden Motor y se compara con su modelo de caja negra, ambos se obtienen a partir de datos experimentales. Dichos datos, el voltaje promedio aplicado y la velocidad angular, se adquieren mediante una tarjeta de adquisición y se importan al ordenador. Las constantes del modelo matemático se estiman mediante un ajuste de curvas basado en algoritmos de mínimos cuadrados no lineales y patrón de búsqueda mediante herramienta computacional. Para la estimación de constantes del modelo matemático mediante mínimos cuadrados no lineales y patrón de búsqueda se obtuvo una bondad de ajuste de 84,88% y 80,48% respectivamente. La bondad de ajuste obtenida por el modelo de caja negra fue de 87,72%. El modelo matemático presentó ligeramente menor bondad de ajuste, pero permite analizar el comportamiento de variables de interés como el consumo de corriente y el torque aplicado al motor. Debido a esto, se concluye que el modelo matemático obtenido mediante datos experimentales del motor sin escobillas PW16D es mejor que su modelo de caja negra
Del trabajo interdisciplinar
No full textThe results of interdisciplinary work are part of our daily lives. Discoveries such as the structure of deoxyribonucleic acid (DNA), magnetic resonance imaging, the atomic bomb, lasers for eye surgery, the “green revolution,” the radar, and the human genome, among many other examples, are the products of this type of alliances. If we also consider discoveries that are at the laboratory stage or about to produce results (with some inaccuracies), we can say that the greatest progress is achieved when we decide to approach a problem from another perspective, from the point of view of other disciplines.Los resultados del trabajo interdisciplinar hacen parte de nuestra vida cotidiana. Descubrimientos como la estructura del ácido desoxirribonucleico (ADN), la resonancia magnética, la bomba atómica, el láser para la cirugía de ojos, la “revolución verde”, el radar, el genoma humano, entre muchos otros ejemplos, son producto de este tipo de alianzas, y si le sumáramos aquellos que se encuentran en etapa de laboratorio o con resultados casi a punto, pero con pequeñas imprecisiones, podríamos asegurar que los mayores avances se encuentran cuando nos permitimos ver el problema desde otra perspectiva, desde otras disciplinas
Determinación de la incertidumbre en instrumentos en programas de ingeniería eléctrica
No full textWhen electrical engineering students start their instrumentation and measurement course, they have previously taken calculus, physics, probability, and statistics. However, they have problems to apply the knowledge they acquired to solve problems related to electrical measurements and variables in the profession, such as water flows, solar radiation, wind speed and water levels. This paper shows how to integrate all the concepts involved in the process to calculate measurement uncertainty in order to improve the way the results of measurements and/or error determination processes are described. For that purpose, this study presents an applied exercise and a methodological process by means of an example, where the value of a resistance is determined taking into account the data of voltage and current measurements and using few data. The objective is to focus the process on estimating Type A and Type B uncertainty and the factors that affect the measurement processes, such as uncertainty due to random variations of the measured signals, instrument defects, imprecision of the instruments, or their resolution. During the calculation of uncertainty proposed here, students use the probabilistic knowledge they have acquired after they determined the value of the uncertainty U from the combined uncertainty uCuando los alumnos de Ingeniería Eléctrica inician el curso de Instrumentación y medidas, han visto previamente los cursos de Cálculo, Física, Probabilidad y Estadística; sin embargo, tienen problemas para aplicar los conocimientos adquiridos en la solución de problemas relacionados con mediciones, no solo eléctricas sino de las variables que tienen que ver con el ejercicio de la profesión como lo son: caudales de agua, radiación solar, velocidad del viento y niveles de agua. El artículo muestra cómo integrar todos los conceptos mencionados en el proceso de determinación de la incertidumbre en medidas, con el fin de mejorar la forma como se describen los resultados de los procesos de medición y/o determinación de errores. Con este propósito, se muestra el proceso metodológico descrito mediante un ejemplo para determinar el valor de una resistencia, teniendo en cuenta los datos de las medidas de voltaje y corriente, utilizando pocos datos. El objetivo es conocer la incertidumbre Tipo A, Tipo B y los factores que afectan los procesos de medida debida a: incertidumbre por variaciones aleatorias de las señales medidas, incertidumbre por defectos de los instrumentos, incertidumbre por imprecisión de los instrumentos e incertidumbre por resolución de los mismos. Durante el cálculo de la incertidumbre, el estudiante usa el conocimiento probabilístico adquirido después de determinar el valor de la incertidumbre U, a partir de la incertidumbre combinada
Análisis frecuencial y de la densidad espectral de potencia de la estabilidad de sujetos amputados
No full textTranstibial amputations reduce the amount of somatosensorial information available to the central nervous system. This muscular and physiological loss involving the ankle joint reduces the muscle strength of the legs, which affects the balance and mobility of those who suffer from it. As lower limbs are used less, muscle hypertrophy occurs and the muscle strength deficit increases. Additionally, transtibial amputees should adapt themselves to the lack of a physiological joint between the ankle and the plantar flexor muscles, which are essential for an adequate joint mobility, muscle strength, and active adjustment capacity of the prosthesis during quiet stance. Thus, the reduction of their muscle strength is associated with compromised balance. This study analyzed the Center of Pressure (COP) of a group of transtibial amputees to understand the behavior of their stability. A harmonic analysis of the stability signs of such amputees (prosthesis users) was examined in order to reveal the behavior of their center of pressure. We analyzed two groups of 9 participants each: non-amputee control group and amputees. We used a periodogram, via Welch’s method, to find the frequential components of the center of pressure under each foot in order to characterize and detect them and understand the differences between the study groups. This paper presents the harmonic analysis of a nonstationary signal and supports the idea that the latter is an important tool for stability analysis. The results indicate that amputations have an influence on Power Spectral Density (DEP) because there is a difference in frequencies between the amputated and the non-amputated limb (greater oscillation on the amputated side, antero-posterior axis). The same situation occurred between the study groups (greater power in amputees under all testing conditions).La amputación transtibial provoca una disminución de la información somatosensorial disponible para el sistema nervioso central, esta pérdida muscular y fisiológica que involucra la articulación del tobillo reduce la fuerza muscular de las piernas, lo que afecta la capacidad de equilibrio y la movilidad de quien la sufre, al presentarse bajo uso de las extremidades inferiores, se provoca una hipotrofia de los músculos y el déficit en su fuerza incrementa. Adicionalmente, los sujetos con amputación transtibial deben adaptarse a la falta de la articulación fisiológica del tobillo y los músculos flexores plantares, partes indispensables para una adecuada movilidad articular, fuerza muscular y capacidad de ajuste activo de la prótesis durante la postura estática de bipedestación. Así, se observa que la reducción de la fuerza muscular está asociada con la disminución del equilibrio. El objetivo de la investigación fue analizar el Centro de Presión (cop) para conocer el comportamiento de la estabilidad en una muestra que consistía de sujetos amputados. Se estudió el análisis armónico de señales de la estabilidad en personas amputadas transtibialmente y usuarios de prótesis, esto con el fin de conocer el comportamiento del centro de presión en dicho conjunto de gente. Dos grupos, cada uno de nueve individuos, fueron analizados: un grupo control de no amputados y un grupo de amputados. Se empleó el periodograma vía método de Welch para hallar las componentes frecuenciales propias del centro de presión bajo cada pie con el fin de caracterizarlas y permitir su detección, y así poder entender las diferencias existentes entre los grupos estudiados. En el presente trabajo se muestra el análisis armónico de la señal no estacionaria, y se argumenta que esta es una ayuda considerable en el análisis de la estabilidad. Los resultados indican que la amputación incide en la Densidad Espectral de Potencia (dep), ya que existe diferencia entre las frecuencias del lado amputado y el no amputado (mayor oscilación en el lado amputado, eje antero-posterior); igual situación se presenta entre los dos grupos evaluados (mayor potencia en los amputados en todas las condiciones de la prueba)
Redes neuronales convolucionales para la clasificación de componentes independientes de rs-fMRI
No full textResting state functional magnetic resonance imaging (rs-fMRI) is one of the most relevant techniques in brain exploration. However, it is susceptible to many external factors that can occlude the signal of interest. In this order of ideas, rs-fMRI images have been studied adopting different approaches, with a particular interest in artifact removal techniques through Independent Component Analysis (ICA). Such an approach is a powerful tool for blind source separation, where elements associated with noise can be eliminated. Nevertheless, such removal is subject to the identification or classification of the components provided by the ICA. In that sense, this study focuses on finding an alternative strategy to classify the independent components. The problem was addressed in two stages. In the first one, the components (3D volumes) were reduced to images by Principal Component Analysis (PCA) and by obtaining the median planes. The methods achieved a reduction of up to two orders of magnitude in the weight of the data size, and they were shown to preserve the spatial characteristics of the independent components. In the second stage, the reductions were used to train six models of convolutional neural networks. The networks analyzed in this study reached accuracies around 98 % in classification, one of them even up to 98.82 %, which reflects the high discrimination capacity of convolutional neural networks.La resonancia magnética funcional en estado de reposo (rs-fMRI) es una de las técnicas más relevantes en exploración cerebral. No obstante, la misma es susceptible a muchos factores externos que pueden ocluir la señal de interés. En este orden de ideas, las imágenes rs-fMRI han sido estudiadas desde diferentes enfoques, existiendo un especial interés en las técnicas de eliminación de artefactos a través del Análisis de Componentes Independientes (ICA por sus siglas en inglés). El enfoque es una herramienta poderosa para la separación ciega de fuentes donde es posible eliminar los elementos asociados a ruido. Sin embargo, dicha eliminación está sujeta a la identificación o clasificación de las componentes entregadas por ICA. En ese sentido, esta investigación se centró en encontrar una estrategia alternativa para la clasificación de las componentes independientes. El problema se abordó en dos etapas. En la primera de ellas, se redujeron las componentes (volúmenes 3D) a imágenes mediante el Análisis de Componentes Principales (PCA por sus siglas en inglés) y con la obtención de los planos medios. Los métodos lograron una reducción de hasta dos órdenes de magnitud en peso de los datos y, además, demostraron conservar las características espaciales de las componentes independientes. En la segunda etapa, se usaron las reducciones para entrenar seis modelos de redes neuronales convolucionales. Las redes analizadas alcanzaron precisiones alrededor de 98 % en la clasificación e incluso se encontró una red con una precisión del 98.82 %, lo cual refleja la alta capacidad de discriminación de las redes neuronales convolucionales
Análisis de la tolerancia al ruido de características basadas en dinámica no lineal sobre señales fonocardiográficas
No full textA very desirable attribute in automatic pathology detection systems is noise robustness, such that the presence of noise should not significantly affect the ability to detect pathologies. This paper explores the discriminatory potential that nonlinear dynamic features, in particular, the Hurst exponent, the maximum Lyapunov exponent and correlation dimension, can provide in the detection of heart murmurs using phonocardiographic signals contaminated with different levels of noise. At the same time comparing with features obtained from time frequency representations. The results show the strength of features based on nonlinear dynamics for functional state classification tasks, even on signals with high noise levels.Una propiedad muy deseable en sistemas de detección automática de patologías es la robustez ante el ruido, tal que su presencia no afecte notablemente la habilidad de detectar patologías. El presente trabajo estudia la capacidad discriminatoria que características de la dinámica no lineal, en particular, el Exponente de Hurst, el Máximo Exponente de Lyapunov y la Dimensión de Correlación, puedan proveer en la detección de soplos cardíacos usando señales fonocardiográficas contaminadas con diferentes niveles de ruido. A su vez se hacen comparaciones con características obtenidas a partir de representaciones tiempo frecuencia. Los resultados muestran la fortaleza de las características basadas en dinámica no lineal para tareas de clasificación de estados funcionales, aún sobre señales con altos niveles de ruido