Repositorio Institucional ITM
Not a member yet
5179 research outputs found
Sort by
Informática en la Educación
Currently, Information and Communication Technologies (ICTs) are present in all fields of our society, and education is no exception. ICTs have become a permanent requirement to support teaching-learning processes, enabling students to use methods that best match their needs and preferences to access and learn from contents available anywhere. In addition, with the advent of technology, the barriers of space and time can be lifted, thus eliminating access limitations and placing training and learning within people’s reach. Furthermore, if this potential is used in favor of inclusive environments, exclusion can be attacked on different fronts.En la actualidad, las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) están presentes en todos los campos de nuestra sociedad, y la educación no es la excepción. Estas se convierten en una exigencia permanente para apoyar los procesos de enseñanza-aprendizaje, permitiendo que los estudiantes utilicen los métodos más adecuados a su necesidades y preferencias para aprender y acceder a contenidos disponibles en cualquier lugar. Además, con la llegada de la tecnología, las barreras de espacio y tiempo pueden ser enfrentadas, permitiendo que las necesidades de formación y aprendizaje estén al alcance de las personas, sin las limitaciones físicas. Asimismo, si se aprovecha esta potencialidad para ambientes inclusivos, la exclusión puede ser atacada por diferentes factores
Modelado, diseño y control de un sistema de generación eólica basado en MPPT con convertidor electrónico de potencia para la integración de una turbina a una microrred
Power generation from renewable sources, especially wind power, has emerged as a crucial and sustainable alternative to meet current and future energy demands. The objective of this research was the modeling, design and control, design and control of an electronic system that would allow the connection of a turbine to a direct current busbar in a home microgrid in a context of energy efficiency, considering the variability of the wind. The methodology used consisted of establishing the mechanical and electrical characteristics of the Wind Generation System have been established in order to determine the necessary expressions in the modeling and design of the SEPIC converter (Single-Ended Primary Inductor Converter), to then delve into the design of the current and speed controllers under the optics of two different control techniques: linear PI (Proportional-Integral) and non-linear PBC + PI (Passivity-Based Control with Proportional-Integral action). These controllers were integrated with a speed MPPT (Maximum Power Point Tracking) stage based on the P&O (Perturb and Observe) algorithm, subject to the fixed pitch variable speed strategy. The results obtained were to propose a methodological guide that demonstrated its effectiveness and efficiency by maintaining the system around the maximum power point when subjected to different wind conditions. In addition, the control techniques demonstrated their flexibility for integration into renewable energy, increasing the reliability of the systems. The non-linear control was highlighted by having a faster response, allowing the MPPT to generate more references generating less stress on the turbine shaft. The PBC theory allowed control over the currents in the converter inductors. Finally, it is concluded that the SEPIC topology demonstrated its versatility by allowing the control of higher power systems.La generación de energía a partir de fuentes renovables, en particular la energía eólica, ha emergido como una alternativa crucial y sostenible para satisfacer las demandas de energía actual y futura. Esta investigación tuvo como objetivo realizar el modelado, diseño y control de un sistema electrónico que permitiera la conexión de una turbina a un barraje de corriente continua en una microrred domiciliaria bajo un contexto de eficiencia energética, considerando la variabilidad del viento. La metodología empleada consistió en establecer las características mecánicas y eléctricas del Sistema de Generación Eólica para determinar las expresiones necesarias en el modelado y diseño del convertidor SEPIC (Single-Ended Primary Inductor Converter, por sus siglas en inglés), para seguidamente ahondar en el diseño de los controladores de corriente y velocidad bajo la óptica de dos técnicas diferentes de control: lineal PI (Proporcional-Integral) y no lineal PBC + PI (Control Basado en Pasividad con acción Proporcional Integral). Estos controladores fueron integrados con una etapa de MPPT (Maximum Power Point Tracking, por sus siglas en inglés) de velocidad basada en el algoritmo P&O (Perturb and Observe, por sus siglas en inglés), sujeto a la estrategia de velocidad variable con pitch fijo. Los resultados obtenidos fueron proponer una guía metodológica que demostró su efectividad y eficiencia al mantener al sistema en torno al punto de máxima potencia cuando es sometido a diferentes condiciones de viento. Además, las técnicas de control demostraron su flexibilidad para la integración en energías renovables aumentando la confiabilidad de los sistemas. Se destacó el control no lineal al tener una respuesta más rápida, permitiéndole al MPPT generar más referencias generando menos estrés sobre el eje de la turbina. La teoría PBC permitió el control sobre las corrientes en los inductores del convertidor. Finalmente, se concluye que la topología SEPIC demostró su versatilidad permitiendo el control de sistemas de mayor potencia
Los Clúster del Sistema Regional de Innovación Antioqueño: Más Debilidades que Fortalezas en su Desempeño
This article is initially international contextualization of origin, current state and prospects of the concept of regional innovation system (RIS). Then they show characteristics of successful or SRI developed countries over the characteristics of SRI in developing countries. Later we will show how the identification process, support, implementation and consolidation of microcluster in Antioquia (backbone of the activities of SRI Antioquia) not due to a regional development strategy and that did not involve all its institutions (including scientific environments, productive, social, technological and financial). Finally, set the current scene (SWOT analysis, emphasizing the deficiencies and inadequacies) microcluster policy as central to the activities of SRI Antioquia.En este artículo se realiza inicialmente una contextualización internacional del origen, estado actual y perspectivas del concepto de sistema regional de innovación (SRI). Luego se mostrarán características de los SRI exitosos o de los países desarrollados frente a las características de los SRI de países en desarrollo. Posteriormente se mostrará cómo el proceso de identificación, apoyo, implementación y consolidación de los Microclusters en Antioquia (Eje central de las actividades del SRI Antioqueño) no obedece a una estrategia de desarrollo regional ya que no involucra toda su institucionalidad (incluyendo los entornos científico, productivo, social, tecnológico y financiero). Finalmente, se establece el panorama actual (análisis DOFA, haciendo énfasis en las deficiencias e insuficiencias) de la política de microcluster como eje central de las actividades del SRI antioqueño
Influencia de la divulgación de prácticas ambientales, sociales y de buen gobierno en los flujos de caja libre de empresas latinoamericanas
Objective: The purpose of this paper is to study the effect of disclosure of environmental, social and governance (ESG) practices on the free cash flow (FCF) of Latin American companies.Design/methodology: A sample of 210 companies from different countries and sectors was used for the period 2013-2021, applying the panel data methodology.Findings: The results indicate that there is a positive relationship between the ESG variables and the FCF, which generates motivation for companies to adopt good sustainable practices, since they are well compensated when generating cash to continue their operations and support investment decisions. investment, financing and dividends. In the corporate governance component, there was no empirical evidence that it had any effect on the FCF.Conclusions: In conclusion, the importance of ESG practices for companies is observed in the development of sustainable strategies and for accountability, considering the demands of interest groups and the financial benefit in the FCF that they can acquire.Originality: This study contributes to academy, organizations, regulators and professionals, with the purpose of achieving a balanced development between the financial and non-financial and the need for the FCL to take a greater role in business management. This study is constituted as a contribution to the literature and under which future research can arise and support.Objetivo: El propósito de este artículo es estudiar el efecto de la divulgación de prácticas ambientales, sociales y de buen gobierno (ASG) sobre el flujo de caja libre (FCL) de empresas latinoamericanas.Diseño/metodología: Se utilizó una muestra de 210 empresas de diferentes países y sectores para el periodo de 2013-2021, aplicando la metodología de panel de datos.Resultados: Los resultados indican que existe una relación positiva entre las variables ASG y el FCL, lo que genera una motivación para las compañías a adoptar buenas prácticas sostenibles, ya que se ven bien retribuidas al momento de generar efectivo para continuar con sus operaciones y apoyar decisiones de inversión, financiación y dividendos. En el componente de gobierno corporativo, no se tuvo evidencia empírica de que tuviese algún efecto sobre el FCL.Conclusiones: En conclusión, se observa la importancia de las prácticas ASG para las empresas frente al desarrollo de estrategias sostenibles y para la rendición de cuentas, considerando las exigencias de los grupos de interés y el beneficio financiero en el FCL que pueden adquirir.Originalidad: Este estudio contribuye a la academia, las organizaciones, reguladores y profesionales, ante el propósito de lograr un desarrollo equilibrado entre lo financiero y lo no financiero y la necesidad de que el FCL tome mayor protagonismo en la gestión empresarial. Este estudio se constituye como un aporte a la literatura y bajo el cual puedan surgir y apoyar futuras investigaciones
El clima organizacional de una universidad en tiempos del COVID-19
Purpose: Diagnose the organizational climate (OC) during the Covid-19 pandemic of administrative staff of the University of Valle at Palmira.
Design/Methodology: It was descriptive, qualitative, and inductive. Both an eight dimensions questionnaire and a semi-structured interview were utilized. Results from the Google Form were processed in Excel, and interviews were categorized and analyzed using ATLAS.ti version 7.5.7. The sample covers the complete population of 27 individuals where 24 among them have answered the questionnaire. On the other hand three representative members were selected for the interviews.
Findings: A positive OC were found measured by a high favorability level (6.1 on a Likert scale of 1 to 7). The training dimension scored the highest. This result is associated with the university's rapid adaptation and commitment to set strategies which facilitated open communications and an atmosphere of mutual support between the full areas. The university provided tools for remote work, supplied biosecurity elements, trained personnel in pandemic management and computer tool usage, and actively engaged in the emotional, psychosocial, and health well-being of its workers.
Conclusions: Despite the pandemic, the diagnosis of the organizational climate was positive. The university anticipated psychological impacts and operational changes through technological tools, furniture, and training.
Originality: The study offers an applicable instrument for various departments and campuses of the University of Valle and is adaptable to various organizations. It serves as support for future research in new pandemics, telecommuting, or similars. The instrument may be adapted to post-pandemic organizational climate.Objetivo: diagnosticar el clima organizacional (CO) en tiempos de COVID-19 del personal administrativo de la Universidad del Valle - Sede Palmira.
Diseño/metodología: descriptiva, con enfoque cualitativo y método inductivo. Se empleó un cuestionario de ocho dimensiones y una entrevista semiestructurada. Los resultados del formulario de Google se procesaron en Excel y las entrevistas se categorizaron y analizaron a través del software ATLAS.ti versión 7.5.7. La muestra fue la totalidad de una población de veintisiete personas, de las cuales veinticuatro contestaron el cuestionario. Para la entrevista fueron seleccionados tres miembros representativos de la Universidad.
Resultados: se encontró un CO positivo con alto índice de favorabilidad (6.1 en una escala Likert de 1 a 7). La dimensión capacitación obtuvo el puntaje más alto. Se asocia este resultado con la rápida adaptación y compromiso de la Universidad con la implementación de estrategias para una comunicación fluida y una atmósfera de apoyo mutuo en todas las áreas. La Universidad brindó herramientas para el teletrabajo, proporcionó elementos de bioseguridad, capacitó al personal, tanto en el manejo de la pandemia, como en el uso de equipos informáticos, y se involucró en el estado emocional, psicosocial y de salud de sus trabajadores.
Conclusiones: pese a la pandemia, el diagnóstico del clima organizacional fue positivo, debido a que la Universidad anticipó afectaciones psicológicas y cambios en las operaciones cotidianas mediante herramientas tecnológicas, mobiliario y capacitaciones.
Originalidad: el estudio ofrece un instrumento aplicable en distintas dependencias y sedes de la Universidad del Valle y es adaptable a diversas organizaciones. El instrumento sirve como apoyo para futuras investigaciones en nuevas pandemias, teletrabajo o similares. El instrumento puede ser adaptado para el estudio del clima organizacional postpandemia
Sistema software para la ejecución de pruebas de usabilidad bajo el enfoque de mouse tracking
Usability has become a fundamental attribute that defines software quality. According to ISO 9241-11: 2018, a piece of software is usable if it allows users to efficiently, effectively, and satisfactorily achieve objectives in a specific context. The layout of the elements on the screen is one of the factors that affect efficiency the most; therefore, usability tests implementing mouse tracking approach can provide relevant information to optimize user interaction with the system. This article proposes a software system to support usability tests implementing mouse tracking, which analyzes screen areas and tasks in a user test. In addition, the software system can record video clips of users’ sessions for multiple purposes: conduct a detailed analysis of user actions during the test, calculate partial and general statistics, and produce graphic representations. As a result, user interaction with the activities in the test can be examined in depth while using the tool.La usabilidad se ha convertido en un atributo fundamental que define la calidad del software. De acuerdo con iso 9241-11:2018, el software es utilizable si permite al usuario lograr objetivos en un contexto específico de uso con eficiencia, efectividad y satisfacción. Uno de los factores que afecta el atributo de eficiencia es la disposición de los elementos en la pantalla, por lo que las pruebas de usabilidad bajo el enfoque de seguimiento del mouse pueden proporcionar información relevante para optimizar al usuario interacción con el sistema. En el presente artículo, se propone un sistema de software para admitir pruebas de usabilidad bajo el enfoque de seguimiento del mouse, específicamente mouse tracking, cuya principal contribución es el análisis por zonas de pantalla y por tareas de una prueba de usuario. Además, el sistema de software permite grabar un video de la sesión del usuario, de tal manera que se pueda hacer un análisis detallado de las diferentes acciones durante la prueba, establecer estadísticas parciales y generales y obtener su representación gráfica. De esta manera, finalmente, es posible conseguir un análisis detallado de la interacción del usuario con las actividades propuestas en el test, mediante el uso de la herramienta
Grandes pioneras en Colombia
Marie Sklodowska - Curie, fue un ejemplo a seguir por muchas generaciones posteriores a la suya, no sólo por el trabajo que realizó y los premios que obtuvo sino porque su tenacidad le permitió triunfar en una sociedad dominada por hombres, donde prevalecía el dogma de la mujer como una asistente y simple observadora de los éxitos masculinos
Capacidad de operación por islas en el mercado eléctrico colombiano: un prometedor servicio complementario a partir de recursos energéticos distribuidos
Nowadays most distributed generators are not designed to operate under islanded conditions. The ancillary service of islanded operation capability is proposed as a technical support service with the ability to increase the reliability, security and flexibility of an electrical distribution system. Nevertheless, island operation entails technical, economic and social issues that must be discussed and analyzed during the planning stage.This article compares an intentional island project to a preplanned island and describes the main issues and benefits of islanded operation. Additionally, the reliability of the service to implement the islanded operation capability as an ancillary service is economically assessed, which shows that island-based operation has the potential to minimize non-supplied energy up to 50%. Also, a technical analysis of implementing island operation capability ancillary service is presented. Subsequently, an existing electrical distribution system with small hydropower plants is considered as a study case in order to identify the technical requirements set out for both, the distribution system and the generation source. Finally, taking into account the current Law and regulations, a proposal is outlined for the implementation of the island operation capability ancillary service in the Colombian electrical system.Hoy en día, la mayoría de los generadores distribuidos no están diseñados para operar bajo condiciones de isla. El servicio complementario de capacidad de operación por islas se presenta como un servicio de soporte técnico con la capacidad de aumentar la resiliencia, confiabilidad, seguridad y flexibilidad de un sistema eléctrico de distribución. Sin embargo, la operación por islas presenta unos desafíos técnicos, económicos y sociales que deben discutirse y analizarse durante la etapa de planificación.En este artículo, se presenta una comparación entre una operación intencional por islas y una isla planificada previamente, así como una descripción de los principales desafíos y beneficios de la operación por islas. Además, se realiza una evaluación económica de la confiabilidad del servicio de energía eléctrica al implementar la capacidad de operación por islas como un servicio complementario. Dicha evaluación muestra que la operación por islas tiene el potencial de minimizar la energía no suministrada hasta en un 50%. Además, se muestra un análisis técnico para la implementación del servicio complementario de capacidad de operación por islas. Luego, se estudia un sistema eléctrico de distribución existente con pequeñas centrales hidroeléctricas como un estudio de caso, con el fin de identificar los requisitos técnicos establecidos tanto para el sistema de distribución como para la fuente de generación. Finalmente, y teniendo en cuenta las normativas y regulaciones vigentes, se esboza una propuesta para la implementación del servicio complementario de capacidad de operación por islas en el sistema eléctrico colombiano
Análisis del Predictor de Smith Modificado
In this paper an analysis about the modified Smith predictor, is presented. The modified Smith predictor is a scheme used to control stable, unstable and integrative systems. The closed loop equation is developed and analyzed. Additionally, various test are made to verify the behavior of the control scheme. Specify, three test are made. First, it is verify the behavior of the scheme to deal with an uncertainty in the delay model. Second, it is verify the behavior in the face of uncertainties in the parameter of the rational model. En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.