HAL-Ecole des Ponts ParisTech
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Restitution de la journée de la chaire ADAPTHY"Maximiser l’impact des actions dans la gestion de la transition hydrique"
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NextBestPath: Efficient 3D Mapping of Unseen Environments
No full textInternational audienceThis work addresses the problem of active 3D mapping, where an agent must find an efficient trajectory to exhaustively reconstruct a new scene. Previous approaches mainly predict the next best view near the agent's location, which is prone to getting stuck in local areas. Additionally, existing indoor datasets are insufficient due to limited geometric complexity and inaccurate ground truth meshes. To overcome these limitations, we introduce a novel dataset AiMDoom with a map generator for the Doom video game, enabling to better benchmark active 3D mapping in diverse indoor environments. Moreover, we propose a new method we call next-best-path (NBP), which predicts long-term goals rather than focusing solely on short-sighted views. The model jointly predicts accumulated surface coverage gains for long-term goals and obstacle maps, allowing it to efficiently plan optimal paths with a unified model. By leveraging online data collection, data augmentation and curriculum learning, NBP significantly outperforms state-of-the-art methods on both the existing MP3D dataset and our AiMDoom dataset, achieving more efficient mapping in indoor environments of varying complexity
Démêler les nœuds avec des boucles
No full textInternational audienceQuel est le lien entre une pelote de laine et la théorie des nœuds en informatique ? Les deux illustrent comment représenter et reconnaître des structures complexes, comme des nœuds ou des boucles. Au-delà de la métaphore, cet article présente des idées fondamentales au cœur de la théorie des nœuds en mathématiques et en informatique
Combining magnetic resonance imaging and X-ray microtomography to analyse water transfer in unsaturated expansive clay
No full textInternational audienceWater imbibition column experiments have been used in the last 25 years to characterise the unidimensional water transfer in unsaturated expansive clays under confinement. These experimental investigations have focused on analyses involving soil properties such as water diffusivity or unsaturated hydraulic conductivity. Determining these properties is crucial for designing long-term sealing systems on deep geological repositories, which are potentially constituted of bentonite-based materials. An original experimental procedure combining non-destructive and high-spatial-resolution techniques such as Magnetic Resonance Imaging (MRI) and X-ray Computed Microtomography (µCT) has successfully provided an enriched interpretation of an imbibition column experiment conducted on a bentonite-sand mixture for 280 days. MRI provided the determination of water mass profiles while combined with µCT, sensitive to water absorption and dry density changes, deduced the dry density profiles of the sample. The determination of the evolution of technological voids, initially present in the sample, provided an enhanced estimation of the dry density of the sample and, therefore, improved further interpretations. The dry density profile found at the final stage agreed with previous experiments and numerical simulations.The unsaturated hydraulic conductivity of the bentonite/sand mixture was deduced using the instantaneous profile method. However, the improvements in the current experimental procedure have highlighted a progressive transition of the apparent unsaturated hydraulic conductivity from a water vapour diffusion-dominated regime towards a capillary-based transfer regime as the degree of saturation increased. Hydraulic conductivity values close to water saturation agreed with observations on other bentonite-based materials with similar dry densities.The experimental procedure would likely improve the laboratory testing, enabling the use of shorter samples and reducing the restrictive time usually spent on imbibition column experiments. Provided interpretations of unsaturated hydraulic conductivity could be used to model hydration processes in such bentonite/sand mixture.</p
AIKON : A Modular Computer Vision Platform for Historical Corpora
No full textWe present AIKON, a modular platform designed to foster historians’ collaborations on custom document corpora, and support their workflow by leveraging computer vision processes. Among the many tools that have emerged in recent years to empower historians with AI tools, AIKON stands out by: (i) providing a comprehensive environment, supporting the historians’ workflow from corpus construction to results validation and visualization; (ii) following a modular and scalable design, that makes it easy to customize the platform and to develop new modules
Envy-Free Division of Multilayered Cakes
No full textInternational audienceDividing a multilayered cake under nonoverlapping constraints captures several scenarios (e.g., allocating multiple facilities over time where each agent can utilize at most one facility simultaneously). We establish the existence of an envy-free multidivision that is nonoverlapping and contiguous within each layer when the number of agents is a prime power, solving partially an open question by Hosseini et al. [Hosseini H, Igarashi A, Searns A (2020) Fair division of time: Multi-layered cake cutting. Proc. 29th Internat. Joint Conf. Artificial Intelligence (IJCAI), 182–188; Hosseini H, Igarashi A, Searns A (2020) Fair division of time: Multi-layered cake cutting. Preprint, submitted April 28, http://arxiv.org/abs/2004.13397 ]. Our approach follows an idea proposed by Jojić et al. [Jojić D, Panina G, Živaljević R (2021) Splitting necklaces, with constraints. SIAM J. Discrete Math. 35(2):1268–1286] for envy-free divisions, relying on a general fixed-point theorem. We further design a fully polynomial-time approximation scheme for the two-layer, three-agent case, with monotone preferences. All results are actually established for divisions among groups of almost the same size. In the one-layer, three-group case, our algorithm is able to deal with any predetermined sizes, still with monotone preferences. For three groups, this provides an algorithmic version of a recent theorem by Segal-Halevi and Suksompong [Segal-Halevi E, Suksompong W (2021) How to cut a cake fairly: A generalization to groups. Amer. Math. Monthly 128(1):79–83]. Funding: This work was partially supported by the Japan Science and Technology Agency [Grant JPMJPR20C], Fusion Oriented REsearch for disruptive Science and Technology [Grant JPMJFR226O], and Exploratory Research for Advanced Technology [Grant JPMJER2301]
Diurnal Cycle of Non‐Orographic Gravity Waves' Source Altitudes and Its Impacts: Tests With Mars Planetary Climate Model
No full textInternational audienceThe transfer of momentum due to non‐orographic Gravity Waves (GWs) significantly regulates the Martian middle‐upper atmospheric dynamics. Thus, these waves influence the transport of tracers and escape in the thermosphere. However, models assume that the non‐orographic GWs are emitted from a constant source level that approximates the averaged Planetary Boundary Layer (PBL). We move on to impose that the emission of the waves follows the top of a real‐time evaluated PBL to account for the diurnal cycle of the waves' source altitudes and implement this improvement in the Mars Planetary Climate Model (Mars PCM). In the absence of the PBL during the night, the non‐orographic GWs are assumed to be launched at altitudes near the surface following Hinson and Wilson (2023, https://doi.org/10.1016/j.icarus.2022.115420 )'s results. Sensitivity tests with the Mars PCM show that non‐orographic GWs are built up efficiently during the (polar) night. With the new scheme, the angular momentum in the upper atmosphere is enhanced. Additionally, simulations recover the “cold pockets” in temperature observed by the Mars Climate Sounder at 80–100 km and capture “deep drops” of the atmospheric species recorded by the Neutral Gas and Ion Mass Spectrometer in the polar night.Le transfert de moment dû aux ondes de gravité non orographiques (OGs) régule de manière significative la dynamique de l'atmosphère moyenne et supérieure de Mars. Ces ondes influencent ainsi le transport des traceurs et l’échappement atmosphérique dans la thermosphère. Toutefois, les modèles supposent généralement que les OGs non orographiques sont émises depuis un niveau source constant représentant une moyenne de la couche limite planétaire (PBL). Nous proposons ici de faire évoluer ce schéma en imposant que l’émission des ondes suive le sommet d’une PBL évaluée en temps réel, afin de prendre en compte le cycle diurne des altitudes sources des ondes, et implémentons cette amélioration dans le Modèle Climatique Planétaire de Mars (Mars PCM). En l’absence de PBL durant la nuit, les OGs non orographiques sont supposées être émises à des altitudes proches de la surface, conformément aux résultats de Hinson et Wilson (2023, https://doi.org/10.1016/j.icarus.2022.115420). Des tests de sensibilité avec le Mars PCM montrent que les OGs non orographiques se développent efficacement pendant la nuit (polaire). Avec ce nouveau schéma, le moment angulaire dans la haute atmosphère est renforcé. De plus, les simulations reproduisent les « poches froides » observées par le Mars Climate Sounder à 80–100 km, ainsi que les « chutes profondes » des espèces atmosphériques enregistrées par le Neutral Gas and Ion Mass Spectrometer durant la nuit polaire
Avis de l'Anses relatif à une évaluation des risques sanitaires liés aux prions pour les consommateurs humains d’eau destinée à la consommation humaine en provenance de la prise d’eau superficielle de Sérignac-sur-Garonne
No full textCitation suggérée : Anses. (2025) Avis de l'Anses relatif à une évaluation des risques sanitaires liés aux prions pour les consommateurs humains d’eau destinée à la consommation humaine en provenance de la prise d’eau superficielle de Sérignac-sur-Garonne. (saisine 2024-AST-0062). Maisons-Alfort : Anses, 85 p.L’Anses a été saisie le 13 mai 2024 (saisine datée du 19 avril 2024) par la Direction générale de la santé (DGS), la Direction générale de la prévention des risques (DGPR) et la Direction générale de l’alimentation (DGAl) pour la réalisation de l’expertise suivante : « Demande d’appui scientifique et technique au sujet des risques sanitaires liés aux prions dans le département du Lot-et-Garonne ».CONTEXTE ET OBJET DE LA SAISINEL’Anses a été saisie à plusieurs reprises par plusieurs ministères pour statuer sur le risque sanitaire associé aux prions [2] susceptibles d’être présents dans les effluents des installations traitant des sous-produits animaux, dont les établissements d’équarrissage. Ces saisines ont donné lieu à des avis de l’Agence (Afssa 2003 2010; Anses 2014a, 2014b).Un établissement d'équarrissage transforme les sous-produits animaux non destinés à la consommation en matières valorisables. En fonction du degré de risque qu’ils présentent, ces sous-produits animaux sont classés en trois catégories [3] (C1, C2, C3) définies dans les articles 8 à 10 du règlement (CE) n°1069/2009. Le règlement (UE) n°142/2011 prévoit des méthodes normalisées de transformation de sous-produits animaux, pour lesquelles des couples temps/température, voire des conditions de pression, ainsi qu’une taille maximale des particules de sous-produits animaux à transformer sont à respecter [4]. Sauf si l’autorité compétente impose la méthode 1 (aussi appelée « stérilisation sous pression » dans le règlement) pour la transformation des sous-produits d’animaux, les matières de catégorie C1 doivent être transformées conformément à l’une des méthodes 2, 3, 4 ou 5 du règlement. Les principaux paramètres considérés par les méthodes 1 à 5 sont décrits à l’annexe 3. Parmi ces méthodes, seule la méthode 1 (133 °C / 3 bars / 20 min pour des particules ne dépassant pas 50 mm) est considérée comme efficace pour réduire significativement l’infectiosité associée aux prions (Afssa 2010; Giles et al. 2008; Taylor 2000).Les effluents liquides issus du processus d’équarrissage contiennent des matières organiques dissoutes et particulaires, dont des graisses et des protéines. Ils sont envoyés vers une station de traitement des eaux usées (STEU) dédiée qui est dimensionnée à cet effet.L’obligation d’un autoclavage à 133 °C pendant 20 minutes sous une pression de 3 bars des effluents liquides des équarrissages avait été instaurée en 2003. En 2008, une modification de la réglementation nationale des installations classées a levé l’obligation du traitement thermique (133 C / 3 bars / 20 min) des effluents liquides des établissements d’équarrissage.Ultérieurement, l’Afssa (2010) a recommandé de réintroduire ce traitement thermique pour les effluents issus d’installations traitant des sous-produits de catégories C1/C2 si ces effluents sont utilisés pour l’irrigation de cultures destinées à l’alimentation humaine ou animale. En effet, dans cet avis de 2010, la persistance des prions dans les effluents traités et épandus a été illustrée par une modélisation du devenir de l’infectiosité d’un encéphale de petit ruminant infecté par la tremblante [5] au cours des différentes étapes du procédé employé dans les établissements traitant des sous-produits animaux de catégorie C1. Cette simulation aboutissait à des différences significatives d’infectiosité résiduelle entre les effluents liquides ayant ou non fait l’objet d’un traitement thermique spécifique du prion (133 °C / 3 bars / 20 min).À la suite des recommandations de cet avis, l’obligation du traitement thermique des effluents liquides, issus d’installations traitant des sous-produits de catégories C1/C2 et utilisés pour l’irrigation des cultures et des espaces verts, a été de nouveau instaurée. Dans un avis complémentaire sur l’usage des boues générées par les STEU d’établissements transformant des matières de catégorie C1, l’Anses (2014) rappelle que les boues de ces STEU peuvent présenter une infectiosité supérieure à celle des effluents liquides par effet de concentration et qu’elles devraient être détruites comme des matières de catégorie C1 ou, a minima, subir le même traitement thermique que celui recommandé pour les effluents liquides (133 °C / 3 bars / 20 min).Au regard de l’augmentation des besoins en eau de l'agglomération d'Agen et de la région de l'Albret, et de la baisse régulière du niveau de la nappe actuellement utilisée pour leur alimentation en EDCH, la prise d’eau superficielle de Sérignac-sur-Garonne pour produire de l’EDCH est en cours de réhabilitation. En 2024, compte tenu de l'implantation de cette prise d’eau à sept kilomètres en aval des rejets d’une STEU d’un établissement d’équarrissagemanipulant des sous-produits animaux de catégories C1, C2 et C3, l’Anses a été saisie sur ce projet local (cf. annexe 2) pour l’interroger sur les risques sanitaires pour les consommateurs d’eau destinée à la consommation humaine (EDCH) qui seraient liés à une éventuelle présence de prions. À ce jour, la STEU ne met pas en œuvre de traitement thermique de ses effluents (133°C/3 bars/20 min) avant rejet dans le milieu. Les services locaux de l’État, aprèsavoir examiné les avis relatifs aux prions issus de l’Agence et du Conseil supérieur des installations classées (CSIC), n’ont pas pu statuer quant à l'existence ou non d’un risque sanitaire pour les futurs consommateurs d’EDCH en provenance de la prise d’eau de Sérignac-sur-Garonne. Ce constat a conduit le Préfet du Lot-et-Garonne à saisir la DGS, la DGPR et la DGAl, le 9 février 2024, afin de disposer d’éléments d’appréciation lui permettant de signer l’arrêté préfectoral de mise à disposition de l’eau en vue de la consommation humaine. Ces directions ont ensuite saisi l’Anses pour évaluer la situation rencontrée localement, en formulant les questions suivantes :1. « Au regard du comportement des prions dans l’environnement, est-il scientifiquement correct de considérer que le rejet des eaux issues de la STEU de l’entreprise d’équarrissage dans la Garonne génère une dilution qui conduit à une réduction du risque encéphalopathies spongiformes transmissibles (EST) ? Si oui, à quelle hauteur ?2. À l’instar de ce qui est allégué pour les effluents de STEU, peut-on considérer que l’étape de clarification réalisée en tête de station de production d’eau potable permet d’abattre l’infectiosité des EST de l’ordre de 99% ? En est-il de même pour les contacteurs à charbon actif mis en œuvre sur la filière de traitement ?3. La note d’appui scientifique et technique du 25 mai 2018 mentionne que certains produits biocides (ozone, chlore voire hydroxyde de sodium), qui sont mis en œuvre sur la station de traitement d’eau potable, sont réputés réduire de plusieurs log10 le titre ,infectieux des EST. Leurs conditions de mise en œuvre au sein des stations de traitement d’eau potable sont-elles de nature à permettre un abattement de cette ,infectiosité ? Si oui, à quelle hauteur ?4. Au regard des réponses apportées aux questions 1, 2 et 3, une estimation du risque, basée sur l’adaptation de la méthodologie proposée dans l’avis du 19 mai 2010 (pages 22 à 25, méthodologie pour l’estimation du risque associé à l’épandage des effluents issus de STEU d’équarrissage), prenant en compte l’abattement réalisé au droit de laSTEU de l’équarrisseur, l’effet éventuel de la dilution du rejet dans la Garonne et ,l’abattement produit par les différentes étapes de traitement mises en œuvre au sein de la station de production de Sérignac pourrait-elle être réalisée par l’Agence ?5. Dans l’hypothèse où l’estimation du risque visée à la question 4 ne conclurait pas à un risque négligeable, quelles seraient les méthodes de traitement des eaux résiduaires de l’équarrisseur susceptibles de répondre de façon satisfaisante aux exigences de nsécurité sanitaire ? »[1] Annule et remplace l’avis du 8 janvier 2025 ; les modifications apportées au texte sont décrites dans le tableau de l’annexe 14.[2] Prions : acronyme de « PROteinaceous INfectious particle », agents pathogènes de nature exclusivement protéique responsables des encéphalopathies spongiformes transmissibles.[3] Catégories de sous-produits animaux définies dans les articles 8 à 10 du règlement (CE) n°1069/2009.C1 : matières présentant un risque vis-à-vis des encéphalopathies spongiformes transmissibles, dites EST(matériels à risque spécifiés – MRS – et les animaux suspectés ou déclarés atteints d’EST) ou vis à vis desubstances interdites (hormones) ou dangereuses pour l’environnement (dioxines)).C2 : matières présentant un risque sanitaire vis-à-vis des maladies animales autres que les EST (cela comprendles denrées saisies pour motif sanitaire et les animaux morts autrement que par abattage), ou vis à vis des résidusde médicaments vétérinaires.C3 : matières provenant d’animaux dont les carcasses ont été déclarées propres à la consommation humaine aprèsinspection sanitaire.[4] à l’exception de la méthode 7.[5] Tremblante : encéphalopathie spongiforme transmissible (EST) affectant les ovins et les caprins
Competition in French hospital: Does it impact the patient management in healthcare?
No full textInternational audienceThis research paper examines changes in patient care management in acute care hospitals between 2001 and 2011. During this time, there were two opposing factors at play: the competition effect of the reform and the policymaker’s decision to reduce public hospitals across France. By studying the trends, it is evident that there has been a significant overall shift in patient care management during this period. This change could be attributed to the global competition effect and the concentration of in-patients in specific public facilities. Through the difference-in-difference method, the study analyzed time variations in the intensity of local competition. It was found that local competition had a negligible impact on patient care management. Additionally, the study revealed that there was a significant positive competition effect on high-technical procedures for the private sector, which is in line with the market segment where private sector hospitals have a leadership position and the pro-competitive reform intensified this position. The study also uncovered a negative competition effect on the length of stay for public hospitals. Prior to the implementation of the DRG-based payment reform, public sector hospitals were paid a global budget. However, after the reform was implemented, they had to shorten the length of stay to increase the number of stays. For-profit hospitals have always been paid based on the number of stays. The results are robust and consistent when alternative measures of local competition are used