Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb
Not a member yet
8447 research outputs found
Sort by
Lean and smart product
No full textOvaj završni rad opisuje pojmove digitalizacije, Industrije 4.0, Usluge 4.0, Interneta stvari, Interneta usluga, koncept pametnog stola te same trendove u uslužnim djelatnostima. U sklopu zadatka završnog rada bilo je potrebno objasniti i opisati kako se pojmovi i tehnologije koje su ključne u Industriji 4.0 i digitalizaciji mogu implementirati u ugostiteljstvu. Detaljno su objašnjeni pojmovi i primjene Industrije 4.0 i digitalizacije te su dani primjeri postojećih implementacija. Sama primjena tehnologija i trendova koje nalažu Industrija 4.0 i digitalizacija vrlo je izazovna. Kada se primjene tehnologije i principi rada digitalizacije i Industrije 4.0 sa svim popratnim procesima dobiva se koncept pametnog stola. Na samom početku rada obrađene su detaljno osnove Industrije 4.0, objasniti principi i alati Lean menadžmenta, sistematizirane i opisane digitalne tehnologije. U srednjem dijelu završnog rada govori se o konceptu pametnog stola i primjerima tehnologija koje se koriste u njemu. Također pojašnjeni su principi na koji način se uvode tehnologije Industrije 4.0 u ugostiteljske ustanove. Cilj svih tehnologija je transformacija ugostiteljskih ustanova, primarno kafića, u održive i efikasnije sustave s ciljem pružanja maksimalne usluge korisniku. Treći dio rada bavi se primjenom razrađenih teorijskih znanja na ugostiteljski objekt. Snimanjem procesa rada pametnog stola i uočenim problemima s kojima su suočeni, doneseni su zaključci i dani prijedlozi o poboljšanju procesa i tijeka rada, te analiza novog predloženog procesa. Također je dan uvid u pokrivanje troškova izrade i predviđani prihod u bliskoj budućnosti. Zaključak završnog rada je da Industrija 4.0 s popratnim alatima i digitalizacija imaju veliku ulogu u preobrazbi ugostiteljskih sustava. Potreba za implementacijom elemenata pametnog stola s ciljem prilagođavanja hrvatskog uslužnog sustava potrebama klijenata sveprisutno je stanje bilo kojeg ugostiteljskog objekta.This final paper describes digitization, Industry 4.0, Services 4.0, Internet of Things, Internet of Services, Smart Desk Concept, and Trends in Service Activities. As part of the final paper task, it was necessary to explain and describe how the concepts and technologies that are key in Industry 4.0 and digitization can be implemented in the service industry. The concepts and application of Industry 4.0 and digitization are explained in detail, and examples of existing implementations are given. The very application of technology and trends that Industry 4.0 requires and digitization is very challenging. When applying the technology and principles of digitization and Industry 4.0 with all the accompanying processes comes the concept of a smart desk. At the very beginning of the final paper was a detailed background of Industry 4.0, explained. The Lean management principles, tools and systems are systematized and described. In the middle section of the final paper, we talk about the concept of a smart desk and the examples of technologies used in it. The principles for introducing Industry 4.0 technology to service facilities are also explained. The goal of all technologies is to transform catering establishments, primarily coffee shops, into more sustainable and efficient systems to provide maximum customer service. The third part of the paper deals with elaborated theoretical knowledge of the catering facility. By capturing the smart table process and the problems encountered with it, conclusions and suggestions for improvement of the process and workflow were presented, as well as analysis of the new proposed process. There was also an insight into covering the cost of making and predicting revenue in the near future. The conclusion of the final paper is that Industry 4.0 with accompanying tools and digitization have a major role in the transformation of service systems. The need for the implementation of smart table elements with the aim of adapting the Croatian service system to the needs of clients is the ubiquity of any service facility
Sincronous control of dual arm robot
No full textU sklopu diplomskog rada obrađen je postupak postavljanja programske aplikacije Robot link i izrade programa, koji koristeći Robot link za sinkronizaciju dviju robotskih ruka omogućuje premještanje predmet rada. U prva dva poglavlja izlažu se opće informacije o definiciji robota, povijesti robotike te o pogonima, dijelovima, karakteristikama i programiranju robota. Naglasak je na industrijskim robotima. U trećem poglavlju obrađuje se komunikacija između električnih uređaja, odnosno područje znanosti koje obuhvaća vrste komunikacije potrebne za ostvarivanje komunikacije između dva robota u ovom radu. Način rada Robot linka, njegovi komunikacijski principi i osnovni pojmovi povezani uz njega opisuju se četvrtom poglavlju. Svi elementi, odnosno uređaji koji se koriste za rad sustava i njihove osnovne karakteristike navode se u petom poglavlju. Šesto poglavlje sadrži opis cijelog praktičnog dijela rada odnosno postupak postavljanja Robot linka i signala za pokretanje programa na robotima te izradu programa gibanja
Wear of firefighter aircraft tires
No full textPrilikom slijetanja zrakoplova dolazi do intenzivnih mehaničkih i toplinskih procesa. Maleni oblak dima je često vidljiv pri pristajanju, a njegov razlog jest intenzivno trenje koje se javlja između pneumatika i površine piste. Trenje generira znatnu toplinu, koja može uzrokovati topljenje mekše površine. U ovom slučaju to je profil pneumatika gotovo čitav proizveden od prirodnog kaučuka (gume), koji ima visoku istezljivost pri dinamičkom opterećenju i visoku toplinsku otpornost.
U radu su proučeni mehanizmi trošenja guma/pneumatika i posljedice istrošenosti istih na značajke održavanja zrakoplova. Također je opisan zrakoplov CL-415 sa posebnim naglaskom na taktičko tehničke značajke stajnog trapa i kotača kao glavnih dijelova navedenog sklopa. Naveden je i utjecaj piste kao tribološkog sustava te je posebno opisana zračna luka Zadar sa pripadajućom uzletno-sletnom stazom, koja je bila referentna za provedeno ispitivanje.
Prikazano istraživanje provedeno je na gumi tipa GOODYEAR AIRCRAFT R/B, propisanoj za zrakoplov Canadair CL-415. U radu se nastoji statistički ispitati tribološka otpornost preko podataka iz evidencije održavanja, primarno broja slijetanja i sati naleta. Rezultati dobiveni uz pomoć softvera STATISTICA mogu dati procjenu vremena trošenja gume, pomoću kojih bi se moglo planirati redovno održavanje stajnih trapova u sklopu većih pregleda ili pak narudžbe i skladištenja guma.During the landing of the aircraft intense mechanical and thermal processes are manifesting. Small particles of smoke are often visible at landing, and its reason is the intense friction that occurs between the pneumatic and the surface of the strip. The friction generates considerable heat, which can cause soft flow of the surface. In this case, this profile of tires is almost entirely made of natural rubber, which has high dynamic stretching properties and high thermal resistance.
In this thesis, the tire / pneumatic wear mechanisms and the consequences of their wear on the aircraft maintenance features have been studied. Aircraft CL-415 is also described, with a special emphasis on the tactical technical features of the landing gear and wheels as the main parts of the landing gear assembly. Furthermore, the influence of the airstrip as a tribological system is also mentioned, and the Zadar Airport with the relevant taxiway and runway has been described, which was the reference for the conducted survey.
The presented study was carried out on the GOODYEAR AIRCRAFT R / B tire, prescribed for the Canadair CL-415 aircraft. The paper seeks to statistically investigate tribological resistance through records from maintenance, primary landing counts or cycles and hours of flight. The results obtained with the help of the STATISTICA software can give an estimate of the tire wear time, which could be used to plan regular maintenance of landing gears as part of larger examinations or it can just be used for better tire ordering and storage
Peaking units selection of flexible district heating station
No full textU ovom radu prikazane su tehnologije koje se mogu koristiti za namirivanje vršnog toplinskog opterećenja centraliziranih toplinskih sustava. Uz korištenje toplinskih spremnika vršne jedinice za namirivanje vršnog toplinskog opterećenja su neophodne kako bi se omogućila maksimalna učinkovitost i velik broj radnih sati na nazivnom opterećenju temeljnog toplinskog izvora. Izrađeni su pojednostavljeni matematički modeli kojima je pokazana mogućnost tehnologija za praćenje toplinskog opterećenja te za pružanje pomoćnih usluga na tržištu električne energije. Procijenjeno je godišnje toplinsko opterećenje sustava koje se nalazi u kontinentalnoj Hrvatskoj te je izrađeno sedam simulacija sustava kod kojih je pokazana interakcija pojedinih komponenti sustava sa centraliziranim toplinskim sustavom. U simulacijama je razmotreno sudjelovanje vršnih jedinica na tržištu električne energije pružanjem pomoćnih usluga. Također su proračunati prihodi i rashodi simuliranih sustava te su izračunate potrebne cijene toplinske energije kako bi sustavi poslovali s pozitivnom nulom.This thesis presents technologies that can be used to cover peak thermal loads of district heating systems. With the use of heat storage peaking units are necessary for providing maximal efficiency and large number of working hours at nominal load of the base heat source. Simplified mathematical models were developed demonstrating the capability of technologies for satisfying thermal load and providing auxiliary services for the electricity market. The annual thermal loads of the system in the continental Croatia were estimated and seven system simulations were developed. Simulations showed interaction of the individual components of the system with district heating system. In the simulations was considered the participation of peaking units in the electricity market by providing auxiliary services. Also were calculated revenues and expenditures of the simulated systems and heating energy prices for enabling work of the systems on positive zero
Solar absorption cooling system for a hotel cooling
No full textSustavi za solarno hlađenje su u većoj mjeri sorpcijski uređaji koji za pogonsku energiju koriste Sunčevu toplinu. Osnovne komponente konvencionalnih rashladnih sustava su isparivač radne tvari, kompresor, kondenzator radne tvari i prigušni ventil. Sorpcijski rashladni sustavi umjesto kompresora imaju takozvani toplinski kompresor. Isto kao i kod kompresorskih sustava, u sorpcijskim sustavima rashladni učinak se postiže isparavanjem radne tvari na isparivaču. Međutim, visoki tlak kondenzacije ne postiže se mehaničkim kompresorom, već toplinskim kompresorom. To znači da energija potrebna za pogon takvog sustava nije mehanički rad, nego dovedena toplina.Toplina potrebna za rad ljevokretnog sorpcijskog rashladnog procesa može se dovesti na neki od slijedećih načina. Prvi način je direktno loženje u kojem se toplina potrebna za pogon uređaja oslobađa izgaranjem nekog goriva, najčešće zemnog plina. Drugi način je indirektno zagrijavanje toplom vodom. U solarnom hlađenju upravo je topla voda ogrjevni medij za dovođenje topline za pogon uređaja. Ona se dovodi na potrebnu temperaturu zagrijavanjem u sunčevim kolektorima. Njena temperatura na izlazu iz kolektora je oko 90°C.Iako primjena solarne energije kao obnovljivog izvora energije postaje sve šira i isplativija, tehnika solarnog hlađenja još uvijek nije ekonomski isplativa, nego je tek u fazi razvoja i ispitivanja. Posebno intrigira činjenica da uređaj raspolaže maksimalnim kapacitetom upravo kada je potreba za rashladnim učinkom najveća, jer je, u tom slučaju, Sunčevo zračenje najjače
Investigation into the cooling properties of the hardening oil during exploitation
No full textToplinska obrada metala najčešće se provodi postupkom kaljenja, a sastoji se od zagrijavanja obratka na temperaturu austenizacije, držanja na toj temperaturi i intenzivnog gašenja (ohlađivanja) u svrhu postizanja martenzitne strukture. Sposobnost ohlađivanja sredstava za gašenje uglavnom ovisi o toplinskim svojstvima metala i debljini obratka, ali i o sposobnosti sredstva za gašenje da odvodi toplinu s obratka. Kako bi se smanjila opasnost od nastajanja napetosti, pukotina i deformacija obradaka, važno je pravilno izabrati sredstvo za gašenje.
U radu je opisano ispitivanje svojstava ulja za gašenje pomoću sonde (Inconel 600) za tri različita ulja: AICHELIN, SCHWARZ i SITI. Iz eksperimentalno dobivenih rezultata ovisnosti temperature o vremenu hlađenja, utvrđena je maksimalna brzina ohlađivanja prema standardu ISO 9950.Heat treatment of metals is most often carried out by the process of hardening and consists of heating workpiece to the temperature of austenitization, keeping it at this temperature for the time required, and intense cooling to create a martensitic structure. Ability of different types of cooling media to cool the workpiece mailny depends on the thermal properties of the metal and the thickness of the workpiece, but also on the ability of cooling media to extract the heat from the workpiece. To reduce the risk of tensions, cracks and deformations, it is important to properly select the cooling media.
This paper describes testing of the quenching oil properties using a probe (Inconel 600) in three different oils: AICHELIN, SCHWARZ and SITI. From the experimentally obtained results of the temperature dependence of the cooling time, the maximum cooling rate according to ISO 9950 was determined
Control of permanent-magnet synchronous motor
No full textU ovome diplomskom radu opisan je dizajn sustava regulacije izmjeničnih servomotora s permanentnim magnetima na rotoru (engl. Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM) koji je pogodan za standardno korištenje u industrijskim električnim servopogonima zbog minimalnih potreba za održavanjem. Dan je uvod u industrijske električne servopogone i opis sustava koji će se koristiti za eksperimentalnu provjeru projektiranoga regulacijskog sustava izmjeničnog servomotora, a koji se sastoji od izmjeničnog servomotora BCH2 i pretvarača snage LXM28A tvrtke Schneider Electric. Nadalje, opisan je izvod matematičkog modela sinkronog motora s permanentnim magnetima u mirujućemu statorskom (A-B-C) koordinatnom sustavu, te je generalno opisana direktna i inverzna Park transformacija za pretvorbu modela motora iz statorskoga koordinatnog sustava u rotirajući dvoosni ortogonalni (d-q) koordinatni sustav rotora. Postupak projektiranja regulacijskih krugova struje i brzine vrtnje servomotora provodi se primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa. Funkcionalnost projektiranog sustava ispitana je u simulacijskom okruženju Matlab/Simulink i eksperimentalno na laboratorijskom postavu koji uključuje pretvarač snage LXM28A i izmjenični servomotor BCH2 s prigrađenim inkrementalnim davačem impulsa.This master’s thesis describes the control system design for an alternating-current (AC) permanent-magnet synchronous motor (PMSM), which is suitable for industrial servodrive implementation due to its minimum maintenance requirements. An introduction to industrial electrical servodrives and the setup for experimental verification of the designed AC servodrive control system, which comprises the PMSM AC servomotor BCH2 and AC power converter LXM28A, manufactured by Schneider Electric Co. Furthermore, a derivation of permanent magnet synchronous motor mathematical model in the stationary (stator-side or A-B-C) coordinate frame, and a general derivation of direct and inverse Park transform for the transformation between the stator-side reference frame and the rotating orthogonal (rotor-side or d-q) reference frame. Design procedures for the servomotor current and speed control loops is based on the application of damping optimum criterion. The functionality of designed control systems has been tested within the Matlab/Simulink simulation environment and experimentally on the laboratory setup comprising the LXM28A power converter and BCH2 AC servomotor equipped with built-in incremental encoder