Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Not a member yet
10487 research outputs found
Sort by
Визначення впливу трикутних міжвіконних пройм боковин кузова автобуса на його структуру, міцність та пасивну безпеку
No full textThe object of this study is a spatial model of the body frame for the Ukrautobusprom 4289 city bus, which is subject to structural optimization of the sidewalls in order to strengthen them because of the increase in equipped weight. The reason for loading is the need to install batteries on the roof, which is the only possible location, given the low-entry layout. Electrification of city buses is associated with the inevitable regulated reduction of CO2 emissions by 30 % by 2030 (Euro 7) and complete decarbonization by 2050. Making up 30–40 % of the total cost of the bus, the body requires preservation when re-equipping diesel city buses for electric traction. Electrification automatically imposes UNECE R100 requirements for the absorption of 5.5 and 6g accelerations by the battery pack together with the body. To solve the problem, a transition from classic rectangular to triangular inter-window openings of the sidewalls has been proposed. An analytical methodology for simulating full-scale tests is proposed, close to real physical tests. Owing to the higher rigidity of triangular structures, a reduction in maximum stresses by 2.85 and 16.75 % was achieved under the static torsion and bending modes while the structure was maintained within the yield strength of steel σy=252 MPa. Maximum deformations decreased by 28.71 % in bending and by 50.77 % in torsion. Stresses under R100 conditions decreased by 18.52 and 16.07 % under the 6.6g and 5g modes, respectively. Deformations in the latter case decreased by 46.09 % and amounted to 10.83 mm only. Owing to the proposed approach, it was possible to achieve unification of the body for any type of drive: diesel, hybrid, or electric. Given sufficient technological feasibility of bus body production, this solution could be used in practiceОб’єктом досліджень виступає просторова модель каркаса кузова міського автобуса Ukrautobusprom 4289, що піддається структурній оптимізації боковин з метою їх посилення у зв’язку зі зростанням спорядженої маси. Причина обтяження полягає у необхідності встановлення акумуляторних батарей на даху, що є єдиноможливим місцем, враховуючи низькопідлогову компоновку Low-entry. Електрифікація міських автобусів пов’язана з неминучим регламентованим скороченням викидів CO2 на 30% до 2030 (Євро 7) і повною декарбонізацією до 2050. Складаючи 30–40% від загальної вартості автобуса, кузов вимагає збереження при переоснащенні дизельних міських машин під електротягу. Електрифікація автобусів автоматично накладає умову дотримання Правил UNECE R100 щодо поглинання 5.5 та 6g прискорень блоком батарей разом з кузовом. Для вирішення проблеми запропоновано перехід з класичних прямокутних на трикутні міжвіконні пройми боковин. Пропонується аналітична методика імітації натурних випробувань наближена до реальних фізичних тестів. Завдяки вищій жорсткості трикутних структур досягнуто скорочення максимальних напружень на 2.85 та 16.75% у режимах статичного кручення та згину й збереження конструкції в межах текучості σy=252 МПа сталі. Максимальні деформації знизилися на 28.71% при згині та на 50.77% при крученні. Напруження в умовах R100 скоротилися на 18.52 та 16.07% у режимах 6.6g та 5g відповідно. Деформації в останньому випадку зменшилися на 46.09% та склали лише 10.83 мм. Завдяки запропонованому підходу до структурної модифікації боковин досягнуто уніфікації кузова під будь-який тип приводу: дизельний, гібридний або електричний. За умов достатньої технологічності виробництва кузовів автобусів дане рішення може бути використано на практиц
Розробка комбінованого методу налаштування параметрів ПІ/ПІД-регуляторів для нафтогазових об’єктів
No full textThe object of this study is automatic control systems of the first, second, and third orders. The principal task was to ensure the stability of control systems while minimizing overshot and regulation time.
A combined method for determining the tuning parameters of PI/PID controllers has been devised, which combines the s-plane method and the generalized quadratic criterion.
The s-plane method is based on the Vieta theorem, which relates the roots of the characteristic equation of a closed-loop control system to its parameters. They are functions of the tuning parameters of PI/PID controllers. By choosing the left roots of the characteristic equation of a closed-loop system on the s-plane, the desired quality indicators of the control system can be achieved. The roots of the equation are functionally related to the parameters of PI/PID controllers. From the system of algebraic equations that follow from the Vieta theorem, the tuning parameters for PI/PID controllers are found as a solution to such a system.
At the second stage of solving the problem, the roots of the characteristic equation are chosen so that the generalized quadratic criterion is a function only of real part of one of the characteristic equation’s roots. As a result, we obtain a one-dimensional minimization problem, the local minimum of which was sought within a predetermined search interval. This interval was chosen on the condition that the parameters for PI/PID controllers would be strictly positive. The roots of the characteristic equation of the closed-loop system would belong to the left half-plane of the s-plane. Such a choice of the search interval guarantees the stability of the closed-loop automatic control system.
It was found that compared to the s-plane method, the overshot and regulation time were reduced by an average of 73.5 % and 66.5 %. This could increase the speed of industrial controllersОб’єктом дослідження є системи автоматичного керування першого, другого і третього порядків. Основною проблемою, що досліджувалась, було забезпечення стійкості систем керування при мінімізації перерегулювання та часу регулювання.
Розроблено комбінований метод визначення параметрів налаштування ПІ/ПІД-регуляторів, який поєднує метод s-площини та узагальнений квадратичний критерій.
Метод s-площини заснований на теоремі Вієта, яка пов’язує корені характеристичного рівняння замкненої системи керування з його параметрами. Вони, в свою чергу, є функціями параметрів налаштування ПІ/ПІД-регуляторів. Шляхом вибору лівих коренів характеристичного рівняння замкненої системи на s-площині можна добитись бажаних показників якості системи керування. Корені рівняння функціонально зв’язані з параметрами ПІ/ПІД-регуляторів. Із системи алгебраїчних рівнянь, які витікають із тереми Вієта, знаходять параметри налаштування ПІ/ПІД-регуляторів як розв’язок такої системи.
На другому етапі розв’язування задачі корені характеристичного рівняння вибирають так, щоб узагальнений квадратичний критерій був функцією тільки від дійсної частини одного із коренів характеристичного рівняння. Внаслідок цього отримали одновимірну задачу мінімізації, локальний мінімум якої шукався на заздалегідь визначеному інтервалі пошуку. Цей інтервал вибирали з умови, щоб параметри налаштування ПІ/ПІД-регуляторів були б строго додатними, а корені ж характеристичного рівняння замкненої системи належали б лівій напівплощині s-площини. Такий вибір інтервалу пошуку гарантує стійкість замкненої системи автоматичного керування.
Встановлено, що у порівнянні з методом s-площини перерегулювання і час регулювання зменшились в середньому на 73,5 % і 66,5 %. Це дозволить підвищити швидкість роботи промислових контролері
Определение направлений совершенствования инструментов управленческого учета в пищевой промышленности
No full textThe object of the research is the individual elements of management accounting in the food industry.
The study examines the key challenges faced by food industry organizations, which operate under the influence of numerous diverse factors and have their own industry-specific characteristics. This necessitates the use of modern administrative tools and unconventional solutions based on management accounting principles. Exploring the capabilities of the food industry management accounting system, it was found that the final stage can be extended to obtain data that enable cash flow monitoring, net profit assessment, and the identification of key allocation directions.
The findings highlight the need to implement the direct costing system in the country's food industry, as it best aligns with the operational specifics of these production sectors. This approach optimizes the tax burden on enterprises by focusing on variable costs, which are particularly significant in the food industry. The adoption of ERP systems, big data analytics, artificial intelligence, and accounting methods such as ABC costing, target costing, and standard costing enables more precise cost allocation, efficient capacity utilization, and real-time resource management. This contributes to increased profitability and competitiveness of food industry enterprises. The industry-specific features of management accounting in the food sector are closely linked to production structure analysis, accounting for seasonal fluctuations, utilization of average annual capacity, and tracking specific costs such as quality control and compliance expensesОбъектом исследования являются отдельные элементы управленческого учета пищевой промышленности.
В ходе исследования рассмотрены основные проблемы функционирования деятельности организаций пищевой отрасли, которые находятся под влиянием значительного числа разнонаправленных факторов, и имеют свою отраслевую специфику. Это вызывает необходимость использования современного административного инструментария и нестандартных решений, в основе которых лежит использование управленческого учёта. Исследуя возможности системы управленческого учета пищевой промышленности, было выяснено, что конечный этап можно продолжить и получить в результате данные, которые позволят контролировать денежные потоки, оценить величину чистой прибыли и определить основные направления ее распределения.
Полученные результаты показали необходимость применения для пищевой отрасли страны системы учёта «директ-костинг», которая наилучшим образом отвечает особенностям работы данных производственных направлений, оптимизируя налоговую нагрузку предприятий концентрируя фокус на переменных затратах, которые наиболее существенны в пищевой отрасли. Использование ERP-систем, аналитики больших данных и искусственного интеллекта, методов учёта, таких как ABC-костинг, таргет-костинг и стандарт-костинг, позволяет более точно распределять затраты, эффективно использовать производственные мощности и оперативно управлять ресурсами, что способствует повышению прибыльности и конкурентоспособности предприятий пищевой промышленности. Отраслевые особенности управленческого учёта в пищевой промышленности тесно связаны с анализом структуры производства, учётом сезонных колебаний, использованием среднегодовой мощности и учётом специфических затрат, таких как расходы на контроль качества и соблюдение стандарто
Визначення впливу магнітоелектричного генератора на роботу локальної розподільчої мережі
No full textThe object of this study is electromagnetic processes in a magnetoelectric generator with a capacity of 15 kW, operating in a local distribution network.
Using a magnetoelectric generator in parallel with a local distribution network makes it possible to improve the reliability and efficiency of such a system.
The advantages and disadvantages of the options for regulating the load characteristic of magnetoelectric generators for low-power energy complexes, for example, mini-hydroelectric power plants, have been analyzed. A system for regulating the output voltage of magnetoelectric generators with a capacity of up to 15 kW has been proposed and implemented using known and available semiconductor circuit solutions.
Several options for connecting individual coils of the generator armature winding with excitation from permanent magnets were investigated; the external characteristics corresponding to these options are shown. It is shown that when connecting the generator armature winding coils in parallel groups, it is possible to obtain the least distortion of the output voltage. At a load of 0.5–1.1 Іr, the rigidity of the characteristic allows it to meet the regulatory requirements of –10 %...+5 % of the rated voltage.
Analysis of the operation of a magnetoelectric generator when controlled by triacs at a given voltage range and when operating on variable active resistance without the use of semiconductor regulators has been carried out.
The forms of the generator output voltage on real samples with different control schemes are presented. The possibility of connecting an autonomous generator to a local distribution network in the absence of load for the purpose of implementation on the electricity market has been investigated. The form of the output voltage with the least distortion acceptable for the distribution network according to the standards for the quality of electric energy has been selectedОб'єктом дослідження є електромагнітні процеси в магнітоелектричному генераторі потужністю 15 кВт, що працює на локальну розподільчу мережу.
Використання магнітоелектричного генератора паралельно з локальною розподільчою мережею дозволяє підвищити надійність та ефективність роботи такої системи.
Проаналізовано переваги і недоліки варіантів регулювання навантажувальної характеристики магнітоелектричних генераторів для малопотужних енергокомплексів, наприклад, міні-ГЕС. Запропоновано та реалізовано систему регулювання вихідної напруги магнітоелектричних генераторів потужністю до 15 кВт за допомогою відомих та доступних напівпровідникових схемних рішень.
Досліджено декілька варіантів з’єднання окремих котушок обмотки якоря генератора зі збудженням від постійних магнітів та показано відповідні цим варіантам зовнішні характеристики. Показано, що при з’єднанні котушок обмотки якоря генератора паралельними групами можливо отримати найменше спотворення вихідної напруги. При навантаженні від 0.5–1.1 Ін жорсткість характеристики дозволяє відповідає нормативним –10 %...+5 % від номінальної напруги.
Проведено аналіз роботи магнітоелектричного генератора при керуванні за допомогою симісторів при заданому діапазоні напруги та при роботі на змінний активний опір без використання напівпровідникових регуляторів.
Представлені форми вихідної напруги генератора на реальних зразках при різних схемах керування. Досліджено можливість підключення автономного генератора до локальної розподільчої мережі в умовах відсутності навантаження з метою реалізації на ринку електроенергії. Вибрана форма вихідної напруги з найменшим спотворенням, прийнятним для розподільної електричної мережі згідно норм стандарту щодо якості електричної енергі
Визначення закономірностей коливань та стікості прямокутних пластин у нескінченно довгому прямокутному паралелепіпеді з ідеальною рідиною
No full textThe object of this study is two thin elastic isotropic rectangular plates in an infinitely long rectangular parallelepiped with an ideal fluid. The first plate is the upper base of the rectangular parallelepiped, and the second one horizontally separates ideal fluids that have different densities. The subject of the study is the normal joint plane vibrations of elastic rectangular plates and an incompressible fluid and the conditions that enable the stability of these vibrations.
In the linear statement, the frequency spectrum of normal plane vibrations of two elastic isotropic plates in an infinitely long rectangular parallelepiped with an ideal incompressible fluid has been investigated. The frequency equation of joint vibrations of the plates and the ideal fluid was reduced to the form of an eighth-order determinant for arbitrary cases of fixing the contours of the plates. The case of clamped contours of the plates and the case of rebirth of the plates into membranes is analyzed. Based on analytical studies of infinite series in the transcendental frequency equation, exact stability conditions for the combined oscillations of plates and liquid were established. It has been shown that instability of oscillations of plates and liquid occurs when a heavier liquid is above a less heavy liquid. The derived stability conditions for symmetric and asymmetric oscillations of plates and liquid do not depend on the elastic parameters of the upper plate, the mass characteristics of the plates and the depths of filling liquids. The analytically obtained exact stability conditions for the combined oscillations of the plate and liquid generalize the previously obtained approximate stability conditions for this problem. The numerical calculations of the frequency equation confirmed the analytical studies of the stability conditions. The results could be used in the calculation and design of mechanical objects related to the storage and transportation of liquid cargoОб’єктом дослідження є дві тонкі пружні ізотропні прямокутні пластини у нескінченно довгому прямокутному паралелепіпеді з ідеальною рідиною. Перша пластина є верхньою основою прямокутного паралелепіпеда, а друга – горизонтально розділяє ідеальні рідини, які мають різну щільність. Предметом дослідження є нормальні спільні плоскі коливання пружних прямокутних пластин і нестисливої рідини та умови, що забезпечують стійкість цих коливань.
У лінійній постановці досліджено частотний спектр нормальних плоских коливань двох пружних ізотропних пластин у нескінченно довгому прямокутному паралелепіпеді з ідеальною нестисливою рідиною. Частотне рівняння сумісних коливань пластин і ідеальної рідини зведено у вигляді визначника восьмого порядку для довільних випадків закріплення контурів пластин. Проаналізовано випадок затиснених контурів пластин, та випадок відродження пластин в мембрани. На підставі аналітичних досліджень нескінченних рядів у трансцендентному частотному рівнянні отримані точні умови стійкості сумісних коливань пластин і рідини. Показано, що нестійкість коливань пластин і рідини виникає, коли більш важка рідина знаходиться над менш важкої рідиною. Виведені умови стійкості симетричних і несиметричних коливань пластин і рідини не залежать від пружних параметрів верхньої пластини, масових характеристик пластин та глибин заповнення рідин. Аналітично отримані точні умови стійкості сумісних коливань пласти і рідини узагальнюють раніше отримані наближені умови стійкості для цієї задачі. Проведені чисельні розрахунки частотного рівняння підтвердили аналітичні дослідження умов стійкості. Отримані результати можуть бути використані при розрахунку та конструюванні механічних об’єктів, що пов’язані зі зберіганням та транспортуванням рідких вантажі
Розробка технології виробництва комбінованих м'ясних котлет функціонального призначення «Туркестанські», збагачених порошком з томатних вичавок
No full textThis study investigates the development of technology for functional combined meat cutlets “Turkestan”, enriched with tomato pomace powder, aiming to enhance their nutritional value, oxidative stability, and safety while maintaining sensory appeal. The research addresses the challenge of improving the nutritional profile of meat products by incorporating tomato pomace, a byproduct of tomato processing rich in bioactive compounds such as β-carotene, lycopene, pectin, and vitamin C. These compounds contribute to the product's antioxidant and functional properties.
The study examines the effects of incorporating different concentrations of tomato pomace powder (1 %, 3 %, 5 %, and 7 %) into a mutton-turkey meat blend (50:50) on the physicochemical, microbiological, and organoleptic characteristics of the final product.
The results indicate a significant increase in essential minerals, amino acids, and antioxidant capacity. Sensory evaluation determined that cutlets containing 1 % and 3 % tomato pomace powder exhibited the best flavor, texture, and overall acceptability. The amino acid profile of “Turkestan” cutlets improved notably, with arginine increasing by 56.6 %, lysine by 49.7 %, and threonine by 17.3 %. Additionally, the mineral content was enriched, particularly in potassium, magnesium, and calcium. Microbiological analysis confirmed the product's safety, meeting food safety standards and ensuring the absence of harmful pathogens, including Salmonella and Listeria monocytogenes.
The developed formulation sustainably enhances the nutritional and functional properties of meat cutlets using a plant-based byproduct. These findings demonstrate the potential for practical application in developing functional meat products for health-conscious consumersДослідження присвячене розробці технології виробництва комбінованих м'ясних котлет функціонального призначення «Туркестанські», збагачених порошком з томатних вичавок, для підвищення їхньої харчової цінності, стійкості до окислення та безпечності зі збереженням органолептичних характеристик. У роботі розглядається завдання поліпшення поживних властивостей м'ясних продуктів за рахунок додавання томатних вичавок – продуктів переробки томатів, багатих на біологічно активні сполуки, такі як β-каротин, лікопін, пектин та вітамін С. Ці сполуки надають продукту антиоксидантних та функціональних властивостей.
У дослідженні вивчається вплив різних концентрацій порошку з томатних вичавок (1 %, 3 %, 5 %, і 7 %) у складі м'ясного фаршу з баранини та індички (50:50) на фізико-хімічні, мікробіологічні та органолептичні характеристики кінцевого продукту.
Результати вказують на значне збільшення вмісту незамінних мінеральних речовин, амінокислот та антиоксидантної здатності. У ході органолептичної оцінки було встановлено, що котлети з вмістом 1 % і 3 % порошку з томатних вичавок мають найкращі смакові якості, текстуру та в цілому прийнятні для вживання. Спостерігається помітне поліпшення амінокислотного складу котлет «Туркестанські»: вміст аргініну збільшився на 56,6 %, лізину – на 49,7 %, треоніну – на 17,3 %. Крім того, зріс вміст мінеральних речовин, зокрема калію, магнію і кальцію. Мікробіологічний аналіз підтвердив безпечність продукту, його відповідність санітарно-гігієнічним нормам та відсутність патогенних мікроорганізмів, включаючи сальмонелу і лістерію.
Розроблена рецептура дозволяє значно поліпшити поживні і функціональні властивості м'ясних котлет за рахунок використання субпродукту рослинного походження. Отримані результати демонструють перспективність практичного застосування під час створення функціональних м'ясних продуктів для споживачів, що піклуються про своє здоров'
Впровадження передової методики аналізу вібрації для прогнозного обслуговування обертових машин
No full textThis study focuses on the predictive maintenance of rotating machinery – a fundamental asset in industries such as manufacturing, energy production, and transportation. The problem addressed is the frequent occurrence of undetected faults, such as bearing defects and shaft bending, which can lead to unexpected downtime and significant maintenance costs due to the limitations of traditional diagnostic methods in complex, noisy environments. To overcome these challenges, an integrated framework was developed that combines advanced vibration analysis techniques (including wavelet transforms and matching pursuit) with a suite of state-of-the-art machine learning models, including Random Forest, Support Vector Machine (SVM), Gradient Boosting, Convolutional Neural Network (CNN), and Long Short-Term Memory (LSTM). This innovative approach, characterized by robust feature extraction and data-driven modeling capabilities, achieves fault detection accuracies of up to 97 %, distinguishing it from conventional solutions. The findings demonstrate that the improved accuracy and reliability of the proposed framework effectively address long-standing issues related to incomplete fault detection and downtime in maintenance processes. By providing a scalable, noise-robust solution, the study contributes to industrial systems through significant reductions in operational overhead and downtime, thereby maintaining core business operations at peak performanceЦе дослідження зосереджено на прогнозованому технічному обслуговуванні обертового обладнання – основного активу в таких галузях, як виробництво, виробництво енергії та транспорт. Проблема, яка розглядається, полягає в частій появі невиявлених несправностей, таких як дефекти підшипників і вигин вала, які можуть призвести до неочікуваних простоїв і значних витрат на технічне обслуговування через обмеження традиційних методів діагностики в складних, шумних середовищах. Для подолання цих проблем було розроблено інтегровану структуру, яка поєднує передові методи вібраційного аналізу (включаючи вейвлет-перетворення та пошук відповідності) із набором найсучасніших моделей машинного навчання, включаючи Random Forest, Support Vector Machine, Gradient Boosting, Convolutional Neural Network і Long Short-Term Memory (LSTM). Цей інноваційний підхід, який характеризується надійним виділенням ознак і можливостями моделювання на основі даних, забезпечує точність виявлення несправностей до 97 %, що відрізняє його від звичайних рішень. Результати демонструють, що підвищена точність і надійність запропонованої інфраструктури ефективно вирішує давні проблеми, пов’язані з неповним виявленням несправностей і простоями в процесах обслуговування. Забезпечуючи масштабоване, стійке до шума рішення, дослідження сприяє розвитку промислових систем завдяки значному скороченню операційних накладних витрат і часу простою, таким чином підтримуючи основні бізнес-операції на максимальній продуктивност
Оптимізація ціноутворення та замовлення рішень в рамках дуополічної конкуренції для нових та відновлених продукцій у кільцевому ланцюгу постачання
No full textThis study explores pricing and order interval decisions for competing manufacturers in a circular supply chain. With a growing focus on environmental sustainability in a business, two duopolistically competing manufacturers offer different products to their customers, involving both new and remanufactured products. This research investigates the impact of various products on market demand by considering selling prices and inventories. It highlights how the selling price in the demand function is influenced not only by its price but also by competitors’ prices. Additionally, it emphasizes the pivotal role of the order interval in determining product inventory. This research performs a quantitative method in the operational research. Initially, it structures the demand and profit functions for each manufacturer. By developing a Nash equilibrium model on the game theory, this study determines the optimal decisions for pricing and ordering interval to maximize profit for each manufacturer. The numerical results confirmed that the optimal prices and profits for the manufacturer selling new products (p1=67, π1=1443.96) are higher than the manufacturer (p2=65, π2=1435.22). Meanwhile, the comprehensive sensitivity analysis demonstrates that increasing the selling price (pi=45~85) and order interval (Ti=5.2~6) will reduce the manufacturer’s profit. On the other hand, increasing the competitors’ selling price and order interval will strategically increase the manufacturer’s profit. Furthermore, increasing the wholesale price (wi=35~70) and holding cost (hi=0~15) will decrease the order interval, increase the selling price, and ultimately reduce profit. The managerial insights summarize that it is imperative for a manufacturer to determine the optimal selling price and order interval to gain a competitive advantage when making pricing and ordering interval decisionsУ цій роботі досліджуються рішення щодо ціноутворення та інтервалу замовлення для конкуруючих виробників у циклічному ланцюжку поставок. Приділяючи дедалі більшу увагу екологічній стійкості в бізнесі, два дуополічно конкуруючі виробники пропонують своїм клієнтам різні продукти, включаючи як нові, так і відновлені продукти. У цій роботі досліджується вплив різних продуктів на ринковий попит, враховуючи ціни продажу та запаси. Це підкреслює, як на ціну продажу у функції попиту впливає не лише його ціна, але й ціни конкурентів. Крім того, це підкреслює ключову роль інтервалу замовлення у визначенні запасів продукту. Це дослідження виконує кількісний метод в оперативному дослідженні. Спочатку він структурує функції попиту та прибутку для кожного виробника. Розробляючи модель рівноваги Неша на основі теорії ігор, це дослідження визначає оптимальні рішення щодо ціноутворення та інтервалу замовлення, щоб максимізувати прибуток для кожного виробника. Чисельні результати підтвердили, що оптимальні ціни та прибутки для виробника, який продає нову продукцію (p1=67, π1=1443,96), вищі, ніж для виробника (p2=65, π2=1435,22). У той же час комплексний аналіз чутливості показує, що збільшення ціни продажу (pi=45~85) та інтервалу замовлення (Ti=5,2~6) зменшить прибуток виробника. З іншого боку, збільшення ціни продажу конкурентів і інтервалу замовлення стратегічно збільшить прибуток виробника. Крім того, збільшення оптової ціни (wi=35~70) і вартості зберігання (hi=0~15) зменшить інтервал замовлення, збільшить ціну продажу та, зрештою, зменшить прибуток. Менеджерські висновки підсумовують, що для виробника вкрай важливо визначити оптимальну ціну продажу та інтервал замовлень, щоб отримати конкурентну перевагу під час прийняття рішень щодо ціноутворення та інтервалу замовлен
Розробка методу визначення координат безпілотного літального апарату мережею трьох Software-Defined Radio приймачів при їх попарному використанні
No full textThe object of this study is the process of determining the coordinates of an unmanned aerial vehicle. The main hypothesis of the study assumed that the use of a network of three Software-Defined Radio (SDR) receivers could improve the accuracy of determining the coordinates of an unmanned aerial vehicle. The use of SDR receivers in pairs would reduce the number of false bearings.
A method for determining the coordinates of an unmanned aerial vehicle by a network of three SDR receivers when used in pairs has been improved, which, unlike the known ones, involves:
– measuring bearings by each SDR receiver;
– determining the pairwise angles of intersection of bearings;
– determining the maximum of the pairwise angles of intersection;
– determining a pair of SDR receivers for further calculations;
– using the triangulation method for determining the coordinates of an unmanned aerial vehicle.
The accuracy of determining the coordinates of an aerial object by a network of two SDR receivers has been assessed. It was found that:
– the shape, orientation, and size of the error ellipses depend on the relative location in space of the SDR receivers and the unmanned aerial vehicle;
– the size of the scattering ellipses is reduced by (20–40) % due to the use of information from the optimal pair;
– in some cases, false switching of SDR receiver pairs is noticeable;
– the pair (first SDR receiver – third SDR receiver) has the largest base from the considered options, that is, starting from a certain range, the angle of intersection of the bearings for this case is closest to 90°, the area of the scattering ellipses of coordinate measurement errors is minimal, which determines its choice;
– when moving the unmanned aerial vehicle beyond the network coverage area of the SDR receiver pair, it is advisable to use another pair, this involves the use of a “chain” of SDR receiversОб’єктом дослідження є процес визначення координат безпілотного літального апарату. Основна гіпотеза дослідження полягала в тому, що використання мережі трьох Software-Defined Radio (SDR) приймачів дозволить підвищити точність визначення координат безпілотного літального апарату. Попарне використання SDR приймачів дозволить зменшити кількість хибних пеленгів.
Удосконалено метод визначення координат безпілотного літального апарату мережею трьох SDR приймачів при їх попарному використанні, який, на відміну від відомих, передбачає:
– вимірювання пеленгів кожним SDR приймачем;
– визначення попарних кутів перетину пеленгів;
– визначення максимального з попарних кутів перетину;
– визначення пари SDR приймачів для подальших розрахунків;
– використання тріангуляційного методу визначення координат безпілотного літального апарату.
Проведено оцінювання точності визначення координат повітряного об’єкту мережею двох SDR приймачів. Встановлено, що:
– форма, орієнтація та розмір еліпсів похибок залежить від взаємного розташування у просторі SDR приймачів та безпілотного літального апарату;
– розміри еліпсів розсіювання зменшуються на (20–40) % за рахунок використання інформації оптимальної пари;
– у деяких випадках помітні хибні перемикання пар SDR приймачів;
– пара (перший SDR приймач – третій SDR приймач) має найбільшу базу з розглянутих варіантів, тобто, починаючи з певної дальності кут перетину пеленгів для цього випадку є найближчим до 90º, площа еліпсів розсіювання похибок виміру координат мінімальна, що і обумовлює її вибір;
– при переміщенні безпілотного літального апарату за межі зони дії мережі пари SDR приймачів доцільно використовувати іншу пару, це передбачає використання «ланцюжку» SDR приймачі
Розробка ковбасного виробу із підвищеною поживною цінністю та покращеними властивостями амінокислот
No full textThe object of the study is sausage products based on finely ground beef meat with the addition of soy isolate and chopped chickpeas. A technology for the preparation of semi-smoked sausages using plant-based raw materials as a functional component has been developed. Soy isolate and coarsely ground chickpea flour were used as additional functional components for comparison with the control sample, with ratios of 60:40, 70:30, 80:20, and 90:10.
Comparative analyses of the physico-chemical parameters, amino acid and fatty acid composition of the samples were carried out, which showed that, compared with the control samples, proteins increased by 2 times and the situation improved in terms of the content of amino acid groups, including aspartic acid by 4160 mg/100 g. and arginine by 2,510 mg/100 g. All samples were tasted and their organoleptic characteristics (taste, smell, color) were shown, which influenced the choice of the optimal option. Therefore, after the research, it is possible to study a new formulation with the addition of soy isolate and chickpeas, which corresponded and followed the processes for the entire technology of semi-smoked sausages.
The optimal variant of the sample, which positively influences the qualitative indicators and texture of the sausage product, was identified. The physicochemical attributes of the samples derived from plant raw materials exhibited significant differences from the control, with increases in the mass fractions of protein and fat. The results obtained can be used in the production of functional meat products for preventive purposes, especially for the creation of products with increased antioxidant potential and improved organoleptic characteristics. Such amino acid group contents may be in demand in the production of products for the prevention of the human bodyОб’єктом дослідження є ковбасні вироби на основі м’яса яловичини тонкого помелу з додаванням соєвого ізоляту та нуту подрібненого. Розроблено технологію приготування напівкопчених ковбас з використанням як функціонального компонента рослинної сировини. Як додаткові функціональні компоненти для порівняння з контрольним зразком використовували соєвий ізолят та борошно з нуту грубого помелу у співвідношенні 60:40, 70:30, 80:20 та 90:10.
Проведено порівняльні аналізи фізико-хімічних показників, амінокислотного та жирнокислотного складу зразків, які показали, що порівняно з контрольними зразками кількість білків зросла в 2 рази та покращилася ситуація за вмістом амінокислотних груп, у тому числі аспарагінової кислоти на 4160 мг/100 г і аргініну на 2510 мг/100 г. Усі зразки продегустовано та показано їх органолептичні показники (смак, запах, колір), що вплинуло на вибір оптимального варіанту. Отже, після проведених досліджень можна вивчити нову рецептуру з додаванням соєвого ізоляту та нуту, яка відповідала та дотримувалася процесів для всієї технології напівкопчених ковбас.
Визначено оптимальний варіант зразка, який позитивно впливає на якісні показники та текстуру ковбасного виробу. Фізико-хімічні показники зразків, отриманих із рослинної сировини, суттєво відрізнялися від контролю за збільшенням масової частки білка та жиру. Отримані результати можуть бути використані у виробництві функціональних м’ясних продуктів з профілактичною метою, особливо для створення продуктів з підвищеним антиоксидантним потенціалом і покращеними органолептичними показниками. Такий вміст амінокислотних груп може бути затребуваним у виробництві засобів для профілактики організму людин