HAL - Lille 3
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Embezzlement and Guilt Aversion
No full textDonors usually need intermediaries to transfer their donations to recipients. A risk is that donations can be embezzled before they reach the recipients. Using psychological game theory, we design a novel three-player Embezzlement Mini-Game to study whether intermediaries suffer from guilt aversion and whether guilt aversion toward the recipient is stronger than toward the donor. Testing the predictions of the model in a laboratory experiment, we show that the proportion of guilt-averse intermediaries is the same irrespective of the direction of the guilt. However, structural estimates indicate that the effect of guilt on behaviour is higher when the guilt is directed toward the recipient
2D Landmark-Based Facial Asymmetry Assessment in the Clinical Case of Facial Paralysis
No full textInternational audienc
A NOTE ON 1-MOTIVES
No full textInternational audienceWe prove that for 1-motives defined over an algebraically closed subfield of C, viewed as Nori motives, the motivic Galois group coincides with the Mumford-Tate group. In particular, the Hodge realization of the tannakian category of Nori motives generated by 1-motives is fully faithful. This result extends an earlier result by the author, according to which Hodge cycles on abelian varieties are motivated (a weak form of the Hodge conjecture)
On the Use of Haptic Tablets for UGV Teleoperation in Unstructured Environments: System Design and Evaluation
No full textInternational audienceTeleoperation of Unmanned Ground Vehicles (UGVs), particularly for inspection of unstructured and unfamiliar environments still raises important challenges from the point of view of the operator interface. One of these challenges is caused by the fact that all information available to the operator is presented to the operator through a computer interface, providing only a partial view of the robot situation. The majority of existing interfaces provide information using visual, and, less frequently, sound channels. The lack of Situation Awareness (SA), caused by this partial view, may lead to an incorrect and inefficient response to the current UGV state, usually confusing and frustrating the human operator. For instance, the UGV may become stuck in debris while the operator struggles to move the robot, not understanding the cause of the UGV lack of motion. We address this problem by studying the use of haptic feedback to improve operator SA. More precisely, improving SA with respect to the traction state of the UGV, using a haptic tablet for both commanding the robot and conveying traction state to the user by haptic feedback. We report (1) a teleoperating interface, integrating a haptic tablet with an existing UGV teleoperation interface, and (2) the experimental results of a user study designed to evaluate the advantage of this interface in the teleoperation of a UGV, in a search and rescue scenario. Statistically significant results were found supporting the hypothesis that using the haptic tablet elicits a reduction in the time that the UGV spends in states without traction
La victime émissaire dans l’hypermodernité [Editorial]
No full textInternational audiencePlanPréalableQuand Binet reste fondateurPrésentation des articlesProblématisation - Les racines étymologiques et sémiologiques de victime. - La victime émissaire, traces du déplacement d’un domaine de la culture vers d’autres. - Morphogenèse de la fonction de la victime dans la société et mutations actuelles de son statut - La structure de la victime comme médiation, intermédiaire, tiers par excellence - Propositions spéculatives, éducatives, thérapeutiques et juridiques, pour dépasser la violence faite aux victimesConclusions.</b
Activité physique : Prévention et traitement des maladies chroniques
No full textLes maladies chroniques sont des affections non transmissibles de longue durée, parfois permanentes, qui évoluent avec le temps. Selon l’OMS, elles sont la première cause de mortalité mondiale et en Europe elles "concourent à près de 86% des décès […] et pèsent de plus en plus lourdement sur les systèmes de santé, le développement économique et le bien-être d’une grande partie de la population, en particulier chez les personnes âgées de 50 ans et plus".En France, la part des personnes âgées de 60 ans et plus devrait passer d’un quart en 2015 à un tiers de la population en 2040. Actuellement, c’est un français sur quatre qui souffre d’une maladie chronique, trois sur quatre après 65 ans. Avec l’augmentation de l’espérance de vie, le nombre de personnes âgées atteintes par les pathologies chroniques ne cesse de progresser. Ces maladies entraînent des limitations fonctionnelles ayant des répercussions sur leur qualité de vie. Le nombre de personnes dépendantes passerait ainsi de 1,2 million en 2012 à 2,3 millions en 2060. Améliorerla prévention et la prise en charge des maladies chroniques c’est donc répondre à une urgence majeure de santé publique.Selon le rapport de l’OMS de 2010, un large pourcentage des maladies chroniques est accessible à la prévention par des actions sur quatre facteurs de risque principaux : consommation de tabac, inactivité physique, consommation d’alcool et mauvaise alimentation. En France, les estimations actuelles des coûts directs (75%) et indirects (25%) de l’inactivité physique sont de l’ordre d’1,3 milliard d’euros.Des actions de prévention peuvent être mises en oeuvre en amont des maladies, mais aussi à tout moment de l’évolution de celles-ci. Les maladies chroniques et leurs complications contribuent très fortement à l’état de dépendance ; la prévention de leurs complications et récidives est de ce fait un enjeu central pour le maintien de l’autonomie, notamment chez les personnes âgées.L’Inserm a été sollicité par le ministère des Sports pour réaliser une expertise collective afin de disposer d’un bilan des connaissances scientifiques et d’analyser, dans le cadre des maladies chroniques, l’impact de l’activité physique et sa place dans le parcours de soin. Cette expertise s’appuie sur une analyse critique de la littérature scientifique internationale réalisée par un groupe pluridisciplinaire de treize chercheurs experts dans différents domaines relatifs aux pathologies chroniques, à la médecine du sport et à la psychosociologie.Les principales pathologies qui y sont étudiées sont les pathologies cardiovasculaires, les cancers, le diabète et les pathologies respiratoires chroniques. L’obésité, en tant que déterminant de maladies chroniques et phénomène morbide en soi, y trouve également sa place. Enfin, sont aussi prises en compte certaines maladies mentales (dépression, schizophrénie), ainsi que les troubles musculosquelettiques (TMS) et la multimorbidité
A Short Contribution to the Theory of Regular Chains
No full textThis paper contains short contributions to the theory of regular chains which follow a recent JSC paper by the same authors. These contributions apply to both the nondifferential and the differential context. They deal with the computation of normal forms and with the membership problem to ideals defined by regular chains
Relevance of Detection of Mechanisms of Resistance to ALK Inhibitors in ALK-Rearranged NSCLC in Routine Practice
No full textInternational audienceBackgroundAnaplastic lymphoma kinase (ALK) tyrosine kinase inhibitors (TKIs) have shown efficacy in the treatment of ALK-rearranged non–small-cell lung cancer (NSCLC), but the disease eventually progresses in all patients. In many cases, resistance to ALK TKIs arises through ALK mutations. Although clinical and biological data suggest variations in TKI efficacy according to the mechanism of resistance, ALK mutations are still rarely investigated in routine practice.Materials and MethodsWe performed a retrospective multicentric study with an aim to determine the frequency and clinical relevance of ALK alterations detected using targeted next-generation sequencing in patients with advanced ALK-rearranged NSCLC after progression during an ALK TKI treatment. Data on clinical, pathological, and molecular characteristics and patient outcomes were collected.ResultsWe identified 23 patients with advanced ALK-rearranged NSCLC who, between January 2012 and May 2017, had undergone at least 1 repeat biopsy at progression during an ALK TKI treatment. A resistance mechanism was identified in 9 of the 23 patients (39%). The anomalies involved included 9 ALK mutations in 8 patients and one ALK amplification. The ALK mutation rate was 15% after failure of a first ALK TKI and 33% after failure of 2 ALK TKI treatments. Five of 7 patients who received a different ALK TKI after detection of an ALK mutation achieved an objective response. All of the patients who received a TKI presumed to act on the detected ALK mutant achieved disease control.ConclusionTargeted next-generation sequencing is suitable for detecting ALK resistance mutations in ALK-rearranged NSCLC patients in routine practice. It might help select the best treatment at the time of disease progression during treatment with an ALK TKI