Repositorio de Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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Diseño de una guía para implementar buenas prácticas de gerencia de proyectos en la elaboración de estudios ambientales en Colombia
No full textGuía de buenas prácticas de gerencia de proyectos en la elaboración de estudios ambientales en Colombia, basado en estándares de gerencia de proyectos internacionales. Contiene Anexos: formatos y procedimientos.El presente trabajo se centra en el diseño de una guía para implementar buenas prácticas de
gerencia de proyectos durante la elaboración de estudios ambientales en Colombia. Estas prácticas
buscan satisfacer las necesidades del sector y tener una mayor efectividad en sus proyectos,
ofreciendo una asesoría y acompañamiento en la gestión ambiental a través de la implementación
de proyectos.
En este sentido, se analizó la situación actual de las consultoras ambientales en Colombia,
especialmente las que realizan estudios ambientales licenciados por la Autoridad Nacional de
Licencias Ambientales (ANLA). Así mismo, se proponen procesos de gerencia de proyectos para
que las empresas implementen buenas prácticas gerenciales en sus organizaciones, evitando
reprocesos y sobrecostos como los que se asumen hoy en día.
Sin embargo, para determinar la madurez de la gestión de proyectos, se realizó una encuesta
que permitió evaluar el estado actual de las buenas prácticas gerenciales en consultorías
ambientales y se logró determinar que las siete consultoras censadas se encuentran en un nivel bajo
o medio de madurez general, dado que la puntuación más baja es del 34 % y la más alta es del 66
%, de un máximo posible de 100 %.
Dado que existen diferentes instituciones de gestión de proyectos, se analizaron las guías
de gerencia de varias (la del Project Management Institute (PMI), la del PRINCE2 y la del Green
Project Management (GPM)) para comparar su alcance, e identificar la que mejor se acople a las
necesidades actuales y futuras en el desarrollo de este tipo de proyectos. Luego de analizar las
diferentes guías de proyectos, se estructuró la guía de buenas prácticas basada en el PMBOK® del
PMI y en el estándar P5TM del GPM, de acuerdo con la tipología de proyectos.
Si bien la guía de buenas prácticas es una herramienta que aporta a la gerencia de proyectos
y contribuye en el mejoramiento de los procesos de iniciación, planeación, ejecución, seguimiento
y control, y cierre, no es un garante de éxito de los proyectos, pues este depende también de factores
humanos, técnicos, gerenciales y administrativos para una aceptación favorable.This paper focuses on the design of a guide to implement good project management practices during the preparation of environmental studies in Colombia. These practices seek to meet the needs of the sector and have greater effectiveness in their projects, offering advice and support in environmental management through the implementation of projects. In this sense, the current situation of environmental consultants in Colombia was analyzed, especially those that carry out environmental studies licensed by the National Environmental Licensing Authority (ANLA). Likewise, project management processes are proposed for companies to implement good management practices in their organizations, avoiding reprocessing and cost overruns such as those assumed today. However, to determine the maturity of project management, a survey was carried out that allowed evaluating the current state of good management practices in environmental consultancies and it was possible to determine that the seven consultants registered are at a low or medium level of maturity. given that the lowest score is 34% and the highest is 66%, out of a possible maximum of 100%. Given that there are different project management institutions, the management guides of several (the Project Management Institute (PMI), the PRINCE2 and the Green Project Management (GPM)) were analyzed to compare their scope, and identify the one that best fits the current and future needs in the development of this type of project. After analyzing the different project guides, the good practice guide was structured based on the PMI PMBOK® and the GPM P5TM standard, according to the type of project. Although the good practices guide is a tool that contributes to project management and contributes to the improvement of initiation, planning, execution, monitoring and control, and closure processes, it is not a guarantee of project success, since this also depends on human, technical, managerial and administrative factors for a favorable acceptance.1. Contenido 1
2. Resumen 4
3. Glosario 5
3.1. Glosario de Abreviaciones 9
4. Introducción 9
5. Objetivos 11
6. Marco Teórico 11
6.1. Marco Ambiental 11
6.1.1. ANLA 11
6.1.2. Licencia Ambiental 13
6.1.3. Sectores de Aplicabilidad del Licenciamiento Ambiental 14
6.1.4. Metodología General Para la Elaboración y Presentación de Estudios Ambientales 14
6.1.5. Términos de Referencia 15
6.2. Modelos y Herramientas de Diagnóstico de Madurez en Gestión de Proyectos 15
6.2.1. Herramienta de Apoyo Para Diagnóstico de Madurez Organizacional en Gestión de Proyectos 17
6.3. Procesos de la Dirección de Proyectos 19
7. Estado del Arte 20
7.1. Análisis del Sector a Nivel Internacional 20
7.2. Análisis del Sector a Nivel Nacional 20
7.3. Análisis de Licenciamiento Ambiental Por Parte de la ANLA 22
8. Metodología 25
8.1. Caracterización 26
8.2. Identificación 32
8.3. Definición 35
8.4. Estructuración 35
8.5. Terminación 35
9. Supuestos 35
10. Exclusiones 36
11. Restricciones 36
12. Criterios de Aceptación 36
13. Resultados y Contribución – Guía Metodológica 36
13.1. Introducción 36
13.2. Aplicabilidad 37
13.3. Contexto De Aplicabilidad 37
13.4. Recomendaciones Para la Implementación 37
13.4.1. Recomendaciones Gerenciales 38
13.4.2. Recomendaciones de Personal 38
13.4.3. Recomendación de Software 38
13.4.4. Recomendación de la Guía Metodológica 38
13.4.5. Recomendaciones Sostenibles 39
13.5. Selección de Modelos, Métodos y Artefactos de Gerencia en el Marco del PMI 42
13.5.1. Modelos 42
13.5.2. Métodos 42
13.5.3. Artefactos 44
13.6. Estructura de la Guía Metodológica 51
13.6.1. Estructura de la Guía 51
13.7. Gestión de la Configuración 54
13.8. Listado Maestro o Control Documental 55
13.9. Etapas 57
13.9.1. Inicio y Planeación 57
13.9.2. Actividades Preliminares 58
13.9.3. Trabajo de Campo 59
13.9.4. Elaboración del Estudio Ambiental 63
13.9.5. Revisión Final y Entrega del Documento a la ANLA 64
13.10. Listado Maestro o Control Documental de la Guía Propuesta 73
14. Conclusiones del Trabajo de Grado 76
15. Bibliografía 78
16. Anexos 81MaestríaMagíster en Desarrollo y Gerencia Integral de Proyecto
Análisis de la cadena de valor de la mayor pasteurizadora en Colombia para los años 2018 al 2020
No full textEl presente trabajo busca analizar la cadena de valor del sector lácteo colombiano desde el pequeño
productor hasta las grandes pasteurizadoras del país, de esta forma se quiere indagar los gastos que
conlleva una explotación lechera en las diferentes áreas del país destinadas a dicho negocio y el
precio por litro que las empresas procesadoras están pagando por el producto, luego de esta
investigación se busca analizar el sistema productivo que están teniendo actualmente las grandes
empresas procesadoras lácteas del país y que derivados se están comercializando en el mercado
colombiano. Teniendo en cuenta los dos grandes eslabones del sector lácteo colombiano, tanto el
productor de leche como el procesador de derivados lácteos se identifica si Colombia es realmente
competitivo respecto a los mayores productores de leche en el mundo.The present work seeks to analyze the value chain of the Colombian dairy sector from the small
producer to the large pasteurizers of the country, in this way we want to investigate the expenses that
entails a dairy farm in the different areas of the country destined for said business and the
price per liter that the processing companies are paying for the product, after this
This research seeks to analyze the productive system that the large companies are currently having.
dairy processing companies in the country and which derivatives are being marketed in the market
Colombian. Taking into account the two great links of the Colombian dairy sector, both the
producer of milk as the processor of dairy derivatives is identified if Colombia is really
competitive with respect to the largest milk producers in the world.PregradoIngeniero(a) Industria
Estudio de modelos de aprendizaje automático para Tuberculosis en el proceso de Drug Discovery
No full textEn este documento se presenta un proyecto de investigación planteado desde el área de la
bioinformática, en el que se busca dar una solución a la actual problemática de la drogorresistencia
en tres proteínas presentes en cepas resistentes la especie bacteriana Mycobaterium
tuberculosis. Se busca plantear y comparar modelos de predicción de valores de pIC50 (escala
logarítmica del IC50), que hace referencia a la concentración necesaria del fármaco para disminuir
la actividad de la proteína en un 50 %. Esta predicción servirá para nuevos fármacos,
tomando como punto de partida la estructura molecular de compuestos químicos ya conocidos.
Para ello se caracterizan con los datos provenientes de la base ChEMBL[3] y que tengan como
proteína objetivo las proteínas N-Acetiltransferasa codificada por el gen eis, la ATP sintentasa
subunidad c codificada por el gen atpE y por la Subunidad beta de ARN polimerasa dirigida
por ADN codificada por el gen rpoB. Se esocogen estas proteínas dado que en ellas se presenta
la resistencia a ciertos fármacos bactericidas de segunda y tercera línea. A cada compuesto se
le calculan descriptores relacionados con la ley de lipinski: el peso molecular (MW), número
de donadores de enlaces por puentes de hidrógeno (NumHDonnors), número de aceptores de
enlaces por puentes de hidrógeno (NumHAcceptors) y el coeficinente de reparto octanol/agua
(LogP); de igual manera se calcula una huella que cuenta con 881 descriptores que junto con
los cuatro ya mencionados, se toman como la entrada de los modelos de regresión a plantear y
los valores de pIC50 conocidos se toman como salida. Lo anterior corresponde al conjunto de
entrenamiento con el que se generan diferentes modelos de regresión para esta predicción del
pIC50. Para finalizar se comparan las características de funcionamiento de los modelos para
así establecer los más adecuados para la problemática.This document presents a research project proposed from the area of bioinformatics, which seeks to provide a solution to the current problem of drug resistance in three proteins present in resistant strains of the bacterial species Mycobacterium tuberculosis. The aim is to propose and compare prediction models for pIC50 values (logarithmic scale of IC50), which refers to the concentration of the drug necessary to reduce protein activity by 50%. This prediction will serve for new drugs, taking as a starting point the molecular structure of already known chemical compounds. To do this, they are characterized with the data from the ChEMBL[3] database and that have as their target protein the N-Acetyltransferase proteins encoded by the eis gene, the ATP synthetase subunit c encoded by the atpE gene and by the RNA polymerase beta subunit directed by DNA encoded by the rpoB gene. These proteins are chosen because they show resistance to certain second- and third-line bactericidal drugs. Descriptors related to Lipinski's law are calculated for each compound: molecular weight (MW), number of hydrogen bond donors (NumHDonnors), number of hydrogen bond acceptors (NumHAcceptors) and the coefficient of octanol/water partition (LogP); In the same way, a fingerprint is calculated that has 881 descriptors that, together with the four already mentioned, are taken as the input of the regression models to be proposed and the known pIC50 values are taken as output. The above corresponds to the training set with which different regression models are generated for this pIC50 prediction. Finally, the operating characteristics of the models are compared in order to establish the most appropriate for the problem.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Modelo de predicción para la demanda de usos en las escuelas de natación de una Caja de compensación.
No full textEl pronóstico de la demanda es clave para la gerencia de Recreación y Deportes en la CAJA COLOMBIANA DE SUBSIDIO FAMILIAR (COLSUBSIDIO). Por medio del ciclo CRISP-DM (entendimiento del negocio, entendimiento de los datos, preparación de los datos, modelado, evaluación y despliegue) se desarrolló un modelo predictivo que permite pronosticar la cantidad de sesiones en las escuelas de natación por sede, nivel, intensidad, día, intervalo, tipo de afiliado (categoría A, B, C). Esta demanda permite estimar la ocupación por piscina y los gastos asociados a la operación de las escuelas de natación como mantenimiento, limpieza, arriendo, entre otros. Dada la temporalidad de los programas, la calidad de la información, los continuos cambios de procesos y el impacto de la pandemia el ejercicio se ejecutó a través de un matchup entre varios modelos como Regresión logística, Holt Winters, ETS Estocástico, XGBoost, Decision Tree y SVM, obteniendo una confianza del modelo entre 30% y 80%.Demand forecasting is key for the swimming school business line of CAJA COLOMBIANA DE SUBSIDIO FAMILIAR (COLSUBSIDIO). Through the CRISP-DM cycle (business understanding, data understanding, data preparation, modeling, evaluation and deployment), a predictive model was developed to forecast the number of sessions in the swimming schools by location, level, intensity, day, interval, type of member (category A, B, C). This demand allows estimating the occupancy per pool and the expenses associated with the operation of the swimming schools such as maintenance, cleaning, rent, among others. Given the temporality of the programs, the quality of the information, the continuous changes of processes and the impact of the pandemic, the exercise was executed through a matchup between several models such as Logistic Regression, Holt Winters, Stochastic ETS, XGBoost, Decision Tree and SVM, obtaining a model confidence between 30% and 80%.MaestríaMagíster en Ciencia de Dato
Diseño en ingeniería: complejidad en su enseñanza
No full textDigitalThe trend toward increasing the design component in engineering curricula is part of an effort to better prepare graduates for
engineering practice. The objective of the article is to review and contrast some methodological strategies of engineering design
teaching at the university level to analyze the psychological theories in teaching practice and the temporal location of these courses
within 5 years of the program. The results of the bibliographic review made allowed us to infer psychological postures, preferably
cognitive and constructivist, and the location of design courses in the first semesters of engineering curricula. However,
engineering design courses are recommended throughout the degree (taking as a reference some results of the Saber PRO tests) in
which students participate in applied projects, and get closer to the industry, as more favorable strategies for the adaptation of
future engineers to the particular demands of the national productive sector.La tendencia hacia el aumento del componente de diseño en los planes de estudios de ingeniería es parte de un esfuerzo por
preparar mejor a los graduados para la práctica de la ingeniería. El objetivo del artículo es revisar y contrastar algunas estrategias
metodológicas de la enseñanza del diseño en ingeniería a nivel universitario para identificar las teorías psicológicas subyacentes
en la práctica docente y la ubicación temporal de esos cursos dentro de los cinco años de la carrera. Los resultados de la pesquisa
permitieron identificar posturas psicológicas principalmente cognitiva y constructivista y la ubicación de cursos de diseño en
primeros semestres de los currículos de ingeniería. Sin embargo, se recomienda cursos de diseño en ingeniería a lo largo de la
carrera (tomando como referencia algunos resultados de las pruebas Saber Pro) en los que los estudiantes participen en proyectos
aplicados, y se acerquen a la industria, como estrategias más propicias para la adaptación de los futuros ingenieros a las demandas
particulares del sector productivo nacional
Estrategias de innovación y mecanismos facilitadores para negocios circulares en Colombia
No full textEl propósito principal de este trabajo es realizar un estudio detallado para
revelar la importancia y los múltiples beneficios que presentan las diferentes
estrategias y mecanismos referentes a las modelos circulares en el mundo,
las cuales son evaluadas en los ámbitos de inversión, viabilidad, legalización
e impacto. Luego se buscaron diferentes casos de éxito de modelos
circulares, específicamente se analizaron 32, los cuales fueron clasificados
en las estrategias establecidas previamente y se encontraron las estrategias
más aplicadas en cada caso. Luego se procedió a investigar varios tipos de
impulsores que generarían la correcta implementación de dichos modelos.
Así mismo, se buscaron las limitaciones y/o barreras que evitan la
circularidad de los negocios, en donde se plantearon alternativas de mejora
para evitar dichas barreras, a través del análisis de diferentes planes de
acción emitidos por la Unión Europea (UE) con el propósito de ser utilizados
en el país y así implementar correctamente los negocios circulares en
Colombia.The main purpose of this work is to carry out a detailed study to reveal the importance and multiple benefits presented by the different strategies and mechanisms related to circular models in the world, which are evaluated in the areas of investment, viability, legalization and impact. . Then, different success cases of circular models were searched, specifically 32 were analyzed, which were classified in the previously established strategies and the most applied strategies were found in each case. Then we proceeded to investigate various types of drivers that would generate the correct implementation of these models. Likewise, the limitations and/or barriers that prevent the circularity of business were sought, where improvement alternatives were proposed to avoid said barriers, through the analysis of different action plans issued by the European Union (EU) with the purpose of being used in the country and thus correctly implement circular businesses in Colombia.PregradoIngeniero(a) Industria
Modelo de Gestión del Conocimiento para Bogotá, Basado en las Lecciones Aprendidas de Seúl en el Control de la Pandemia del Covid-19 (SARS-CoV-2)
No full textPara que una enfermedad se denomine pandemia debe propagarse por todo el mundo, o
extenderse por diferentes continentes afectando a un gran número de personas. Por lo que la
diferencia entre epidemia y pandemia radica en la situación geográfica y el número de casos,
donde la pandemia tiene una mayor proporción. Desde el punto de vista sanitario, las
pandemias provocan que los sistemas de salud colapsen, carencia de recursos humanos, de
tecnología y de procedimientos que ayuden a una rápida detección.
Para el 30 de enero de 2020 la Organización Mundial de la Salud declara emergencia sanitaria
de preocupación internacional por los brotes de COVID-19 que se estaban dando desde
diciembre de 2019 en Wuhan, esto basado en el impacto que el virus podía tener en países
subdesarrollados con menos infraestructura sanitaria. Para el 11 de marzo la enfermedad ya
se hallaba en más de 100 territorios a nivel mundial y fue reconocida como una pandemia
por la OMS, y ya para el 26 de marzo de 2020 se tenían 500 mil casos confirmados a nivel
mundial y las cifras iban en aumento.
Corea del Sur ha logrado un desempeño excepcional en el control del Covid-19, pues ha
logrado aplanar la curva de infecciones y ha controlado los brotes sin imponer bloqueos o
prohibiciones al viajar; pues en este país se destaca las capacidades que han ido adquiriendo
en la gestión de crisis sanitarias (viéndolos como factores críticos): mejora reflexiva, mejora
colaborativa y capacidad de análisis de datos. Corea del Sur tiene una experiencia poco
agradable con el manejo de la pandemia del Síndrome Respiratorio de Oriente Medio
(MERS-CoV) en el año 2015, donde se pensaba que este virus solo afectaba a la zona del
oriente medio y con contagios bajos entre personas; pero para Corea del Sur, esto cambio
considerablemente el conocimiento, pues su falta de respuesta, fue lo que llevó a tener un
conjunto de reformas estructurales destinadas a mejorar las capacidades, para el control de
enfermedades infecciosas.
Colombia no estaba preparada para afrontar una pandemia si lo comparamos con países como
Corea del Sur, Estados Unidos, Canadá, entre otros; por lo cual el Gobierno Nacional, desde
mayo de 2020 inicio diferentes medidas para ayudar a los ciudadanos que viven en Colombia
haciendo inversiones en las instituciones de salud como son los hospitales y clínicas por un
valor aproximado a los 2,7 billones de pesos; dar subsidios de dinero para ayudar a los más
necesitados o el apalancamiento en la creación de créditos que fueran de fácil acceso para
que las empresas no entraran en quiebra.
Colombia adoptaba las mismas medidas que tomaban otros países para sobrellevar las
consecuencias que traía el covid-19, pero cada vez se veían más los contagiados, los decesos
como la falta de disponibilidad de camas UCI en los centros de atención médica, por esto la
alcaldía de Bogotá y en conjunto los diferentes territorios nacionales, inician con la medición
diaria de estos casos o pacientes clínicos para poder tomar medidas más asertivas y que se
adecuaran a la realidad de cada región.For a disease to be called a pandemic, it must spread throughout the world, or
spread across different continents affecting a large number of people. So the
The difference between an epidemic and a pandemic lies in the geographical situation and the number of cases,
where the pandemic has a greater proportion. From a health point of view,
Pandemics cause health systems to collapse, lack of human resources,
technology and procedures that aid rapid detection.
For January 30, 2020, the World Health Organization declares a health emergency
of international concern about the outbreaks of COVID-19 that have been taking place since
December 2019 in Wuhan, this based on the impact that the virus could have in countries
underdeveloped with less health infrastructure. By March 11 the disease already
it was found in more than 100 territories worldwide and was recognized as a pandemic
by the WHO, and by March 26, 2020, there were 500,000 confirmed cases nationwide.
world and the numbers were increasing.
South Korea has achieved exceptional performance in controlling Covid-19, as it has
managed to flatten the curve of infections and has brought outbreaks under control without imposing lockdowns or
travel bans; because in this country the capacities that they have been acquiring stand out
in the management of health crises (seeing them as critical factors): reflexive improvement, improvement
collaboration and data analysis capacity. South Korea has little experience
pleasant with the handling of the Middle East Respiratory Syndrome pandemic
(MERS-CoV) in 2015, where it was thought that this virus only affected the area of the
Middle East and with low infections between people; but for South Korea, this changed
considerably the knowledge, because its lack of response, was what led to having a
set of structural reforms aimed at improving capacities, for the control of
infectious diseases.
Colombia was not prepared to face a pandemic if we compare it with countries like
South Korea, the United States, Canada, among others; for which the National Government, from
May 2020 I start different measures to help citizens living in Colombia
making investments in health institutions such as hospitals and clinics for a
approximate value of 2.7 billion pesos; give money subsidies to help the most
needy or the leverage in the creation of credits that were easily accessible for
that companies do not go bankrupt.
Colombia adopted the same measures that other countries took to cope with the
consequences of covid-19, but more and more people were infected, deaths
such as the lack of availability of ICU beds in medical care centers, for this reason the
mayor of Bogotá and together the different national territories, begin with the measurement
of these cases or clinical patients to be able to take more assertive measures and that
adapted to the reality of each region.MaestríaMagíster en Gestión de Informació
Diseño e implementacion de la aplicación digital “supervisapp” para el control de obras de construccion en concreto reforzado con énfasis en sistema industrializado en Colombia
No full textImplementar el uso de tecnologías digitales a través de un modelo de aplicación
informática para mejorar el control y eficacia de los supervisores técnicos,
profesionales de obra o constructores en la construcción de edificaciones en
concreto reforzado con énfasis en sistema industrializado en Colombia.Implement the use of digital technologies through an application model
information technology to improve the control and effectiveness of technical supervisors,
construction professionals or builders in the construction of buildings in
reinforced concrete with emphasis on industrialized system in Colombia
Design of a guide for the structuring of a team formulating infrastructure projects that require presentation in the MGA, in the municipalities of Sabana Centro (chía case study)
No full textA partir de la revisión de la etapa de formulación de varios proyectos de inversión, se evidenció un bajo porcentaje de cofinanciación de recursos para proyectos en la provincia de Sabana Centro, caso específico en el municipio de Chía. Los documentos de formulación de proyectos presentados por el municipio cuentan con fallos tanto en su elaboración como en su diligenciamiento. Esto ha generado que los proyectos sean devueltos por parte de las diferentes entidades (gobernación, ministerios, embajadas, entre otros) donde se han gestionado los recursos necesarios. Con la finalidad de solucionar estas deficiencias se plantea una guía que plasma la estructuración de un equipo formulador de proyectos, que ayude a mejorar el proceso de formulación y con ello tener una mayor aprobación de los mismos basados en la metodología general para la formulación y evaluación de proyectos de inversión pública MGA (Metodología General Ajustada), que es el modelo reglamentado que se debe cumplir para poder gestionar recursos para dichos proyectos, encaminando correctamente esta etapa, para alcanzar los estándares requeridos por las entidades fuente de financiación y de esta manera que los proyectos sean aprobados, financiados, ejecutados y culminados.
Por este hecho, la guía busca poder proporcionar una orientación a las alcaldías de los municipios pertenecientes a Sabana Centro en el tipo de funciones y roles que deben desempeñar el equipo formulador de proyectos, su interrelación representada en su estructura organizacional y en los procesos específicos que corresponderán a cada uno de ellos; con ello obtener el proyecto de infraestructura correctamente formulado y diligenciado en la plataforma MGA WEB.From the review of the formulation stage of several investment projects, a low percentage of co-financing of resources for projects in the province of Sabana Centro, a specific case in the municipality of Chía, was evidenced. The project formulation documents presented by the municipality have flaws both in their preparation and in their completion. This has generated that the projects are returned by the different entities (government, ministries, embassies, among others) where the necessary resources have been managed. In order to solve these deficiencies, a guide is proposed that reflects the structuring of a project formulation team, which helps to improve the formulation process and thus have a greater approval of the same based on the general methodology for formulation and evaluation. of public investment projects MGA (Adjusted General Methodology), which is the regulated model that must be met in order to manage resources for said projects, correctly directing this stage, to reach the standards required by the financing source entities and in this way that projects are approved, financed, executed and completed.
Due to this fact, the guide seeks to be able to provide guidance to the mayors of the municipalities belonging to Sabana Centro in the type of functions and roles that the project formulation team must perform, their interrelation represented in their organizational structure and in the specific processes that will correspond to each of them; thereby obtaining the infrastructure project correctly formulated and completed on the MGA WEB platform.PregradoMagíster en Desarrollo y Gerencia Integral de Proyecto
Trajectory control for a scaled-up autonomous vehicle
No full textEste documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área
de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el
cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de
trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual
no está enmarcado en este proyecto.This document shows the results obtained from the directed project of emphasis in the area
of robotics and automation on the development of a Scaled Autonomous Vehicle (VAE), the
which focuses on the development of a controller for the main BLDC motor, a control of
trajectories and the integration of various sensors that will serve the decision system which
is not framed in this project.Robótica y Automatizació