Repositorio de Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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Estudio de la citotoxicidad de puntos de carbono dopados con Gd3+
No full textThe cytotoxic effect of gadolinium ion-doped carbon dots being studied as a potential radiosensitizing agent to improve the radiotherapy performance in cancer treatment is characterized using radioresistant cancer cells as a model. The MTT assay is one of the most common assays for cytotoxicity testing, including its practicality in the laboratory. This colorimetric test allows the metabolic effect and cell viability to be studied by exposing the cells under study to different treatments. The MTT reagent is metabolized by dehydrogenases, mainly in the mitochondria and formazan molecules are formed, with a purple coloration. They are stored inside the living cells due to their insolubility.
This project studies the cytotoxic effect of undoped (PCs) and gadolinium ion-doped (PC: Gd) carbon dots in the primary cell culture of a glial tumor patient and the VERO cell line by MTT assay. The synthesis and characteristics of the nanoparticles are presented, followed by cytotoxicity tests to evaluate the cytotoxic effect on tumor cells and healthy cells.
Finally, the development of the statistical analysis allows acquiring a tool to support the results obtained by performing this cytotoxicity test and to determine the number of tests that got a strong statistical potential to validate the results of the cytotoxic effect of the carbon dots studied.Se caracteriza el efecto citotóxico de los puntos de carbono dopados con iones gadolinio que se están estudiando como potencial agente radiosensibilizante para mejorar el rendimiento de la radioterapia en el tratamiento del cáncer, utilizando como modelo células cancerosas radioresistentes. El ensayo MTT es uno de los ensayos más comunes para realizar las pruebas de citotoxicidad, incluyendo su practicidad en el laboratorio. Se trata de un ensayo colorimétrico que permite estudiar el efecto metabólico y la viabilidad celular mediante la exposición de las células a diferentes tratamientos en estudio. El reactivo MTT es metabolizado por deshidrogenasas, principalmente en las mitocondrias celulares y se forman moléculas de Formazán, de coloración púrpura, que se almacenan en el interior de las células vivas debido a su insolubilidad.
Este proyecto estudia el efecto citotóxico de los puntos de carbono no dopados (PC) y dopados con iones de gadolinio (PC: Gd) en cultivos celulares primarios de un paciente con tumor glial y en la línea celular VERO mediante el ensayo MTT. Se presentan la síntesis y las características de las nanopartículas, seguidas de las pruebas de citotoxicidad para evaluar el efecto citotóxico sobre células tumorales y células sanas.
Finalmente, el desarrollo del análisis estadístico permite adquirir una herramienta para respaldar los resultados obtenidos al realizar este ensayo de citotoxicidad y determinar el número de ensayos que obtuvieron un fuerte potencial estadístico para validar los resultados del efecto citotóxico de los puntos de carbono estudiados.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Desarrollo e implementación de la interfaz para el control y configuración del exoesqueleto de miembro inferior AGoRA
No full textLas personas que han sufrido un accidente cerebrovascular (ACV), tiene grandes dificultades para realizar las diferentes actividades de la vida diaria, lo cual afecta su calidad de
vida.
Actualmente se han desarrollado nuevas tecnologías para el apoyo y rehabilitación de estas
personas, entre estas los exoesqueletos de miembro inferior que han sido desarrollados teniendo
en cuenta la estructura biomecánica del cuerpo para no restringir los movimientos del paciente.
Teniendo en cuenta que estos dispositivos trabajan en entornos clínicos, se hace necesaria la
interacción del mismo con el personal de la salud. Este estudio evalúa una interfaz gráfica
para el control y configuración del exoesqueleto AGoRA con el fin de fácilitar la interacción
con el personal de la salud.
La metodología del estudio se divide en: diseño, validación, verificación e integración de
la interfaz gráfica para el control y configuración del exoesqueleto. Para el diseño se utilizó
un software para el boceto inicial, en cuanto a la validación se realizó mediante encuestas al
personal de la salud, para la verificación se tuvieron en cuenta los resultados de las encuestas
y se aplicaron los cambios correspondientes. Finalmente para la integración se ensamablaron
los comandos de control del dispositivo con los botones de la interfaz.
Los resultados obtenidos fueron que la interfaz es interactiva, el lenguaje es apropiado, las
variables que se observan y su uso es el apropiado y necesario para el personal de la salud.
Además que el tiempo de respuesta en promedio de los comandos fue de 4 segundos, lo cuál
es relativamente rápido y permite un fácil y efectivo manejo para el personal de la salud.People who have suffered a cerebrovascular accident (ACV) have great difficulties in carrying out different activities of daily living, which affects their quality of life.
life.
Currently, new technologies have been developed for the support and rehabilitation of these
people, including lower limb exoskeletons that have been developed with
take into account the biomechanical structure of the body so as not to restrict the patient's movements.
Taking into account that these devices work in clinical settings, it is necessary to
interaction with health personnel. This study evaluates a graphical interface
for the control and configuration of the AGoRA exoskeleton in order to facilitate interaction
with health personnel.
The study methodology is divided into: design, validation, verification and integration of
the graphical interface for the control and configuration of the exoskeleton. For the design we used
a software for the initial sketch, in terms of validation it was carried out through surveys to the
health personnel, for verification the results of the surveys were taken into account
and the corresponding changes were applied. Finally, for integration, they assembled
device control commands with the buttons on the interface.
The results obtained were that the interface is interactive, the language is appropriate, the
variables that are observed and its use is appropriate and necessary for health personnel.
In addition, the average response time of the commands was 4 seconds, which
it is relatively fast and allows an easy and effective management for health personnel.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Fundamentos del Análisis Armónico: Grupos Topológicos
No full textIntroducción al análisis armónico abstracto, mediante la presentación de los grupos topológicos, sus propiedades básicas y su relación con conceptos como metrizabilidad y conexidad.In this text, topological groups will be studied as a formal structure and some of their properties. In the first part of this work we study properties of subgroups, quotients, components
connected, metrizability, lean sets and vector topological spaces on local fields, later emphasis is placed in particular on locally compact topological groups, they will be studied
general properties of these, comments will be made on the profinite groups and the integral will be defined
de Haar and the modular function. This text was written based on the notes of Linus Kramer.En este texto se estudiarán los grupos topológicos como estructura formal y algunas de sus propiedades. En la primera parte de este trabajo se estudian propiedades de los subgrupos, cocientes, componentes
conexas, metrizabilidad, conjuntos magros y espacios topológicos vectoriales sobre cuerpos locales, posteriormente se hace énfasis en particular en los grupos topológicos localmente compactos, se estudiarán
propiedades generales de estos, se harán comentarios sobre los grupos profinitos y se definirán la integral
de Haar y la función modular. Este texto se escribió basado en los apuntes de Linus Kramer.PregradoMatemátic
Metodología creativa en el Programa Inspira
No full textEl mundo ha estado cambiado aceleradamente desde hace años, cada vez las empresas
requieren de personas con habilidades diferentes, que tengan actitudes creativas, comunicación
asertiva y sepan trabajar en equipo, con el Programa Inspira se busca que los estudiantes del
Colegio Bilingüe la Enseñanza y los mentores de últimos semestre de la Universidad Escuela
Colombiana de Ingeniería Julio Garavito desarrollen estás habilidades desde la construcción de un
proyecto creativo que responde al contexto colombiano y se encuentra dirigido desde la
metodología del design thinking, con esto se busca que los estudiantes y los mentores entren en el
mundo del emprendimiento y la innovación y con estos proyectos desarrollen ideas que respondan
a la problemática colombiana y a la vez puedan desarrollar diferentes habilidades tanto
académicas, como blandas. En el presente documento se presenta una serie de fortalezas, mejoras
y recomendaciones que se pueden tener en cuenta en las siguientes versiones del programa.The world has been changing rapidly for years, every time companies
require people with different abilities, who have creative attitudes, communication
assertive and know how to work as a team, with the Inspira Program it is sought that the students of the
Colegio Bilingüe la Enseñanza and the mentors of the last semester of the University School
Colombian Engineering Julio Garavito develop these skills from the construction of a
creative project that responds to the Colombian context and is directed from the
design thinking methodology, with this it is sought that students and mentors enter the
world of entrepreneurship and innovation and with these projects develop ideas that respond
Colombian problems and at the same time can develop different skills both
academic, as soft. This document presents a series of strengths, improvements
and recommendations that can be taken into account in the following versions of the program
Automatización y simulación de un proceso crítico en una empresa TI bajo el enfoque business process management BPM
No full textEn este artículo de investigación presenta los resultados de un estudio realizado con el propósito de documentar, automatizar y, simular el proceso crítico de selección y reclutamiento en una pyme del sector TI. Este ejercicio, se realiza bajo el enfoque Business Process Management BPM y pretende dejar registro de una prueba piloto para que la empresa o cualquier lector pueda más adelante replicar este mismo análisis con otros procesos, dando paso a la transferencia de conocimiento entre la universidad y las diferentes áreas organizacionales de las pymes.
Esta investigación se considera pertinente, dado que, en la mayoría de las pymes, los procesos, aunque puede que estén documentados, no están automatizados, lo que puede llevar a incurrir en costos más altos debido a la alta carga de trabajo, mayor número de errores humanos, mayor tiempo de ejecución en las tareas e inexistencia de indicadores de rendimiento y de control de los procesos en tiempo real, traducido a tareas más difíciles, ineficientes e ineficaces. El aporte es presentar el paso a paso de una automatización relativamente sencilla para que en un futuro cercano las pymes puedan implementar la automatización y la simulación de sus propios procesos, esta es la razón para dejar documentado las lecciones aprendidas encontradas en esta investigación.
Ahora bien, para la ejecución de la investigación, en primera instancia, se aborda una revisión de literatura científica, posteriormente, se hace descubrimiento del proceso, en el cual, la Gerencia General de la pyme analizada, indica que el proceso más importante para trabajar en ese momento es el de Reclutamiento y selección de personal, dado el tiempo previsto para la investigación el estudio se limitó a un proceso crítico. Una vez seleccionado este proceso, se empieza con un diagnóstico actual del mismo, mediante entrevistas semiestructuradas a todo el personal involucrado con el proceso, las cuales permitieron diseñar y documentar el proceso en BPMN2.0 en el software Bizagi Modeler®, luego se realiza la automatización del proceso en Bizagi Studio®, y finalmente se realiza la simulación Bizagi Modeler®, con el fin de que la organización identifique de forma más clara, las actividades y con ello, pueda realizar mejoras en las mismas, por último, se presenta los resultados obtenidos a través de la investigación y las conclusiones del trabajo realizado.
Como resultado, se encuentra que en el subproceso de contratación de candidatos el cual hace parte del proceso selección y reclutamiento, se evidencia una oportunidad de mejora y una
*Financiamiento: Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, con el proyecto DII/P008-2018, del semillero de Investigación Business Process Management, del Centro de Investigaciones en Manufactura y Servicios – CIMSER. C. Y. Rodríguez-Rios [email protected] ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3629-1324 L. M. Piraban-Lozano [email protected] ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3206-9147 Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito.
disminución en el tiempo de ciclo del proceso, cuando en la versión mejorada se eliminan los reprocesos que actualmente se llevan a cabo, los cuales generan una mayor carga de trabajo a los colaboradores y, por lo tanto, un incremento en los tiempos para ejecutar la actividad. Adicionalmente, se entrega a la empresa la documentación en detalle en notación BPMN2.0, la automatización y una simulación del proceso completo, así como un informe de lecciones aprendidas.
Los resultados obtenidos de la propuesta del escenario 2 constataron que, mediante la propuesta de mejora para la simulación del proceso de selección y reclutamiento modelado con BPMN 2.0, demostraron una significativa mejora de tiempos y costos para la compañía, y mejor aún la carga laboral para el analista de recursos humanos el cual anteriormente era demasiado alta.
De la investigación se concluye que la automatización de procesos teóricamente si disminuye el tiempo de ciclo del proceso, dado que agiliza las actividades de revisión, de aprobación, de calificación de exámenes y pruebas de admisión, las cuales influyen directamente en los costos; que haciendo una proyección anual da un ahorro de hasta el 40% de costosIn this research article, he presents the results of a study carried out with the purpose of documenting, automating and simulating the critical selection and recruitment process in an SME in the IT sector. This exercise is carried out under the Business Process Management BPM approach and aims to record a pilot test so that the company or any reader can later replicate this same analysis with other processes, giving way to the transfer of knowledge between the university and the different organizational areas of SMEs. This research is considered pertinent, since, in most SMEs, the processes, although they may be documented, are not automated, which can lead to higher costs due to the high workload, greater number of human errors, longer task execution time and the lack of performance indicators and process control in real time, resulting in more difficult, inefficient and ineffective tasks. The contribution is to present the step by step of a relatively simple automation so that in the near future SMEs can implement automation and simulation of their own processes, this is the reason for documenting the lessons learned found in this research. Now, for the execution of the investigation, in the first instance, a review of scientific literature is addressed, later, a discovery of the process is made, in which, the General Management of the SME analyzed, indicates that the most important process to work at that moment it is the Recruitment and selection of personnel, given the time foreseen for the investigation, the study was limited to a critical process. Once this process has been selected, it begins with a current diagnosis of it, through semi-structured interviews with all the personnel involved in the process, which allowed the design and documentation of the process in BPMN2.0 in the Bizagi Modeler® software, then the automation of the process in Bizagi Studio®, and finally the Bizagi Modeler® simulation is carried out, in order for the organization to more clearly identify the activities and with this, can make improvements in them, finally, the results obtained through the investigation and the conclusions of the work carried out. As a result, it is found that in the sub-process of hiring candidates, which is part of the selection and recruitment process, there is evidence of an opportunity for improvement and a *Financing: Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, with the project DII/P008-2018 , from the Business Process Management Research incubator, from the Manufacturing and Services Research Center - CIMSER. C. Y. Rodríguez-Rios [email protected] ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3629-1324 L. M. Piraban-Lozano [email protected] ORCID: https:/ /orcid.org/0000-0002-3206-9147 Julio Garavito Colombian School of Engineering University. decrease in the cycle time of the process, when in the improved version the reprocesses that are currently carried out are eliminated, which generate a greater workload for the collaborators and, therefore, an increase in the times to execute the activity. Additionally, detailed documentation is delivered to the company in BPMN2.0 notation, automation and a simulation of the complete process, as well as a report on lessons learned. The results obtained from the scenario 2 proposal verified that, through the improvement proposal for the simulation of the selection and recruitment process modeled with BPMN 2.0, they demonstrated a significant improvement in times and costs for the company, and even better the workload for the human resources analyst which was previously too high. From the investigation it is concluded that the automation of processes theoretically does decrease the cycle time of the process, since it speeds up the activities of review, approval, exam qualification and admission tests, which directly influence costs; that making an annual projection gives savings of up to 40% of cost
Propuesta de modelo de evaluación de la confiabilidad humana en mantenimiento enfocado a PYMES
No full textEl análisis de la confiabilidad humana, se ha convertido en una parte muy importante dentro de
todas las organizaciones, ya que no solo basta con un buen conjunto de equipos, que trabajen en
óptimas condiciones, sino que a su vez y de la mano, se debe contar con metodologías que permitan
tener un personal auto-dirigido, el cual se encuentre motivado e inspirado, para poder lograr los
resultados esperados. Este documento pretende dar a conocer una recopilación literaria sobre
diferentes métodos o modelos, los cuales permiten realizar un cálculo numérico de la probabilidad
del error humano (HEP) de diferentes maneras. Estos modelos también permiten tener una mejor
visión de cómo enfrentarse a las falencias que se puedan tener dentro del capital humano presente,
teniendo como finalidad identificar los aspectos que estén originando errores humanos dentro de las
tareas que realizan.
Por otro lado, se propone un modelo de evaluación de confiabilidad humana, este está enfocado
esencialmente para ser implementado en pequeñas y medianas empresas, se basa principalmente en
un análisis de simplificación, en donde se busca llevar cada fallo desde los aspectos más generales
de la organización, hasta llegar a cada factor humano, externo e interno, que puede estar afectando
la conducta de las personas, con el objetivo de alinear los procedimientos de mantenimiento, con las
adecuaciones de instalaciones, sociales, psicológicas, ambientales y de seguridad, para generar
condiciones óptimas de trabajo que reduzcan y anticipen los agentes que afecten el rendimiento de
las personas.The analysis of human reliability has become a very important part within
all organizations, since it is not enough just to have a good set of teams that work in
optimal conditions, but in turn and hand in hand, must have methodologies that allow
have a self-directed staff, which is motivated and inspired, to be able to achieve the objectives
expected results. This document aims to present a literary compilation on
different methods or models, which allow a numerical calculation of the probability
of human error (HEP) in different ways. These models also allow for better
vision of how to face the shortcomings that can be had within the present human capital,
with the purpose of identifying the aspects that are causing human errors within the
tasks they perform.
On the other hand, a human reliability evaluation model is proposed, it is focused
essentially to be implemented in small and medium-sized companies, it is mainly based on
a simplification analysis, where each failure is sought from the most general aspects
of the organization, until reaching each human factor, external and internal, that may be affecting
the behavior of people, with the aim of aligning maintenance procedures with the
adaptations of facilities, social, psychological, environmental and security, to generate
optimal working conditions that reduce and anticipate the agents that affect the performance of
people.PregradoIngeniero(a) Mecánico(a
Implementación de un programa de aseguramiento metrológico para los equipos del laboratorio clínico en el centro policlínico del Olaya
No full textLa metrología en el ámbito clínico y hospitalario asegura que los equipos empleados en la institución operen dentro de los rangos establecidos por los fabricantes; lo cual otorga confianza a los profesionales de la salud en los resultados diagnósticos, intervención y tratamiento a los pacientes. Su principal objetivo es la obtención de una estimación lo más exacta y precisa de las magnitudes a medir; garantizando la trazabilidad de los procesos y la exactitud requerida en cada uno de estos. Dado que el
laboratorio clínico del Centro Policlínico del Olaya se encuentra en proceso de acreditación
para un sistema de gestión de calidad, se buscó que cada equipo se encuentre en las
mejores condiciones posibles, para dar paso a una trazabilidad metrológica de los equipos.Metrology in the clinical and hospital environment ensures that the equipment used in the institution operates within the ranges established by the manufacturers; which gives confidence to health professionals in the diagnostic results, intervention and treatment of patients. It's main objective is to obtain the most accurate and precise estimate of the magnitudes to be measured; guaranteeing the traceability of the processes and the accuracy required in each of these. Because the clinical laboratory of the Centro Policlínico del Olaya is in the accreditation process for a quality management system, it was sought that each one of the equipments is in the best possible conditions, to give way to a metrological traceability of the equipment.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Prototipaje del módulo de electromiografía para guante inteligente maxsens
No full textEn la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (CDB-EEBE) perteneciente a la Universidad Politécnica de Cataluña, se está desarrollando un proyecto que tiene la finalidad de ayudar a pacientes a llevar un seguimiento del proceso de rehabilitación en los miembros superiores por medio de la utilización de un guante inteligente llamado MAXSENS. La construcción de este guante es modular, y en el sistema de adquisición de datos que implementa, se encuentra un sensor de electromiografía (EMG) el cual tiene la función de captar y amplificar las señales eléctricas de los músculos del antebrazo.
Este proyecto consiste en el diseño e implementación del circuito encargado de la adquisición de señales eléctricas musculares del antebrazo. El circuito tiene dos módulos, uno de adquisición, amplificación y filtrado que entre sus componentes principales implementa un circuito integrado AD8232 y otro que permite regular la ganancia por medio de un controlador automático de ganancia (AGC) cuyo componente principal es un amplificador de ganancia variable AD8330. En primer lugar, se realiza el diseño de los circuitos, luego, una simulación utilizando el software LTspice y posterior a esto un montaje del circuito en protoboard. Se realiza una prueba de funcionamiento del circuito ubicando los electrodos sobre el músculo extensor común de los dedos. También, se hace un diseño 3D de una placa de circuito impreso (PCB) del módulo de adquisición de la señal EMG y la respectiva generación del código G con los parámetros para la fabricación de esta PCB utilizando una máquina de ruteado CNC.At the Barcelona East School of Engineering (CDB-EEBE) belonging to the Polytechnic University of Catalonia, a project is being developed that aims to help patients keep track of the rehabilitation process in the upper limbs through use of a smart glove called MAXSENS. The construction of this glove is modular, and in the data acquisition system it implements, there is an electromyography (EMG) sensor which has the function of capturing and amplifying the electrical signals of the forearm muscles.
This project consists of the design and implementation of the circuit responsible for the acquisition of muscle electrical signals from the forearm. The circuit has two modules, one for acquisition, amplification and filtering that among its main components implements an AD8232 integrated circuit and another that allows the gain to be regulated by means of an automatic gain controller (AGC) whose main component is a variable gain amplifier. AD8330. First, the design of the circuits is carried out, then a simulation using the LTspice software and after this an assembly of the circuit on a breadboard. A functional test of the circuit is performed by placing the electrodes on the common extensor muscle of the fingers. Also, a 3D design of a printed circuit board (PCB) of the EMG signal acquisition module and the respective generation of the G code is made with the parameters for the manufacture of this PCB using a CNC routing machine.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Evaluación de características técnicas y clínicas en el proceso de adquisición de equipos médicos
No full textSe realiza la evaluación de características técnicas y clínicas de equipos médicos que se encuentran en el proceso de adquisiciónThe evaluation of technical and clinical characteristics of medical equipment that are in the acquisition process is carried outPregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Functionality and Value of Green Infrastructure in Metropolitan Sprawl: What Is the City’s Future? A Case Study of the Bogotá-Sabana Northern Region
No full textDigitalFrom the planning perspective, green infrastructure emerges as an effective strategy
to address the effects of climate change and its negative impacts on urban growth.
Consequently, the concept of green infrastructure represents a paradigm shift in the
way in which green open space is conceived from the urban growth perspective. The
concept of green infrastructure has featured prominently in urban planning since the late
twentieth century. Thus, this study aims, firstly, to determine the functionality of green
infrastructure in terms of population density; and secondly, to evaluate the effects of
urban expansion plans on sustainable development of green infrastructure. The research
applied as methods multispectral satellite imagery information to obtaining a Normalised
Difference Vegetation Index (NDVI) and space syntax related with urban morphology.
As main conclusion, in the municipality, there is a disconnection and disarticulation
between public spaces and green areas, with the main uses, activities and facilities, as well
as a road infrastructure having no connectivity. Furthermore, there is no evidence of bio mass corridors that connect the space between the rivers, and the green areas identified
through the NDVI analysis result more commonly to be none build areas, or low density
edifications and rarely parks or natural corridors where biomass is meant to be preserved