Repositorio de Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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Diseño de una guía de gestión organizacional de proyectos centrada en la gestión de portafolios para pequeñas empresas de tecnología en Bogotá
No full textIn the following work an applied investigation is developed, following methodological phases for the design of an organizational project management guide centered in portfolio management directed to small technological companies from Bogota. Considering that a good amount of Bogota´s active companies are small, the purpose is to contribute to the perdurability and, once oriented on the organizational project management´s framework, the profitability and commercial growth of these companies increases. At last, this work brings general information about organizational project management focused on portfolio management, obtained by systematic research and expert consultation, and proposes a guide to be applied for small technological companies from Bogota, adapting and lining up good practices and processes for the fulfillment of strategic objectives.En este trabajo se desarrolla una investigación aplicada, siguiendo las fases metodológicas necesarias para el diseño de una guía de gestión organizacional de proyectos centrada en la gestión del portafolio para pequeñas empresas de tecnología en Bogotá.
Teniendo en cuenta que buena parte de las empresas activas en esta ciudad son pequeñas empresas, el propósito superior es contribuir a su perdurabilidad y a que, orientadas en el marco de referencia de la gestión de proyectos, aumenten sus probabilidades de éxito, su rentabilidad, sus posibilidades de supervivencia y su crecimiento en el mercado. Por otra parte, se eligió el sector de tecnologías de la información (TI) como público objetivo, por ser este un mercado en crecimiento y porque el 81% de las empresas colombianas de TI se encuentran en Bogotá. Estas empresas tienen una necesidad permanente de innovación, que las obliga a generar constantemente ideas e iniciativas que, si se agrupan y gestionan mediante la incorporación de la gestión de portafolios, enmarcada en la gestión organizacional de proyectos, permitirán la maximización de beneficios y el logro de los objetivos estratégicos.
El presente trabajo proporciona información general sobre la gestión organizacional de proyectos, centrada en la gestión de portafolios, obtenida de una búsqueda sistemática y de la consulta con expertos, y plantea una guía para su aplicación particular en pequeñas empresas de tecnología en Bogotá, adaptando y alineando buenas prácticas y procesos para lograr la realización de los objetivos estratégicos de las organizaciones.MaestríaMagíster en Desarrollo y Gerencia Integral de Proyecto
Identificación de las principales habilidades y competencias de comunicación y diseño de un modelo para su medición en gerentes de proyectos para empresas de construcción de obras civiles en Colombia.
No full textSe remite, documento del proyecto de grado, anexos en *.zip, libro de gerencia, presentación, y autorización de publicación con firmas de los autores, directora del proyecto de grado. La firma del director del programa no se envía entendiendo que es opcional según formato, no obstante ya se remitió al director.La comunicación es “el proceso de crear y compartir significado a través del uso de símbolos”
(Dobkin & Pacep. 8), por consiguiente, la comunicación en la gerencia de proyectos se
considera como una competencia clave para lograr el éxito de los proyectos. Sin embargo,
según el Project Management Institute (2013), uno de cada cinco proyectos fracasa debido a
la ineficacia de sus comunicaciones. Por lo anterior, la investigación llevada a cabo buscó
identificar las habilidades y competencias de comunicación más importantes en un gerente
de proyecto para el relacionamiento exitoso con las partes interesadas y desarrollar una
herramienta para su medición. Como resultado, se creó un catálogo de situaciones de
comunicación frecuentes en el ejercicio profesional de los gerentes de proyecto, la relación
de estas situaciones con el modelo de competencias de comunicación de Brent D. Ruben
(2006, 2019) y una herramienta para la medición del nivel de desarrollo de estas
competencias a través de la autoevaluación y coevaluación.MaestríaMagíster en Desarrollo y Gerencia Integral de Proyecto
Obtención de colágeno a partir de subproductos avícolas con potencial uso en la síntesis de materiales poliméricos para aplicaciones biomédicas
No full textEl colágeno es la proteína estructural fibrosa más abundante de los tejidos conectivos de las especies vertebradas del reino animal. Su presencia en los diferentes tejidos proporciona soporte estructural y resistencia. Se han descubierto más de 28 tipos de colágenos, de los cuales el tipo I se destaca por la capacidad que tiene de formar fibras, la resistencia a la tracción y su estabilidad térmica, además de ser, con gran diferencia, el más abundante de todos los tipos de colágeno. Se han reportado distintas fuentes para la obtención de esta proteína, tales como la piel y tendones de aves, especies bovinas o porcinas y las escamas de especies acuáticas, entre otras. Estas fuentes actúan como precursores en diferentes métodos de extracción de colágeno. Se reporta en diversos estudios que los subproductos como las patas de pollo generadas por el procesamiento de la carne de pollo en la industria avícola, se emplean como fuente precursora de colágeno. Sin embargo, se ha identificado falta de información relacionada con los protocolos de extracción enzimática de colágeno tipo I a partir de las patas de pollo utilizando tripsina. Este proyecto tiene como objetivo la estandarización y desarrollo de un protocolo para obtener colágeno a partir de las extremidades posteriores del pollo empleando tripsina. Para esto, se estudian diferentes parámetros experimentales asociados al proceso de extracción de esta proteína a partir del método enzimático. En el presente documento se describen los diferentes procedimientos implicados y pruebas efectuadas para la estandarización del protocolo de extracción de colágeno. Adicionalmente, las pruebas de caracterización realizadas al producto obtenido representan los principales resultados obtenidos, comprueban la efectividad del protocolo al demostrar la presencia de las amidas características y de las bandas de absorción relacionadas a la composición estructural del colágeno. Finalmente, la importancia de desarrollar un protocolo de extracción de colágeno radica en que esta importante proteína es ampliamente utilizada en aplicaciones biomédicas como apósitos para heridas, injertos de hueso, córneas, injertos vasculares, entre otras, gracias a que es un polímero natural que presenta excelentes propiedades biológicas. Por lo tanto, con el fin de establecer una potencial aplicación del colágeno extraído, se realiza una revisión literaria para establecer la propuesta de un protocolo para la síntesis de un hidrogel basado en colágeno y dextrano.Collagen is the most abundant fibrous structural protein in the connective tissues of vertebrate species of the animal kingdom. Its presence in the different tissues provides structural support and resistance. More than 28 types of collagens have been discovered, of which type I stands out for its fiber-forming capacity, tensile strength and thermal stability, besides being by far the most abundant of all collagen types. Different sources have been reported for obtaining this protein, such as the skin and tendons of birds, bovine or porcine species and the scales of aquatic species, among others. These sources act as precursors in different collagen extraction methods. It is reported in several studies that by-products such as chicken feet generated by the processing of chicken meat in the poultry industry are used as a precursor source of collagen. However, a lack of information related to the enzymatic extraction protocols of type I collagen from chicken feet using trypsin has been identified. This project aims to standardize and develop a protocol to obtain collagen from chicken hind limbs using trypsin. For this purpose, different experimental parameters associated to the extraction process of this protein from the enzymatic method are studied. This paper describes the different procedures involved and tests carried out for the standardization of the collagen extraction protocol. Additionally, the characterization tests performed on the obtained product represent the main results obtained, proving the effectiveness of the protocol by demonstrating the presence of the characteristic amides and absorption bands related to the structural composition of collagen. Finally, the importance of developing a collagen extraction protocol lies in the fact that this important protein is widely used in biomedical applications such as wound dressings, bone grafts, corneas, vascular grafts, among others, thanks to the fact that it is a natural polymer that presents excellent biological properties. Therefore, in order to establish a potential application of the extracted collagen, a literature review is carried out to establish the proposal of a protocol for the synthesis of a hydrogel based on collagen and dextran.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Evaluación de las características de un hidrogel electroresponsivo basado en dextran y anilina como sistema de liberación controlada de puntos de carbono funcionalizados con curcumina
No full textLos sistemas de liberación controlada de fármacos permiten mejorar el desempeño de medicamentos al actuar como vehículos de entrega que mejoran su biodistribución y disminuyen los efectos secundarios que estos podrían generar. Estos sistemas se pueden sintetizar a partir de diferentes materiales, aunque en los últimos años el uso de hidrogeles responsivos a diferentes estímulos ha atraído gran ínteres. Entre estos, los hidrogeles electroresponsivos permiten liberar medicamentos cuando se induce un campo eléctrico sobre estos, sin embargo, el uso de estos como vehículo de entrega ha sido evaluado principalmente para moléculas hidrofílicas. Por esta razón, en este proyecto se evalúa el uso de un hidrogel electroresponsivo para la liberación de curcumina aplicando estrategias para encapsular este medicamento dentro de la matriz polar del hidrogel. De esta forma, se sintetiza un hidrogel electroresponsivo basado en anilina y dextrano para encapsular una nanoplataforma basada en puntos de carbono dopados con nitrógeno funcionalizados con curcumina. Las pruebas de encapsulamiento comparan el almacenamiento de fluoresceína como molécula hidrofílica, puntos de carbono como nanopartícula hidrofílica y la nanoplataforma mencionada anteriormente. Esto se hace con el fin observar el funcionamiendo de los puntos de carbono para mejorar la interacción entre un
medicamento hidrofóbico y la matriz polimérica del hidrogel. La síntesis del hidrogel electroresponsivo y de los puntos de carbono se realizó de forma satisfactoria como fue confirmado por medio de espectros UV-Vis y FTIR. Para los puntos de carbono se obtuvo un potencial zeta de -22 mV, lo que permitiríá la funcionalización de la curcumina en la superficie de estas nanopartículas. Luego de realizar las pruebas de encapsulamiento, se observa que el almacenamiento de la nanoplataforma de curcumina se da a una velocidad menor que los otros agentes. No obstante, los puntos de carbono permiten que esta se encapsule dentro del hidrogel para su futura liberación.Controlled drug release systems improve the performance of drugs by acting as delivery vehicles that improve their biodistribution and reduce the side effects they may generate. These systems can be synthesized from varied materials, although in recent years the use of hydrogels responsive to different stimuli has attracted great interest. Among these, electroresponsive hydrogels allow the release of drugs when an electric field is induced on them, however, the use of these as a delivery vehicle has been evaluated mainly for hydrophilic molecules. For this reason, this project evaluates the use of an electroresponsive hydrogel for the release of curcumin by applying strategies to encapsulate this drug within the polar matrix of the hydrogel. Thus, an electroresponsive hydrogel based on aniline and dextran is synthesized to encapsulate a nanoplatform based on nitrogen-doped carbon dots functionalized with curcumin. Encapsulation tests compare the storage of fluorescein as a hydrophilic molecule, carbon dots as a hydrophilic nanoparticle and the aforementioned nanoplatform. This is done in order to observe the functioning of the carbon dots to enhance the interaction between a hydrophobic drug and the polymeric matrix of the hydrogel. The synthesis of the electroresponsive hydrogel and carbon dots was performed satisfactorily as confirmed by UV-Vis and FTIR spectra. For the carbon dots, a zeta potential of -22 mV was obtained, which would allow the functionalization of curcumin on the surface of these nanoparticles. After performing the encapsulation tests, it is observed that the storage of the curcumin nanoplatform occurs at a slower rate than the other agents. However, the carbon dots allow it to be encapsulated within the hydrogel for its future release.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Estudio del impacto en las prestaciones y emisiones contaminantes de un motor diésel al implementar un aditivo en el combustible
No full textEl planeta atraviesa una gran crisis ambiental, que se debe en gran medi-
da a las emisiones contaminantes que generan los motores Diesel, los cuales
tienen la ventaja de ser más eficientes. Para enfrentar esta problemática, una
opción es adicionar sustancias químicas al combustible en pequeñas concen-
traciones (dopado), con la intención de mejorar ciertas propiedades del carbu-
rante, que conlleven a reducir los niveles de emisiones que se generan durante
la combustión. El objetivo de este trabajo es determinar el impacto que tiene
el uso de la gasolina como aditivo en el combustible en un motor diésel, para
lo cual se han realizado pruebas experimentales, con la finalidad de obtener
los parámetros operacionales del motor y las emisiones (densidad de humo)
que se generan. Los resultados muestran que, al tener concentraciones del 5%
y 10% de gasolina en el diésel (G5 y G10), se tienen reducciones entre 2% y
5% en las prestaciones del motor para el punto de máximo par con grados de
carga del 80% y 60%, logrando disminuir hasta en un 23,6% la densidad de
humo con respecto al diésel puro.The planet is going through a great environmental crisis, which is mainly
because of the polluting emissions generated by Diesel engines, which have
the advantage of being more efficient. To face this problem, one option is to
add chemical substances to the fuel in small amounts, with the purpose of
improving certain fuel properties, which lead to reducing the levels of emis-
sions generated during combustion. The objective of this work is to determine
the impact of gasoline use as an additive in the fuel in a diesel engine, so
experimental tests have been carried out, in order to obtain the operational
parameters of the engine and the emissions (smoke density) that are genera-
ted. The results show that, having concentrations of 5% and 10% of gasoline
in diesel (G5 and G10), there are reductions between 2% and 5% in the per-
formance of the engine for the point of maximum with load degrees of 80%
and 60%, getting to reduce by up to 23,6% the smoke density with respect to
pure diesel.PregradoIngeniero(a) Mecánico(a
Elaboración de una metodología de análisis de género en el transporte en Bogotá: Factores que influyen en el uso del transporte público en las mujeres
No full textLas diferencias de género fueron invisibles en la mayor parte de la historia de la planificación, pues, los planificadores buscaban un enfoque universal que no distinguiera entre las personas en función de sus afiliaciones grupales. La planificación, organización de las ciudades y de su movilidad por muchos años fue pensada desde una perspectiva androcéntrica. Sin embargo, en las últimas décadas la investigación sobre temas de movilidad ha incluido el género analizando las experiencias de las mujeres en el transporte, especialmente encuestas sobre transporte público y uso del tiempo.
Es fundamental que la planificación del transporte público incluya dentro de sus lineamientos el enfoque de género, para dar importancia a las experiencias de las mujeres en la toma de decisiones y entender cómo los roles de género afectan el derecho al uso y disfrute de la ciudad. Los proyectos orientados al transporte usualmente no abordan las diferencias de género, consecuencia de ello es que se ignoran las necesidades específicas de las mujeres en cuanto a sus desplazamientos.
El caso de estudio de esta investigación es la ciudad de Bogotá. Según la encuesta de movilidad de 2019 el transporte no motorizado (a pie, bicicleta, patineta) es el principal modo de desplazamiento dentro de la ciudad, ya que, de los aproximadamente 13,36 millones de viajes diarios, el 43% se realizan en este modo. Los viajes en transporte público y en transporte privado representan el 33% y el 17% respectivamente. En la ciudad, las distribuciones modales de los viajes de hombres y mujeres no son las mismas. Las mujeres se mueven más en modos sostenibles, el 68% de sus viajes los hacen a pie y en transporte público; mientras que el 52% de los viajes de los hombres se hacen en estos modos.
El objetivo principal de esta investigación es identificar los factores que pueden ser determinantes en la elección modal de transporte público para las mujeres en la ciudad de Bogotá. Por ello, se calibra un modelo lineal generalizado tipo Logit que evalúa la elección modal de transporte público de las mujeres utilizando características socioeconómicas y variables relacionadas con el viaje realizado. Además, se estructuró un sondeo virtual con el fin de hacer un análisis complementario de tipo cualitativo para entender mejor las experiencias de las mujeres en este modo de transporte.
Los resultados muestran que los factores socioeconómicos – como el estrato y los ingresos- juegan un papel crucial en la explicación de la elección modal de las mujeres. Se demostró que la probabilidad de usar transporte público aumenta en mujeres jóvenes (con edad entre 18 y 29 años) y a medida que incrementa la distancia del viaje. Por el contrario, esta probabilidad disminuye cuando el tiempo de caminata hacia el paradero/estación es muy alto y el entorno construido no es atractivo. Además, los resultados del sondeo permitieron visibilizar un problema de seguridad personal en el transporte público, pues, cerca del 80% de las mujeres encuestadas afirmaron que no se sienten seguras usando este modo y que el principal factor que les genera inseguridad al viajar son los actos de acoso de algún desconocido. Estos hallazgos son interesantes de cara a la formulación de políticas públicas de equidad que fomenten el transporte sostenible y la inclusión de género.Gender differences were invisible for most of planning history, as planners sought a one-size-fits-all approach that did not distinguish between people based on their group affiliations. The planning, organization of cities and their mobility for many years was thought from an androcentric perspective. However, in recent decades research on mobility issues has included gender by analyzing women's experiences in transport, especially surveys on public transport and time use. It is essential that public transport planning include the gender approach within its guidelines, to give importance to the experiences of women in decision-making and understand how gender roles affect the right to use and enjoy the city. Transport-oriented projects usually do not address gender differences, as a consequence of which the specific needs of women regarding their movements are ignored. The case study of this research is the city of Bogotá. According to the 2019 mobility survey, non-motorized transport (on foot, bicycle, skateboard) is the main mode of travel within the city, since, of the approximately 13.36 million daily trips, 43% are made in this way. Trips by public transport and private transport represent 33% and 17% respectively. In the city, the modal distributions of the trips of men and women are not the same. Women move more in sustainable ways, 68% of their trips are made on foot and by public transport; while 52% of men's trips are made in these modes. The main objective of this research is to identify the factors that can be determining factors in the modal choice of public transport for women in the city of Bogotá. For this reason, a generalized linear Logit-type model is calibrated that evaluates women's public transport modal choice using socioeconomic characteristics and variables related to the trip made. In addition, a virtual survey was structured in order to carry out a complementary qualitative analysis to better understand the experiences of women in this mode of transport. The results show that socioeconomic factors – such as stratum and income – play a crucial role in explaining women's modal choice. It was shown that the probability of using public transport increases in young women (aged between 18 and 29 years) and as the trip distance increases. On the contrary, this probability decreases when the walking time to the bus stop/station is very high and the built environment is not attractive. In addition, the results of the survey made it possible to make visible a problem of personal safety in public transport, since nearly 80% of the women surveyed stated that they do not feel safe using this mode and that the main factor that generates insecurity when traveling is the acts of harassment from someone unknown. These findings are interesting for the formulation of equity public policies that promote sustainable transport and gender inclusion.MaestríaMagíster en Ingeniería Civi
Tangbook: herramienta analítica y de visualización para datos metabolómicos
No full textEste proyecto tiene como objetivo desarrollar una herramienta de análisis de datos metabolómicos utilizando bases de datos generalizadas preexistentes. Recientemente, la metabolómica se ha vuelto relevante debido a su prometedora contribución al diagnóstico de enfermedades y la identificación de tratamientos. Sin embargo, los datos metabolómicos plantean un desafío debido a la gran cantidad de datos generados a partir de muestras biológicas de pacientes, lo que dificulta los análisis para médicos e investigadores. Por lo tanto, los investigadores de diferentes campos requieren herramientas bioinformáticas para procesar datos de manera rápida y confiable. Este proyecto utilizará datos metabolómicos sin procesar de pacientes con encefalopatía metabólica y arritmias relacionadas, afectados por TANGO2-RMEA. TANGO2-RMEA es una enfermedad genética rara descubierta recientemente causada por variantes patogénicas en el gen TANGO2. El mecanismo metabólico subyacente que conduce a los síntomas graves en TANGO2-RMEA no se comprende bien. El análisis tiene como objetivo ayudar a los médicos e investigadores a comprender mejor el defecto en los pacientes TANGO2-RMEA, lo que genera hipótesis que los médicos genetistas y otros especialistas explorarán en detalle, con el objetivo final de encontrar estrategias de tratamiento para esta afección.The project aims to develop a new metabolomic
data analysis tool using preexisting widespread metabolomic da-
tabases. Recently, metabolomics has become more relevant due to
its promising contribution to diagnosing diseases and identifying
treatments. However, metabolomic data poses a challenge due
to the vast amount of data generated from patients’biological
samples, making analyses difficult for clinicians and researchers.
Therefore, investigators from different fields require bioinforma-
tic tools to process metabolomic data quickly and reliably. This
project will utilize raw metabolomic data from patients affected
by TANGO2 Related Metabolic Encephalopathy and Arrhythmias
(TANGO2-RMEA) as a patient sample pilot. TANGO2-RMEA is a
recently found rare genetic disease caused by pathogenic variants
in the TANGO2 gene. The underlying metabolic mechanism
leading to the severe symptoms in TANGO2-RMEA is not well
understood. The analysis aims to help physicians and researchers
better understand the defect in the TANGO2-RMEA patients,
leading to hypotheses to be explored in detail by medical
geneticists and other specialists, with the ultimate goal of finding
treatment strategies for this condition.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Interfacing humans and robots for gait assistance and rehabilitation
No full textIn the past few years, new technologies have emerged that improve the living conditions of people who have suffered motor impairments or amputations. Assistive
and rehabilitation robotics, implemented either employing hardware adaptations
or high-level control approaches, has led to the appearance of several promising
applications that promote independence in subjects limited by their impairment.
The concepts presented in this book are explored for the first time in assistive
and rehabilitation robotics, which is the combination of physical, cognitive, and
social human-robot interaction to empower the process of gait rehabilitation to assist
human mobility. This book aims to consolidate the methodologies, modules, and
technologies implemented in lower-limb exoskeletons, smart walkers, and social
robots when human gait assistance and rehabilitation are the primary targets. This
book intends to provide a comprehensive discussion of the possibilities that arise
when including robotics in the treatment of gait-related impairments.
The first part of the book is devoted to understanding the human gait and
the generalities of the platforms previously mentioned. Several applications and
special considerations for the development and modeling are reviewed to define the
architectures and systems used in all those robotic devices. As the book progresses,
the design of human-robot interfaces must rely on diverse modalities related to
motion intention and generation of voluntary movement so that their users may
experience an influence at a mechanical or neural level. In this sense, the design
of human-robot interfaces (both physical and cognitive) is explored through (1) the
characterization of different sensors and actuators and (2) the implementation of
control strategies based on bio-inspired algorithms and models.
The discussion then moves to the cognitive realm of rehabilitation therapies,
where evidence of including social robots in combination with other platforms
is addressed. After that, a look into the process of assessment of the devices
supports the need for a multidisciplinary team in rehabilitation. The strong impact
of integrating all the robotic devices shown has in gait assistance and rehabilitation
is then presented in studies with both clinicians and patients.
This book presents the combination of emergent technologies and robotics
science, such as soft robotics, force control, novel sensing methods, brain-computer
interfaces, serious games, automatic learning, and motion planning in healthcare
applications. From the clinical perspective, this book presents case studies for
testing and evaluating how those robots interact with humans, analyzing acceptance, perception, biomechanics factors, and physiological mechanisms of recovery during
the robotic assistance or therapy.
This book will enable readers to understand clinical needs, technology, and
science of human-robot interaction behind robotic devices for assistance and rehabilitation, along with evidence and the implications related to the implementation of
those devices in real therapy and daily life applications.
This book hopes to facilitate a conversation where all the rehabilitation actors
and all roles in the discipline feel comfortable participating and contribute to the
design of better tools to empower clinicians during the rehabilitation process.En los últimos años han surgido nuevas tecnologías que mejoran las condiciones de vida de las personas que han sufrido discapacidades motoras o amputaciones. asistencial
y robótica de rehabilitación, implementada mediante adaptaciones de hardware
o enfoques de control de alto nivel, ha llevado a la aparición de varios enfoques prometedores.
Aplicaciones que promueven la independencia en sujetos limitados por su discapacidad.
Los conceptos presentados en este libro se exploran por primera vez en asistencia
y la robótica de rehabilitación, que es la combinación de funciones físicas, cognitivas y
interacción social humano-robot para potenciar el proceso de rehabilitación de la marcha para ayudar
movilidad humana. Este libro tiene como objetivo consolidar las metodologías, módulos y
tecnologías implementadas en exoesqueletos de miembros inferiores, andadores inteligentes y redes sociales
robots cuando los objetivos principales son la asistencia y la rehabilitación de la marcha humana. Este
El libro pretende proporcionar una discusión exhaustiva de las posibilidades que surgen.
al incluir la robótica en el tratamiento de alteraciones relacionadas con la marcha. La primera parte del libro está dedicada a comprender la marcha humana y
las generalidades de las plataformas anteriormente mencionadas. Varias aplicaciones y
Se revisan consideraciones especiales para el desarrollo y modelado para definir el
arquitecturas y sistemas utilizados en todos aquellos dispositivos robóticos. A medida que avanza el libro,
El diseño de interfaces hombre-robot debe basarse en diversas modalidades relacionadas con
intención de movimiento y generación de movimiento voluntario para que sus usuarios puedan
experimentar una influencia a nivel mecánico o neuronal. En este sentido, el diseño
de las interfaces humano-robot (tanto físicas como cognitivas) se explora a través de (1) la
caracterización de diferentes sensores y actuadores y (2) la implementación de
Estrategias de control basadas en algoritmos y modelos bioinspirados.
La discusión luego pasa al ámbito cognitivo de las terapias de rehabilitación,
donde hay evidencia de incluir robots sociales en combinación con otras plataformas
se aborda. A continuación, una mirada al proceso de evaluación de los dispositivos.
apoya la necesidad de un equipo multidisciplinario en rehabilitación. El fuerte impacto
de integrar todos los dispositivos robóticos mostrados tiene en la asistencia a la marcha y rehabilitación
Luego se presenta en estudios tanto con médicos como con pacientes. Este libro presenta la combinación de tecnologías emergentes y robótica.
ciencia, como la robótica blanda, el control de la fuerza, nuevos métodos de detección, el cerebro-computadora
Interfaces, juegos serios, aprendizaje automático y planificación de movimiento en el sector sanitario.
aplicaciones. Desde la perspectiva clínica, este libro presenta estudios de caso para
probar y evaluar cómo esos robots interactúan con los humanos, analizar la aceptación, percepción, factores biomecánicos y mecanismos fisiológicos de recuperación durante
la asistencia o terapia robótica.
Este libro permitirá a los lectores comprender las necesidades clínicas, la tecnología y
ciencia de la interacción humano-robot detrás de los dispositivos robóticos de asistencia y rehabilitación, junto con la evidencia y las implicaciones relacionadas con la implementación de
esos dispositivos en terapia real y aplicaciones de la vida diaria.
Este libro espera facilitar una conversación donde todos los actores de la rehabilitación
y todos los roles en la disciplina se sienten cómodos participando y contribuyendo al
Diseño de mejores herramientas para empoderar a los médicos durante el proceso de rehabilitación
Flooding Risk Assessment of the Sewerage Risk Management Unit 251 of Zone 2 of Bogota, Colombia
No full textLa lluvia en Colombia es la principal causa de inundaciones. En 2008, más de un millón de colombianos vieron afectadas sus viviendas por las dificultades para drenar el agua de lluvia a través de los sistemas de alcantarillado existentes, provocando inundaciones en la zona urbana. La Zona 2 de la Empresa de Acueductos y Alcantarillados de Bogotá y la Unidad de Gestión de Alcantarillado 251 están ubicadas en el centro oriente de
la ciudad. Luego de la evaluación y diagnóstico del sistema de
alcantarillado pluvial y sus redes existentes, esta región fue
identificada como una zona de alta vulnerabilidad por riesgos de inundaciones. Se debe analizar y determinar el riesgo por
inundaciones que sufre la población durante la temporada de lluvias.The rain in Colombia is the main cause of flooding. In 2008, more than one million Colombians had their homes affected by rainwater draining difficulties through the existent sewerage systems, causing floods in the urban area. Zone 2 of Aqueduct and Sewerage Company of Bogota and Sewerage Management Unit 251 are located in the center east of the city. After the evaluation and diagnosis of the storm sewer system and its existing networks, this region was identified as an area of high vulnerability due to flooding risks. The risk must be analyzed and determined due to floods suffered by the
population during the rainy season
An overview of water quality regulation or standards in swimming pools, drinking water, and hot springs in Germany, Canada, and Colombia
No full textThis article presents the regulations in the quality of water in swimming pools and drinking water in Germany, Canada, and Colombia, with a comparison to existing regulations and standards of
quality of hot springs. Canada, Germany, and Colombia stipulate that drinking water must be free from unsafe levels of substances chemicals and pathogens, specifying guidelines for the microbiological and chemical parameters.
However, in the case of hot springs Canada and Germany do not possess specific regulations or standards, but apply the same microbial and chemical requirements for swimming pools according
to Public Swimming Pools Regulation of Canada and the standard DIN 19643 as well as the Infection Protection Act of Germany.
Colombia does not have regulations or standards pertaining to the quality of hot springs, as established in article 6 of Decree 554 of 2015, and it does not apply the swimming pool regulations to
hot springs.Este artículo presenta las regulaciones en la calidad del agua en piscinas y agua potable en Alemania, Canadá y Colombia, mediante una comparación con la regulación existente y los
estándares de calidad de las aguas termales. Canadá, Alemania y Colombia estipulan que el agua potable debe estar libre de niveles inseguros de sustancias químicas y patógenas, especificando guías para los parámetros microbiológicos y químicos.
Sin embargo, en el caso de las aguas termales, Canadá y Alemania no poseen regulaciones o estándares específicos, pero aplican los mismos requisitos microbianos y químicos para piscinas, de acuerdo con el Reglamento de piscinas públicas de Canadá y la norma DIN 19643, tanto como
la ley de protección contra infecciones de Alemania.
Colombia no cuenta con reglamentos o normas sobre la calidad de las aguas termales, tal como lo establece el artículo 6 del Decreto 554 de 2015 y no aplica la regulación de piscinas a aguas termales