Repositorio de Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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Refresh Spare Parts, una herramienta para la optimización de las solicitudes para importación de repuestos en el centro Refresh de Laboratorios Abbott de Colombia.
No full textActualmente se desarrollan 2 proyectos dentro de Abbott Core Diagnostics, recuperación de repuestos y procedimiento de refresh. Para poder realizar este último, se reemplazan una serie de repuestos fundamentales para el equipo que deben ser importados con antelación. Para ello, se debe realizar un proceso de demanda para cada repuesto donde se solicita por medio de un formato llamado “Formato Solicitud de importación dd mm aaa”. Allí, se verifica y se asegura que el repuesto no se encuentra en stock del inventario que se maneja dentro de la empresa con el fin de no generar una
sobre importación (la importación de un repuesto que ya se encuentra disponible). Una vez aprobado
esto, hay que esperar 5 semanas aproximadamente para que el repuesto ingrese al inventario de la bodega y se encuentre disponible para su uso en el refresh. Al ser este un proceso tan complejo ya que
requiere realizar una predicción a futuro, es importante tener en cuenta los diferentes parámetros que influyen dentro de esta solicitud de importación, haciendo que el generarlas solicitudes, tome más tiempo de lo esperado ya que no se garantiza que haya un stock disponible a la hora de realizar el refresh de cada equipo. Esto hace que la disponibilidad de los repuestos exclusivamente para los procedimientos de refresh sea de suma importancia ya que garantiza que los periodos de restauración de cada equipo no se vean afectados y se conviertan en periodos más extensos de lo previsto al estar esperando la importación
de aquellos repuestos que se sacaron o, no se encuentran dentro del inventario. Es por ello por lo que, dentro de este trabajo dirigido, se ha planteado el diseño y la creación de una herramienta que facilite y pronostique qué tipo de repuesto se debe importar para poder optimizar así todo el proceso de
importación de los repuestos que se requieran para el refresh de cada equipo.Two projects are currently being developed within Abbott Core Diagnostics, spare parts recovery and refresh procedure. In order to carry out the latter, a series of fundamental spare parts for the equipment that must be imported in advance are replaced. To do so, a demand process must be carried out for each spare part where it is requested by means of a format called "Import Request Format dd mm yyyy". There, it is verified and ensured that the spare part is not in stock of the inventory that is managed within the company in order not to generate an over-import (the import of a spare part that is already available). Once this is approved, it is necessary to wait approximately 5 weeks for the spare part to enter the warehouse inventory and be available for use in the refresh. As this is such a complex process, since it requires It is important to take into account the different parameters that influence this import request, making the generation of requests take more time than expected, since there is no guarantee that there will be a stock available at the time of the refresh of each piece of equipment. This makes the availability of spare parts exclusively for the refresh procedures extremely important since it guarantees that the restoration periods of each equipment are not affected and become longer than expected when waiting for the importation of those spare parts that were taken out of the equipment of those spare parts that have been removed or are not in the inventory. That is why, within this directed work, we have proposed the design and creation of a tool that facilitates and forecasts what type of spare parts should be imported in order to optimize the whole process of importing the spare parts required for the refresh of each equipment.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Procesamiento de imágenes y algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, mediante una cámara estereoscópica
No full textEste proyecto presenta el desarrollo de diferentes algoritmos para la visión de un vehículo autó-
nomo a escala, considerando la obtención de profundidad con una cámara estéreo, identificación del
carril a seguir por el vehículo y segmentación de imágenes para reconocer objetos en el mapa de pro-
fundidad, además se hace el paso paso para la instalación del software OpenCV para Python en una
Raspberry Pi 3 B+ de 1GB de RAM, y la recuperación de imágenes de una cámara estéreo Aptina
LI-USB30-V024STEREO, las cuales serán material para el desarrollo de los algoritmos anteriormente
mencionados.This project presents the development of different algorithms for the vision of an autonomous vehicle at scale, considering depth obtaining with a stereo camera, identification of the lane to be followed by the vehicle and image segmentation to recognize objects on the road map. - Funding, in addition, the step for the installation of the OpenCV software for Python on a Raspberry Pi 3 B+ with 1GB of RAM is done, and the recovery of images from an Aptina LI-USB30-V024STEREO stereo camera, which will be material for the development of the aforementioned algorithms.PregradoMagíster en Ingeniería Electrónic
Algoritmos de inteligencia artificial y MiniMax para la optimización en operación de embalses Multipropósito, Caso de estudio embalse El Cercado - la Guajira
No full textEl presente estudio propone reglas de operación para el embalse El Cercado en el Departamento de la Guajira – Colombia que optimicen el uso del recurso hídrico aguas abajo de la presa (generación hidroeléctrica, riego agropecuario y servicio de agua para acueductos). Como es un embalse multipropósito y fue construido para tal fin, se emplea un enfoque multiobjetivo, con el uso de algoritmos de optimización y funciones de redes neuronales artificiales (RNA) y método MiniMax, para establecer las reglas de operación más efectivas de acuerdo con la necesidad del servicio y las condiciones hidroclimatológicas de la zona.
Los modelos de operación propuestos se desarrollaron con la información disponible en un periodo comprendido de enero de 2016 a julio de 2022, a nivel diario: caudales de entrada y salida controlada del embalse, caudal ecológico, caudal para riego, caudal para generación eléctrica y caudal para acueductos del área de influencia. Con estos parámetros se establecieron las funciones de aproximación, así como las restricciones de descarga, límites de operación del embalse y descargas de emergencia (Rebose por vertedero de excesos). Sobre los modelos de operación se aplicaron los siguientes algoritmos de optimización: el Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II) y Multiobjective Evolutionary Algorithm Based on Decomposition (MOEA/D), de la librería JMETALPY, y el Algoritmo MiniMax, entornos de optimización multiobjetivo desarrollados en Python, para obtener una regla de operación óptima.
Una vez analizados los resultados obtenidos mediante el proceso de modelación, se evidencia que se puede reducir sustancialmente la descarga del embalse de acuerdo con las necesidades del servicio, aplicando las reglas de operación obtenidas de la optimización de los modelos de operación, los cuales se corroboran en los picos del hidrograma de descarga.
Los modelos de operación de embalses se pueden parametrizar adecuadamente empleando funciones de aproximación como son las Redes Neuronales, que permiten efectuar una regulación del recurso hídrico de acuerdo con las demandas para la cual fue diseñado. Los resultados de la optimización de todos los modelos demuestran que la Redes Neuronales artificiales tiene un mejor desempeño a diferencia de otros métodos. Siendo el NSGAII el algoritmo de optimización que mejor se adapta al caso analizado en términos de tiempo computacional y resultados entregados, por cuanto a su eficiencia y series de tiempo diarias que permiten efectuar un mejor análisis del comportamiento del embalse en su proceso de operación.This study proposes operating rules for the El Cercado reservoir in the Department of La Guajira - Colombia that optimize the use of water resources downstream of the dam (hydroelectric generation, agricultural irrigation, and water service for aqueducts). Since it is a multipurpose reservoir and was built for that purpose, a multiobjective approach is used, with the use of optimization algorithms and artificial neural network functions (ANN) and MiniMax method, to establish the most effective operation rules according to the need of the service and the hydroclimatological conditions of the area.
The proposed operation models were developed with the information available for a period from January 2016 to July 2022, at a daily level: controlled inflow and outflow of the reservoir, ecological flow, irrigation flow, flow for electricity generation and flow for aqueducts in the area of influence. With these parameters, approximation functions were established, as well as discharge restrictions, reservoir operating limits, and emergency discharges (overflow through excess spillway). The following optimization algorithms were applied to the operation models: the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II) and Multiobjective Evolutionary Algorithm Based on Decomposition (MOEA/D), from the JMETALPY library, and the MiniMax Algorithm, multiobjective optimization environments developed in Python, to obtain an optimal operation rule.
Once the results obtained through the modeling process have been analyzed, it is evident that the reservoir discharge can be substantially reduced according to the service needs, applying the operation rules obtained from the optimization of the operation models, which are corroborated in the peaks of the discharge hydrograph.
The reservoir operation models can be adequately parameterized using approximation functions such as Neural Networks, which allow the regulation of the water resource according to the demands for which it was designed. The results of the optimization of all the models show that the artificial Neural Networks have a better performance than other methods. Being the NSGAII the optimization algorithm that best suits the case analyzed in terms of computational time and results delivered, in terms of its efficiency and daily time series that allow a better analysis of the behavior of the reservoir in its operation process.MaestríaMagíster en Ingeniería Civi
Plan de capacitaciones en uso y cuidados generales de equipos biomédicos en la Clínica Universidad de La Sabana
No full textCon base en los resultados evidenciados años anteriores en la Clínica Universidad de la Sabana surge la necesidad de diseñar y estructurar un plan de capacitaciones en cuidado y uso de equipos biomédicos con la intención de disminuir los usos inadecuados de los equipos dentro de la institución, ya que a partir de dichos eventos la integridad de los pacientes y del personal que está en continuo contacto con los equipos pueden poner en riesgo.Based on the results evidenced in previous years at the Clínica Universidad de la Sabana, the need arises to design and structure a training plan on the care and use of biomedical equipment with the intention of reducing the inappropriate use of equipment within the institution, since the integrity of patients and personnel who are in continuous contact with the equipment can be put at risk as a result of such events.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Diseño de una red de gestión con base en el estándar IEC 61850 del sistema de control y protección de una micro-red eléctrica
No full textEl estándar de comunicaciones IEC 61850 es ampliamente usado para la automatización de sistemas de generación y transmisión eléctrica. Este estándar ha tenido un gran impulso en los últimos años dado por la revolución digital, entregando grandes beneficios al sector energético, uno de ellos la reducción de cables de cobre para la transmisión de señales análogas y así dar paso a la transmisión de paquetes de información mediante fibra óptica para la supervisión, control y protección de los sistemas eléctricos.
Es así que, el presente proyecto desarrolla una propuesta de digitalización de una micro-red, diseñada para un conjunto residencial en Bogotá, Colombia con una arquitectura en anillo HSR (high-availability seamless redundancy). Para lo cual se establece en un primer paso un posible sistema de generación óptimo para autoconsumo con herramientas computacionales como Homer-pro 3.14.2, adicionalmente, se realiza la integración eléctrica del sistema propuesto con la red existente en el conjunto mediante simulación con Etap 20.6.0. Finalmente se utiliza la herramienta computacional CISCO packet tracer 7.3.0 para simular la interconexión y operación en control y protecciones de la micro-red eléctrica del conjunto residencial.
En este documento se propone y desarrolla una micro-red digital basada en protocolos abiertos y equipos genéricos para una fácil reproducción. Las conexiones y comunicaciones entre equipos fueron desarrollados con la herramienta computacional CISCO packet tracer para dar al lector la idea del funcionamiento de la red digital en una micro-red.The IEC 61850 standard implemented widely for generation and electric transmission systems automation, has had an important boost given by the digitization revolution, bringing big benefits to the electrical sector because of the reduction of electric cables used for analog signals stepping aside letting the way to optical fiber and digital systems with redundancy communications for supervision, control, and protection.
Therefore, this project developed a proposal for a digital transformation of a microgrid, designed for an existing building apartment in Bogotá, Colombia with an HSR (high-availability seamless redundancy) network protocol. It establishes an optimal generation system for the buildings using simulation tools such as Homer-pro 3.14.2 and integrates this generation to the existing electric system for complete electrical analysis with Etap 20.6.0, finally, CISCO packet tracer 7.3.0 is used to simulate the micro-grid network for control and protection.
In this document, a digital Microgrid solution is proposed and developed based on open protocols and generic equipment for easy reproduction or implementation. Connection and communication between control, protection, and metering devices were evaluated with CISCO software to give the idea of a common work of a network architecture implemented in a microgrid.MaestríaMagíster en Ingeniería Eléctric
Diseño e implementación de un protocolo para disminuir el tiempo de respuesta de las mesas de ayuda en la Clínica los Nogales
No full textSe documenta el desarrollo y la implementación de un protocolo con el cual se buscó mejorar el tiempo de respuesta de los casos relacionados a equipos biomédicos y mobiliario médico, que eran radicados al área de biomédica en la Clínica los Nogales mediante la aplicación "Mesa de ayuda". Para esto se realizó una clasificación por prioridad de cada caso, adicionalmente, a cada prioridad se le asignó un tiempo máximo para generar una solución y se llevo a cabo una medición mensual por colaborador.The development and implementation of a protocol is documented with which it was sought to improve the response time of cases related to biomedical equipment and medical furniture, which were located in the biomedical area at Clínica los Nogales through the "Help Desk" application. ". For this, each case was classified by priority, additionally, each priority was assigned a maximum time to generate a solution and a monthly measurement was carried out by collaborator.1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. METODOLOGÍA
3.1. PROBLEMA A SOLUCIONAR
3.2. FASES DEL PROYECTO
3.2.1. Fase 1: Revisión
3.2.2. Fase 2: Definición
3.2.3. Fase 3: Implementación
3.2.4. Fase 4: Evaluación
4. RESULTADOS
5. DISCUSIÓN
6. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
7. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
ANEXOSPregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Manual Técnico de Diseño de Túneles Ferroviarios en Colombia
No full textDigital.spa: Este documento contiene aspectos de diseño geométrico y geomecánico de túneles ferroviarios en roca que incluye aspectos de diseño aerodinámico de la sección y aspectos de geología para ingeniería de túneles. La temática se aborda introduciendo al lector en el contexto actual de la normatividad y proyección férrea de Colombia, seguido por un breve resumen histórico de la evolución ferroviaria a escala mundial y nacional, y, por último, antes de entrar a los aspectos técnicos del manual, se presenta los diferentes tipos de sistemas ferroviarios de uso internacional. Este manual fue creado con el objetivo de incentivar la construcción de proyectos ferroviarios competitivos como los de de alta velocidad en Colombia, así como de ser insumo para normalizar este tipo de proyectos de ingeniería en el país.eng: This document contains aspects of geometric and geomechanical design of railway tunnels in rock, including aspects of aerodynamic design of the section and aspects of geology for tunnel engineering. The subject matter is approached by introducing the reader to the current context of railway regulations and projection in Colombia, followed by a brief historical summary of the railway evolution on a global and national scale, and finally, before going into the technical aspects of the manual, the different types of railway systems in international use are presented. This manual was created with the purpose of encouraging the construction of competitive railway projects such as high-speed railways in Colombia, as well as to be an input to standardize this type of engineering projects in the country.I Introducción al Manual
II Justificación del Manual
III Metodología de Construcción del Manual
IV Objetivos del Manual
V Alcance, Limitaciones y Ventajas del Manual
VI Glosario
VII Normativa Ferroviaria
VIII Resumen Histórico del Ferrocarril
IX Los Ferrocarriles Colombianos y sus Túneles
X Sistemas Ferroviarios
XI Aspectos Generales del Diseño de Túneles
XII Fases de Diseño
XIII Recomendaciones para el Trazado Geométrico de Túneles Férreos
XIV Secciones Transversales Típicas en Túneles Ferroviarios, y Diseño Aerodinámico de la Geometría de la Sección
XV Clasificación y Partes de los Túneles Ferroviarios
XVI Aspectos Geológicos para la Ingeniería de Túneles
XVII Diseño Geomecánico de Túneles Ferroviarios en Roca
Conclusiones
Referencias bibliográficasEn este documento se emplearon gráficas, tablas y esquemas tomados de literatura internacional y que se usan con frecuencia en el diseño de túneles en roca. Muchas de ellas se encuentran con alto nivel de desgaste y en inglés, es por esto que en este manual se han reconstruido, traducido y mejorado en su mayoría.La metodología que se empleó fue de tipo teórica o investigativa. Se desarrolló la metodología en dos componentes, uno de forma y otro de fondo. La metodología para definir los aspectos de forma del manual consistió en la investigación de las características que le confieren a un documento el carácter de ser un manual, en la participación del curso "Claves de la comunicación" de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, en la comparación de estructuras de manuales existentes de la misma temática, y en la revisión bibliográfica en construcción de manuales. En cuanto a los aspectos de fondo, la metodología consistió en la recopilación de información específica de manuales de diseño de obras subterráneas en el mundo, la comparación de su contenido, se identificaron oportunidades de mejora incluyendo temáticas no abordadas en la literatura o desarrolladas de forma muy técnicas, se consolidó la tabla de contenido del manual, se organizó el documento de tal forma que su lectura se hiciera en el orden en el que se lleva a cabo un diseño de túneles, y se hicieron ajustes conforme se avanzaba en la construcción del manual.Geotecnia de obras subterráneasSe incluye el paso a paso del análisis cinemático de túneles (también aplicable a taludes en roca) con los métodos de estereografía y keyblock
Elaboración de protocolo para la validación de repuestos en estado de rechazo para ABBOTT Laboratorios de Colombia
No full textEn el presente trabajo se explica de forma detallada todos los criterios para la elaboración de un protocolo de verificación de partes que llevan desde los años 2009 a 2015 con el fin de optimizar el espacio en el área de almacenamiento.In the present work, all the criteria for the elaboration of a protocol for the verification of parts that have been carried out from 2009 to 2015 are explained in detail in order to optimize the space in the storage area.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Estimación de la frecuencia y severidad asociada a pacientes recuperados del covid-19 en la costa caribe colombiana
No full textLa pandemia generada por el covid-19 fue un evento el cual desafió la eficacia de la mayoría
de los sistemas sanitarios del planeta, muchos de los cuales colapsaron de forma abrupta
desencadenando un número de muertes el cual, en 2023 asciende a más de 6 millones de
personas repartidas en más de 680 millones de casos alrededor del mundo1
, en Colombia,
de acuerdo con cifras del instituto nacional de salud, se han presentado más de 6 millones
de casos dentro de los cuales se reparten más de 142 mil muertes las cuales se concentran
mayormente en adultos mayores de 60 años.
.
El confinamiento obligatorio decretado por el gobierno nacional colombiano en el año 2020
tuvo su fin el 30 de junio de 2022, en donde 83% de los colombianos contaba con al menos
una dosis de la vacuna y más del 70% de la población contaba con esquema completo.
Sin embargo, existe un fenómeno que cada vez es más estudiado, corresponde al Covid
prolongado o Long Covid. El cual consiste en la prevalencia de síntomas una vez superada
la enfermedad.
Con el fin de comprender los efectos del Long Covid en materia de Frecuencia y Severidad
para la toma de decisiones se ha escogido una muestra de la población recuperada del
covid-19 en los departamentos de Atlántico, Bolívar, Córdoba, Magdalena, Sucre, y Cesar.
De esta manera se procedió a realizar una serie de preguntas destinadas a corroborar la
existencia de Síntomas PostCovid u otras situaciones que afecten de forma negativa la
calidad de vida de los individuos.
Los resultados arrojaron que el 68,21% de los individuos ha manifestado por lo menos un
síntoma PostCovid, y más de un 50% Manifiesta alguna situación que afecta su calidad de
vida.
Lo anterior deja en evidencia que todas aquellas personas recuperadas del covid-19 poseen
un riesgo en salud latente el cual puede ser mayor o menor para cada individuo.
Así mismo, se observó que las personas recuperadas del covid-19 tienen una frecuencia y
severidad mayor respecto a cuando no estaban infectadas. Adicionalmente la frecuencia y
severidad esperadas para el año 2023 es mayor en los afiliados recuperados de covid-19
en comparación con aquellos que nunca se infectaron
Lo anterior se pudo constatar puesto que las personas recuperadas del covid 19 poseen
una frecuencia y severidad mayor respecto a cuando no estaban infectadas.
Adicionalmente la frecuencia y severidad esperadas para el año 2023 es mayor en los
afiliados recuperados de covid-19 en comparación con aquellos que nunca se infectaron.The pandemic generated by covid-19 was an event which challenged the effectiveness of most
of the planet's health systems, many of which abruptly collapsed
unleashing a number of deaths which, in 2023 amounts to more than 6 million
people distributed in more than 680 million cases around the world1
, In colombia,
According to figures from the National Institute of Health, more than 6 million have filed
of cases within which more than 142 thousand deaths are distributed, which are concentrated
mostly in adults over 60 years of age.
.
Mandatory confinement decreed by the Colombian national government in 2020
ended on June 30, 2022, where 83% of Colombians had at least
one dose of the vaccine and more than 70% of the population had a complete schedule.
However, there is a phenomenon that is being studied more and more, it corresponds to Covid
prolonged or Long Covid. Which consists of the prevalence of symptoms once the
the illness.
In order to understand the effects of Long Covid in terms of Frequency and Severity
For decision-making, a sample of the population recovered from the
covid-19 in the departments of Atlántico, Bolívar, Córdoba, Magdalena, Sucre, and Cesar.
In this way, a series of questions were asked to corroborate the
existence of PostCovid Symptoms or other situations that negatively affect the
quality of life of individuals.
The results showed that 68.21% of the individuals have manifested at least one
PostCovid symptom, and more than 50% manifest some situation that affects their quality of
life.
The foregoing makes it clear that all those people recovered from covid-19 have
a latent health risk which may be greater or lesser for each individual.
Likewise, it was observed that people recovered from covid-19 have a frequency and
greater severity compared to when they were not infected. Additionally, the frequency and
severity expected for the year 2023 is greater in affiliates recovered from covid-19
compared to those who were never infected
The foregoing could be verified since the people recovered from covid 19 have
a greater frequency and severity compared to when they were not infected.
Additionally, the frequency and severity expected for the year 2023 is greater in the
affiliates recovered from covid-19 compared to those never infected.MaestríaMagíster en Ciencias Actuariale
Rehabilitación neuromotora de miembro superior: prototipo de diseño de aplicativo móvil con juegos serios orientado a un propósito terapéutico
No full textEste trabajo se centra en el diseño de un prototipo funcional basado en juegos serios, destinado a apoyar la rehabilitación de miembro superior en personas que han sufrido un accidente cerebrovascular (ACV). La metodología empleada para su desarrollo integra una visión tecnológica y clínica, mediante la colaboración de dos destacadas empresas colombianas: Millenium BPO y Mobility Group SA. Ambas empresas aportan su vasta experiencia y conocimientos para impulsar la creación del prototipo.
Para garantizar una tecnología centrada en la población objetivo, se utilizó una metodología de desarrollo de software que combina el enfoque Prototipo con la innovación de Design Thinking. Inicialmente, se llevó a cabo un estudio de la población objetivo para identificar sus necesidades y condiciones relevantes. Posteriormente, se realizó una revisión bibliográfica abarcando principios terapéuticos, juegos serios y fundamentos tecnológicos, a partir de los cuales se establecieron las mecánicas, dinámicas y requerimientos tecnológicos específicos del juego. El diseño concebido fue presentado utilizando la herramienta Power Point y evaluado en los ejes de accesibilidad, satisfacción e impacto clínico.
El prototipo resultante fue sometido a pruebas con la participación de 13 profesionales de rehabilitación y 2 pacientes del centro, arrojando resultados prometedores en términos de los juegos serios diseñados, la metodología seguida y el enfoque transdisciplinario utilizado. Sin embargo, durante el proceso de evaluación, se identificaron aspectos de mejora relacionados con la accesibilidad del prototipo.This work focuses on the design of a functional prototype based on serious games, aimed at supporting the rehabilitation of the upper limb in individuals who have suffered a stroke (Cerebrovascular Accident, CVA). The methodology employed for its development integrates a technological and clinical perspective through the collaboration of two renowned Colombian companies: Millenium BPO and Mobility Group SA. Both companies contribute their extensive experience and knowledge to drive the creation of the prototype.
To ensure a technology focused on the target population, a software development methodology that combines the Prototyping approach with Design Thinking innovation was used. Initially, a study of the target population was conducted to identify their needs and relevant conditions. Subsequently, a comprehensive literature review encompassing therapeutic principles, serious games, and technological foundations was conducted, from which the mechanics, dynamics, and specific technological requirements of the game were established. The conceived design was presented using the Power Point tool and evaluated on the axes of accessibility, user satisfaction and clinical impact.
The resulting prototype underwent testing involving 13 rehabilitation professionals and 2 patients from the center, yielding promising results in terms of the designed serious games, the followed methodology, and the transdisciplinary approach used. However, during the evaluation process, aspects for improvement related to the prototype's accessibility were identified.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a