Repositorio de Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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Análisis de la aplicabilidad de Lean Project Management en proyectos de desarrollo de productos en la industria de alimentos en Bogotá
No full textEsta investigación se lleva a cabo en el año 2025 y se enfoca en la industria de alimentos en Bogotá Colombia. Se analizan 5 empresas del sector con el propósito de determinar la viabilidad de la aplicación de LPM en sus procesos de desarrollo de productos.This research is conducted in 2025 and focuses on the food industry in Bogotá, Colombia. Five companies in the sector are analyzed with the aim of determining the feasibility of applying LPM in their product development processes.Índice General
1. Capítulo 1: Perfil de la Investigación................................................................................. 14
1.1. Introducción .................................................................................................................. 14
1.2. Planteamiento del Problema ......................................................................................... 16
1.2.1. Contexto: Industria de alimentos en Bogotá......................................................... 16
1.2.2. Características de la industria de alimentos en Bogotá......................................... 16
1.2.3. Desempeño económico y empresas líderes en el sector ....................................... 17
1.2.4. Planteamiento de la oportunidad........................................................................... 18
1.3. Pregunta de Investigación............................................................................................. 21
1.4. Justificación .................................................................................................................. 22
1.4.1. Objetivos............................................................................................................... 24
1.4.1.1. Objetivo General................................................................................................... 24
2. Capítulo 2: Marco Teórico.................................................................................................. 26
2.1. Desarrollo de Productos en la Industria de Alimentos.................................................. 26
2.2. Modelos y Procesos de Desarrollo de Productos en la Industria de Alimentos............ 27
2.2.1. Enfoques tradicionales de desarrollo de productos............................................... 27
2.2.2. Enfoques modernos de desarrollo de productos: .................................................. 29
2.3. Factores que Influyen en el Desarrollo de Productos Alimenticios.............................. 37
2.4. Lean Project Management en el Desarrollo de Productos............................................ 38
2.4.1. Principios de Lean Project Management .............................................................. 38
2.4.2. Aplicabilidad de Lean en proyectos de desarrollo de productos. ......................... 41
2.4.3. Beneficios y desafíos de implementar Lean en la industria alimentaria............... 46
3. Capítulo 3: Diseño Metodológico del Instrumento........................................................... 48
3.1. Tipo de instrumento ........................................................................................................... 48
3.2. Diseño del Instrumento ...................................................................................................... 48
3.2.1. Generalidades del cuestionario ............................................................................. 49
3.2.2. Muestra ................................................................................................................. 53
3.2.3. Aplicación del instrumento................................................................................... 55
4. Capítulo 4: Resultados y Análisis....................................................................................... 57
4.1 Hallazgos....................................................................................................................... 57
7
4.2. Conclusiones................................................................................................................. 81
4.3. Trabajos Futuros ........................................................................................................... 83
Referencias................................................................................................................................... 85
Anexos.......................................................................................................................................... 96MaestríaMagíster en Desarrollo y Gerencia Integral de Proyecto
Diseño e implementación de solución de deep learning sobre un sistema embebido, para la selección automática de mango ‘tommy atkins’
No full textEn el presente trabajo, se diseñó e implementó un algoritmo que opera íntegramente en un microcontrolador mediante computación en el borde (edge computing), eliminando la dependencia de conectividad a internet y procesamiento en la nube, lo que representa un enfoque disruptivo frente a soluciones convencionales.This work presents the design and implementation of an algorithm that operates entirely on a microcontroller through edge computing, eliminating dependence on internet connectivity and cloud processing. This represents a disruptive approach compared to conventional solutions. The developed system identifies, classifies, and categorizes in real time the ripeness stage of ’Tommy Atkins’ mangoes and the presence of post-harvest diseases or defects, using Deep Learning (DL) techniques based on a convolutional neural network (CNN) architecture optimized to operate within the computational constraints of embedded devices.Índice general
1. Introducción 15
1.1. Justificación 16
1.2. Descripción del problema 19
1.3. Pregunta problema 20
2. Objetivos 21
2.1. Objetivo general 21
2.2. Objetivos específicos 21
3. Marco Teórico 22
3.1. Contexto del producto (mango ‘Tommy Atkins’) 22
3.1.1. Características del mango ‘Tommy Atkins’ 23
3.1.2. Enfermedades del mango ‘Tommy Atkins’ 24
3.1.3. Marco regulatorio 26
3.2. Fundamentos de Deep Learning 27
3.2.1. Métodos tradicionales de Machine Learning 27
3.2.2. Redes neuronales convolucionales 30
3.2.3. Modelos optimizados de CNN para edge computing 32
3.3. Preparación y gestión de datos 32
3.3.1. Captura del dataset 33
3.3.2. Preprocesamiento de imágenes 34
3.3.3. Entrenamiento y evaluación 36
3.4. Implementación de la inteligencia artificial en el borde 39
3.4.1. Requerimientos de hardware 39
3.4.2. Optimización de rendimiento 40
4. Metodología 41
4.1. Fase 1: Caracterización del producto 42
4.1.1. Estándares de exportación 42
4.1.2. Características del mango ‘Tommy Atkins’ 44
4.1.3. Identificación de enfermedades visibles 45
4.1.4. Identificación de tipologías del clasificador 48
4.2. Fase 2: Preparación y configuración del ambiente 50
4.2.1. Identificación del hardware 50
4.2.2. Identificación de la cámara y método de visualización 53
4.2.3. Diseño y construcción del ambiente controlado 56
4.2.4. Selección de iluminación y fondo 57
4.3. Fase 3: Adquisición y preparación de datos 58
4.3.1. Captura del dataset 58
4.3.2. Adquisición de dataset adicional 61
4.3.3. Aumentación de datos 63
4.3.4. Preprocesamiento 64
4.4. Fase 4: Desarrollo del modelo 67
4.4.1. Desarrollo de algoritmos 67
4.4.2. Diseño de algoritmo personalizado 74
4.4.3. Identificación del mejor algoritmo 77
4.4.4. Conversión a modelo ONNX 79
4.5. Fase 5: Implementación y pruebas de edge AI 81
4.5.1. Conversión a modelo apto para la MAIXCAM 81
4.5.2. Parámetros generales del modelo optimizado 82
4.5.3. Implementación del modelo 84
4.5.4. Validación y pruebas en entorno real 84
5. Resultados y Análisis 86
5.1. Beneficios de la selección del hardware y diseño del entorno 86
5.1.1. Selección de hardware 86
5.1.2. Beneficios del fondo blanco vs negro 88
5.1.3. Impacto de la iluminación controlada 89
5.1.4. Ventajas del fondo curvo 89
5.2. Metodología de adquisición y preprocesamiento del dataset 90
5.2.1. Desarrollo e implementación del sistema de captura 90
5.2.2. Análisis de la distribución del dataset 90
5.2.3. Impacto de la aumentación de datos 91
5.3. Desarrollo y comparación de los modelos 92
5.3.1. Análisis del rendimiento de modelos CNN 92
5.3.2. Análisis comparativo con modelos tradicionales 98
5.4. Características y rendimiento del modelo final implementado 104
5.4.1. Análisis de métricas de cuantización 104
5.4.2. Rendimiento comparativo de los modelos 104
5.4.3. Implicaciones para la implementación en MAIXCAM 105
5.4.4. Diseño del protocolo de validación 105
5.4.5. Análisis comparativo de rendimiento 107
5.5. Discusión de resultados 108
6. Conclusiones y Trabajos Futuros 112
6.1. Conclusiones 112
6.1.1. Impacto del sistema de adquisición de datos 112
6.1.2. Elección e implementación de hardware 112
6.1.3. Rendimiento comparativo del modelo propuesto 113
6.1.4. Robustez en la implementación embebida 114
6.1.5. Validación y aplicabilidad práctica 115
6.1.6. Contribución al sector agroindustrial 115
6.2. Trabajos Futuros 116
6.2.1. Implementación en diferentes plataformas hardware 116
6.2.2. Mejoras en robustez y precisión 116
6.2.3. Integración en sistemas automatizados 116Tesis (Magíster en Ingeniería Electrónica con énfasis en Automatización y Control Industrial)MaestríaMagíster en Ingeniería Electrónic
Análisis multitemporal de inundaciones en el municipio de Puerto Wilches, a partir de datos geoespaciales en Google Earth Engine
No full textEn el presente trabajo se realiza un análisis multitemporal de la extensión de las inundaciones ocurridas en el municipio de Puerto Wilches en un área de 1482 km2, entre el año 2017 y 2023, detallando los análisis para cinco sectores: Rio Sogamoso, Manatí-Blanco, Yarirí-Montecristo, Caño Peruétano y La Grande en Lebrija.In this paper, it is presented a multitemporal analysis of the extent of flooding in the municipality of Puerto Wilches in an area of 1482 km2, between 2017 and 2023, detailing the analysis for five sectors: Rio Sogamoso, Manatí-Blanco, Yarirí-Montecristo, Caño Peruétano and La Grande in Lebrija.Contenido
ACEPTACIÓN DEL JURADO............................................................................................................... 3
DEDICATORIA...................................................................................................................................... 4
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................................... 5
RESUMEN............................................................................................................................................. 6
1. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................... 12
2. OBJETIVOS................................................................................................................................. 20
2.1 OBJETIVO GENERAL.......................................................................................................... 20
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................. 20
3. ÁREA DE ESTUDIO..................................................................................................................... 21
3.1 INUNDACIONES HISTÓRICAS............................................................................................ 27
4. ESTADO DEL ARTE.................................................................................................................... 29
4.1 IDENTIFICACIÓN DEL ESPEJO DE AGUA E INUNDACIONES A PARTIR DE DATOS
GEOESPACIALES .......................................................................................................................... 29
4.2 GOOGLE EARTH ENGINE PARA ANÁLISIS DE DATOS GEOESPACIALES.................... 34
4.3 CARACTERIZACIÓN DE INUNDACIONES.......................................................................... 42
5. MARCO METODOLÓGICO ......................................................................................................... 45
5.1 ADQUISICIÓN DE DATOS Y PROCESAMIENTO................................................................ 45
5.2 CORRELACIÓN VARIABLES .............................................................................................. 48
5.3 CAMBIOS EN LA EXTENSIÓN INUNDADA......................................................................... 49
5.4 ANÁLISIS DE RESULTADOS .............................................................................................. 50
6. DATOS HIDROMETEOROLÓGICOS .......................................................................................... 51
6.1 Sector Rio Sogamoso ......................................................................................................... 54
6.1.1 Nivel máximo diario ......................................................................................................... 54
6.1.2 Precipitación total diaria.................................................................................................. 55
6.2 Sectores Manatí-Blanco y Yarirí-Montecristo.................................................................... 56
6.2.1 Nivel máximo diario ......................................................................................................... 56
6.2.2 Precipitación total diaria.................................................................................................. 57
6.3 Sectores Caño Peruétano y La Grande en Lebrija ............................................................ 60
6.3.1 Nivel máximo diario ......................................................................................................... 60
6.3.2 Precipitación total diaria.................................................................................................. 62
7. DATOS GEOESPACIALES ......................................................................................................... 65
7.1 CÓDIGO EN GOOGLE EARTH ENGINE.............................................................................. 65
7.2 DATOS SAR SENTINEL-1............. 67
8. ESPEJO DE AGUA MULTITEMPORAL ...................................................................................... 72
9. CARACTERIZACIÓN INUNDACIONES........................................................................ 81
9.1 Correlación de variables ..................................................................................................... 81
9.2 Cambios relativos...................................................................................... 85
9.3 Dinámica de las inundaciones y eventos extremos.......................................................... 89
9.3.1 Sector Rio Sogamoso...................................................................................................... 90
9.3.2 Sector Manatí-Blanco ...................................................................................................... 94
9.3.3 Sector Yarirí-Montecristo .............................................................................................. 102
9.3.4 Sector Caño Peruétano................................................................................... 107
9.3.5 Sector La Grande en Lebrija ......................................................................................... 117
10. DISCUSIÓN DE RESULTADOS............................................................................................. 123
11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................................... 126
11.1 Conclusiones ................................................................................................................. 126
11.2 Recomendaciones ......................................................................................................... 127
12. REFERENCIAS ................................................................................................................129Tesis (Magíster en Ingeniería Civil con énfasis en Recursos Hidráulicos y Medio Ambiente)MaestríaMagíster en Ingeniería Civi
Propuesta de aplicación móvil para la realización de rondas de seguridad biomédica en el servicio de cirugía de la Clínica Red Humana
No full textEl presente documento propone el desarrollo e implementación de una aplicación móvil para optimizar las rondas de seguridad biomédica en el servicio de cirugía de la Clínica Red Humana, reemplazando el uso de formatos en papel y la transcripción manual a Excel por un sistema digital automatizado. A través de la metodología Design Thinking se diseñó y prototipó una herramienta en Power Apps, apoyada con flujos en Power Automate, que permite registrar datos en tiempo real, incluir firmas electrónicas, generar reportes automáticos en PDF y Excel, y facilitar el seguimiento detallado del estado de los equipos médicos.The present document proposes the development and implementation of a mobile application to optimize biomedical safety rounds in the surgery department of Clínica Red Humana, replacing the use of paper forms and manual transcription into Excel with an automated digital system. Using the Design Thinking methodology, a tool was designed and prototyped in Power Apps, supported by Power Automate flows, allowing real-time data recording, electronic signatures, automatic generation of PDF and Excel reports, and facilitating detailed monitoring of the medical equipment status.TABLA DE CONTENIDO 1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 8 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................... 9 2.1. Formulación del problema .................................................................................... 12 3. JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................... 13 4. OBJETIVOS ............................................................................................................. 14 4.1. General ................................................................................................................. 14 4.2. Específicos ............................................................................................................ 14 5. METODOLOGÍA ....................................................................................................... 15 5.1. Fases del proyecto ........................................................................................... 15 6. RESULTADOS ......................................................................................................... 24 7. DISCUSIÓN .............................................................................................................. 31 8. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS .................................................... 33 9. CONCLUSIONES ..................................................................................................... 34 REFERENCIAS ............................................................................................................... 35 ANEXOS .......................................................................................................................... 3
Propuesta de tarificación para un producto con cobertura gap en el sector agro, a partir de datos abiertos en el sector colombiano caso Antioquia
No full textEste documento presenta una propuesta de tarificación para un seguro agrícola con cobertura gap, utilizando datos abiertos del sector agrícola colombiano. El objetivo es mejorar la estimación de pérdidas de producción y el diseño de una tarifa ante la variabilidad climática y la limitada información actuarial.This document presents a pricing proposal for an agricultural insurance product with gap coverage, using open data from the Colombian agricultural sector. The objective is to
improve the estimation of production losses and tariff design in the face of climate variability and limited actuarial information.Introducción ........................................................................................................................ 11 1. Marco teórico ............................................................................................................... 13 1.1. Tarificación de seguros agrícolas ....................................................................... 13 1.1.1. Experiencia internacional. ........................................................................... 13 1.1.2. Seguros agrícolas en Colombia .................................................................. 15 1.1.3. Agricultura en Antioquia .............................................................................. 17 1.1.4. Modelos de tarificación de seguros ............................................................. 20 2. Metodología ................................................................................................................. 32 2.1.1. Fuentes ....................................................................................................... 32 2.1.2. Transformación ........................................................................................... 35 2.1.3. Herramientas para la transformación de los datos y Modelación ............... 38 2.1.4. Modelación .................................................................................................. 40 2.1.5. Optimización de hiperparámetros y ajuste de modelos .............................. 42 2.1.6. Formula General de Tarificación utilizada ................................................... 42 3. Resultados .................................................................................................................. 44 3.1.1. Bases de datos utilizadas ........................................................................... 44 3.1.2. Transformación y preprocesamiento de los datos ...................................... 45 3.2.1. Selección de registros ................................................................................. 46 3.2.2. Imputación de datos .................................................................................... 47 3.2.3. Transformación de las variables ................................................................. 47 3.2.4. Variables seleccionadas ............................................................................. 49 3.2.5. Modelos ....................................................................................................... 50 3.2.6. Introducción general .................................................................................... 50 3.2.7. Selección de modelos y entrenamiento ...................................................... 56 3.2.8. Optimización de hiperparámetros (Tuned Models) reentrenamiento .......... 59 3.2.9. Validación de los modelos .......................................................................... 64 Conclusiones ...................................................................................................................... 69 Trabajos futuros .................................................................................................................. 71 Bibliografía .......................................................................................................................... 72 Anexos ................................................................................................................................ 75MaestríaMagíster en Ciencias Actuariale
Análisis comparativo entre simulación y datos reales de un sistema solar fotovoltaico con herramientas PVSOL, PVSyst, RETScreen, ETAP y PowerFactory
No full textEste artículo presenta la simulación del sistema solar fotovoltaico ya instalado en la Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, con el objetivo de evaluar su rendimiento energético y eléctrico. La simulación se realizó utilizando distintos softwares especializados tanto para el análisis energético como para el flujo de potencia.This article presents the simulation of the solar photovoltaic system already installed at the Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, with the aim of evaluating its energy and electrical performance. The simulation was carried out using different specialized software tools for both energy analysis and power flow analysis.PregradoIngeniero(a) Electricist
Optimización de procesos financieros en estudios clínicos a través de soluciones digitales y analíticas en MSD Colombia
No full textEl presente informe describe el desarrollo y resultados de dos soluciones implementadas durante la práctica profesional en el área de Finanzas GCTO de MSD Colombia. El objetivo principal fue optimizar el seguimiento de la migración a la plataforma B2P (Buy to Pay) y mejorar el control presupuestal asociado a los comités de ética (IRB), rubros críticos en los estudios clínicos.This report outlines the development and outcomes of two solutions implemented during the professional internship in the GCTO Finance area at MSD Colombia. The main objective was to optimize the monitoring of the migration to the B2P (Buy to Pay) platform and enhance budgetary control related to ethics committees (IRBs), which are critical components of clinical trial budgets.TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 5
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………………… 6
3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ……………………………………………………….. 7
4. JUSTIFICACIÓN……………………………………………………………………………… 7
5. OBJETIVOS................................................................................................................ 8
5.1. General................................................................................................................ 8
5.2. Específicos .......................................................................................................... 8
6. MARCO TEORICO………………………………………………………………………….. 8
7. MARCO LEGAL Y TECNICO………………………………………………………………. 9
8. METODOLOGÍA ...................................................................................................... 10
8.1. Seguimiento a la migración a la plataforma B2P…………………………………... 10
8.2. Comparativa de tarifas de comités de ética ....................................................... 11
9. RESULTADOS ......................................................................................................... 12
9.1 Dashboard “Cases Tracker”: seguimiento a la migración B2P……………………12
9.2 Dashboard “migración”: validación para facturación vía EGPS…………………. 13
9.3 Dashboard “IRB´s costos”: análisis comparativo de comité de ética…………… 13
10. DISCUSIÓN.............................................................................................................. 15
11. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS.................................................... 16
12. CONCLUSIONES..................................................................................................... 17
REFERENCIAS ............................................................................................................... 1
Variabilidad espacial del depósito lacustre en la ciudad de Bogotá usando ensayos de piezocono
No full textEn Bogotá existe un depósito lacustre con espesores de 500 m al occidente de la ciudad. En los últimos años, con la renovación de la infraestructura de la ciudad, se han promovido diferentes técnicas de exploración y ensayos en suelos blandos, siendo el más utilizado el piezocono (CPTu). A partir de este ensayo y mediante funciones de correlación, se realizó la medición de la variabilidad espacial, estimando las escalas de fluctuación en tres zonas de la ciudad. Se encontraron valores menores en aquellas zonas donde el gradiente de sedimentación es alto, es decir cerca al piedemonte de los Cerros Orientales. La medición de la variabilidad especial se realizó tanto en el sentido vertical como en el sentido horizontal, observándose una alta dispersión en los valores obtenidos en este último. Este trabajo busca contribuir a la base de datos sobre la variabilidad estadística en arcillas lacustres, con el fin de ser utilizadas en análisis de confiabilidad para futuros proyectos que se desarrollen en la ciudad.In Bogotá, there is a lacustrine deposit with thicknesses of up to 500 meters in the western part of the city. In recent years, as the infrastructure of the city is being renovated, various exploration and test techniques have been promoted in soft soils, with the piezocone (CPTu) being the most widely used. Based on this test and the use of correlation functions, spatial variability was measured by estimating the fluctuation scales in three areas of the city. Smaller values were found in areas where the sedimentation gradient is high, i.e., near the foothills of the Cerros Orientales. The measurement of spatial variability was conducted in both vertical and horizontal directions, with a high dispersion observed in the values obtained in the latter. This study aims to contribute to the database on statistical variability in lacustrine clays, with the purpose of supporting reliability analyses for future projects to be developed in the city.ndice general
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 23
1.1. Objetivos........................................................................................................... 25
1.2. Alcance............................................................................................................. 26
Capítulo 2. Variabilidad e Incertidumbre en Geotecnia........................................... 27
2.1. Análisis de la variabilidad espacial en geotecnia .............................................. 29
2.2. Normatividad y Colombia.................................................................................. 32
2.3. Campos aleatorios ............................................................................................ 34
2.4. Escalas de fluctuación ...................................................................................... 37
2.5. Evolución del análisis por confiabilidad en geotecnia........................................ 40
2.6. Depósito Lacustre de Bogotá............................................................................ 44
Capítulo 3. Metodología para la Determinación de las Escalas de Fluctuación.... 48
3.1. Lectura de los ensayos CPTu ........................................................................... 48
3.2. Filtrado de señales............................................................................................ 49
3.3. Estratificación del depósito ............................................................................... 50
3.4. Eliminación estacionariedad ............................................................................. 52
3.5. Cálculo de Escalas de Fluctuación ................................................................... 54
3.6. Análisis de resultados ....................................................................................... 59
Capítulo 4. Escalas de Fluctuación en el Depósito Lacustre de Bogotá. .............. 60
4.1. Zona 1............................................................................................................... 61
4.2. Zona 2............................................................................................................. 101
4.3. Zona 3............................................................................................................. 143
Capítulo 5. Análisis de Resultados ......................................................................... 168
5.1. Escalas Verticales........................................................................................... 168
5.2. Escalas Horizontales ...................................................................................... 172
Capítulo 6. Conclusiones......................................................................................... 177
Capítulo 7. Recomendaciones ................................................................................ 180
Capítulo 8. Referencias............................................................................................ 181Tesis (Magíster en Ingeniería Civil con énfasis en Geotecnia)MaestríaMagíster en Ingeniería Civi
Plan de negocio de una plataforma tecnológica para facilitar la conectividad intergeneracional y promover el cuidado y la sensibilización
No full textEste documento describe un plan de negocio para una plataforma intergeneracional diseñada para conectar a jóvenes con personas adultas mayores. El objetivo es combatir la soledad en la vejez, fomentar la empatía social hacia el cuidado de los ancianos y promover un cambio cultural que valore su dignidad.This document describes a business plan for an intergenerational platform designed to connect young people with older adults. The goal is to combat loneliness in old age, foster social empathy towards the care of the elderly, and promote a cultural shift that values their dignity.Tesis (Ingeniero industrial con énfasis en Emprendimiento de Base Tecnológica)PregradoIngeniero(a) Industria
Development of a smart actuator for human mobility assistive devices
No full textThis research explores the feasibility of incorporating an elastic element into a smart actuator to enhance mobility assistive devices, particularly smart walkers. By integrating Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) hub motors and elastic actuators, the study aims to improve safety, adaptability, and user interaction. A hybrid approach combining experimental testing and simulations validates the actuator's performance. The results demonstrate its potential to enhance responsiveness and control, contributing to safer and more efficient assistive technologies.Esta investigación explora la viabilidad de incorporar un elemento elástico en un actuador inteligente para mejorar los dispositivos de asistencia a la movilidad, en particular los andadores inteligentes. Mediante la integración de motores de cubo con motor síncrono de imán permanente (PMSM) y actuadores elásticos, el estudio tiene como objetivo mejorar la seguridad, la adaptabilidad y la interacción del usuario. Un enfoque híbrido que combina pruebas experimentales y simulaciones valida el rendimiento del actuador. Los resultados demuestran su potencial para mejorar la capacidad de respuesta y el control, lo que contribuye a tecnologías de asistencia más seguras y eficientes.MaestríaMagíster en Ingeniería Electrónic