122692 research outputs found
Sort by
Current Issues of Linguistics and Literary Studies
В сборнике представлены результаты научных исследований студентов, аспирантов, молодых учёных и преподавателей. Работы отражают многообразие актуальных проблем лингвистики, литературоведения, методики преподавания РКИ, теории перевода, издательского дела. Все статьи прошли процедуру обязательного рецензирования. Для преподавателей вузов, учителей русского языка и литературы, студентов гуманитарных специальностей
Istributed network-centric group control system for unmanned aerial vehicles
Одно из перспективных направлений развития военной авиации — создание комплексов с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и разработка тактики их применения для повышения эффективности ударных авиационных систем. В рамках данного исследования предложена структура распределенных систем управления группами ударных БПЛА и разработаны алгоритмы их функционирования, направленные на координацию совместных действий в автономном режиме. Цель работы — повышение точности попадания в цели при атаке эквивалентных целей путем оптимизации группового взаимодействия. В исследовании используются методы иерархического анализа, линейного программирования и моделирования для синтеза показателей эффективности совместного поведения БПЛА. Разработанные решения могут быть использованы при проектировании новых типов авиационной техники
"Хожение по Земле Русской": образ Херсонской губернии в "Мертвых душах" (1842) Н. В. Гоголя и в "Материалах для географии и статистики России. Херсонская губерния" (1863) А. О. Шмидта
This article explores the construction of the artistic and essayistic image of Kherson Province in Nikolai Gogol's Dead Souls (1842) and in Alexander Schmidt's Materials for the Geography and Statistics of Russia: Kherson Province (1863). In Gogol's narrative, Kherson Province emerges as a travestied 'paradise' space, conveyed through corresponding linguistic representations. Schmidt, through derivational sequences, outlines the mechanism by which the everyday space of the Kherson steppes – or the wild steppe – transforms into a non-hostile territory, a process dominated by the movement "towards a civil order." The use by both Gogol and Schmidt of individually "edited" versions of the Old Russian genre of khozhenie (a walking, or pilgrimage narrative) allows the authors to reconstruct the image of Southern Russia. They portray its genesis as a component of "Holy Russia" – the inner form of the language that constitutes a thinking personality of the Russian Empire
Processing of stereo data under limited performance conditions
В статье представлен легковесный алгоритм обработки стереоданных, разработанный для работы в реальном времени на устройствах с ограниченными ресурсами. Он использует сравнение бинарных масок и сопоставление сдвигов для оценки глубины сцены, обеспечивая баланс между вычислительной эффективностью и приемлемой точностью. Тестирование подтверждает применимость к задачам навигации, обнаружения препятствий и картографирования при ограниченной производительности оборудования
New pages in the life and work of the Finnish-Swedish modernist poet Edith Södergran (1892–1923): The St. Petersburg period, 1902–1909
Статья посвящена финскому поэту-модернисту Эдит Сёдергран (1892–1923), которая родилась в Санкт-Петербурге. Описывается период ее учебы в петербургской немецкой гимназии Петришуле и характеризуется записная книжка с первыми стихотворными опытами 1907– 1909 гг., а также не введенные до настоящего времени в научный оборот рукописные тетради, хранящиеся в ее личном архиве в г. Хельсинки, Финляндия
Features of mental rotation of two-dimensional objects of different types in the frontal plane
Проведено исследование мысленного вращения трех типов двумерных стимулов – вербализуемых, трудновербализуемых единичных фигур и визуальных ритмов – с целью выявления значимых факторов, влияющих на правильность и скорость переработки визуальной информации каждого из типов. Стимулы предъявлялись с четырьмя углами вращения во фронтальной плоскости: 30, 45, 90, 180°. В исследовании участвовали три возрастные группы: дети от 5 до 7,5 лет, не обучающиеся в школе, школьники от 7 лет и 8 месяцев до 12 лет и взрослые старше 18 лет, всего 87 человек. Установлена нелинейная динамика изменения времени решения задачи мысленного вращения при увеличении угла поворота фигур: наименьшее время наблюдалось при угле в 45°, далее при увеличении угла вращения оно возрастало, однако при угле вращения в 30° время реакции превышало время в 45°. Установлено также значимое влияние взаимодействия факторов типа стимула и угла вращения на время решения задачи: для разных типов стимулов траектория зависимости времени решения от угла поворота имеет разную кривизну. Выявлено, что наличие в стимуле визуального ритма может значимо увеличивать время ответа при угле вращения в 180°. Поскольку были выявлены значимые различия между дошкольниками и младшими школьниками в количестве ошибок, подтверждается факт возрастного развития функции мысленного вращения. В младшем школьном возрасте эта функция в достаточной мере сформирована. Полученные данные будут полезны при разработке средств визуальной коммуникации и диагностических методик
Historical temporality and Chuvash nationalism in the poetry of Mišši Śeśpĕl
Автор анализирует тексты Сеспеля Мишши как основоположника современной чувашской поэзии через призму воображения и изобретения исторического времени и темпоральности. Предполагается, что поэт создал уникальную концепцию исторического времени, редуцирующую темпоральность до политический и идеологически актуальной современности, основанной на революционном опыте
Periodization of sports training as a method for complex development of students' physical abilities at university-based military training centers
Для решения проблемы недостаточной физической подготовленности студентов военных учебных центров (ВУЦ при вузах) предлагается использовать принцип периодизации спортивной тренировки. Поскольку развитие таких профессионально значимых для военнослужащих физических качеств, как сила и выносливость, требует комплексного применения разнонаправленных тренирующих воздействий, для планирования тренировочных нагрузок в исследовании использовалась нелинейная волновая периодизация. В процессе опытно-экспериментальной работы доказана эффективность данного способа программирования для достижения уровня физической подготовленности студентов ВУЦ, который отвечает требованиям, предъявляемым военнослужащим офицерского состава
State-ideological influences on the toponymic system of Pritom'e in the 1920s–1980s
Рассматриваются последствия государственно-идеологических воздействий на топонимику. Выделены качественные этапы функционирования указанной топонимической системы и определены связанные с их сменой трансформации топонимики, в т.ч. в количественном отношении, а также выявлены деструктивные тенденции и процессы внутри топонимической системы. В качестве подтверждения приводятся численные показатели изменения топонимики в результате реорганизации сельского хозяйства
Political thought of the late regionalist Nikolai Kozmin (based on materials from the journalism of the early 20th century)
Реконструируется политическая мысль представителя позднего периода движения сибирских областников – Н.Н. Козьмина. Работа опирается на опубликованные источники – публицистические произведения ученого, вышедшие в свет в начале ХХ в. Исследовательские задачи достигаются на основе методологии «новой политической истории». Показаны нарративы общественно-политических воззрений ученого, такие как идеал представительной демократии и концепт федерализма