Revista Tecnología y Ciencia (E-Journal)
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Un CNC Modular, Multieje, Apto para el Comando de Robots y Sistemas Especiales
No full textThe development of a modular numerical command (CNC) suitable for controlling systems of up to six axes is described. (Machine tools, transfers, robots, etc.) It is based on identical and independent modules for each axis to be controlled. These modules, integrated on a single board, contain all the elements required to close the corresponding loop, their own on-board intelligence, as well as a large number of digital I/Os to carry out the PLC functions related to the commanded axis. An extra module -identical- is used for general coordination, centralization of functions and interface with an intelligent peripheral.Se describe el desarrollo de un comando numérico (CNC) de tipo modular apto para controlar sistemas de hasta seis ejes. (Máquinas herramienta, transfers, robots, etc.) El mismo se basa en módulos idénticos e independientes para cada eje que se desea comandar. Estos módulos, integrados sobre una placa única, contienen todos los elementos requeridos para el cierre del lazo correspondiente, su propia inteligencia abordo, así como un importante número de E/S digitales para realizar las funciones PLC relacionadas con el eje comandado. Un módulo extra —idéntico- es utilizado para la coordinación general, centralización de funciones e interfaz con un periférico inteligente
Desarrollo de filtros fir en fpgas
No full textSe describe el desarrollo de filtros FIR buscando maximizar la velocidad y minimizar la cantidad de celdas lógicas ocupadas en una FPGA. A tal efecto se investigan diversas técnicas de desarrollo en VHDL, implementándose los resultados para dos modelos de FPGAs de fabricantes diferentes: Spartan2s200 de Xilinx y FLEX10K70 de Altera; comparándose los resultado
Contraste das transformações do uso do solo e sua influência na sustentabilidade territorial do departamento de Potosí – Bolívia (1992-2016)
No full textIn recent years in the department of Potosí, with a territorial area of 118,217 km2, a significant pattern of changes in land use practices has been observed, which has caused a marked imbalance in the sustainable development of the different ecosystems.
Considering that the change in land use is a variable to dimension the territorial-environmental issue and its implication for decision-making in improving sustainable development, the information for Potosí available in the Land Use Plan (2000) was analyzed and Departmental Territorial Planning Plan (2016), to verify the transformations in land use and its influence on territorial sustainability, using the methodological approach Driving Forces – Pressures – State – Impacts – Response, with a vision integrated with the principle of cause–effect, resulting in the territorial extension and the relative low population density underestimating the impacts generated by the driving forces related to economic-population aspects.En los últimos años en el departamento de Potosí, con extensión territorial 118.217 Km2 se observa un significativo patrón de cambios en las prácticas de uso de suelo, lo que ha provocado un marcado desequilibrio en el desarrollo sostenible de los distintos ecosistemas.
Considerando que el cambio de uso de suelo es una variable para dimensionar la temática territorial–ambiental y su implicancia para la toma de decisiones en la mejora del desarrollo sostenible, se analizó la información de Potosí disponible en el Plan Uso de Suelo (2000) y Plan Departamental de Ordenamiento Territorial (2016), para constatar las transformaciones del uso de suelo y su influencia en la sostenibilidad territorial, haciendo uso del enfoque metodológico Fuerzas motrices–Presiones–Estado–Impactos–Respuesta, con una visión integrada con el principio de causa–efecto, teniendo como resultado que la extensión territorial y la relativa baja densidad de población subestiman los impactos generados por las fuerzas motrices relacionadas con aspectos económicos–poblacionales.Nos últimos anos, no departamento de Potosí, com uma área territorial de 118.217 km2, tem-se observado um padrão significativo de mudanças nas práticas de uso do solo, o que tem causado um acentuado desequilíbrio no desenvolvimento sustentável dos diferentes ecossistemas.Considerando que a mudança no uso do solo é uma variável para dimensionar a questão territorial-ambiental e suas implicações para a tomada de decisões na melhoria do desenvolvimento sustentável, foram analisadas as informações de Potosí disponíveis no Plano de Uso do Solo (2000) e no Plano Departamental de Planejamento Territorial ( 2016), para verificar as transformações do uso do solo e sua influência na sustentabilidade territorial, utilizando a abordagem metodológica Forças Motrizes – Pressões – Estado – Impactos – Resposta, com visão integrada ao princípio de causa-efeito, resultando na extensão territorial e a relativa baixa densidade populacional subestima os impactos gerados pelas forças motrizes relacionadas aos aspectos econômico-populacionais
Diseño y Simulación de Filtros FIR de Fase Lineal en Matlab® y Simulink®
No full textThis report has been generated as a partial result in the .framework of a research project on Video Compression with Wavelets using Programmable Logic, a joint endeavour agreed upon by the Institute Universitario Aeronautic° and the Universidad Tecnologica Nacional — Facultad Regional Cordoba. The objective of this report is to demonstrate the design and simulation of linear phase FIR .filters (finite impulse response filters) using Matlab® and Simulink® as design and validation tools. The report begins with a conceptual and theoretical description of FIR filters, continuing with the, filters design and ending with their simulation. Some design alternatives are also discussed, like windowing of infinite response, and the implementation of different filter types (low-pass, high-pass, band-pass and hand-reject responses), with their respective simulation.El presente trabajo ha sido desarrollado en forma conjunta entre el Instituto Universitario Aeronáutico y la Universidad Tecnológica Nacional —Facultad Regional Córdoba, en virtud del convenio vigente entre ambas instituciones, en el marco del proyecto "Compresión de Video con Wavelets en Lógica Programable". Este trabajo tiene como objetivo el diseño y simulación de filtros FIR (Finite Impulse Response) de fase lineal empleando las herramientas de Matlab® y Simulink®. En primer lugar se presenta una descripción conceptual y teórica sobre filtros FIR y luego se procede al diseño y posterior simulación de los mismos. Se presentarán también algunas alternativas para el diseño tales como el empleo de ventanas para recortar la respuesta infinita, y la implementación de diferentes tipos de filtros (pasa-bajos, pasa-altos, pasa-banda y elimina-banda), cada uno con su respectiva simulación
Resistência ao esmagamento em madeira de Populus x canadensis 'Conti 12' para juntas tipo pino, na direção paralela e na direção perpendicular às fibras
No full textThis study presents the results obtained from tests to determine the embedding strength in dowel-type joints, in the parallel direction and in the direction perpendicular to the fibers, of the Populus x canadensis 'Conti 12' forest species. The tests were performed according to the specifications established in the UNE-EN 383:2007 Standard using bolts of diameters 5, 6, 7, 8, 8, 10 and 12 mm. The embedding strengths were determined in both directions, with the results in the direction parallel to the fibers being higher than those obtained in the direction perpendicular to the fibers. In both cases the resistance values decrease as the pin diameter increases. The mean value of the crush resistance for all specimens tested in the direction parallel to the fibers was 25.8 N/mm2 and the 5% percentile value was 19.9 N/mm2. In the direction perpendicular to the fibers, the mean value was 17.4 N/mm2 and the 5% percentile value was 10.6 N/mm2. The mean value of the corrected density at a moisture content of 12% was 406 kg/m3. The resistance values were compared with those included in Supplement 4 of the Argentinean Regulation of Wood Structures CIRSOC 601 and were between 40% and 69% lower, depending on the direction of load application in relation to the fiber and dowel diameters.En este estudio se presentan los resultados obtenidos de ensayos para determinar la resistencia al aplastamiento en uniones tipo clavija, en dirección paralela y en dirección perpendicular a las fibras, de la especie forestal Populus x canadensis ‘Conti 12’. Los ensayos se realizaron según las especificaciones establecidas en la Norma UNE-EN 383:2007 utilizando pernos de diámetros 5, 6, 7, 8, 10 y 12 mm. Se determinaron las tensiones de aplastamiento en ambas direcciones, resultando en dirección paralela a las fibras mayores que las obtenidas en dirección perpendicular a las fibras. En ambos casos los valores de la resistencia disminuyen a medida que aumenta el diámetro del pasador. El valor medio de la resistencia al aplastamiento para todas las muestras ensayadas en dirección paralela a las fibras resultó de 25,8 N/mm2 y el valor del percentil 5% de 19,9 N/mm2. En dirección perpendicular a las fibras el valor medio resultó de 17,4 N/mm2 y el valor del percentil 5% de 10,6 N/mm2. El valor medio de la densidad corregida a un contenido de humedad del 12% resultó de 406 kg/m3. Se compararon los valores de resistencia con los incluidos en el Suplemento 4 del Reglamento Argentino de Estructuras de Madera CIRSOC 601 y resultaron entre un 40% y un 67% menores, dependiendo de la dirección de aplicación de la carga en relación a la fibra y los diámetros de los pasadores.Este estudo apresenta os resultados obtidos em ensaios para determinação da resistência ao esmagamento em juntas tipo pino, na direção paralela e na direção perpendicular às fibras, da espécie florestal Populus x canadensis 'Conti 12'. Os ensaios foram realizados de acordo com as especificações estabelecidas na Norma UNE-EN 383:2007 utilizando parafusos com diâmetros de 5, 6, 7, 8, 10 e 12 mm. As tensões de esmagamento foram determinadas em ambas as direções, resultando em uma direção paralela às fibras maior do que aquelas obtidas na direção perpendicular às fibras. Em ambos os casos os valores de resistência diminuem à medida que o diâmetro do pino aumenta. O valor médio da resistência ao esmagamento para todas as amostras testadas na direção paralela às fibras foi de 25,8 N/mm2 e o valor do percentil 5% foi de 19,9 N/mm2. Na direção perpendicular às fibras, o valor médio foi de 17,4 N/mm2 e o valor do percentil 5% foi de 10,6 N/mm2. O valor médio da densidade corrigida para um teor de umidade de 12% foi de 406 kg/m3. Os valores de resistência foram comparados com os incluídos no Suplemento 4 do Regulamento Argentino de Estruturas de Madeira CIRSOC 601 e ficaram entre 40% e 67% mais baixos, dependendo da direção de aplicação da carga em relação à fibra e aos diâmetros dos pinos
Las Representaciones Sociales en Potenciales Alumnos de las Carreras de Ingeniería de la FRSF-UTN: un Estudio Exploratorio
Get PDFIn this paper we study the social representations of potential students to careers in engineering at theFRSF – UTN, related to what it means to be an engineer and an engineering student.From the results, it is possible to think about what could be the students’ expectations that should be answered considering the instruction and competencies that a new engineering student should already have at the moment of start an engineer career.En este trabajo se analizan las representaciones sociales de los potenciales alumnos a carreras de Ingeniería de la FRSF-UTN acerca de lo que significa ser ingeniero y estudiar una carrera de ingeniería.
A partir de los resultados obtenidos es posible pensar cuáles son las expectativas de los alumnos a las que se debe dar respuesta desde la formación y las competencias que deben poseer los ingresantes al iniciar sus estudios en carreras de ingeniería
Evaluación de la Reología y la Sinéresis de Geles de Goma Espina Corona y κ- Carragenina
Get PDFThe aim was to evaluate the rheological behavior and syneresis of mixtures of espina corona gum (EC) and kappa carrageenan (κC). The storage modulus (G’) and loss modulus (G´´) of the dispersions of EC and κC, both at 1% (w/w) and the mixtures of EC and κC, in the following ratios 20:80, 40:60, 50:50, 60:40 and 80:20 were determined using a controlled stress rheometer. The dispersion of EC at 1% showed a diluted dissolution profile (G´´> G’). The dispersion of κC at 1% and all the mixtures showed a gel behavior (G’> G´´), and in particular a strong gel behavior in the following ratios: 00:100> 20:80> 40:60> 50:50. κC presented 9.0% of syneresis while the mixtures showed less than 0.25%.We conclude that there is not a synergistic effect between EC and κC, however we found a significant improvement in water retention.El objetivo fue evaluar el comportamiento reológico y la sinéresis de las mezclas de la goma espina corona (EC) y la κ-carragenina (κC).Se determinaron los módulos de almacenamiento (G´) y de pérdida (G´´) empleando un reómetro de estrés controlado de las dispersiones de κ-carragenina, goma espina corona ambas al 1% (p/p) y de las mezclas (EC-κC) al 1%(p/p) en las proporciones: 20:80; 40:60; 50:50; 60:40 y 80:20.La EC al 1% manifestó un perfil de disolución diluida (G´´>G´). La κC al 1% y todas las mezclas presentaron un comportamiento de gel (G´>G´´) y en particular de gel fuerte en las proporciones en el siguiente orden: 00:100 >20:80> 40:60> 50:50. La κC presentó una sinéresis del 9,0% mientras que para las mezclas fue inferior al 0,25%. Se concluye que no existe un efecto sinérgico entre EC y κC aunque se evidencia una importante mejora en la retención de agu
Avaliação da precisão da configuração de dois sistemas de posicionamento local de banda ultralarga, seis antenas e 18 Hz versus oito antenas e 33 Hz, para medir padrões de movimento no esporte: Assessment of the configuration accuracy of two UWB in sport
No full textThe use of valid, accurate and reliable systems is decisive for ensuring optimal data collection and correct interpretation of values. Among other factors, it seems that sampling rate and the number of nodes determine data accuracy using LPS. Thus, the aim of this study was to assess and compare the accuracy of two UWB configurations (i.e. UWB6_18HZ: 6 antennae and 18 Hz capacity vs. UWB8_33HZ: 8 antennae and 33 Hz capacity) to measure locomotion on court. A healthy and well-trained former soccer player (age: 38 years, mass: 76.34 kg, height 1.85 m) ran 9 m along the middle line of a volleyball court (n=10, samples= 424). UWB6_18HZ and UWB8_33HZ configurations have shown high accuracy in sport movement patterns monitoring (mean difference between actual measurements and UWB = 0.014±0.03m for UWB6_18HZ and 0.013±0.03m for UWB8_33HZ), although UWB8_33HZ presented higher accuracy (8.99±0.03 m) than UWB6_18HZ (8.94±0.03). Therefore, manufacturers should consider future developments based on sampling rates and number of antennae installed around the court.El uso de sistemas válidos, precisos y fiables es decisivo para garantizar una recogida de datos óptima y una interpretación correcta de los datos. Entre otros factores, parece que la frecuencia de muestreo y el número de antenas determinan la precisión de los datos utilizando sistemas de posicionamiento local (LPS). Por lo tanto, el objetivo de este estudio fue evaluar y comparar la precisión de dos configuraciones ultra banda ancha (UWB) (UWB6_18HZ: 6 antenas y 18 Hz de capacidad frente a UWB8_33HZ: 8 antenas y 33 Hz de capacidad) para medir los patrones de movimiento en los deportes. Un jugador de fútbol sano y bien entrenado (edad: 38 años, masa: 76,34 kg, altura 1,85 m) corrió 9 m a lo largo de la línea media de una cancha de voleibol (n = 10 recorridos, muestras = 424). Las configuraciones UWB6_18HZ y UWB8_33HZ han mostrado una alta precision (diferencia media entre las mediciones reales y UWB = 0.014 ± 0.03m frente a UWB6_18HZ y 0.013 ± 0.03m para UWB8_33HZ), aunque UWB8_33HZ presentó mayor precisión (8.99 ± 0.03 m_18HZ_18) que UWB6_18HZ (8,94 ± 0,03). Por lo tanto, los fabricantes deben considerar desarrollos futuros basados frecuencias de muestreo y número de antenas instaladas alrededor de la cancha.O uso de sistemas válidos, precisos e confiáveis é fundamental para garantir a coleta de dados ideal e a interpretação correta dos dados. Entre outros fatores, verifica-se que a frequência de amostragem e o número de antenas determinam a precisão dos dados utilizando Sistemas de Posicionamento Local (LPS). Portanto, o objetivo deste estudo foi avaliar e comparar a precisão de duas configurações de banda ultralarga (UWB) (UWB6_18HZ: 6 antenas e capacidade de 18 Hz vs. UWB8_33HZ: 8 antenas e capacidade de 33 Hz) para medir os padrões de movimento em Esportes. Um jogador de futebol saudável e bem treinado (idade: 38 anos, massa: 76,34 kg, altura 1,85 m) correu 9 m ao longo da linha média de uma quadra de vôlei (n = 10 corridas, amostras = 424 ). As configurações UWB6_18HZ e UWB8_33HZ mostraram alta precisão (diferença média entre as medições reais e UWB = 0,014 ± 0,03m vs. UWB6_18HZ e 0,013 ± 0,03m para UWB8_33HZ), embora UWB8_33HZ tenha apresentado maior precisão (8,99 UWB ± 0,03 m_18HZ_18) do que 0,03). Portanto, os fabricantes devem considerar desenvolvimentos futuros com base nas taxas de amostragem e no número de antenas instaladas ao redor do campo
Contribuciones para la Evaluación de Puentes en la República Argentina
Get PDFAn analysis of the condition of 173 bridges of the argentinian national highway is presented in this paper. These bridges have been surveyed and evaluated by the National Highway Agency, which identified the main type of pathologies that affect the bridges of Argentina.Proposals for the modification and/or improvement of the assessment methodology of bridge currently used in the Argentine Republic are presented. The observations and recomendations for possible improvements are based on more frequent pathologies and comparative analysis of results and experience of applying the Argentine metodology and the current methodology used in United States to two bridges, one of reinforced concrete and the other made of steel. The proposed changes include modifications in the routine inspection sheets and in the procedures of analytical and experimental evaluation. In the same way, observations on the assesment methodology of the bridges conditions were done.Se presenta en primer lugar el análisis de los resultados sobre la condición de 173 puentes de la red vial nacional que han sido relevados y evaluados a la fecha por Vialidad Nacional, lo cual permitió identificar los principales tipos de patologías que afectan a los puentes del país.A continuación se presentan propuestas para la modificación y/o ampliación de la metodología de evaluación de puentes actualmente en uso en la República Argentina. Las observaciones y recomendaciones para posibles mejoras están basadas en las patologías más frecuentes y en análisis comparativos de los resultados y experiencia surgidos de aplicar la metodología local y la vigente en los Estados Unidos a dos puentes, uno metálico y otro de hormigón armado. Los cambios propuestos incluyen modificaciones en planillas de inspección rutinaria y en los procedimientos de evaluación analítica y experimental. Asimismo, se formulan observaciones sobre la metodología de evaluación de la condición de estad
Optimización del Proceso de Desterpenación Batch de Aceite Esencial de Naranja Utilizando Chemcad
Get PDFDeterpenation is a required operation to reduce the content of terpene hydrocarbons responsible for photochemical and thermal instability of these products, and are not important to define the flavor profile and aroma of an essential oil. The 1-decanal is adopted as the reference component, and increases its concentration is taken as an indicator of the quality of the final product. “Folds Five” is a trade name for terpeneless orange essential oil, which multiplied by five times the concentration of 1-decanal. We performed a simulation process of distillation under reduced pressure with CC-BATCH of CHEMCAD v 6.2 to get this product. Experimentally the orange oil essential oil was distilled in a fractionating borosilicate glass column, using the conditions obtained in the simulation, being a very good agreement between experimental and computational modelLa desterpenación es una operación necesaria para reducir el contenido de hidrocarburos terpénicos, responsables de la inestabilidad térmica y fotoquímica de estos productos, y no son importantes en la definición del perfil de sabor y aroma característicos de un aceite esencial. El 1-decanal es adoptado como componente de referencia, y las veces que se incrementa su concentración se adopta como un indicador de la calidad del proceso y denominación comercial del producto final. Para obtener aceite esencial de naranja desterpenado de denominación comercial “five folds” a partir de aceite esencial crudo, se realizó un proceso de simulación de la destilación a presión reducida utilizando CC-BATCH de CHEMCAD v 6.2. El aceite esencial crudo de naranjas se destiló en una columna de fraccionamiento construida en vidrio de borosilicato, utilizando las condiciones obtenidas en la simulación, encontrándose un muy buen acuerdo entre los valores experimentales y los del modelo computacional