Revista Tecnología y Ciencia (E-Journal)
Not a member yet
454 research outputs found
Sort by
Editorial IX Jornadas Argentinas de Robótica | JAR 2017
Get PDFThe objective of these conferences is to offer a meeting environment for Argentine and other country researchers whose interest and dedication are oriented to robotics and related topics. They are an ideal environment for undergraduate and graduate students to have direct contact with distinguished researchers and speakers; encouraging interest in technological and scientific research, a fundamental step for productive innovation.El objetivo de estas jornadas es ofrecer un ámbito de reunión para investigadores argentinos y de otros países cuyo interés y dedicación estén orientados a la robótica y temas relacionados. Son un ambiente ideal para que estudiantes de grado y posgrado tomen contacto directo con investigadores y conferencistas distinguidos; incentivando el interés por la investigación tecnológica y científica, paso fundamental para la innovación productiva
Framework Basado en Streams y Grafos para la Extracción de Modelos desde Código Fuente
No full textSoftware visualization is an important issue in software maintenance domains, software architecture reconstruction and reverse engineering. In this context the use of some toolssupport is relevant for medium and large applications where the amount of source code to review and analyze is highest. This paper presents a framework based on streams and graphs for the extraction of models from code source. Some important features of this framework include stream parallelization, representation of elements based on graphs, definition of rules based on DSL and generation of UML diagrams in format XMI Java Web applications from GitHub repositories were used to evaluate the implementations of the framework; The results are shown.La visualización de software es un tema importante en los dominios de mantenimiento de software, reconstrucción de arquitecturas de software e ingeniería inversa. En este contexto el uso de algunas herramientas de soporte es relevante para aplicaciones medianas y grandes donde la cantidad de código fuente a revisar y analizar es más alta. Este trabajo presenta un framework basado en streams y grafos para la extracción de modelos desde código fuente. Algunas importantes características de este framework incluyen paralelización de streams, representación de elementos basado en grafos, definición de reglas basada en DSL y generación de diagramas UML en formato XMI. Aplicaciones Java Web de repositorios de GitHub fueron empleadas para evaluar las implementaciones del framework; los resultados son mostrados
Ingeniería Inversa en el Contexto de ADM
Get PDFReverse engineering is a crucial stage in the software modernization process. The Architecture-Driven Modernization (ADM) initiative emerged with the aim of defining standards to support the modernization process in the model driven development context being relevant for reverse engineering the Knowledge Discovery Metamodel and the Abstract Syntax Tree Metamodel. In this paper, the ADM principles are applied to provide high-level views of legacy systems. A framework to reverse engineering UML models from object-oriented code is described. The proposal is exemplified by a case study showing how to recover use case and interaction diagrams from Java code. The proposal was validated using the Eclipse Modeling Framework and MoDisco platform that can be considered the official implementation of the ADM standards.La ingeniería inversa es una etapa crucial en el proceso de modernización de software. La iniciativa Architecture–Driven Modernization (ADM) surgió con el objetivo de definir estándares para soportar el proceso de modernización en el contexto de desarrollos dirigidos por modelos, siendo relevantes para la ingeniería inversa los metamodelos Knowledge Discovery Metamodel y Abstract Syntax Tree Metamodel. Se propone en este artículo aplicar los principios de ADM para proveer vistas de alto nivel de sistemas heredados. Se describe un framework para la ingeniería inversa de código orientado a objetos a fin de extraer modelos UML. Se ejemplifica la propuesta con un caso de estudio que muestra cómo recuperar diagramas de casos de uso y de interacción a partir de código Java. La propuesta fue validada utilizando el framework de modelado Eclipse y la plataforma MoDisco que puede considerarse como la implementación oficial de los estándares ADM
Un Sistema de Anotaciones para la Especificación de Componentes en una Línea de Productos de Software
Get PDFSoftware Product Lines (SPL) development promotes reuse, improves quality and reduces development timesands costs. Using a component-based development approach to implement SPL services provides further reuse, improving flexibility for creating new SPLs and instantiating products from an existing one. However, the design and implementation of these components has a number of challenges that must be taken into consideration in order to ensure its effective reuse. In this paper, we propose an annotation system defined by a metadata model. Such system allows to specify the necessary information about the semantics of the services implemented by each component, technical requirements, and variability. This system is then applied to real software components from a previously developed SPL for the marine ecology domain.Las Líneas de Productos de Software (LPS) promueven el reuso y la mejorara de tiempos, costos y calidad de los productos obtenidos. Además, utilizar un enfoque basado en componentes para el desarrollo de los servicios requeridos por las mismas, proporciona mayor reuso brindando flexibilidad para la creación de nuevas SPL o la instanciación de las existentes. Sin embargo, tanto el diseño como la implementación de estos componentes posee una serie de desafíos que se deben considerar con especial interés para poder garantizar su reuso efectivo. En este trabajo, proponemos un sistema de anotaciones el cual se define mediante un modelo de metadatos que permite especificar la información necesaria sobre la semántica de los servicios implementados por cada componente, sus requerimientos técnicos, y sus variabilidades. Este sistema se aplica luego a componentes reales de una LPS previamente desarrollada para el dominio de ecología marina
Análisis sobre la Historia de las Innovaciones en los Sistemas de Control Realimentado
Get PDFA survey conducted by In Tech Magazine includes J. Watt, J. Ziegler y N. Nichols among the 50 most influential individuals in the development of automatic control. H. Black, H. Nyquist y H. Bode are not included in such list. This paper discusses the contributions made by Watt –attaching a centrifugal governor to the steam machine–, Ziegler and Nichols –rules for PID tuning–, and Black, Nyquist and Bode –negative feedback amplifier and absolute stability criteria–. We conclude that the contributions of the three latter were more important because they enabled the design of systems that spread the use of automatic control systems and laid the groundwork for the ultimate formalization of classical control theory.Una encuesta realizada por la revista In Tech sitúa a J. Watt, J. Ziegler y N. Nichols entre los 50 individuos más influyentes en la evolución del control automático. En esa lista no se incluye a H. Black, H. Nyquist y H. Bode. En este trabajo se analizan las contribuciones realizadas por Watt –incorporación de un regulador centrífugo a la máquina de vapor–, Ziegler y Nichols –reglas para la sintonización de controladores PID– y Black, Nyquist y Bode –amplificador de realimentación negativa y criterios de estabilidad absoluta–. Se concluye que los aportes de los tres últimos fueron trascendentes porque permitieron el diseño de sistemas que extendieron la utilización de sistemas de control automático y sentaron las bases para la formalización definitiva de la teoría de control clásica
Celda Anecóica tipo GTEM, aspectos constructivos
Get PDFThis paper shows the design and construction of a GTEM cell type anechoic (Gigahertz Transverse Electro Magnetic), for use in the frequency range up to 3 GHz describe the dimensions and construction processes is pyramid shaped, mounted in an iron frame, the cell is constructed of aluminum plates alodinizado exterior and interior (including perforations) with activated charcoal pyramidal absorbers built in the laboratory.En este trabajo se muestran el diseño y construcción de una celda anecóica tipo GTEM (Gigahertz Transverse Electro Magnetic) para el uso en la banda de frecuencias de hasta 3 GHz. Se describen las dimensiones y los procesos de construcción. Es de forma piramidal y está montada en un bastidor de hierro. La celda está construida en chapas de aluminio alodinizado, exterior e interior (incluso las perforaciones) con absorbedores piramidales de carbón activado construidos en el laboratorio
Biogás como Fuente de Energía a partir de Residuos Orgánicos Domiciliarios utilizando un Biodigestor Piloto tipo Hindú modificado en la Universidad Nacional de Córdoba
Get PDFhe environmental and technical management of Urban Organic Disposals focuses on the larger problem of treating them to transform a source of contamination into an energy resource.The goal of this investigation is to develop a process of bio-remediation by micro-organisms to transform the urban organic residual biomass into a product that is compatible with the environment, with sustainable value. A diagnostic survey was conducted among a population sample to learn about their perception over Urban Organic Disposals in the community of General Fotheringham. The degradation was performed with a pilot bio-digester modified Hindu type built at the Universidad Nacional de Córdoba and transferring the information obtained back to the community. The analysis of the bio-gas composition of the indicated a 51% of methane (optimum range is 45-65%) and a molar relation CH_4/CO_2 equal to 2,89.El manejo ambiental y tecnológico de los Residuos Orgánicos Domiciliarios aborda una problemática general del tratamiento de los mismos para convertir una fuente de contaminación en un recurso energético.El objetivo de esta investigación se basa en desarrollar un proceso de biorremediación por microorganismos para transformar la biomasa poblacional residual orgánica en un producto compatible con el ambiente con valor sustentable.Se realizó una encuesta diagnóstico en la población a fin de conocer la percepción que tienen de los Residuos Orgánicos en General Fotheringham.La degradación se realizó en un biodigestor piloto tipo hindú modificado construido en la Universidad Nacional de Córdoba transfiriéndose la información obtenida a la Comuna.El análisis de la composición del biogás dio 51% de metano (rango optimo 45–65%) y una relación molar CH_4/CO_2 igual a 2,89. El gas es utilizado en mecheros del Laboratorio de Gestión Ambiental y Producción Sostenible
Degradación Fotocatalítica de Naranja de Metilo mediante Ácido Tungstofosfórico Impregnado en Zeolitas NH_4 ZSM5
Get PDFPhotocatalytic degradation mediated semiconductor materials is a successful and convenient alternative for the treatment of wastewater containing organic contaminants. The heteropolyacids with Keggin structure, like tungstophosphoric acid (TPA), present photocatalytic characteristics similar to photocatalysts. However, they present low surface area, and high solubility in water and organic solvents. To overcome this drawback, they are deposited on high surface area solids, such as zeolites.The incorporation of TPA was performed by wet impregnation onto NH_4ZSM5 zeolites, synthesized by the hydrothermal method. The resulting materials were characterized by different techniques and were evaluated in the photodegradation of azodic type dye, methyl orange (MO). The effects of the amount of catalyst, the amount of TPA deposited on the matrix, the addition of H2O2and the pH of the solution were evaluated. Photoactivity was compared with the salt (NH_4)_3[PW_12O_40]La degradación fotocatalítica mediada por materiales semiconductores es una alternativa exitosa y conveniente para el tratamiento de aguas residuales que contienen contaminantes orgánicos. Los heteropoliácidos con estructura tipo Keggin, como el ácido tungstofosfórico (TPA), poseen características fotocatalíticas similares a los fotocatalizadores. Sin embargo, presentan baja superficie específica y alta solubilidad en agua y solventes orgánicos. Para resolver este inconveniente se depositan sobre sólidos de elevada área superficial como las zeolitas. Se realizó la incorporación de TPA mediante impregnación húmeda sobre zeolitas NH_4 ZSM5 sintetizadas por el método hidrotérmico. Los materiales resultantes se caracterizaron por diferentes técnicas y fueron evaluados en la fotodegradación del colorante de tipo azódico, naranja de metilo (MO). Los efectos de la cantidad de catalizador, la cantidad de TPA depositado sobre la matriz, el agregado de H_2O_2 y el pH de la solución fueron evaluados. La fotoactividad se comparó con la de la sal (NH_4)_3[PW_12O_40]
Estudio Técnico de Factibilidad del Acople de una Planta Térmica de Desalinización de Aguas al Reactor Nuclear CAREM 25
Get PDFCAREM Nuclear Power Plant has a great potential to produce both electricity and potable or industrial water. CAREM25 is the first reactor prototype completely developed in Argentina. This reactor is able to generate 25MW. This study analyses the feasibility of coupling a desalination thermal plant to CAREM25 NPP, evaluating its effect on the Secondary Cycle performance. It includes the coupling system conditions, the amount of water produced, the final net electricity and the specific energy consumption of the desalination thermal plant. With the coupling schemes proposed it is possible to obtain a 4000-4300m3/day of demineralized water. The reduction of power electricity is 3.5 MW at maximum water production.La central CAREM tiene un gran potencial para ser utilizada como fuente de energía eléctrica a la red y fuente térmica en la producción de agua potable o industrial. El CAREM25 es el primer prototipo de reactor desarrollado íntegramente en nuestro país capaz de generar 25 MWe. En este trabajo se analiza la factibilidad de acoplar una planta térmica de desalinización de agua a esta Central evaluando su incidencia en el desempeño del Ciclo Secundario. Se realiza el análisis de las condiciones del sistema de acople, la cantidad de agua producida por la planta desaladora, la potencia eléctrica entregada a la red y el consumo energético específico de la planta de desalinización. Con los esquemas de acople propuestos es posible alcanzar una producción de agua desmineralizada de 4000-4300 m3/día con una consecuente disminución de potencia eléctrica entregada a la red de 3,5 MW a máxima producción de agua
Modelado Cinético de la Degradación Fenton y Foto-Fenton de un Herbicida en Agua
Get PDFThis study is focused on the kinetic modelling of the Fenton and photo-Fenton degradation of a model pollutant (atrazine) in aqueous solution. The effects of hydrogen peroxide, ferric ion and radiation level on the degradation processes have been investigated. The experimental work was performed in a well stirred tank laboratory reactor irradiated from both sides with two tubular UV-lamps. The reaction rate expressions are derived from an accepted reaction mechanism and explicitly taking into account the local volumetric rate of photon absorption existing in the photoreactor. Afterward, the proposed kinetic model and the experimental data were used to estimate the kinetic parameters.Model predictions were compared with experimental data, and a good agreement was obtained. The maximum root mean square error (RMSE) for all the estimations was < 2%. The obtained results indicate that Fenton and photo-Fenton processes are a possible way to improve the biodegradability of a wastewater containing commercial atrazine.En este trabajo se estudió el modelado cinético de la degradación de un herbicida comercial (atrazina) en agua mediante los procesos Fenton y foto-Fenton. Los efectos de peróxido de hidrógeno, ion férrico y el nivel de radiación en los procesos de degradación fueron investigados. El dispositivo experimental en el que se realizó la fotodegradación fue un reactor isotérmico bien agitado y con reciclo. Este reactor de placas planas y sección circular fue irradiado a ambos lados con dos lámparas UV. Este modelo cinético se basó en un mecanismo de reacción derivado de información bibliográfica. Posteriormente fueron estimados los parámetros cinéticos del modelo propuesto a partir de datos experimentales. Los resultados experimentales y los valores predichos por el modelo cinético fueron comparados y se obtuvo un buen ajuste del modelo a los datos experimentales de degradación de atrazina como de consumo de peróxido de hidrógeno. Para todas las condiciones de operación estudiadas el mayor valor obtenido del error cuadrático medio (RMSE) ha sido < 2%.De esta forma se ha demostrado que tanto el proceso Fenton como foto-Fenton resultan eficientes para la degradación de este contaminante en agua