Revista Tecnología y Ciencia (E-Journal)
Not a member yet
454 research outputs found
Sort by
Tratamento de um efluente com Furfural por bactérias autóctones, em um reator de leito fluidizado anaeróbico
No full textThe aim of this study was to propose an alternative treatment for an effluent from a tannin’s industry which contains up to 3000 mg/L of furfural. To achieve this, we designed and constructed an anaerobic fluidized-bed reactor at pilot scale; we made the adaptation of native bacteria to different concentrations of the effluent and evaluated the efficiency of the reactor by treating a synthetic effluent with similar characteristics. Laboratory scale results showed that it is possible to adapt bacteria at concentrations up to 600 mg/L of effluent. The designed reactor was efficient and could be used to assess degradation of furfural, obtaining 99,92% of removal after 20 hours of operation. El objetivo del presente trabajo fue proponer un tratamiento alternativo para los efluentes provenientes de una industria que fabrica furfural. El efluente, denominado aguas madres, contiene hasta 3000 mg/L de furfural. Para ello, se diseñó y construyó un reactor anaerobio de lecho fluidizado; se adaptaron microorganismos autóctonos al efluente a degradar y se evaluó la eficiencia, mediante el tratamiento de un efluente sintético de similares características que las aguas madres. Se monitoreó el desempeño del reactor, analizando los porcentajes de remoción de furfural. Los resultados, a escala laboratorio, demostraron que es posible adaptar consorcios bacterianos a concentraciones de furfural de hasta 600 mg/L. El reactor ensayado resultó eficiente y pudo ser utilizado para evaluar la degradación del furfural. Se obtuvieron porcentajes de remoción de hasta 99,92% en 20 horas de operaciónO objetivo deste trabalho foi propor um tratamento alternativo para efluentes de uma indústria que fabrica furfural. O efluente, chamado licor mãe, contém até 3000 mg / L de furfural. Para isso, um reator anaeróbico de leito fluidizado foi projetado e construído; microorganismos autóctones foram adaptados ao efluente a ser degradado e a eficiência avaliada, tratando-se um efluente sintético com características semelhantes às do licor-mãe. O desempenho do reator foi monitorado, analisando as porcentagens de remoção furfural. Os resultados, em escala laboratorial, mostraram que é possível adaptar consórcios bacterianos a concentrações furfurais de até 600 mg / L. O reator testado foi eficiente e pode ser usado para avaliar a degradação furfural. Porcentagens de remoção de até 99,92% foram obtidas em 20 horas de operação
Uso da casca de arroz como fonte de sílica para a síntese de materiais mesoporosos e sua aplicação na remoção de diferentes compostos orgânicos.
No full textIn the present work, MCM-41-type mesoporous materials were synthesized using rice husk as precursor of silica. In a first stage, two previous washes of the rice husk were evaluated with water and nitric acid, obtaining silica with a high surface area for washing with acid. The siliceous mesoporous material was synthesized by the hydrothermal treatment method using the silicate supernatant extracted from RHA as silica precursor and cetyltrimethylammonium bromide (CTAB) as template. The MCM-41 support was then modified with Fe by the wet impregnation method for its use as heterogeneous catalysts, in the degradation of different organic compounds in aqueous medium, as herbicides (atrazine), compounds derived from the plastic industry (bisphenol A) and the pharmaceutical industry (paracetamol), applying the photo-Fenton heterogeneous reaction (metal/H2O2/Radiation); and thus achieve a catalytic system of greater efficiency.En el presente trabajo se sintetizaron materiales mesoporosos del tipo MCM-41 utilizando cáscara de arroz como precursor de sílice. En una primera etapa, se evaluaron dos lavados previos de la cáscara de arroz, con agua y ácido nítrico, obteniéndose sílice de alta área superficial para el lavado con ácido. El material mesoporoso silíceo se sintetizó mediante el método de tratamiento hidrotérmico utilizando el silicato extraído de la cáscara como precursor de sílice y bromuro de cetiltrimetilamonio (CTAB) como plantilla. El soporte MCM-41 luego fue modificado con Fe por el método de impregnación húmeda para su utilización como catalizadores heterogéneos, en la degradación de diferentes compuestos orgánicos en medio acuoso, como herbicidas (atrazina), compuestos derivados de la industria del plástico (bisfenol A) y de la industria farmacéutica (paracetamol), aplicando la reacción foto-Fenton heterogénea (metal/H2O2/Radiación); y así alcanzar un sistema catalítico de mayor eficiencia.No presente trabalho, materiais mesoporosos do tipo MCM-41 foram sintetizados usando casca de arroz como precursor de sílica. Numa primeira etapa, foram avaliadas duas lavagens anteriores da casca de arroz, com água e ácido nítrico, obtendo-se sílica de alta área superficial para lavagem ácida. O material mesoporoso silicioso foi sintetizado pelo método de tratamento hidrotérmico, utilizando o silicato extraído do invólucro como precursor de sílica e brometo de cetiltrimetilamônio (CTAB) como modelo. O suporte do MCM-41 foi modificado com Fe pelo método de impregnação úmida para uso como catalisadores heterogêneos, na degradação de diferentes compostos orgânicos em meio aquoso, como herbicidas (atrazina), compostos derivados da indústria de plásticos (bisfenol A ) e a indústria farmacêutica (paracetamol), aplicando a reação heterogênea foto-Fenton (metal / H2O2 / radiação); e, assim, alcançar um sistema catalítico mais eficiente
Determinação de parâmetros físico-químicos e aplicação do Índice de Qualidade NSF em Los Arroyos La Totora e Carolina do Partido de Gral Alvarado, província de Buenos Aires, Argentina.
No full textActivities such as agriculture, livestock, industry and urbanization often modify the physical, chemical and biological characteristics of streams and rivers and their banks. For example, to evaluate them, environmental quality indexes are used as a combination of parameters. These indexes allow to assess the environmental quality of the water resources through a number, a color, a verbal description, etc.
In the present work, the environmental quality of the La Totora and La Carolina streams located in the General Alvarado County, Buenos Aires, Argentina was evaluated through the application of the Environmental Quality Index of the National Sanitation Foundation of the United States and the analysis of physicochemical parameters at two sampling points per stream from July 2016 to June 2017.
Applying NSF WQI in each sampling point, we founded that the streams environmental quality was mostly bad.Actividades como la agricultura, la ganadería, la industria y la urbanización suelen modificar las características físicas, químicas y biológicas de arroyos y ríos y sus riberas. Para evaluarlas se utilizan, por ejemplo, índices de calidad ambiental que surgen de una combinación de parámetros. Estos permiten valorar la calidad ambiental del recurso hídrico por medio de un número, color, una descripción verbal, etc.
El objetivo del presente trabajo fue evaluar la calidad ambiental de los arroyos La Totora y La Carolina ubicados en el Partido de Gral. Alvarado, Provincia de Buenos Aires Argentina, mediante la aplicación del Índice de Calidad Ambiental de la National Sanitation Foundation de Estados Unidos y el análisis de los parámetros fisicoquímicos en los muestreos realizados desde julio de 2016 a junio de 2017.
Al aplicar el ICA-NSF en cada punto de muestreo se halló que la calidad ambiental de los arroyos, en su mayoría, fue mala.Atividades como agricultura, pecuária, indústria e urbanização geralmente modificam as características físicas, químicas e biológicas de córregos e rios e suas margens. Para avaliá-los, por exemplo, são utilizados índices de qualidade ambiental que surgem de uma combinação de parâmetros. Isso permite que a qualidade ambiental dos recursos hídricos seja avaliada por meio de um número, cor, descrição verbal etc.
O objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade ambiental dos córregos La Totora e La Carolina localizados no Partido de Gral, Alvarado, Província de Buenos Aires, Argentina, aplicando o Índice de Qualidade Ambiental da Fundação Nacional de Saneamento dos Estados Unidos e a análise dos parâmetros físico-químicos nas amostragens realizadas de julho de 2016 a junho de 2017.
Ao aplicar o ICA-NSF em cada ponto de amostragem, verificou-se que a qualidade ambiental dos córregos era principalmente ruim.
 
Desenvolvimento de uma bancada automatizada para teste de polímeros utilizados na impressão 3D
No full textThis paper presents the development, construction and use of a test bench to measure the elastic characteristics of plastics used in 3D printing machines by polymeric filament deposition. Printed products of industrial or commercial utility require adequate equipment to determine their elastic properties or that of the polymers used. Such equipment is usually expensive and does not always have accessories for tests on plastics. The equipment developed in this article uses Arduino boards, appropriate sensors and programming in MATLAB to carry out the control and registration of displacement and force. It offers economic advantages, without losing measurement quality, which makes it affordable to any educational establishment or research center with its consequent advantage. To demonstrate its usefulness, contrasts are made with professional machines by characterizing elastic properties of polymers used in 3D printing.En este trabajo se presenta el desarrollo, construcción y uso de un banco de ensayo para medir las características elásticas de los plásticos utilizados en máquinas de impresión 3D por deposición de filamento polimérico. Productos impresos de utilidad industrial o comercial requieren contar con equipamientos adecuados para la determinación de sus propiedades elásticas o la de los polímeros usados. Tales equipamientos suelen ser onerosos y no siempre cuentan con accesorios para ensayos en plásticos. El equipo desarrollado en este artículo emplea placas Arduino, sensores apropiados y programación en MATLAB para efectuar el control y registro de desplazamiento y fuerza. El mismo ofrece ventajas económicas, sin perder calidad de medición, que lo hacen asequible a cualquier establecimiento educativo o centro de investigación con su consiguiente beneficio. Para evidenciar su utilidad, se efectúan contrastes con máquinas profesionales mediante caracterizaciones de propiedades elásticas de polímeros usados en impresión 3D.Este trabalho apresenta o desenvolvimento, construção e uso de uma bancada de testes para medir as características elásticas de plásticos utilizados em máquinas de impressão 3D por deposição de filamentos poliméricos. Os produtos impressos de utilidade industrial ou comercial requerem equipamentos adequados para determinar suas propriedades elásticas ou as dos polímeros utilizados. Esse equipamento geralmente é caro e nem sempre possui acessórios para testes em plásticos. O equipamento desenvolvido neste artigo usa placas Arduino, sensores apropriados e programação MATLAB para controlar e registrar deslocamento e força. Oferece vantagens econômicas, sem perder a qualidade da medição, o que a torna acessível a qualquer estabelecimento educacional ou centro de pesquisa com seu conseqüente benefício. Para demonstrar sua utilidade, são feitos contrastes com máquinas profissionais, caracterizando as propriedades elásticas dos polímeros usados na impressão 3D
Validação de um algoritmo de fusão de IMU e câmera usando um robô industrial
No full textThe integration of down-looking camera with an in-ertial measurement unit (IMU) sensor makes possible to provide a lightweight and low-cost pose estimation system for unmanned aerial vehicles (UAVs) and micro-UAVs (MAVs). Recently, the authors developed an algorithm for IMU and exteroceptive sensor fusion filter for position and orientation estimation. The aim of the estimation is to be used in the outer control loop of an UAV for position control. This work presents an experimental set up to test that algorithm using an industrial robot to produce accurate planar trajectories as a safe alternative to testing the algorithm on real UAVs. The results of the IMU-camera fusion estimation for linear positions and linear velocities show an error admissible to be integrated on real UAVs.La integración de una cámara orientada hacia abajo con un sensor de unidad de medición inercial (IMU, por las siglas en inglés de Inertial Measurement Unit) hace posible proporcionar un sistema de estimación de pose liviano y de bajo costo para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por Unmanned Aerial Vehicle) y micro-UAVs (MAVs, por Micro Unmanned Aerial Vehicle). Recientemente, los autores desarrollaron un algoritmo de un filtro de fusión de señales de una IMU y un sensor exteroceptivo para la estimación de la posición y la orientación. El objetivo de la estimación es utilizarlo en el bucle de control exterior de un UAV para el control de posición. Este trabajo presenta una configuración experimental para probar ese algoritmo utilizando un robot industrial para producir trayectorias planas precisas como una alternativa segura a probar el algoritmo en UAV reales. Los resultados de la estimación de fusión IMU-cámara para posiciones lineales y velocidades lineales muestran un error admisible para ser integrado en UAVs reales.A integração de uma câmera voltada para baixo com um sensor de Unidade de Medição Inercial (IMU) torna possível fornecer um sistema de estimativa de pose leve e de baixo custo para veículos aéreos não tripulados (UAVs). , para Veículo Aéreo Não Tripulado) e micro-UAVs (MAVs, para Micro Veículo Aéreo Não Tripulado). Recentemente, os autores desenvolveram um algoritmo para um filtro de fusão de sinal IMU e um sensor exteroceptivo para estimativa de posição e orientação. O objetivo da estimativa é usá-lo na malha de controle externo de um UAV para controle de posição. Este trabalho apresenta uma configuração experimental para testar esse algoritmo usando um robô industrial para produzir trajetórias planas precisas como uma alternativa segura para testar o algoritmo em UAVs reais. Os resultados da estimativa de fusão IMU-câmera para posições lineares e velocidades lineares mostram um erro admissível para ser integrado em UAVs reais
Aprendizagem profunda com imagens RGB-D: classificação de objetos e estimativa de pose
No full textAs part of the doctoral thesis, the objective is to develop a Human-Machine Interface to control a assistive robotic arm with more than 6 degrees of freedom. Deep learning techniques for object recognition and pose estimation in order to be able to interact with them is presented. Three multimodal convolutional neural network models were implemented using RGB-D images from the BigBIRD database. Each model have three classification outputs: 22 Objects - 5 Cameras - 8 Rotation. The best of model achieved 96% accuracy for objects, 98% for camera and 56% for rotation.En el marco de la tesis de doctorado, se plantea como objetivo el desarrollo de una Interfaz Hombre-Máquina para comandar un brazo robótico asistencial de más de 6 grados de libertad. Se presenta el uso de técnicas de aprendizaje profundo para el reconocimiento de objetos y estimación de la pose a fin de poder interactuar con los mismos. Se implementaron 3 modelos de redes neuronales convolucionales multimodales para imágenes RGB-D de la base de datos BigBIRD, con tres salidas de clasificación: 22 Objetos - 5 Cámaras - 8 etiquetas de Rotación. Para el mejor de los modelos se alcanzaron valores de precisión de 96% para objetos, 98% para cámara y 56% para la rotación.No âmbito da tese de doutoramento, o objetivo é desenvolver uma Interface Homem-Máquina para controlar um braço de assistência robótica com mais de 6 graus de liberdade. É apresentado o uso de técnicas de aprendizado profundo para reconhecimento de objetos e estimativa de pose para interagir com eles. 3 modelos de redes neurais convolucionais multimodais foram implementados para imagens RGB-D do banco de dados BigBIRD, com três saídas de classificação: 22 objetos - 5 câmeras - 8 rótulos de rotação. Para o melhor dos modelos, foram alcançados valores de precisão de 96% para objetos, 98% para câmera e 56% para rotação
Planejador de trajetória hierárquica para sistemas multi-robôs
No full textIn this work, a hierarchical trajectory planning method to guide a multi-robot system from an initial point to a given end point is presented, considering the possibility of division and meeting of the training. A global planner based on the Dijkstra algorithm computes sequentially the optimal paths for each robot in the formation, while a local planner determines the set of movements required for each robot. This set of movements makes it possible to move a quadcoptertype flying robots along the path(s) obtained by the global planner, avoiding collisions with obstacles in the environment and between them. The motion vectors were obtained by simulation, using a non-linear position-tracking controller, and a repulsion model based on a potential function to avoid collisions between robots.En este trabajo se presenta un método de planificación jerárquico de trayectorias para guiar un sistemasmulti-robot desde un punto inicial hasta un punto final dado, considerando la posibilidad de división y reunión de la formación. Un planificador global basado en el algoritmo de Dijkstra computa los caminos óptimos para cada robot de la formación en forma secuencial, mientras que un planificador local determina el conjunto de movimientos necesarios para cada robot. Este conjunto de movimientos permite desplazar robots voladores tipo cuadricópteros por el/los caminos obtenidos por el planificador global, evitando colisiones con los obstáculos del entorno y entre sı́. Los vectores de movimiento se obtuvieron mediante simulación, utilizando un controlador no lineal de seguimiento de posición, y un modelo de repulsión basado en función potencial para evitar colisiones entre robots.Neste trabalho, é apresentado um método de planejamento de trajetória hierárquica para guiar um sistema multi-robô de um ponto inicial até um determinado ponto final, considerando a possibilidade de divisão e reunião de treinamento. Um planejador global baseado no algoritmo Dijkstra calcula os caminhos ótimos para cada robô na formação sequencialmente, enquanto um planejador local determina o conjunto de movimentos necessários para cada robô. Este conjunto de movimentos permite movimentar robôs voadores do tipo quadcoptera ao longo do (s) caminho (s) obtido (s) pelo planejador global, evitando colisões com obstáculos no ambiente e entre si. Os vetores de movimento foram obtidos por simulação, utilizando um controlador não linear de rastreamento de posição, e um modelo de repulsão baseado em uma função potencial para evitar colisões entre robôs
Obtendo Correlações Convexas para a análise dos efeitos causados por explosões BLEVE. Estimativa de distâncias de segurança em Função de níveis de vulnerabilidade Especificadas.
No full textIn the last years, due to the great number of catastrophic accidents in the chemical industry, obtaining a methodology whose application contributes to the mitigation of its effects has become important. In this work, two correlations that describe the behavior of a specific event (BLEVE explosion) are obtained by means of a linear combination of simple convex functions among the main variables: total internal energy of the system just before the explosion, distance and level of damage / type of receptor. The first correlation allows to estimate the safety distance of any hazardous substance producing a BLEVE and the second, the level of damage (expressed in terms of overpressure) caused to a typical receptor located at a given distance from the catastrophic event. In future works, these correlations could be applied following inherently safe process design methodologies.En los últimos años, debido al gran número de accidentes catastróficos en el sector industrial, la obtención de una metodología cuya aplicación contribuya a la mitigación de los daños causados ha adquirido gran importancia. En este trabajo, se obtienen dos correlaciones que describen el comportamiento de un evento específico (explosión tipo BLEVE) por medio de una combinación lineal de funciones convexas simples entre las principales variables: energía interna total del sistema al momento de la explosión, distancia y nivel de daño/tipo de receptor. La primera permite estimar la distancia de seguridad frente a una explosión de cualquier sustancia peligrosa y la segunda, el nivel de daño (expresado en términos de sobrepresión) ocasionado a un receptor ubicado a una cierta distancia del evento catastrófico. En trabajos futuros, se pretende emplear las mismas en la optimización de diseño inherentemente seguro de layout.Nos últimos anos, devido ao grande número de acidentes catastróficos no setor industrial, a obtenção de uma metodologia cuja aplicação contribua para mitigar os danos causados tem adquirido grande importância. Neste trabalho, são obtidas duas correlações que descrevem o comportamento de um evento específico (explosão tipo BLEVE) por meio de uma combinação linear de funções convexas simples entre as variáveis principais: energia interna total do sistema no momento da explosão, distância e nível dano / tipo de receptor. O primeiro permite estimar a distância de segurança contra uma explosão de qualquer substância perigosa e o segundo, o nível de dano (expresso em termos de sobrepressão) causado a um receptor localizado a uma certa distância do evento catastrófico. Em trabalhos futuros, pretende-se usá-los na otimização de projetos de layout inerentemente seguros
Aprimoramento da Maçonaria Histórico: estudos de caso em Mendoza Argentina
No full textCooked ceramic masonry has been used in America since the mid-19th century, which are currently part of the local cultural heritage. The permanence in time is a product of its construction technology, quality of materials and maintenance, in addition to the effect of earthquakes. Detailed inspection results are presented of five ceramic masonry constructions of heritage value with different pathologies that require different enhancement technologies in the area of greatest seismic risk in Argentina.
The study methodology used for the rehabilitation proposals includes finite element modeling, which requires performance parameters of masonry and mortars to understand the underlying pathologies obtained from laboratory tests and on-site monitoring. The enhancement must consider that there is no incompatibility of materials applying local technologies.En América se ha utilizado la mampostería cerámica cocida desde mediados del siglo XVIII la cual forma parte del patrimonio cultural local. La permanencia en el tiempo se debe a su técnica de construcción, calidad de materiales y mantenimiento además del efecto de los terremotos. Se presentan resultados de inspección detallada de cinco construcciones de mampostería cerámica de valor patrimonial con diferentes patologías que requieren distintas tecnologías de puesta en valor en la zona de mayor riesgo sísmico de Argentina.
La metodología de estudio utilizada para las propuestas de rehabilitación incluye la modelación por elementos finitos, lo que requiere de parámetros de comportamiento de mampuestos y morteros para comprender las patologías subyacentes obtenidos de ensayos de laboratorio y monitoreo in situ. La puesta en valor debe considerar que no se presente incompatibilidad de materiales aplicando tecnologías locales.Na América, a alvenaria de cerâmica cozida é utilizada desde meados do século XVIII, fazendo parte do patrimônio cultural local. A permanência no tempo deve-se à sua técnica de construção, qualidade dos materiais e manutenção, bem como ao efeito dos sismos. Os resultados detalhados da inspeção são apresentados para cinco construções de alvenaria de cerâmica de valor patrimonial com diferentes patologias que requerem diferentes tecnologias de melhoramento na área de maior risco sísmico na Argentina. A metodologia de estudo utilizada para as propostas de reabilitação inclui a modelação de elementos finitos, que requer parâmetros de comportamento da alvenaria e argamassa para a compreensão das patologias subjacentes obtidas em testes laboratoriais e monitorização in situ. O aprimoramento deve considerar que não há incompatibilidade de materiais aplicando tecnologias locais
Fatores que influenciam a decisão de entrar na universidade
No full textThis paper analyzes the issues that affect the decision to enroll in higher education. It investigates the case of the Neuquén Regional Faculty of the National Technological University located in San Martín de los Andes. A survey was conducted to gather information about the socioeconomic characteristics of the students, the reasons for entering the university and their future expectations. Results show that the main motivations to study are due to instrumental reasons linked to the desire and need to have a degree in higher education and psychosocial issues, in particular, the idea of higher education as a way to achieve social mobility and better job opportunities. They also highlight the relevance of having local educational offer in contexts where low student mobility prevails for economic, family or idiosyncratic reasons.El trabajo investiga los factores que influyen en la decisión de comenzar estudios de educación superior y analiza el caso de la Extensión Áulica San Martín de los Andes de la Facultad Regional del Neuquén de la Universidad Tecnológica Nacional. Se realizó una encuesta para recabar información sobre las características socioeconómicas de los estudiantes, los motivos para ingresar a la universidad y sus expectativas futuras. Los resultados muestran que las principales motivaciones para estudiar corresponden a factores instrumentales vinculados con el deseo y la necesidad de contar con un título de educación superior y a cuestiones psicosociales, en particular, el ideario de la educación superior como medio para lograr la movilidad social y conseguir mejores oportunidades laborales. También ponen de manifiesto la relevancia de contar con ofertas educativas locales en contextos donde prima una baja movilidad estudiantil por motivos económicos, familiares o idiosincráticos.O trabalho investiga os fatores que influenciam a decisão de iniciar estudos superiores e analisa o caso da Extensão Áulica San Martín de los Andes da Faculdade Regional de Neuquén da Universidade Tecnológica Nacional. Foi realizada uma pesquisa para coletar informações sobre as características socioeconômicas dos alunos, os motivos de ingresso na universidade e suas expectativas de futuro. Os resultados mostram que as principais motivações para estudar correspondem a fatores instrumentais ligados ao desejo e necessidade de ter um diploma de ensino superior e a questões psicossociais, em particular, a ideologia do ensino superior como meio para alcançar a mobilidade social e alcançar melhores oportunidades de emprego. Também destacam a relevância de ter ofertas educacionais locais em contextos onde prevalece a baixa mobilidade estudantil por motivos econômicos, familiares ou idiossincráticos