5789 research outputs found
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Broiler-House Environment Monitoring System using Sensor Network and Mail Delivery System
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ギガピクセルフォトプロジェクト
No full textデジタル技術の進歩により、画像の撮影や加工、保存が容易できるようになったものの、一世紀以上も前から存在する乾板写真の解像度を再現することさえ困難である。そこで、公立はこだて未来大学3年生によるギガピクセルプロジェクトでは乾板写真をしのぐ超高解像度をもつデジタルパノラマ画像を生成するシステムの構築を計画した。デジタルカメラでは一回のショットで目的の解像度を得る事ができないため、本プロジェクトでは少しずつ異なる角度から撮影した多数のデジタル写真を合成することによって最終的に13 Gpixelの大きさを持つ一枚の超解像度パノラマ画像を実現した。本稿ではパノラマ画像を撮影するためのカメラ制御システム、複数の画像を構成するための画像処理手法と、インターネットを通して本画像を円滑に表示するための手法に関して紹介する
Modular Robot with Adaptive Connection Topology
No full textIn this study, we physically built hardware modules which enable us to freely construct robots with various morphologies. As opposed to the existing studies of modular robotics where the connection topology among the modules has to be hand-designed, our modules are able to adaptively modify their connection topology which enables them to generate an overall behavior as one robot. We run several physical experiments where robots with various morphologies are assembled from the proposed modules to acquire several target behaviors
Automated detection of changes in sequential color ocular fundus images
No full text筆者は経時変化眼底画像の位置合わせ手法に関する部分（約1ページ分）を担当。眼底画像からは直接観察できる血管の様子から糖尿病、高血圧症などの症例が診断可能である。しかしながら、眼底写真を健康診断に用いると大量の診断画像が発生し、その効率的な読影方法が期待されていた。本論文では、眼点画像の経時変化から血管の太さ変化などを判別し、診断支援に用いる手法を提案し、その評価を実施した
A remote surgery experiment between Japan and Thailand over Internet using a low latency CODEC system
No full text九州大学医学部とタイ国チュラロンコン大学医学部を結び、遠隔内視鏡手術の実証実験を実施し、ブロードバンドネットワークによる遠隔医療の効果が示された。筆者は、ネットワーク、映像系システム、蓄積システムの設計、構築に寄与した
Tele-surgery experiment between Japan-Thailand using high-speed Internet
No full text九州大学医学部とタイ国チュラロンコン大学医学部を結び、遠隔内視鏡手術の実証実験を実施し、ブロードバンドネットワークによる遠隔医療の効果が示された。筆者は、ネットワーク、映像系システム、蓄積システムの設計、構築に寄与した