Fraunhofer Institute for Wind Energy Systems
Fordatis - Forschungsdaten-Repositorium der Fraunhofer-GesellschaftNot a member yet
228 research outputs found
Sort by
Energy Consumption of Production System in SmartFactoryOWL over four days (07.11.2023 to 10.11.2023).
No full textThe system is an injection molding production facility that is operated in the SmartFactoryOWL living lab. Plastic cups are produced in a two-cavity mold. The injection molding production consists of an injection molding machine, granulate drying, temperature regulation, cooling, laser marking and robotics. The data set contains energy consumption of the complete system over four days of production (07.11.2023 to 10.11.2023). Two energy strings are included in the data set, as well as the total energy consumptionTwo strands are measured. One line contains the injection molding system, the robotics and the laser device. The second line includes the peripherals with granulate drying, temperature control and cooling
DemoTeach - robot programming with MoCap system for foundry applications
No full textIn der Gießereitechnik bleibt die Nachbearbeitung von Reststrukturen und Graten, insbesondere bei Klein- und Mittelserienproduktion, ein arbeitsintensiver und wissensbasierter Prozess. Hier kommt DemoTeach zum Einsatz, eine neuartige halbautomatische (Human-in-the-Loop) Roboter-Teach-Methode, die mithilfe von Motion-Capture-Demonstrationen (MoCap) die Nachbearbeitung komplexer Gussteile automatisiert. Fachkräfte können ein Dummy-Werkzeug intuitiv entlang der Gussgrate führen, um robotergeeignete Pfade zu erzeugen – ohne Programmierkenntnisse oder aufwendige 3D-Datenverarbeitung. Die Videos zeigen verschiedene Roboter-Teach-Demonstrationen, welche eine intuitive automatisierte Entfernung der Speiser, Grate und Anschnitte in der Klein- und Mittelserie ermöglichen.Generischer Media-Player zum Abspielen des mp4-Formats
ILIS - Iteratively Labeled Instance Segmentation
No full textThis dataset provides real and synthetic images with instance annotations for each objects. The images per scene are created in an iterative context, for the real images and a part of the synthetic images the individual iteration images are provided.This work has received funding from the Baden-Württemberg Ministry of Economic Affairs, Labour and Tourism for the AI Innovation Center ”Learning Systems and Cognitive Robotics
Data about the damping in a steel-aluminium-contact under vibrating load for the use in a cars tailgate
No full textThe information on how the data was obtained is explained in the Paper "Potential of friction to damp vibrations in the use case of a car tailgate" by Marion Kugler, Frank Koschnick, David Marx, Dennis Weber, Martin Dienwiebel
Influence of accelerated hydrothermal aging on physical and mechanical properties of an amine-cured epoxy resin
No full textEin aminvernetztes Epoxidharz (EP) wird Wasser bei 100, 150, 200 und 250 °C ausgesetzt, wobei alle Temperaturen über der Glasübergangstemperatur (Tg) des Polymers liegen. Aufgrund der verringerten Dichte und Viskosität der flüssigen Phase bei diesen Temperaturen und des gummiartigen Zustands des EP ist es möglich, in weniger als drei Stunden eine Wasseraufnahme von mehr als 10 % zu erreichen. Die Ergebnisse von dynamisch-mechanischen Analysen und Zugversuchen bestätigen die erwartete Tg-Abnahme und die Verringerung der Zugfestigkeit und des Moduls mit steigender Alterungstemperatur bzw. Wasseraufnahme
Benchmarking Learnable Mesh and Texture Representations for Immersive Digital Twins
No full textNeural radiance fields (NeRF) and 3D Gaussian splatting (3DGS) use volumetric scene representations to achieve impressive visual results in the field of novel-view synthesis. However, traditional 3D pipelines are dominated by textured meshes, supported by hardware assisted rendering and a huge software ecosystem. We show that mesh-based workflows can also profit from those novel reconstruction methods by evaluating mesh reconstruction algorithms paired with view-dependent textures in terms of texture sharpness, surface accuracy and real-time rendering performance. For that purpose, we employ a modular 3D reconstruction pipeline and use it to benchmark not only publicly available data sets, but additionally four new high-quality data sets of our own. These data sets capture different objects containing both reflective and uniform surface characteristics.This work has been supported by the Free State of Bavaria in the DSAI project, by the High Performance Computing Center (NHR@FAU) of the Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) with project b199dc (Opt-3D-SSO) and by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action under grants 01MT22002A and 16KN116621
Evidence Contextualization and Counterfactual Attribution for Conversational QA over Heterogeneous Data with RAG Systems
No full textRetrieval Augmented Generation (RAG) works as a backbone for interacting with an enterprise's own data via Conversational Question Answering (ConvQA). In a RAG system, a retriever fetches passages from a collection in response to a question, which are then included in the prompt of a large language model (LLM) for generating a natural language (NL) answer. However, several RAG systems today suffer from two shortcomings: (i) retrieved passages usually contain their raw text and lack appropriate document context, negatively impacting both retrieval and answering quality; and (ii) attribution strategies that explain answer generation typically rely only on similarity between the answer and the retrieved passages, thereby only generating plausible but not causal explanations. In this work, we demonstrate RAGONITE, a RAG system that remedies the above concerns by: (i) contextualizing evidence with source metadata and surrounding text; and (ii) computing counterfactual attribution, a causal explanation approach where the contribution of an evidence to an answer is determined by the similarity of the original response to the answer obtained by removing that evidence. To evaluate our proposals, we release a new benchmark ConfQuestions: it has 300 hand-created conversational questions, each in English and German, coupled with ground truth URLs, completed questions, and answers from 215 public Confluence pages. These documents are typical of enterprise wiki spaces with heterogeneous elements. Experiments with RAGONITE on ConfQuestions show the viability of our ideas: contextualization improves RAG performance, and counterfactual explanations outperform standard attribution
PV data of SmartFactoryOWL over one week (25.11.2024 to 01.12.2024)
No full textThe data set contains the power generated by a PV system over one week. The PV system has a total output of 55kWp and is located on the roof of the SmartFactoryOWL in Lemgo. The data was recorded with an interval of 5 minutes
Transcripts of expert interviews concerning requirements and current practices of cross-divisional cybersecurity risk management in automotive
No full textDie Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Bereichen der Automobilindustrie, darunter Fahrzeugentwicklung, Produktion und Backend-Services, erhöht die Komplexität des Cybersicherheitsrisikomanagements. Standards wie ISO/SAE 21434, die ISO/IEC 27000-Familie und die IEC 62443-Reihe bieten zwar jeweils branchenspezifische Leitlinien, doch eine gezielte Analyse zeigt, dass sie kein vollständig integriertes, bereichsübergreifendes Rahmenwerk bieten. Vielmehr enthalten sie verstreute Leitlinien zu Themen wie Kommunikationskanälen, externen Abhängigkeiten und abgestimmten Risikokriterien, sodass es den Unternehmen überlassen bleibt, diese Elemente zu vereinheitlichen.
Um zu untersuchen, wie sich diese Lücke in der Praxis äußert, wurden semi-strukturierte Interviews mit sechs Automobilherstellern durchgeführt, in denen reale Herausforderungen und Strategien für das bereichsübergreifende Cybersicherheitsrisikomanagement erfasst wurden. Die Ergebnisse zeigen unterschiedliche Methoden der Risikobewertung, uneinheitliche Terminologie und fragmentierte Kommunikationskanäle zwischen diesen Bereichen, die eine ganzheitliche Sicherheitsstrategie erschweren. Umgekehrt unterstreichen die Ergebnisse die Vorteile koordinierter Strategien, wie z. B. eine verbesserte Risikotransparenz, eine effizientere Ressourcenzuweisung und eine stärkere Einhaltung gesetzlicher Vorschriften.Collaboration across multiple divisions in the automotive industry, including vehicle engineering, production, and backend services, complicates cybersecurity risk management. While standards such as ISO/SAE 21434, the ISO/IEC 27000 family, and the IEC 62443 series each offer domain-specific guidance, a focused review shows they do not offer a fully integrated, cross-divisional framework. Rather, they present scattered guidance on topics like communication channels, external dependencies, and aligned risk criteria, leaving it to organizations to unify these elements.
To explore how this gap manifests in practice, semi-structured interviews were conducted with six automotive manufacturers, capturing real-world challenges and strategies for cross-divisional cybersecurity risk management. The findings reveal disparate risk assessment methods, inconsistent terminology, and fragmented communication channels among these divisions, which hinder a holistic security posture. Conversely, the results highlight the benefits of coordinated strategies, such as enhanced risk transparency, more efficient resource allocation, and stronger regulatory compliance.Dieser Datensatz wurde im Rahmen des Projekts ATLAS-L4 generiert
Survey on the future world of work – New work situations in the hotel, catering, and tourism industries with the help of innovative technologies
No full textIm Moment wird viel darüber gesprochen, wie Roboter und die Digitalisierung, die Arbeit in der Zukunft verändern werden. Technologien können viele neue Möglichkeiten bringen. Auch wenn wir heute immer noch an ganz normalen Arbeitsplätzen arbeiten, bieten uns die virtuellen Welten, also Computerwelten, ganz neue und interessante Wege, wie wir in der Zukunft arbeiten können. Diese Umfrage richtet sich an Mitarbeitende in Hotellerie, Gastronomie und im Tourismus und behandelt die Chancen von innovativen Technologien in konkreten Arbeitssituationen mit Blick auf die nächsten 3-5 Jahre.This survey is aimed at employees in the hotel, catering and tourism industries and deals with the opportunities offered by innovative technologies in specific work situations with a view to the next 3-5 years.
The survey described possible applications of the technologies in pre-employment, employment, and post-employment phase. Respondents were asked to evaluate each application according to their
personal opinion. They were asked to mentally put themselves in the specific situations.Die Teilnehmer wurden über berufliche Netzwerke und direkte Kontaktaufnahme durch das "FutureHotel Innovation Network" rekrutiert. Der Rekrutierungsprozess wurde von Organisationen wie der Stepstone Group GmbH, der Hospitality Sales & Marketing Association Deutschland e.V., AllgäuTopHotels & AllgäuHotels, der SRH Hochschule für angewandte Wissenschaften, dem Hotel Directors Association Germany e.V., der Industrie- und Handelskammer Koblenz und den Projektpartnern des "FutureHotel Innovation Network" unterstützt.Participants were recruited via professional networks and direct outreach through the FutureHotel Innovation Network. The recruitment process was supported by organizations such as The Stepstone Group GmbH, the Hospitality Sales & Marketing Association Deutschland e.V., AllgäuTopHotels & AllgäuHotels , SRH University of Applied Sciences, Hotel Directors Association Germany e.V., Industrie- und Handelskammer Koblenz, and FutureHotel Innovation Network project partners.Die Umfrageergebnisse können nur mit dem Programm SPSS geöffnet werden.The file can only be opened with SPSS