Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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Bankenwettbewerb und die Stabilität/Fragilität von Finanzsektoren: Nur eine Frage der Messmethode?
No full textDer Wirkungszusammenhang zwischen der Stabilität/Fragilität der (europäischen) Finanzsysteme und den herrschenden Wettbewerbsverhältnissen ist seit der Finanzkrise 2008 und verstärkt auch in der gegenwärtigen Corona-Krise Gegenstand des wissenschaftlichen und wirtschaftspolitischen Diskurses um (zu) fragmentierte Märkte und Banken im Status „Too-Big-To-Fail“. Dabei stehen sich in Theorie wie Empirie zwei fundamental konträre Kausalkonzepte (Wettbewerbs-Stabilitäts-/-Fragilitäts-Hypothese) gegenüber, deren elementare wie komplexe Basis die präzise Messung des Wettbewerbsgrades ist. Aufbauend auf dem jüngsten Forschungsstand kann dahingehend einerseits gezeigt werden, dass per se alternative Wettbewerbsmaße regelmäßig signifikant unterschiedliche Konkurrenzverhältnisse ausweisen und so andererseits auf nachgelagerter, ordnungspolitischer Ebene die Evidenz für oder gegen einen stabilitätsfördernden Wettbewerbseffekt über die Wahl der Messmethode prädeterminiert wird
Farberkennungsgesteuerte Ballschussmaschine
No full textAuch in diesem Jahr wurden an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg Studenten des ersten Semesters des Studiengangs Elektro- und Informationstechnik im Projektseminar LEGO Mindstorms damit betraut, einen Roboter zu konstruieren und in MATLAB zu programmieren, der selbst¨andig eine Aufgabe bew¨altigen soll. In diesem Paper wird die Entwicklung, Konstruktion und Programmierung eines Roboters beschrieben, welcher in der Lage ist, durch Zielerkennungfarblich markierte Objekte im Raum zu erkennen, diese anzusteuern und letztendlich auch mit einer Ballschussmaschine zu beschießen
Fußballroboter mit Lego-Mindstorms
No full textIn diesem Paper geht es um die Entwicklung und Konstruktion eines Fußballroboters mit Lego-Mindstorms und MATLAB. Dieser soll beliebig mit einem Ball in einem Spielfeld platziert werden und dann selbstst¨andig den Ball suchen und ein Tor erzielen. Dazu muss das Bild einer Webcam, die das Spielfeld erfasst, ausgewertet werden. Die Orientierung mit Hilfe von Punkten auf Roboter und Spielfeld und auch der Aufbau des Roboters wird dargestellt, wobei insbesondere derGreifmechanismus betrachtet wird
Erkundungsroboter
No full textIn den letzten Jahren hat die Nutzung von pers¨onlichen Assistenten erheblich zugenommen und die Wirkung auf Roboter grundlegend ver¨andert. Das Projekt behandelt als Problemstellung Roboter, die sich insbesondere mit dem Aspekt der k¨unstlichen Intelligenz auseinandersetzt. Das Projekt hat zum Ziel den Forschungsstand zum Thema k¨unstliche Intelligenz zusammenzufassen und neue Erkenntnisse in Hinblick auf den Aspekte der Bewegung zu liefern. In dieser Arbeit w¨are die Methode A* - Algorithmus, der schwer zu programmieren war, maßgeblich f¨ur die Untersuchung von Themenbereich der intelligente Bewegung. W¨ahrend dieser Arbeit wird der Roboterbau und die Programmierung, die den gr¨oßten Teil der Arbeit hatten, behandelt
Datengeneratoren universeller Finite-Elemente-Programmsysteme für Standard- und Übergangsstrukturen
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Vergleich der Grundgleichungen der nichtlinearen Kontinuumsmechanik fester Körper in verschiedenen Bezugssystemen
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Ein Finite-Elemente-Programm für ebene und axialsymmetrische Strukturen mit diskoplastischem Materialverhalten
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