Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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A Two-Tier Urban Delivery Network with Robot-based Deliveries
No full textIn this paper, we investigate a two-tier delivery network with robots operating on the second tier. We determine the optimal number of local robot hubs as well as the optimal number of robots to service all customers and compare the resulting operational cost to conventional truck-based deliveries. Based on the well-known p-median problem, we present mixed-integer programs that consider the limited range of robots due to battery size. Compared to conventional truck-based deliveries, robot-based deliveries can save about 70% of operational cost and even more, up to 90%, for a scenario with customer time windows
GUERICKE: forschen + vernetzen + anwenden
No full textIn dieser Ausgabe unseres Forschungsjournals möchten wir Ihnen einige Beispiel vorstellen, mit denen sich die Universität Magdeburg an der Lösung gesellschaftlicher Problemlagen intensiv und mit großem Einsatz beteiligt. So entwickeln Forschungsteams neue Brennstoffzellen, entwerfen interdisziplinäre Verbünde Mobilitätskonzepte für die Zukunft, Ingenieurinnen nachhaltige Produktions- und Lieferketten, machen Verfahrenstechniker durch Computersimulationsmodelle bisher schwer kontrollierbare, aber sehr energieintensive Partikel-Produktionsverfahren besser beherrschbar, suchen Ökonominnen innovative Ansätze ganzer digitale Geschäftsprozesse von Unternehmen
Jahresbericht 2020: Der Lehrstühle für Elektrische Antriebssysteme, Elektrische Netze und Erneuerbare Energie, Elektromagnetische Verträglichkeit, Leistungselektronik
No full textMit 2020 geht ein für uns alle sicherlich außergewöhnliches Jahr zu Ende. Die innerhalb kürzester Zeit erfolgte Umstellung auf digitale Lehre, Projektmeetings im Internet und virtuelle Konferenzen haben einiges an Kreativität und das Loslassen liebgewonnener Gewohnheiten gefordert. Umso erfreulicher ist es, dass wir Ihnen dennoch diesen ganz physischen Jahresbericht überreichen können, mit dem wir in gewohnter Weise über die neuesten Entwicklungen, Lehrveranstaltungenund Forschungsaktivitäten an den Lehrstühlen für „Elektrische Antriebssysteme“, „Elektrische Netze und Erneuerbare Energie“, „Leistungselektronik“ und „Elektromagnetische Verträglichkeit“ informieren. Auch in diesem Jahr haben wir in zahlreichen Forschungsprojekten Antworten auf die vielfältigen, drängenden Fragen der Energietechnik finden können. Neben den bereits laufenden großen Forschungsprojekten wie z. B. ILEP oder RE-FLEX konnte unter anderem das DFG-Projekt „QUESTIES“ gewonnen werden. Darüber hinaus wurden die Zeiten des Lockdowns intensiv zur Antragstellung genutzt, so dass wir uns für 2021 auf mehrere größere, bundesfinanzierte Projekte freuen dürfen
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren: Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
No full textSeit 2018 existiert die Open-Access-Schriftenreihe "LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren", in der studentische Beiträge veröffentlicht werden, die im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (bzw. dem sogenannten "LEGO-Praktikum") an der gleichnamigen Fakultät entstanden sind. Am Ende dieses Seminars verfügen die Studierenden über Kenntnisse zur Programmierung mit MATLAB und können verschiedene Sensoren und Motoren ansteuern und regeln. Sie lernen das projektorientierte Arbeiten im Team, das mündliche Präsentieren ihrer eigenen Arbeit vor einer Gruppe und die schriftliche Dokumentation ihrer Ergebnisse in Form von kurzen Berichten, die in dieser Schriftenreihe veröffentlicht sind. Durch die praxisnahen Übungen mit LEGO-Bausätzen, die Vorträge und die schriftliche Ausarbeitung sind die Studierenden in der Lage, ihre Arbeiten wissenschaftlich kritisch zu hinterfragen und strukturiert zu dokumentieren
Bau eines Verteilzentrums mit LEGO Mindstorms
No full textModernes Einkaufen erfolgt immer ¨ofter per Knopfdruck. Der Online-Handel boomt. Um Kosten zu senken und die Effizienz zu steigern, bietet sich f¨ur Unternehmen eine Automatisierung ihrer Logistik an. Im Rahmen eines Projektseminarsan der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg wurde ein Modell f¨ur die Automatisierung von Verteilzentren entwickelt. Die Konstruktion erfolgte mit LEGO Mindstorms. In das Programm der Anlage gibt man mehrere Bestellungen ein.Die Anlage erkennt die Produkte, w¨ahlt sie aus und verteilt deren Exemplare richtig auf die Bestellungen. Dieses Paper erl¨autert die mechanische Konstruktion, die Programmierung mittels mehrerer verkn¨üpfter Funktionen und den Ablauf der Verteilung. Resultat ist eine funktionstüchtige Anlage, die gr¨oßtenteils problemlos funktioniert, aber noch Verbesserungspotential hat
