Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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SENSOREN – AKTUELLER STAND UND HERAUSFORDERUNGEN
No full textSensoren sind Basiselemente, um Informationen aus der Umgebung aufzunehmen und elektronisch weiterzuverarbeiten. Sie haben wesentlich die innovativen Entwicklungen in den zurückliegenden 15 Jahren bestimmt. An ausgewählten Beispielen wird das komplexe Gebiet der Sensorik dargestellt und die Bedeutung von Sensoranwendungen in unterschiedlichsten Bereichen gezeigt. Eigene Beiträge zu resonanten Sensoren werden dargestellt. Dabei stehen Ultraschallsensoren und akustische Mikrosensoren im Mittelpunkt. Sensoren werden auch in der Zukunft eine wichtige Rolle spielen. Deshalb werden Trends abgeschätzt
Evolutorische Ordnungsökonomik
No full textZentraler Forschungsgegenstand der evolutorischen Ordnungsökonomik sind Prozesse der Selbstorganisation (spontane Ordnung) in komplex adaptiven gesellschaftlichen Systemen. Solche Prozesse lassen sich auf drei Ebenen beobachten: der Ebene der Spielregeln (Normen und Institutionen), der Ebene der Handelnsordnung, die sich unter diesen Spielregeln bildet, und der Ebene der Interdependenz von Spielregeln und Handelnsordnung. Der Beitrag erläutert das Konzept der „Ordnung“, beschreibt Arten der Handelnsordnung, diskutiert den Ursprung der für die Bildung von Handelnsordnungen zentralen Vorhersagbarkeit des Verhaltens von eingeschränkt rationalen Akteuren und zeigt anhand des Entstehens einer Konvention die evolutorische Ordnungsökonomik bei der „Arbeit“. Anschließend wird der Zusammenhang zwischen spontaner Ordnung und den Transaktionskosten untersucht und der sogenannte Koordinationsansatz skizziert. Nach dem Koordinationsansatz stellt findiges Unternehmertum Ordnung her, indem es Koordinationslücken entdeckt und diese durch Arbitrage (auch über die Schaffung von Normen und Institutionen) schließt. Den Abschluss bilden Überlegungen zur Ordnungspolitik
Analytische Beschreibung der Kopplung elektromagnetischer Felder durch Aperturen in Resonatoren
No full textDie vorliegende Arbeit baut auf den Grundlagen der elektromagnetischen Feldtheorie eine neue Systematik zur Beschreibung der Kopplung elektromagnetischer Felder zwischen verschiedenen Umgebungen auf. Es wird der Halbraum und der quaderförmige Hohlraumresonator, ein Modell für typische Gerätegehäuse, diskutiert. Dabei wird eine analytische Lösung unter der Einschränkung elektrisch kleiner Aperturen hergeleitet und anhand numerischer Verfahren verifiziert. Anschließend wird das Verfahren für eine einfache elektrisch große Apertur verallgemeinert. Als Ausgangspunkt dient hierbei die Modellierung des eingekoppelten Stromes auf einem elektrisch dünnen, langen und geraden Draht. Die Integralgleichung für das elektrische Feld wird auf eine neuartige Weise durch ein Diskretisierungsverfahren gelöst. Eine der Besonderheiten der sich durch die Diskretisierung ergebenden Matrixgleichung gegenüber üblichen Lösungsverfahren ist die analytische und damit sehr schnelle Bestimmung aller Matrixelemente. Anschließend wird das Verfahren auf einen langen dünnen Schlitz in einem Hohlraumresonator übertragen. Weiterhin wird die Gesamtmatrix in Nah- und Fernwechselwirkungen separiert. Somit können verschiedene Abstrahlungsumgebungen vergleichsweise einfach berücksichtigt werden. Untersuchungen des Fernfeldes des Schlitzes zeigen, dass es möglich ist, den Einfluss der inneren Hohlraumresonanzen auf das äußere Feld effizient zu berechnen.In this thesis a new systematic formalism of the coupling of electromagnetic fields between different radiation environments is derived from the basics of electromagnetic field theory. Here, the case of the coupling between a half space and a rectangular cavity is treated, which is a model for typical housings of electrical devices. An analytical solution is derived under the condition of electrically small apertures and then validated with numerical methods. Then the developed method is generalized for an simple electrical large aperture. It is made use of the duality of the Maxwell equations by the modeling of the generated current in an electrical large, thin, straight and finite wire in free space. The respective integral equation for the electrical field is solved in a new way by a combination of the methods of regularization and discretization. One of the unique properties of the derived matrix equation is the possibility to calculate all matrix elements analytically and therefore quite fast. Subsequently, the method is applied to the electrical large, thin, straight and finite slot in a rectangular cavity. The complete matrix is separated in a near and far interaction part. This way, different radiation conditions can be considered easily. The analysis of the far field of such a slot shows, the influence of the inner cavity resonances on the external fields can be calculated efficiently
Autonomes Parken mit Parkl¨uckenerkennung
No full textAnl¨asslich des ProjektseminarsElektrotechnik/Informationstechnik an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg sollte ein Roboter entwickelt werden, der die Funktionsweise eines Parkassistenten simuliert. In nachfolgender Arbeit wird veranschaulicht, wie sich diesmithilfe von Lego Mindstorms realisieren ließ. Dabei wird auch grafisch auf die Umsetzung des Roboters eingegangen. Neben Konstruktion und Programmierung erfolgt zudem eine Analyse der dabei aufgetretenen Schwierigkeiten und Probleme. Im Zuge des Projekts ist dabei ein Fahrzeug entstanden, das seine Parkl¨ucke selbstst¨andig erkennt und sowohl ein- als auch ausparken kann. Hierbei wird zwischen L¨angs und Querparken, sowie zwischen verschiedenen Gr¨oßen derParklücke differenziert
Der Xylophon-Spielende Roboter
No full textIm Zuge des Projektseminares ”Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms)“ der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg wird es den Studenten erm¨oglicht, innerhalb von zwei Wochen, mit Hilfe von LEGO-Mindstroms-NXT-Baus¨atzen, eigene Projekte zu realisieren. Diese Arbeit dient als Bericht ¨uber eines der Projekte aus diesem Seminar - dem xylophon-spielenden Roboter. Dabei wird auf den mechatronischen Aufbau sowie die Steuerung des Roboters eingegangen. W¨ahrend des Projektes aufgetretene und nicht zu l¨osende Probleme, wie die Spielgenauigkeit und die geringe Spielgeschwindigkeit des Roboters, werden außerdem beleuchtet
