Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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Mathematische und numerische Modellierung der Wärmebilanz von rotationssymmetrischen Elektroden
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Zur Kombination von holographischer und Speckle-Interferometrie in der experimentellen Festkörpermechanik
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Einige Bemerkungen zu Energieübertragungshypothesen in der homogenen isotropen Turbulenz
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Formalisierte Berechnung der Geschwindigkeitssprünge und Impulse bei Stoßvorgängen in Starrkörper- und hybriden Mehrkörpersystemen
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Zur Lösung des ebenen und axialsymmetrischen Fließens eines viskoplastischen Körpers mit Hilfe der FEM
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Characterization of Multi-axial Hyperelastic Behavior of Mooney-Rivlin Materials: Results of Finite Element Simulations
No full textThe calibration of the parameters of hyperelastic consitutive equations of elastomeric materials requires multi-axial mechanical test data. For this reason, planar biaxial tests have been used extensively in the literature. The drawback of the biaxial tensile test is that difficult to manage and gives raise to heterogeneous stress and strain fields. Noting that, a homogeneous stress-strain field allows for more precise determination of the mechanical properties of a sample. To this end, we present an alternative to biaxial testing, i.e. a novel test protocol that is consisting to deform a sample by coupling both the deformations of pure shear and of simple shear (or rectilinear shear). The sample is oriented in the plane of a special device, which is attached to a universal tensile testing machine. As a result, the stress-strain relations depend on the direction of stretching, i.e. Θ 2]0, π/2[ (angle of orientation of the sample in the device) and displacement U (or γ). We compute analytically the Cauchy stresses on the basis of assumption of homogeneous strain field in core region of the sample. We show that, these stresses are almost equal to that arising from the FE simulations. The homogeineity of fields in the core region allows us to relate the Cauchy stresses to the applied forces (under condition that the boundary value problems are well controlled allowing to obtain uniform stresses). So, the experimental data arising from this test could be suitable for identification or/and validation of hyperelastic models
Modeling of hyperelastic material accounting for the Mullins effect by defining a new stiffness reduction variable
No full textSupporting structures in the field of glass façade construction are increasingly relying on making use of silicone adhesives. Hence, predicting the hyperelastic behavior and the stiffness reduction (Mullins effect) of such adhesives is essential for the economical dimensioning of load-bearing bonds. For this, a phenomenological hyperelastic model at finite strains is defined, which enables an accurate prediction of the real material behavior. The presented model is based on the Ogden model. Two internal variables are defined, which describe stiffness reduction during loading and unloading procedures and hardening or softening behavior, to model the experimentally observed behavior. For the calibration of the corresponding material parameters, a staggered parameter identification scheme is proposed in order to obtain a unique parameter set for the representation of multiaxial stress states. The excellent model prediction is shown by selected examples
Autonomes Einparken im Modellversuch
No full textW¨ahrend des Projektseminars ”Elektrotechnik/Informationstechnik“ der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg wurde ein Modellversuch zum Parklenkassistenten durchgef¨ührt. Unter Benutzung von ”Lego-Mindstorms“ konntendie technischen Abl¨aufe eines autonom ein- und ausparkenden Fahrzeuges demonstriert und erweitert werden. Über die Vermessung einer Parkl¨ucke ist das entwickelte System in der Lage, eine passende L¨ucke zu erkennen. Die ¨uber einen Algorithmus ausgef¨uhrte Messung wird im Anschluss mit der Fahrzeuggr¨oße verglichen. Zur Umsetzung der Lenkbefehle des Ein- und Ausparkvorganges dienen definierte Fahrbahnmarkierungen
Emi.mem - Ein Roboter, der Memory Spielt
No full textDieses Paper beschreibt die Arbeit an einem Roboter, der im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2020 an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg erstellt wurde. Seine Aufgabe war es, Memory auf einem Feld aus 3×4 Karten zu spielen. Genutzt wurde ein Set vom LEGO Mindstorms NXT und die Programmieroberfl¨ache MATLAB. Es wird genauer auf den Bau des Roboters und die Programmierung eingegangen