Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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KALIMB0T ein Melodieroboter
No full textBei einem 2-wöchigen Projekt, entstand der KALIMB0T. Gebaut wurde er mithilfe eines LEGOMindstorms-Sets, aus über 650 Teilen. Bewegung erhielt der KALIMB0T durch Matlab und ist so in der Lage einige Melodien auf der Kalimba zu spielen
Berufseinmündung und berufliche Situation von Absolventinnen und Absolventen des Studienprogramms Medienbildung: Ergebnisse der Absolventenstudie 2020
No full textAbsolventenstudien leisten einen Beitrag zur Evaluation und Qualitätssicherung von Hochschulen und ihren Studienprogrammen, bieten aber auch eine wichtige Orientierung für Studieninteressierte. Der vorliegende Forschungsbericht dokumentiert die wesentlichen Ergebnisse einer empirischen Untersuchung der Berufseinmündung und der beruflichen Situation von Absolventinnen und Absolventen des Bachelor- und des Masterstudiengangs Medienbildung: Audiovisuelle Kultur und Kommunikation der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (OVGU). Die mittels SoSci Survey realisierte Online-Befragung wurde im Herbst 2019 vorbereitet, die Datenerhebung fand im Januar und Februar 2020 statt. Mehr als 70 Prozent aller Absolventinnen und Absolventen haben teilgenommen, die Zusammensetzung der Stichprobe erfüllt die Anforderungen der Repräsentativität. Auf Basis der erhobenen Daten vermittelt der Forschungsbericht einen Einblick in den Studienverlauf im Bachelor- wie im Masterstudiengang, in den Prozess des Übergangs vom Studium in den Beruf, in die aktuelle berufliche Situation und die rückblickende Bewertung der Studienerfahrungen in Magdeburg. Es zeigt sich, dass der Übergang in den Beruf erstaunlich schnell gelingt und dass die Befragten ihre derzeitige berufliche Situation, aber auch das Studium der Medienbildung überwiegend positiv einschätzen.
 
B-Spline meshing for high-order finite element analyses of multi-physics problems
No full textMulti-physics problems often involve differential equations of higher-order, which cannot be solved with standard finiteelement methods. B-splines as finite element basis functions provide the required continuity and smoothness. However, the meshgeneration for arbitrarily shaped domains is non-intuitively and traditional techniques often lead to distorted elements.Here a strategy is presented to design isoparametric B-spline based meshes for curves, surfaces, and volumes. The error of thehomeomorphic transformation into curved boundaries is estimated. For selected two and three-dimensional shapes, the knotvectors and the control points are calculated.Exemplarily, a finite element analysis of a helical structure subjected to a chemo-mechanical deformation with phase decompositionis performed
Ungleichförmige und zufällig geführte Mehrfachleitungen in komplexen, technischen Systemen
No full textKabel und Leitungen spielen eine wichtige Rolle bei der Beurteilung der EMV und Signalintegrität von technischen Systemen. Betrachtet man dabei reale technische Systeme, so stellt man fest, dass die dort verwendeten Kabelbäume aus ungleichförmigen Leitungsstrukturen bestehen. Diese Ungleichförmigkeiten führen zu Unterschieden des Übertragungsverhaltens im Vergleich zum Fall gleichförmiger Leitungen. Bei der Behandlung solcher ungleichförmigen Leitungen entstehen Leitungsgleichungen, die nicht mehr mit den klassischen Verfahren gelöst werden können. In dieser Arbeit werden Methoden vorgestellt, mit denen die Leitungsgleichungen für ungleichförmige Mehrfachleitungen gelöst werden können. Dabei werden neben analytischen Verfahren, wie Reihenentwicklungen und Diagonalisierungsverfahren, auch numerische Verfahren behandelt. Für die verschiedenen Verfahren werden geschlossene Formeln für den Matrizanten (Fundamentallösung) und die äquivalenten Quellen angegeben. Zur Verwendung der Ergebnisse in Netzwerkdarstellungen sind Transformationsvorschriften zu Streu-, Propagations- und Admittanzmatrizen beigefügt. Für die Anwendung der deterministischen Verfahren müssen die exakten geometrischen Positionen der einzelnen Adern entlang des Kabelbaumes bekannt sein. In der Mehrzahl der Fälle sind diese Daten aber nicht bekannt und unterliegen großen Fertigungstoleranzen. Dies führt zu stochastischen Schwankungen über einer Produktionsserie. Hier wird ein Markov-Modell für eine zufällig geführte, ungleichförmige Mehrfachleitung entwickelt, welches es ermöglicht, die ersten und zweiten stochastischen Momente analytisch zu berechnen. Auf deren Basis können die Mittelwerte und (Ko)-Varianzen abgeleiteter Größen, wie Spannungen, Ströme oder Streuparameter, angegeben werden.
Multiconductor transmission lines have an important influence on the electromagnetic com-patibility (EMC) and signal integrity of complex technical systems. In real life systems mostof these cables are nonuniform. These nonuniformities lead to differences if compared tothe properties of a uniform transmission line. This thesis describes numerical and semi-analytical methods to solve the transmission line equation for nonuniform lines which is anon-homogeneous system of first order differential equations with non-constant parameters.Formulas are given to obtain the matrizant (product integral) and the equivalent sourcevector. Transformations to scattering, propagation and admittance matrices are formulatedto use the results in network descriptions of complex cable harnesses. But for the applicationof these deterministic methods the geometric positions of all wires along the cable tube mustbe known. In the majority of cases these data are not available and may significantly varyalong the cable tube and between samples of a production series. These variations lead todeviation of transmission and EMC characteristics if compared to an ideal, deterministicsituation. In this thesis a Markov-model for a random multiconductor transmission line ispresented. For this model the first and second stochastic moments of voltages and currentscan be analytically calculated. On the basis of these moments the expected values, standarddeviations and covariances of (interference) voltages and currents or scattering parameterscan be computed.
 
Vergleich der Einkopplung deterministischer und statistischer elektromagnetischer Felder in Leitungen
No full textEinfache Modelle für deterministische und intrinsisch statistische elektromagnetische Felder sowie ein einfaches Modell einer elektrischen Doppelleitung werden kombiniert, um analytisch geschlossene Lösungen für den Maximalwert des Betragsquadrats des durch diese Felder eingekoppelten Stromes zu bestimmen. Diese Lösungen sind unter den Annahmen der klassischen Leitungstheorie für eine gleichförmige und verlustlose Leitung mit beliebigen Abschlusswiderständen gültig. Die erhaltenen Ergebnisse werden auf die eingekoppelte Spannung sowie auf die Geometrie einer Einfachleitung über einer perfekt leitfähigen Ebene verallgemeinert und zum Teil durch experimentelle Daten verifiziert. Die Lösungen werden genutzt, um die Richtwirkung der Einkopplung externer Felder in eine elektrische Leitung zu bestimmen. Wird die Leitung als Modell für einen einfachen Prüfling benutzt, so können gestrahlte Störfestigkeitstests in verschiedenen Messumgebungen wie Absorberhallen, Wellenleitern und Modenverwirbelungskammern auf theoretischer Basis statistisch miteinander verglichen werden.Simple models of deterministic and intrinsic statistic electromagnetic fields as well as a plain model of a double wire transmission line are combined to analytically derive closedform expressions for the maximum value of the squared magnitude of the current that is coupled into the line by such fields. The results are valid under the assumptions of transmission line theory for a uniform and lossless line with general load resistances. The derived solutions are generalized for the coupled voltage as well as for the case of a single wire transmission line over a perfect conducting ground plane. Main results are compared with experimental data. The solutions are used to determine the directivity of the coupling of external fields in transmissionlines.Ifthelineisassumedtobeasimpledeviceundertest,theresultscanbe usedtocompareradiatedimmunitytestsindifferenttestenvironmentslikesemi-anechoic chambers, wave guides or reverberation chambers on a theoretical basis by statistical means
Reinigungsroboter im Modellversuch
No full textIn diesem Paper geht es um die Entwicklung eines autonomen Reinigungsroboters, welcher im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2021 entstand. Im Folgenden wird auf die Konstruktion, die Programmierung, aber auch auf die Probleme, die während der Arbeit aufgetreten sind, eingegangen
Axle Weights in Combined Vehicle Routing and Container Loading Problems
No full textOverloaded axles not only lead to increased erosion on the road surface, but also to an increased braking distance and more serious accidents due to higher impact energy. Therefore, the load on axles should be already considered during the planning phase and thus before loading the truck in order to prevent overloading. Hereby, a detailed 2D or 3D planning of the vehicle loading space is required. We model the Axle Weight Constraint for trucks with and without trailers based on the Science of Statics. We include the Axle Weight Constraint into the combined Vehicle Routing and Container Loading Problem ("2L-CVRP" and "3L-CVRP"). A hybrid approach is used where an outer Adaptive Large Neighbourhood Search tackles the routing problem and an inner Deepest-Bottom-Left-Fill algorithm solves the packing problem. Moreover, to ensure feasibility, we show that the Axle Weight Constraint must be checked after each placement of an item. The impact of the Axle Weight Constraint is also evaluated.Overloaded axles not only lead to increased erosion on the road surface, but also to an increased braking distance and more serious accidents due to higher impact energy. Therefore, the load on axles should be already considered during the planning phase and thus before loading the truck in order to prevent overloading. Hereby, a detailed 2D or 3D planning of the vehicle loading space is required. We model the Axle Weight Constraint for trucks with and without trailers based on the Science of Statics. We include the Axle Weight Constraint into the combined Vehicle Routing and Container Loading Problem ("2L-CVRP" and "3L-CVRP"). A hybrid approach is used where an outer Adaptive Large Neighbourhood Search tackles the routing problem and an inner Deepest-Bottom-Left-Fill algorithm solves the packing problem. Moreover, to ensure feasibility, we show that the Axle Weight Constraint must be checked after each placement of an item. The impact of the Axle Weight Constraint is also evaluated
