Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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Bewässerungsroboter
No full textDiese Arbeit befasst sich mit der Dokumentation der Entwicklung eines im Laufe des zweiwöchigen LEGOMindstrom-Projektseminars entstandenen Bewässerungsroboters. Als Konstruktionsgrundlage dienten zwei LEGO-Baukästen mit zahlreichen Sensoren und einem NXTStein, welcher mithilfe von MATLAB programmiert wurde. Es wird die mechanische Realisierung, Funktionsweise sowie der Entwicklungsprozess des abgeschlossenen Modells detailliert dargestellt. Zudem werden die Schwierigkeiten und Herausforderungen erläutert
Dynamic Priority Rules for Combining On-Demand Passenger Transportation and Transportation of Goods
No full textUrban on-demand transportation services are booming, in both passenger transportation and the transportation of goods. The types of service differ in timeliness and compensation and, until now, providers operate larger fleets separately for each type of service. While this may ensure sufficient resources for lucrative passenger transportation, the separation also leaves consolidation potentials untapped. In this paper, we propose combining both services in an anticipatory way that ensures high passenger service rates while simultaneously transporting a large number of goods. To this end, we introduce a dynamic priority policy that uses a time-dependent percentage of vehicles mainly to serve passengers. To find effective time-dependent parametrizations given a limited number of runtime-expensive simulations, we apply Bayesian Optimization. We show that our anticipatory policy increases revenue and service rates significantly while a myopic combination of service may actually lead to inferior performance compared to using two separate fleets
Circuit models of shielded single and multiconductor cables for EMC analyses
No full textIn dieser Arbeit werden neuartige Schaltungsmodelle für Koaxialkabel mit Geflechtschirm über einer Masseebene vorgestellt. Die Modelle sind aus der Leitungstheorie abgeleitet und eignen sich zur Integration in SPICE-Simulationsprogramme. Es werden zwei Arten von Modellen vorgestellt. Zuerst wird ein konzentriertes Schaltungsmodell (lumpedcircuit model) erklärt, bei dem das Kabel in kleine Abschnitte unterteilt ist, wobei jeder Abschnitt durch ein Ersatzschaltbild ersetzt wird. Dann wird aus den analytischen Lösungen der Leitungstheorie ein Makromodell entwickelt, welches das gesamte Kabel ohne Diskretisierung darstellt. Diese Arbeit demonstriert die Effizienz des Makromodells in Bezug auf Rechenzeit und Genauigkeit im Vergleich zum konzentrierten Schaltungsmodell. Die entwickelten Schaltungsmodelle können die eingekoppelte Spannung an den Abschlüssen des Kabels berechnen, wenn eine einfallende ebene Welle in das Kabel eingekoppelt wird. Diese Modelle können auch die Kopplungen aufgrund von Störungen durch konzentrierte Quellen berechnen. Die entwickelten Modelle eignen sich daher für die Schaltungs-EMVAnalyse von Systemen, die geschirmte Kabel enthalten und anfällig für Feldeinkopplungen oder Störungen mit anderen Systemen sind. Die bidirektionale Kopplung zwischen der Innen- und Außenseite des Kabelschirms wird berücksichtigt, was die Analyse der Störfestigkeit und der Emission ermöglicht. Die mathematischen Funktionen zur Berechnung der Kopplung zwischen dem inneren und dem äußeren System des Kabels werden in Ersatzschaltungen umgewandelt, die den Einsatz der Modelle im Frequenzbereich oder zusammen mit nichtlinearen Elementen im Zeitbereich ermöglichen. Die entwickelten Modelle für ein einadriges geschirmtes Kabel werden im Rahmen dieser Arbeit für geschirmte mehradrige Kabel erweitert. Die Schaltungsmodelle werden durch Messungen und Feldsimulationen validiert, wobei die Ergebnisse eine sehr gute Übereinstimmung zeigen.In this thesis, novel circuit models for coaxial cables with braided shields placed above a ground plane are presented. The models are derived from the transmission line theory and are suitable for integration into SPICE simulation programs. Two types of models are presented. First, a lumped-circuit model is developed in which the cable is divided into small sections, with each section replaced with an equivalent circuit and connected to represent the entire cable. In the second type, a macromodel is developed from the analytical solutions of the transmission line theory to represent the entire cable without discretizing it. This work demonstrates the efficiency of the macromodel in terms of computing time and accuracy compared to the lumped-circuit model. The designed models can be used to calculate the induced voltage at the termination loads of the cable when an incident uniform plane wave is coupled in. These models can also calculate the coupling results due to interference from lumped sources. The developed models are therefore suitable for the circuit EMC analysis of systems that contain shielded cables and are susceptible to field coupling or interference with other systems. The bidirectional coupling between the inside and outside of the cable shield is taken into account, which enables the analysis of interference immunity and emissions. The mathematical functions for calculating the coupling between the inner and outer systems of the cable are transformed into equivalent circuit diagrams that allow the models to be used in the frequency domain or together with nonlinear elements in the time domain. The developed models for a single conductor shielded cable are expanded for shielded multiconductor cables within the scope of this work. The circuit models are validated by measurements and field simulations, and the results show excellent agreement
Abschlussbericht zum Verbundprojekt InKola: Infrastrukturkopplung - Platzierung und Betrieb von Ladestationen aus Verkehrs- und Energienetzsicht
No full textIm Mittelpunkt des Vorhabens InKola „Infrastrukturkopplung – Platzierung und Betrieb von Ladestationen aus Verkehrs- und Energienetzsicht“ steht die infrastrukturübergreifende Planung und der Betrieb für Verkehr- und Energiesysteme.
Das Ziel ist es, zusammen der Stadt Burg ein anwendungsorientiertes Konzept zur optimalen Platzierung, Versorgung und Betrieb von Ladeinfrastruktur aus Netz- und Verkehrssicht unter Einbindung erneuerbarer Erzeugung zu entwickeln, und an ausgewählten Standorten in der Stadt Burg Ladeinfrastruktur zu installieren
Sally can Draw: Automatisierter Light-Painting-Roboter
No full textIm Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2022 wurde ein Light-Painting-Roboter entwickelt. Dieser ist in der Lage, Kanten in einem Bild zu finden und diese mit einer Leuchtquelle, vor einem Hintergrund, nachzuzeichnen. Im Folgenden werden verschiedene Konstruktionsmöglichkeiten, sowie ihre Vor-und Nachteile beleuchtet. Außerdem werden aufgetretene Probleme und Lösungen erläutert. Das mit MATLAB implementierte Programm wird in den Schritten Bildverarbeitung und Kantenverfolgung erklärt
Online-Lehre Bioökonomie: Lehrveranstaltungen 2019-2021
No full textIm Rahmen des Forschungsprojekts "Politische Prozesse der Bioökonomie zwischen Ökonomie und Ökologie - Bio-Ökopoli" wurde an der FernUniversität in Hagen ein politikwissenschaftliches Onlineseminar zum Thema Bioökonomie entwickelt, das im Zeitraum von 2019 bis 2021 vier Mal an der FernUniversität in Hagen und der Otto-von-Guericke-Universität in Magdeburg angeboten wurde. Das Seminar richtete sich in Hagen an Masterstudierende der Umweltwissenschaften und in Magdeburg an Bachelorstudierende der Sozialwissenschaften. Es ist forschungsorientiert ausgerichtet und ermöglicht es den Studierenden, unter Anwendung des theoretischen Analyserahmens "Ansatz eigendynamischer politischer Prozesse" (AEP) eigene politikfeldanalytische Fallstudien durchzuführen. Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Struktur und Inhalte des Onlineseminars Bioökonomie, fasst Lessons Learned für die Planung und Umsetzung von Online-Lehrveranstaltungen zusammen und gibt anhand von ausgewählten Beispielaufgaben einen Einblick in die im Seminar erarbeiteten Inhalte.As part of the research project "Political Processes of the Bioeconomy between Economy and Ecology - Bio-Ökopoli", a political science online seminar on the topic of bioeconomy has been developed at the FernUniversität in Hagen. It has been offered four times between 2019 and 2021 at the FernUniversität in Hagen and the Otto von Guericke University in Magdeburg. In Hagen, the seminar was aimed at master students of environmental sciences and in Magdeburg at bachelor students of social sciences. It is research-oriented and allows students to conduct their own policy analysis case studies using the theoretical analytical framework "Political Process Inherent Dynamics Approach" (PIDA). This paper gives an overview of the structure and contents of the online seminar Bioeconomy, summarizes lessons learned for the planning and implementation of online courses and gives an insight into the contents developed in the seminar by means of selected sample assignments
Gedanken über Bioökonomie und Nachhaltigkeit von einer Studentin aus Vietnam
No full textIm Rahmen der Lehrveranstaltung „Forschungsorientiertes Onlineseminar mit Fallstudie - Politische Prozesse der Bioökonomiepolitik“ im Sommersemester 2020 beschäftigten sich Studierende an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg aus politikwissenschaftlicher Perspektive mit den Themen Bioökonomie und Nachhaltigkeit. Unter Anleitung führten die Studierenden, in Anlehnung an das Projekt Bio-Ökopoli, eigene Fallstudien zum Thema Biökonomiepolitik in den Themenfeldern Biokunststoffpolitik, Biokraftstoffpolitik und Bioenergiepolitik durch. Für die Analyse nutzten sie in den Fallstudien den Ansatz eigendynamischer politischer Prozesse (AEP). In diesem Beitrag berichtet eine Studentin aus Vietnam über ihre Erfahrungen im Seminar. Sie fasst die Ergebnisse der drei Fallstudien mit einem Schwerpunkt auf dem Thema Biokraftstoffpolitik zusammen und reflektiert ihre Sichtweise auf das Verständnis von (nachhaltiger) Bioökonomie in Vietnam und Deutschland.In the context of the course "Research-oriented online seminar with case study - political processes of bioeconomy policy" in the summer semester 2020, students at Otto von Guericke University Magdeburg dealt with the topics of bioeconomy and sustainability from a political science perspective. Following the concept of the project Bio-Ökopoli, the students conducted their own case studies on the field of bioeconomy policy and analyzed the sub-fields of bio-plastics policy, biofuels policy and bioenergy policy. For the analysis in the case studies, they used the political process inherent dynamics approach (PIDA). In this contribution, a student from Vietnam reports on her experiences in the seminar. She summarizes the results of the three case studies with a focus on biofuels policy and reflects her perspective on the understanding of (sustainable) bioeconomy in Vietnam and Germany
Frauen in IT-Berufen - Eine Interviewstudie zur Berufswahl im IT-Bereich
No full textDie individuelle Entscheidung über die Berufswahl kennzeichnet einen bedeutenden Teil der Identitätsfindung. Insbesondere die Fragen, Aufgaben und Förderung einer gendersensiblen Berufsorientierung stehen schon lange im öffentlichen und wissenschaftlichen Fokus und Interesse, da die Berufs- und Studienwahl in Deutschland noch immer geschlechtsspezifische Besonderheiten aufweist. So sind Frauen in den IT-Berufen noch deutlich unterrepräsentiert. Ausgehend von der Fragestellung, welche Einflussfaktoren die Entscheidung von jungen Frauen, eine berufliche Tätigkeit im IT-Bereich aufzunehmen, maßgeblich beeinflusst haben, untersucht der vorliegende Beitrag Faktoren, die dasWahlverhalten von Frauen bezüglich derWahl eines IT-Berufs beeinflusst haben. Hieraus werden dann zielgruppenspezifische Handlungsempfehlungen abgeleitet, die helfen können, dass sich mehr Schulabgängerinnen für eine Ausbildung oder ein Studium im IT-Bereich entscheiden
Metadata Schema x-econ Repository
No full textSince May 2017, the x-hub project partners OVGU Magdeburg, University of Vienna, and GESIS dispose of a new repository, called x-econ (https://x-econ.org). The service is dedicated to all experimental economics research projects to disseminate user-friendly archiving and provision of experimental economics research data. The repository x-econ contains all necessary core functionalities of a modern repository and is in a continuous optimization process aiming at functionality enhancement and improvement. x-econ is also one pillar of the multidisciplinary repository x-science (https://x-science.org). The present documentation, which is primarily based on the GESIS Technical Reports on datorium 2014|03 and da|ra 4.0, lists and explains the metadata elements, used to describe research information
Robotized sorting systems: Large-scale scheduling under real-time conditions with limited lookahead
No full textA major drawback of most automated warehousing solutions is that fixedly installed hardware makes them inflexible and hardly scalable. In the recent years, numerous robotized warehousing solutions have been innovated, which are more adaptable to varying capacity situations. In this paper, we consider robotized sorting systems where autonomous mobile robots load individual pieces of stock keeping units (SKUs) at a loading station, drive to the collection points temporarily associated with the orders demanding the pieces, and autonomously release them, e.g., by tilting a tray mounted on top of each robot. In these systems, a huge number of products approach the loading station with an interarrival time of very few seconds, so that we face a very challenging scheduling environment in which the following operational decisions must be taken in real time: First, since pieces of the same SKU are interchangeable among orders with a demand for this specific SKU, we have to assign pieces to suitable orders. Furthermore, each order has to be temporarily assigned to a collection point. Finally, we have to match robots and transport jobs, where pieces have to be delivered between loading station and selected collection points. These interdependent decisions become even more involved, since we (typically) do not posses complete knowledge on the arrival sequence but have merely a restricted lookahead of the next approaching products. In this paper, we show that even in such a fierce environment sophisticated optimization, based on a novel two-step multiple-scenario approach applied under real-time conditions, can be a serviceable tool to significantly improve the sortation throughput