Open-Access-Journals @ Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
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Farbsortiermaschine
W¨ahrend des LEGO-Praktikums erhielten die Studierenden nicht nur eine theoretische Einf¨uhrung in die Programmierung mit MATLAB, einer Software zur grafischen Darstellung von Ergebnissen und zur L¨osung mathematischer Probleme, sondern sie konnten auch ihrer Kreativit¨at beim praktischen Bau eigener LEGO-Roboter freien Lauf lassen. Im Verlauf des zweiw¨ochigen Praktikums wurde eine Maschine entwickelt, die mit Hilfe von LEGO Minstorms Sensoren und Motoren in der Lage ist, Objekte nach ihrer Farbe zu sortieren
Automatisierter Getränkebefüller aus Lego
Wir leben in einer Gesellschaft, in der vieles für die Menschen, die darin leben, geregelt ist. Aber nicht alle Menschen haben dieses Glück. Menschen mit körperlichen Einschränkungen können oft nicht alles so machen wie andere. So leben allein in Deutschland, laut der [1] ,7,8 Millionen Menschen mit körperlichen Einschränkungen. Um diesen Menschen zu helfen, überlegen sich die Menschen immer wieder neue Dinge, um auch ihnen das Leben so einfach wie möglich zu machen. So sind wir auch auf die Idee eines Getränkeabfüllautomaten gekommen, um diesen Menschen zu helfen und ihnen das Leben zu erleichtern
Light-Painting-Robot 2.0
Im Rahmen des jährlich stattfindenden Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik wurde die Idee eines Light-Painting-Roboters weiterentwickelt. Entstanden ist der Light-Painting-Robot 2.0, der mit Hilfe eines LEGOMindstorms-Sets und einer MATLAB-Programmierung umgesetzt wurde. Mit dem Roboter können verschiedene geometrische Formen sowie einfache selbstgezeichnete Bilder realisiert werden
Use of High-Order Curved Elements for Direct and Large Eddy Simulation of Flow over Rough Surfaces
In the present study, the curved element capabilities of a high-order solver are scrutinized for use in scale-resolving simulations regarding roughness. The approach devised not only suggests a plausible way to adopt a body-fitted grid approach as an alternative to immersed boundary method (IBM), but also enables performing LES instead of DNS without under-resolving the roughness. The method is first tested using various polynomial degrees. Then, it is validated against reference DNS-IBM results from a rough channel flow setup having various Reynolds numbers corresponding to the entire roughness range. The results confirm the validity of the new approach. Finally, a highly loaded low-pressure turbine cascade is simulated under LES resolution with and without the roughness patch. Although a rougher surface is needed for producing a more pronounced impact on the flow, the viability of this method also for pressure-gradient boundary layers is proven
Impact of Flow Conditions and Geometrical Parameters on the Separation of Two Immiscible Liquids in Helical Pipes
The separation of two immiscible liquids was studied in helical pipes with different flow and geometrical conditions. The main objective is to investigate the impact of the geometrical dimensions on the phase separation in helical pipes. The Volume Of Fluid (VOF) method was used to model the two-phase flow. The separation performance was quantified and compared using the average mixing coefficient of the two liquids. A perfect mixture of two liquids (water and amine) was always assumed at the inlet. Comparing different flow orientations, proper separation could only be obtained when the helical pipe is oriented horizontally. A laminar flow at the optimal range of Reynolds number for separation was considered (approximately Re = 225-563), where Re = 225 leads to a slightly better separation. The three key geometrical dimensions of helical pipes; the coil pitch, the pipe diameter, and the coil diameter were studied within the ranges of 16-60 mm, 5-15 mm, and 70-150 mm, respectively. The results show that changing the coil pitch has no significant effect on the separation behavior, while high enough pipe and coil diameters are needed to preserve an efficient separation of immiscible liquids and easier extraction of the lighter phase
1D thermal modelling of a wheel bearing to investigate energy losses
This paper presents the 1D thermal multi-mass simulation of a wheel bearing in order to estimate how the componenttemperatures affect the energy loss during the Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle (WLTC). The simulation modelwas developed in MATLAB/Simulink on the basis of the conductive and convective heat transfer equations. The ambient air and bearing components are represented by 7 simplified thermal mass points. The physical quantities necessary to create these points such as area, mass and material of the components were taken from the bearing’s 3D computer model. The heat transfer between the individual masses can be determined by setting different values of heat transfer coefficients. In this way it can be observed how much thermal insulation and proper material selection can improve the energy efficiency. The simulation model was created with speed, stability and robustness in mind in order to allow a level of accuracy that meets industrial and scientific expectations. To validate the model, the simulation results were compared to experimental data. A case study with different heat transfer parameters was concluded to quantify the effect of insulation and so, the energy saving potential
Wohnen & Nachhaltigkeit: Politikwissenschaftliche Perspektiven
Wohnungspolitik ist ein Bestandteil von Sozialpolitik. Damit soll sie nicht nur akutem Wohnungsmangel vorbeugen, sondern auch eine angemessene Wohnraumversorgung „für alle“ leisten. Die offensichtliche soziale Dimension des Wohnens wird hier explizit ergänzt um eine ökologische Dimension: Geht es um Ressourcenersparnis, Flächenverbrauch und Effizienzsteigerung, muss das Verhältnis von Neubau und Bestandssanierung diskutiert werden. Die Beiträge in diesem Themenheft setzen sich aus unterschiedlichen Perspektiven mit den Themen Wohnen und Nachhaltigkeit auseinander. Forscher*innen in unterschiedlichen Stadien der wissenschaftlichen Laufbahn berichten über ihre Erfahrungen in Forschungsprojekten und befassen sich in ihren Beiträgen mit grundlegenden Begriffen, Praxisbeispielen, Forschungsergebnissen sowie offenen Fragen zum „nachhal-tigen Wohnen“. Das Themenheft ermöglicht damit einen Einblick in die aktuelle (politik)wissenschaftliche Debatte über Wohnen und Nachhaltigkeit und setzt Impulse für die weitere Auseinandersetzung mit dieser Thematik.Housing policy is part of social policy. In this interpretation, housing policies shall prevent acute housing shortages, but also provide adequate housing “for all”. Besides this obvious social dimen-sion of housing, this working paper explicitly integrates an ecological dimension: when it comes to scare resources, high land consumption, and efficiency matters, the relationship between new construction and refurbishment has to be adressed. The articles in this working paper deal with the topics of housing and sustainability from different perspectives. Researchers at different stages of their academic careers report on their experiences in research projects and present basic terms, practical examples, research results and open questions about “sustainable housing policies”. The special issue thereby provides an insight into the current (political) sciences debate on housing and sustainability and provides impetus for further discussion of this topic
Medienbildung als außerschulisches pädagogisches Handlungsfeld: Ein Praxiskonzept zur Anregung kulturell-ästhetischer Bildungsanlässe mit Social Media
Kinder und Jugendliche wachsen heute in von digitalen Medien durchdrungenen Alltagswelten auf. Vieles von dem, was junge Menschen tun, denken, belastet und interessiert, ist unmittelbar in mediale Erfahrungskontexte eingebunden. Die Ausgangsthese der Arbeit ist, dass dieser Umstand auch die Bedingungen und Anforderungen an Offene Kinder- und Jugendarbeit verändert. Diese muss beitragen zu einer modernen Medienbildung, also mit ihrem spezifischen Bildungsauftrag und Selbstverständnis die Entwicklung der Fähigkeit unterstützen, sich in hochkomplexen Verhältnissen zu orientieren und zu positionieren. Auf Grundlage der drei theoretischen Leitlinien Lebenswelt-, Handlungs- und Bildungsorientierung eröffnet die vorliegende Arbeit mit der medienbildungsorientierten Kinder- und Jugendarbeit ein neues Handlungsfeld für Offene Kinder- und Jugendarbeit. Ein Praxiskonzept liefert methodische Anregungen, wie pädagogische Fachkräfte zielgruppengerecht kulturell-ästhetische Bildungsangebote mit und in Social Media (am Beispiel von TikTok) initiieren können
Dynamic Time Window Assignment for Next-Day Service Routing
We consider a problem where customers dynamically request next-day home service, e.g., repair or instalment. Unlike attended home delivery, customers cannot select a time window (TW), but the service provider assigns a next-day TW to each new customer if the customer can feasibly be inserted in the service route of the next day without violating the TWs of the existing customers. Otherwise, the customer service is postponed to another day (which is outside of the scope of this work). For fast service and efficient operations, the provider aims to serve many customers the next day. Thus, TWs have to be assigned to keep the flexibility of the fleet for future requests. For such anticipatory assignments, we propose a stochastic lookahead method that samples a set of future request scenarios, solves the corresponding team orienteering problems with TWs, and uses the solutions to evaluate current TW-assignment decisions. For real-time solutions of the TOP, we propose to approximate its optimal solution value with a tight upper bound. The bound is obtained by solving the linear relaxation of a set packing reformulation via column generation. We test our algorithm on Iowa City data and compare it to several benchmark policies. The results show that our method increases customer service significantly and that our relaxation is essential for effective decisions. We further show that our policy does not lead to observable discrimination against inconveniently located customers
Personnel Planning and Leadership as Central Personnel Economic Instruments
Economic activity always involves the allocation of scarce goods to competing uses. Among these scarce goods is also the personnel of the enterprise. Personnel economics therefore also has to make such allocation decisions with respect to the availability of personnel and with respect to the functionality of personnel. For this purpose, two sets of instruments are used, namely personnel planning and leadership. This article is dedicated to a selection of such in-struments. Beyond selected relevant basics of personnel planning and leadership, this article introduces hierarchical personnel planning and the conception of fuzzy rule systems for the selection of appropriate leadership styles