Portal de Revistas Academicas del ITM (Institución Universitaria adscrita al Municipio de Medellín)
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Extracción de antioxidantes de los arándanos (Vaccinium corymbosum): efecto de solventes verdes sobre polifenoles totales, capacidad antioxidante y comportamiento electroquímico
Get PDFIn this study the effect of green solvents such as ethanol/water (EtOH/H2O), acetic acid/water (CH3COOH/H2O), and ethanol/acetic acid/water (EtOH/CH3COOH/H2O) was evaluated on polyphenols extraction, specifically anthocyanins that come from Vaccinium corymbosum specie, to determine its antioxidant capacity using electrochemical behavior. Total anthocyanin content (CAT) and total polyphenols content (CPT) were determined in the extracts employing spectrophotometric techniques and antioxidant capacity (CA) through electrochemical behavior using cyclic voltammetry. When EtOH/H2O is used as a solvent system, a higher polyphenols extraction is achieved, (696.46 ± 26.55) mg equivalent of gallic acid /100 g in fresh basis sample (bh), with EtOH/CH3COOH/H2O solvent mixture, more content of anthocyanins was extracted, (82.09 ± 2.59) mg equivalent of cyaniding-3-glucoside/ 100 gbh of sample, which agrees with the antioxidant capacity by cyclic voltammetry, where the highest value was obtained for the EtOH/CH3COOH/H2O mixture (270.96 ± 10.74) µmol equivalent of gallic acid /100 gbh of sample), i.e., higher concentration of monomeric anthocyanins within the total polyphenol content were oxidized at the working electrode. There are significant differences between the effect of solvent evaluation in the extraction method on each average value achieved in evaluating aspects (CPT, CAT, and CA) with a confidence level of 95 %. Additionally, there is a “strong” positive correlation between CAT and antioxidant capacity (r = 0.95).El presente estudio tuvo como objetivo evaluar el efecto de solventes verdes como el etanol/agua (EtOH/H2O), ácido acético/agua (CH3COOH/H2O) y la mezcla etanol/ácido acético/agua (EtOH/CH3COOH/H2O) en la extracción de polifenoles, específicamente antocianinas, provenientes de la especie Vaccinium corymbosum, con el fin de determinar su capacidad antioxidante mediante el comportamiento electroquímico. Para los extractos obtenidos se determinó el contenido de antocianinas totales (CAT) y contenido de polifenoles totales (CPT) por medio de técnicas espectrofotométricas y la capacidad antioxidante (CA) mediante el comportamiento electroquímico determinado a través de voltamperometría cíclica. Los resultados obtenidos indican que, si bien cuando se tiene EtOH/H2O como solvente se alcanza una mayor extracción de polifenoles, (696.46 ± 26.55) mg equivalente de ácido Gálico/100 g de muestra de base húmeda (bh), con la mezcla de solventes EtOH/CH3COOH/H2O se logra una mayor extracción de antocianinas (82.09 ± 2.59) mg equivalentes de cianidina-3-glucósido/100 g bh de muestra, lo cual concuerda con la capacidad antioxidante por voltamperometría cíclica, donde el mayor valor se obtuvo para la mezcla EtOH/CH3COOH/H2O (270.96 ± 10.74) µmol equivalente de ácido gálico/g bh de muestra), es decir que mayor concentración de antocianinas monoméricas dentro del contenido de polifenoles totales fueron oxidadas en el electrodo de trabajo. En este orden de ideas, se puede concluir que existen diferencias significativas entre el efecto que tuvo la evaluación de los solventes en el método de extracción sobre cada uno de los valores promedios alcanzados para los aspectos evaluados (CPT, CAT y CA), con una confianza del 95 %. Además, hay una “fuerte” correlación positiva entre el CAT y la capacidad antioxidante (r = 0.95)
Tipos de centennials en la red social TikTok y su percepción hacia la publicidad
Get PDFSocial networks are spaces for socializing and interacting. One of their many characteristics is that they enable people to express themselves and share their daily lives. During the lockdowns due to the COVID-19 pandemic, many people found in social networks alternative spaces for socializing and entertainment. As a result, brands expanded their scope of action toward digital marketing and social networks, which generate most interactions and are ideal spaces for commercializing goods and services. This study aimed to identify the market segments of centennial TikTok users classified by lifestyle and their perception of the advertisement on that social network. Psychographic segmentation was applied, and a questionnaire about activities, interests, and opinions was administered to 226 active TikTok users during the lockdowns due to COVID-19. Hierarchical clustering was used to identify three segments, as well as aspects related to their perception of the advertisement in such social network. Participants consider that said advertisement is irrelevant, inappropriate, repetitive, and invasive. These results provide an opportunity to plan and execute advertising strategies that have different impacts according to the market segment.Las redes sociales son espacios de socialización e interacción, y tienen, dentro de sus muchas características, la posibilidad de que las personas se expresen y hagan referencia a la cotidianidad de sus vidas. Por tal motivo, durante el confinamiento por la pandemia de la COVID 19, muchas personas encontraron en las redes sociales espacios alternos de socialización y entretenimiento. De esta forma, las marcas ampliaron su marco de acción hacia el marketing digital, siendo las redes sociales las de mayor interacción por parte de los usuarios y el espacio ideal para propiciar la comercialización de bienes y servicios. El objetivo de esta investigación fue identificar los segmentos por estilo de vida de los centennials usuarios de TikTok y su percepción frente a la publicidad en dicha red social. Se tomó como referencia la segmentación psicográfica y se desarrolló un cuestionario que indagó las actividades, intereses y opiniones, el cual se aplicó a 226 usuarios activos de TikTok durante el periodo de confinamiento por COVID 19. Por medio de la metodología de clústeres jerárquicos se identificaron tres segmentos, así como los aspectos asociados a la percepción frente a la publicidad en la red social, considerándola irrelevante, poco apropiada, repetitiva e invasiva, lo que se convierte en una oportunidad para plantear y ejecutar estrategias de contenido publicitarias con impactos diferentes de acuerdo con el segmento
Diseño y construcción de un robot tipo serpiente que implementa movimientos de marcha rectilínea y sidewinding
Get PDFBio-inspired robots offer locomotion versatility in a wide variety of terrains that conventional robots cannot access. One such bio-inspired platform is snake-like robots, which are mechanisms designed to move like biological snakes. The aim of this paper was to implement and validate, through comparison in real and simulation tests on flat terrain, the design of a snake robot that allows movements in two perpendicular planes, by the application of three-dimensional locomotion modes. The prototype robot had a modular and sequential architecture composed of eight 3D printed segments. The necessary torques for each motor are found by means of a simulation in Matlab – Simulink and the SimScape tool. The Webots mobile robotics simulator was used to create a parameterized virtual model of the robot, where two types of gaits were programmed: sidewinding and rectilinear. Results showed that the robot undertakes lower than 1 second in execution time to reach the total distance in each of the proposed marches when comparted to the simulation. In addition, mean differences of 6 cm for the distances during the sidewinding mode experiment and 1.2 cm in the deviation in the rectilinear mode on flat terrain were obtained. In conclusion, there is a great similarity between the simulation tests and those performed with the actual robot, and it was also possible to verify that the behavior of the prototype robot is satisfactory over short distances.Los robots bioinspirados ofrecen versatilidad de locomoción en una amplia variedad de terrenos a los que los robots convencionales no pueden acceder. Una de esas plataformas bioinspiradas son los robots con forma de serpiente, que son mecanismos diseñados para moverse como serpientes biológicas. El objetivo de este artículo fue implementar y validar, mediante la comparación en pruebas reales y de simulación sobre un terreno llano, el diseño de un robot serpiente que permite movimientos en dos planos perpendiculares mediante la aplicación de modos tridimensionales de locomoción. El prototipo del robot contó con una arquitectura modular y secuencial compuesto por ocho segmentos impresos en 3D. Los pares necesarios para cada motor se encuentran mediante una simulación en Matlab – Simulink y la herramienta SimScape. El simulador de robótica móvil Webots se utilizó para crear un modelo virtual parametrizado del robot, donde se programaron dos tipos de marcha: sidewinding y rectilínea. Los resultados mostraron que el comportamiento del robot evidencia valores menores a 1 segundo en el tiempo de ejecución para alcanzar la distancia total en cada una de las marchas propuestas en comparación con la simulación. Además, se obtuvieron diferencias en promedio de 6 cm para las distancias durante el experimento del modo sidewinding y de 1.2 cm en el desvió rectilíneo sobre un terreno plano. En conclusión, existe una gran similitud entre las pruebas de simulación y las realizadas al robot real; igualmente se pudo verificar que el comportamiento del prototipo del robot es satisfactorio en recorridos cortos
Índice QV: una alternativa para la medición del desarrollo económico aplicable a las condiciones de México
Get PDFThis paper introduces a weighted indicator to evaluate economic development that is more representative of and suitable to the conditions in Mexico. The configuration of the suggested index includes two key parts: the subjective aspect, which is defined by a survey applied to a group of subject-matter experts; and the objective aspect, which is evaluated based on quantitative variables. The subjective aspect of the index was statically validated using factor analysis and content validity, which was obtained from the opinion of experts in the field of study. The proposed index makes a significant contribution to the measurement of economic development and its theoretical relationship with the country’s social development. The implementation of this indicator and its results are expected to serve as complementary tools in the measurement of economic development. Furthermore, they could be used to define problems that can be solved by implementing public policies.El propósito de esta investigación consistió en exponer la creación de un indicador ponderado para evaluar el desarrollo económico que fuera más representativo y acorde con las condiciones de México. En el índice propuesto se consideran dos aspectos clave en su configuración: el aspecto subjetivo, el cual es definido a través de una encuesta aplicada a un grupo de expertos temáticos; y el aspecto objetivo, evaluado a partir de variables cuantitativas. El índice, en su aspecto subjetivo, contó con validación estadística realizada mediante el análisis de factores, y la validez de contenido, que se obtuvo con base en la opinión de personas expertas relacionados con el área de estudio. El índice propuesto tuvo una importante aportación en torno a la medición del desarrollo económico y su relación teórica con el desarrollo social del país. Con la aplicación de este indicador, y sus resultados obtenidos, se espera que funja como una herramienta complementaria en la medición del desarrollo económico, e incluso, que pueda ser de apoyo en la definición de problemas con la posibilidad de ser resueltos mediante la implementación de políticas públicas
Orientación emprendedora, recursos y éxito: La necesidad de una mayor exploración.
Get PDFStarting new businesses is important for the social and economic development of each country (Esfandiar et al., 2019; Fayolle & Liñán, 2014). However, research on starting a business has so far been more about clarifying the influence of factors on the intention of starting a business (Duong, 2022; Ghosh, 2022; Loan et al., 2021; Vasilev, 2022; Vuong et al., 2020), and there have not been many studies on entrepreneurial success—the determinant of the meaning of starting a business (Wang et al., 2023; Welsh et al., 2023). Entrepreneurial success is defined as a complex phenomenon, and it covers both financial and non-financial criteria (Glosenberg et al., 2022). Initially, entrepreneurial success is often equated to financial/economic indicators (Staniewski & Awruk, 2019). For example, it includes business efficiency, growth rate, profitability, liquidity, market share (Glosenberg et al., 2022), and staff growth rate (Welsh et al., 2023). Meanwhile, it is criticized that, if “entrepreneurial success” is measured only by financial (or economic) indicators, it is difficult to fully reflect the meaning of this term and it should not be limited in one way (Cumming et al., 2022). Entrepreneurial success does not necessarily equate to wealth, and researchers are very interested in entrepreneurs\u27 work-life balance (Yu et al., 2022).Iniciar nuevos negocios es importante para el desarrollo social y económico de cada país (Esfandiar et al., 2019; Fayolle & Liñán, 2014). Sin embargo, hasta ahora, la investigación sobre cómo iniciar un negocio ha estado más centrada en clarificar la influencia de los factores en la intención de comenzar un negocio (Duong, 2022; Ghosh, 2022; Loan et al., 2021; Vasilev, 2022; Vuong et al., 2020), y no ha habido muchos estudios sobre el éxito empresarial, que es el determinante del significado de comenzar un negocio (Wang et al., 2023; Welsh et al., 2023). El éxito empresarial se define como un fenómeno complejo y abarca tanto criterios financieros como no financieros (Glosenberg et al., 2022). Inicialmente, el éxito empresarial se suele equiparar a indicadores financieros/económicos (Staniewski & Awruk, 2019). Por ejemplo, incluye eficiencia empresarial, tasa de crecimiento, rentabilidad, liquidez, cuota de mercado (Glosenberg et al., 2022) y tasa de crecimiento del personal (Welsh et al., 2023). Sin embargo, se critica que si el "éxito empresarial" se mide solo por indicadores financieros (o económicos), es difícil reflejar completamente el significado de este término y no debería limitarse de una sola manera (Cumming et al., 2022). El éxito empresarial no necesariamente equivale a riqueza, y los investigadores están muy interesados en el equilibrio entre el trabajo y la vida personal de los emprendedores (Yu et al., 2022)
Sistema de gestión de energía para una microrred con almacenamiento en baterías e incorporación de biomasa
Get PDFThis paper presents a quantitative dynamic model that can assess the response of a set of users to different Demand-Side Management strategies that are available. The main objective is to conceptualize, implement, and validate said model. As a result of a literature review, the model includes classical demand response techniques and proposes new customer actions and other novel aspects, such as energy culture and energy education. Based on the conceptualization of the model, this paper presents the structure that interrelates customer actions, demand proposals, cost-benefit analysis, and customer response. It also details the main aspects of the mathematical model, which was implemented in the Modelica modeling language. This paper includes simulations of intra-day and inter-day load shifting strategies using real data from the electricity sector in Colombia and different tariff factors. Finally, the results obtained show changes in daily consumption profiles, energy cost, system power peak, and load duration curve. Three conclusions are drawn: (i) Energy culture and pedagogy are essential to accelerate customer response time. (ii) The amount of the bill paid by customers decreases more quickly in the intra-day strategy than in its inter-day counterpart; in both cases, the cost reduction percentage is similar. (iii) Tariff increases accelerate customer response, and this relationship varies according to the Demand-Side Management strategies that are available.La implementación de fuentes no convencionales de generación de energía eléctrica se ha realizado por medio de microrredes, en las cuales los sistemas de gestión de energía juegan un papel importante, ya que, por medio de estos, se busca el suministro económico de potencia a la carga. El objetivo de este estudio fue el desarrollo de un sistema de gestión de energía que considera el comportamiento de un sistema gasificador-generador mediante el uso de modelos matemáticos en la generación de electricidad basada en biomasa en una microrred con inclusión de fuentes convencionales y no convencionales de generación de energía eléctrica, almacenamiento en baterías, respuesta a la demanda y conexión a la red para el suministro económico de potencia a la carga. Para ello, se realizó la formulación matemática, tanto de la función objetivo de optimización, como de las restricciones de las fuentes y cargas que componen la microrred, y se implementó un algoritmo en Matlab para la ejecución de simulaciones y obtención de resultados, los cuales mostraron que el sistema de gestión opera satisfactoriamente a la microrred aislada y conectada a la red, aprovechando la fuente de biomasa para atender a la carga en un entorno de operación económica, combinando cada una de las fuentes y almacenamiento que componen el sistema. Finalmente, el uso de modelos matemáticos permite la incorporación del comportamiento de fuentes como la biomasa en la generación de potencia para diferentes valores de parámetros como la humedad de la biomasa y el factor de aire en esquemas de gestión económica de microrredes
Planeación estratégica y morfología organizacional en el contexto universitario: estudio de caso
Get PDFThis paper describes how the Strategic Planning (SP) model of two Higher Education Institutions (HEIs) responds to the needs of the education sector. Its primary objective is to identify the main SP models that have been developed and based on an analysis of the organizational structure of both HEIs, extend them to the Colombian and Mexican university contexts. This study adopted the interpretive paradigm with a qualitative and descriptive approach. Some of the data collection techniques employed here include interviews and focus groups with management and administrative staff from both HEIs. The collected data were categorized into four strategic themes: (1) strategic planning, (2) strategic planning models, (3) organizational structure, and (4) strategic planning analysis models. According to the results, both HEIs follow a traditional SP model, which defines their strategic, tactical, and operational goals. Also, these two HEIs share the same mission, vision, values, and objectives. They are, therefore, functional hierarchical organizations with rigid structures and a concentration of departments and activities focused on processes and standards, which sometimes slow down internal processes between areas.El presente trabajo describe cómo a través de la planeación estratégica (PE) de dos universidades, se identifican las necesidades propias de estas instituciones. El objetivo fue analizar los modelos de PE tradicionales frente al contexto universitario colombiano y mexicano, partiendo del análisis morfológico de ambas universidades. La investigación se realizó bajo las lógicas del paradigma interpretativo, con un enfoque cualitativo y un alcance descriptivo. Dentro de las técnicas utilizadas, se realizaron entrevistas con colaboradores del entorno directivo y administrativo de ambas universidades, logrando con ello categorizar cuatro temas estratégicos que permitieron resumir los resultados: 1) planeación estratégica; 2) modelo de planeación estratégica; 3) morfología organizacional y 4) modelos de análisis de planeación estratégica. Finalmente, el trabajo permitió encontrar que las universidades analizadas cuentan con un modelo de PE tradicional, definiendo los niveles estratégico, táctico y operativo, donde la misión, visión, valores y objetivos son comunes para ambas instituciones, siendo el tipo de organización determinada como jerárquica funcional con estructuras rígidas, una concentración de jefaturas y actividades que se centran en los procesos y normas que, en ocasiones, hacen lentos los trámites internos entre las áreas
«No hay ciencia sin público»
Get PDFIn this interview, Mauricio Nieto Olarte talks with Óscar Moreno Martínez about his life in relation to Science and Technology Studies (STS). Nieto Olarte takes us on a journey that goes from his childhood—when he saw the moon landing on TV—to his current research horizon—when he intends to finish his ambitious Una historia de la verdad en Occidente [A history of truth in the West]. Likewise, he remembers his time in England, where he studied alongside great figures such as James Secord and Simon Schaefer. He also analyzes the influence of the actor-network theory on his works and keeps asking himself if God—that God on which Gonzalo Fernández de Oviedo put all his faith so that the ship that brought him to the New World wouldn’t sink—was another actor in the network. He reflects on his experience as subdirector at Colciencias and the future of this field, which is still much more about connections between disciplines and not the isolated effort of super-specialization.En esta entrevista, Mauricio Nieto Olarte habla con Óscar Moreno Martínez sobre su vida en relación con los estudios sociales sobre ciencia y tecnología. Nieto Olarte hace un recorrido desde su niñez, cuando vio el alunizaje por televisión, hasta su horizonte investigativo, en el que se propone concluir su ambiciosa Una historia de la verdad en Occidente. Asimismo, recuerda su paso por Inglaterra, país en el que se formó al lado de grandes maestros como James Secord y Simon Schaefer. Analiza, también, la influencia que tuvo la teoría del actor-red en su obra y se sigue preguntando si Dios, ese Dios en el que Gonzalo Fernández de Oviedo puso toda su fe para que el barco que lo condujo al Nuevo Mundo no se hundiera, fue un actor más dentro la red. Además, reflexiona sobre su experiencia como subdirector de Colciencias y sobre el futuro del campo, que sigue estando mucho más en las conexiones entre disciplinas y no en el aislado intento de súper especialización
Regulación de tensión en convertidores DC-DC clásicos de segundo orden mediante la aplicación del control óptimo inverso con acción proporcional-integral
Get PDFThis article addresses the problem regarding power regulation in classical DC-DC second-order converters by means of a nonlinear control technique based on inverse optimal control theory. There are few papers that describe inverse optimal control for DC-DC converters in the literature. Therefore, this study constitutes a contribution to the state of the art on nonlinear control techniques for DC-DC converters. In this vein, the main objective of this research was to implement inverse optimal control theory with integral action to the typical DC-DC conversion topologies for power regulation, regardless of the load variations and the application. The converter topologies analyzed were: (i) Buck; (ii) Boost; (iii) Buck-Boost; and (iv) Non-Inverting Buck-Boost. A dynamical model was proposed as a function of the state variable error, which helped to demonstrate that the inverse optimal control law with proportional-integral action implemented in the different converters ensures stability in each closed-loop operation via Lyapunov’s theorem. Numerical validations were carried out by means of simulations in the PSIM software, comparing the established control law, the passivity-based PI control law, and an open-loop control. As a conclusion, it was possible to determine that the proposed model is easier to implement and has a better dynamical behavior than the PI-PBC, ensuring asymptotic stability from the closed-loop control design.Este artículo aborda el problema de regulación de tensión para convertidores DC-DC clásicos de segundo orden mediante una técnica de control no lineal basada en la teoría de control óptimo inverso. En la literatura hay pocos artículos que describen el control optimo inverso para convertidores DC-DC, por tanto, este estudio es una contribución al estado del arte en técnica de control no lineal para convertidores DC-DC. En este orden de ideas, el objetivo principal de esta investigación fue implementar la teoría de control óptimo inverso con acción integral a las topologías típicas de conversión DC-DC para regular tensión, independientemente de las variaciones de la carga y de la aplicación. Las topologías de los convertidores analizados fueron: (i) Buck; (ii) Boost; (iii) Buck-Boost; y (iv) Buck-Boost No Inversor. Se planteó un modelo dinámico en función del error de las variables de estado, el cual ayudó a demostrar que la ley de control óptimo inverso con acción proporcional-integral implementada para los diferentes convertidores garantiza la estabilidad para operación en lazo cerrado mediante el teorema de Lyapunov. Se realizó la validación numérica mediante simulaciones en el software PSIM, comparando la ley de control establecida, la ley de control PI basada en pasividad y un control en lazo abierto. Como conclusión, se pudo determinar que el método propuesto es más sencillo de implementar y con mejor comportamiento dinámico que el PI-PBC, garantizando la estabilidad asintótica desde el diseño de control en lazo cerrado