5916 research outputs found
Sort by
Characterization of silver Ions-doped organomodified nanoclays
No full textIn this study, montmorillonite (MMT) and halloysite nanoclays were organomodified with cationic surfactants N-cetyl-N, N, N-trimethylammonium bromide (CTAB) and poly diallyl dimethylammonium chloride (PDAC) to enhance intercalation characteristics. The organomodified nanoclay samples were doped with Ag+ ions in order to enhance antimicrobial properties, and their XRD, ATR-FTIR, ICP-MS, SEM, TEM, zeta potential, mean particle size, and in vitro Ag+ release properties were further investigated. The antibacterial activity of the Ag-doped organoclays was analyzed by broth dilution method as well as the determination of minimum inhibitory concentration (MIC) and minimum bactericidal concentration (MBC) against gram-positive (Staphylococcus aureus ATCC 25,923 and Listeria monocytogenes ATCC 13,932) and gram-negative (Escherichia coli O157:H7 ATCC 25,922 and Salmonella enterica subsp. enterica serovar Typhimurium ATCC 14,028) bacterial strains. The surface load of the organomodified nanoclays changed to positive due to the cationic surfactants, and as a result of the XRD examinations, the interlayer space of the nanoclays increased. ATR-FTIR and ICP-MS analysis indicated that Ag+ ions successfully doped into the nanoclay structure. Also, MMT-type nanoclay samples released the Ag+ ions into the water medium more than halloysite-type nanoclay samples. Nanoclays organomodified by CTAB had an effective bactericidal effect on each bacterial strain than PDAC-modified nanoclays. Ag-doped nanoclays had MIC and MBC values varying from 0.6 to 5 mg/ml in the nutrient broth medium for all the bacterial strains. In conclusion, intercalated and Ag+-doped MMT and halloysite nanoclays were successfully prepared and effectively used for bacterial growth inhibition.Yildiz Teknik Üniversites
Collective discussion: Movement and carceral spatiality in the pandemic
No full textVarious measures of mobility restrictions were introduced since the outbreak of the COVID-19 pandemic. This collective discussion examines them in relation to six different carceral techniques that govern movement: citizenship, nativism, colonialism, infrastructure, gender, and borders. We investigate how these spatializing techniques of carcerality have been modified and strengthened in the pandemic and their implications for how we conceptualize migration. Our conversation revolves around the relationality between movement and confinement to argue that they are not in opposition but work in tandem: Their meanings become interchangeable, and their relationship is reconfigured. In this collective discussion, we are interested in how to analyze movement/migration in ways that do not define the pandemic through temporal boundaries to mark its beginning and ending.Publisher versio
Performance investigation of streetlight-to-vehicle visible light communication
No full textThis paper investigates streetlight-to-vehicle visible light communication (VLC) system performance for outdoor broadcasting applications. We adopt streetlight lamps as optical internet-of-thing (IoT) devices broadcasting internet services and safety messages to road vehicles. With their asymmetrical radiation patterns, Streetlight antennas are exceedingly different from indoor lighting modules, which deploy ceiling luminaries with ideal Lambertian ones. Therefore, a realistic channel modelling for streetlight-to-vehicle VLC system should be deployed for precise performance insights. We consider a streetlight-to-vehicle VLC system in a two-lane road with multiple light poles uniformly distributed on both sides. Based on that, we investigate the system performance of the streetlight-to-vehicle VLC system in terms of the bit-error-rate (BER) and outage distance and explore the effect of different transceivers and system parameters on the performance. These consider the transmission modulation order, receiver size, height of the streetlight poles, and their corresponding intermediate distances.Harvesting Energy for Data Acquisition ; Universitetet i Tromsø ; Interreg ; TÜBİTA
Araç görünür ışık haberleşmesinin performans değerlendirmesi ve deneysel doğrulaması
No full textAraç geliştirme, gelecekteki bazı uygulamalarını desteklemek için büyük ölçüde veri iletişimine aktarır. Araç müfrezesi ve otonom araçlar (AV), bu on yılda ticari olarak temin edilebilecek uygulamalardan bazılarıdır. Bu noktadan sonra, akıllı ulaşım sistemleri (ITS), merkezi olmayan çevresel bildirim mesajlarının (DENM), kooperatif farkındalık masajlarının (CAM) veya herhangi bir uygulamaya özel masajın birbirleriyle değiş tokuş edilebileceği kablosuz iletişim uygulamaları için en çekici alanlardan biri haline geldi. araçlar. Bu masajlar, hem yolculuk süresinin hem de çevre kirliliğinin azaltılmasına katkıda bulunacak trafik yönetimi tarafından daha fazla kullanılabilir. Bu, otomotiv üreticilerini, teknoloji uygulaması yoluyla pazar gelişimini yakalamak için araç bağlantısına güvenmeye motive ediyor. ITS uygulamalarında son derece güvenilir, yüksek veri hızı ve düşük gecikmeli bir iletişim bağlantısı gereklidir. Özel kısa menzilli iletişim (DSRC) ve Hücresel araçtan her şeye (CV2X), ITS uygulamaları için geleneksel radyo frekansı (RF) teknolojisidir. Mevcut RF spektrumunun bant genişliği sınırlaması ve elektromanyetik girişim (EMI) sorunları nedeniyle, görünür ışık iletişimi (VLC), lisanssız geniş bir bant genişliği ve EMI'ye karşı bağışıklık sunarak güçlü kablosuz erişim teknolojisi olarak ortaya çıkmıştır. Özellikle VLC, kullanıcı yoğun ortamlarda güçlü bir performansa sahiptir ve veri boşaltma \linebreak yoluyla WiFi'ye tamamlayıcı bir teknoloji olarak kabul edilir. Ayrıca VLC, hastane yoğun bakım üniteleri, nükleer santraller gibi RF kısıtlı alanlarda güvenli bir alternatif olarak kullanılabilir. Otomotiv üreticisi son zamanlarda araç gövdelerinde ışık yayan diyotların \linebreak (LED'ler) kullanımını artırıyor. VLC, aydınlatma ve iletişim amaçları için LED'in ikili kullanımına izin verdiğinden, bu, VLC'nin araç bağlantısı için tamamlayıcı bir yaklaşım olarak değerlendirilmesini sağlar. VLC sistemi, istenen bilgi sinyalini sürüş doğru akımı (DC) üzerine bindirerek ışık kaynağının yoğunluğunu modüle eder. DC değeri, genlik kısıtlamaları dikkate alınarak istenilen çalışma noktasına göre seçilir. Modüle edici sinyalin frekansı çok yüksek olduğundan, ışık yoğunluğunun titremesi insan gözü tarafından gözlemlenemez. VLC sistemleri için tipik modülasyon seçimi, açma-kapama anahtarlama (OOK) ve darbe modülasyon teknikleri iken, dikey frekans bölmeli çoğullama (OFDM) gibi diğer modülasyon teknikleri, Gbps düzeyinde ultra yüksek hızları desteklemek için ayrıca önerilmiştir. V2X uygulaması için VLC bağlantısının pratik uygulaması için bazı endişeler var. Örneğin, pratik uygulama yönleri. Araç VLC'si için ticari olarak temin edilebilen ürünlerdeki kıtlığa rağmen, ön uç tasarlanmalı ve sistem tasarımında etkisi göz önünde bulundurulmalıdır. Ayrıca, güneş ışığı gibi dış ortamın etkisi karakterize edilmelidir. Ayrıca, herhangi bir iletişim sisteminde olduğu gibi, kanal modelleme araç VLC sistemlerinde kritik bir rol oynar, özellikle araç ışık kaynağının asimetrik modeli ile deneysel olarak modellenmesi gerekir. Diğer bir kritik husus, hareketliliğin etkisidir ve fotodedektörün araç üzerindeki konumu, farklı yol şekillerinde (yani düz ve kavisli yollar) sağlam bir araç VLC bağlantısına sahip olmak için uygun şekilde tanımlanmalıdır. Bir kıyaslama olarak, araç VLC'sinin performansı RF ile daha fazla karşılaştırılmalıdır. Bunlardan motive olarak, öncelikle VLC sistemleri için temel bant işleme ve farklı modülasyon tekniklerinin deneysel uygulamasını araştırıyoruz. Daha sonra, araç \linebreak LED'lerinin yüksek güç iletimini destekleyen önyüz tasarlıyor ve sistem performansı üzerindeki deneysel etkilerini araştırıyoruz. Daha sonra dış ortamdaki bozulmaları ve araç ortamına uygun lens kombinasyonunun doğru seçimini karakterize ediyoruz. Araç VLC sistemi için bir diğer kritik husus, araç asimetrik ışık kaynağının yol kaybını deneysel olarak modelleyerek kanal modelinin ayrıca ele alınmasıdır. Bu model, özel durum için kullanılmak üzere daha da genişletildi (kamyondan kamyona VLC sistemi). Bunlara güvenerek, hem binek araçlar hem de ağır araçlar (yani Kamyon) için hareketlilik varlığında araç VLC bağlantı performansının kritik yönünü araştırıyoruz. Kıyaslama amacıyla, ayrıca karşılaştırma amacıyla bir hibrit sistem (VLC/RF) uyguluyor ve belirli bir hizmet kalitesini (QoS) karşılamak için bir anahtarlama algoritması uyguluyoruz
Preview control-based jumping and spot-jogging trajectory generation for quadruped robots
No full textThis work presents a vertical center of mass (CoM) trajectory generation approach based on preview control for quadruped robots to accomplish agile locomotion tasks such as jumping and jogging. Conventionally, preview control is implemented to walking planning with constant CoM height, since this condition renders the pendulum equation linear. In this matter, we show that the same implementation can be done for varying CoM height, while the pendulum frequency is constant. To this end, we compactly derived the infinite horizon and finite horizon time-invariant linear quadratic regulator solutions for potential real-time applicability. The proposed trajectory generation approach was tested and compared with conventional approaches via a set of simulation experiments, where we used a realistic model of our quadruped robot Kara. As a result, we obtained dynamically-balanced, coherent, and continuous jumping and spot-jogging behavior, adequately confirming our approach.National Natural Science Foundation of Chin
Afet sonrasında kronik diyaliz hastalarının çizelgelenmesi ve rotalanması
No full textDisasters have devastating effects on patients with chronic diseases who need regular treatments to preserve their health. In this thesis, we focus on developing effective, fast and joint solution methodologies to support the scheduling and routing decisions of chronic dialysis patients assigned to a dialysis center after a disaster. The problem involves determining whether a patient is served or transferred out of the dialysis center. The days, sessions and treatment types of patients for their visits must be assessed over the planning horizon. The vehicle routes must be constructed for each session. We formulate a multi-objective mathematical model in which the primary objective is to minimize the number of patients transferred. With their hierarchical order, the secondary objectives are minimizing the sum of the number of vehicles required each day, the number of short and normal treatments, and the total travel time. The secondary objectives increase the effectiveness of the solutions. The short treatment type is considered to decrease the number of patients transferred. Besides, visiting frequency of patients differs according to the treatment types provided. To solve this problem, we propose a constructive heuristic and two matheuristics. Within the heuristics, we apply various strategies to improve the solutions. A rapid approach for the matheuristics is proposed to obtain solutions in a shorter time. To evaluate the performance of heuristics, we provide several metrics and present insights on different problem characteristics. We perform a numerical study based on actual data of a dialysis center in Turkey. In the results, even if the same value of the primary objective is achieved under both matheuristics, in most instances, Matheuristic MO results in the best solutions. Our heuristics lead to effective solutions that can be applied in a post-disaster setting.Afetlerin, sağlıklarını korumak için düzenli tedavilere ihtiyaç duyan kronik hastalar üzerinde yıkıcı etkileri vardır. Bu çalışmada, bir afet sonrası diyaliz merkezine atanan kronik diyaliz hastalarının çizelgeleme ve rotalama kararlarını desteklemek için etkin, hızlı ve ortak çözüm metodolojileri geliştirilmektedir. Bu problem, bir hastaya servis yapılmasını veya diyaliz merkezinden transfer edilmesini belirlemeyi içerir. Planlama ufku süresince, hastaların ziyaret günleri, seansları ve tedavi yöntemi belirlenmelidir. Her seans için araç rotaları oluşturulmalıdır. Birincil amacın transfer edilen hasta sayısını en aza indirmek olduğu çok amaçlı bir matematiksel model formüle edilmiştir. Hiyerarşik sıralamalarına göre ikincil amaçlar, her gün gerekli araç sayısı toplamını, kısa ve normal tedavi sayısını ve toplam seyahat süresinin toplamını en aza indirmektir. İkincil amaçlar, çözümlerin etkinliğini arttırmaktadır. Kısa tedavi yöntemi transfer edilen hasta sayısını azaltmak için düşünülmektedir. Ayrıca hastaların ziyaret sıklığı uygulanan tedavi türlerine göre farklılık göstermektedir. Bu problemi çözmek için bir yapıcı sezgisel yöntem ve iki mat-sezgisel yöntem önerilmektedir. Sezgisel yöntemler içinde, çözümleri iyileştirmek için çeşitli stratejiler uygulanmaktadır. Mat-sezgisel yöntemlerle daha kısa sürede çözümler elde etmek için hızlı bir yaklaşım önerilmiştir. Sezgisel yöntemlerin performansını değerlendirmek için çeşitli performans göstergeleri sağlanmıştır ve farklı problem özelliklerine ilişkin içgörüler sunulmaktadır. Türkiye'deki bir diyaliz merkezinin gerçek verilerine dayalı sayısal bir çalışma yapılmıştır. Sonuçlarda, her iki mat-sezgisel yöntemde de birincil amaç için aynı değere ulaşılsa bile, çoğu durumda Mat-sezgisel MO yöntemi en iyi çözümleri vermiştir. Sezgisel yöntemlerimiz, afet sonrası ortamda uygulanabilecek etkili çözümler sunmaktadır
Revolutionizing education with AI: Exploring the transformative potential of ChatGPT
No full textArtificial intelligence (AI) introduces new tools to the educational environment with the potential to transform conventional teaching and learning processes. This study offers a comprehensive overview of AI technologies, their potential applications in education, and the difficulties involved. Chatbots and related algorithms that can simulate human interactions and generate human-like text based on input from natural language are discussed. In addition to the advantages of cutting-edge chatbots like ChatGPT, their use in education raises important ethical and practical challenges. The authors aim to provide insightful information on how AI may be successfully incorporated into the educational setting to benefit teachers and students, while promoting responsible and ethical use
First measurement of the top quark pair production cross section in proton-proton collisions at √s = 13.6 TeV
No full textThe first measurement of the top quark pair (t (t) over bar) production cross section in proton-proton collisions at root s = 13.6TeV is presented. Data recorded with the CMS detector at the CERN LHC in Summer 2022, corresponding to an integrated luminosity of 1.21 fb(-1), are analyzed. Events are selected with one or two charged leptons (electrons or muons) and additional jets. A maximum likelihood fit is performed in event categories defined by the number and flavors of the leptons, the number of jets, and the number of jets identified as originating from b quarks. An inclusive t (t) over bar production cross section of 881 +/- 23 (stat + syst) +/- 20 (lumi) pb is measured, in agreement with the standard model prediction of 924(-40)(+32) pb.BMBWF and FWF (Austria); FNRS and FWO (Belgium); CNPq, CAPES, FAPERJ, FAPERGS, and FAPESP (Brazil); MES and BNSF (Bulgaria); CERN; CAS, MoST, and NSFC (China); MINCIENCIAS (Colombia); MSES and CSF (Croatia); RIF (Cyprus); SENESCYT (Ecuador); MoER, ERC PUT and ERDF (Estonia); Academy of Finland, MEC, and HIP (Finland); CEA and CNRS/IN2P3 (France); BMBF, DFG, and HGF (Germany); GSRI (Greece); NKFIH (Hungary); DAE and DST (India); IPM (Iran); SFI (Ireland); INFN (Italy); MSIP and NRF (Republic of Korea); MES (Latvia); LAS (Lithuania); MOE and UM (Malaysia); BUAP, CINVESTAV, CONACYT, LNS, SEP, and UASLP-FAI (Mexico); MOS (Montenegro); MBIE (New Zealand); PAEC (Pakistan); MES and NSC (Poland); FCT (Portugal); MESTD (Serbia); MCIN/AEI and PCTI (Spain); MOSTR (Sri Lanka); Swiss Funding Agencies (Switzerland); MST (Taipei); MHESI and NSTDA (Thailand); TUBITAK and TENMAK (Turkey); NASU (Ukraine); STFC (United Kingdom); DOE and NSF (U.S.A.).
Individuals have received support from the Marie-Curie programme and the European Research Council and Horizon 2020 Grant, contract Nos. 675440, 724704, 752730, 758316, 765710, 824093, 884104, and COST Action CA16108 (European Union); the Leventis Foundation; the Alfred P. Sloan Foundation; the Alexander von Humboldt Foundation; the Belgian Federal Science Policy Office; the Fonds pour la Formation a la Recherche dans l'Industrie et dans l'Agriculture (FRIA-Belgium); the Agentschap voor Innovatie door Wetenschap en Technologie (IWT-Belgium); the F.R.S.-FNRS and FWO (Belgium) under the "Excellence of Science - EOS" - be.h project n. 30820817; the Beijing Municipal Science & Technology Commission, No. Z191100007219010; the Ministry of Education, Youth and Sports (MEYS) of the Czech Republic; the Hellenic Foundation for Research and Innovation (HFRI), Project Number 2288 (Greece); the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), under Germany's Excellence Strategy - EXC 2121 "Quantum Universe" - 390833306, and under project number 400140256 - GRK2497; the Hungarian Academy of Sciences, the New National Excellence Program - UNKP, the NKFIH research grants K 124845, K 124850, K 128713, K 128786, K 129058, K 131991, K 133046, K 138136, K 143460, K 143477, 2020-2.2.1-ED-2021-00181, and TKP2021-NKTA-64 (Hungary); the Council of Science and Industrial Research, India; the Latvian Council of Science; the Ministry of Education and Science, project no. 2022/WK/14, and the National Science Center, contracts Opus 2021/41/B/ST2/01369 and 2021/43/B/ST2/01552 (Poland); the Fundacao para a Ciencia e a Tecnologia, grant CEECIND/01334/2018 (Portugal); the National Priorities Research Program by Qatar National Research Fund; MCIN/AEI/10.13039/501100011033, ERDF "a way of making Europe", and the Programa Estatal de Fomento de la Investigacion Cientifica y Tecnica de Excelencia Maria de Maeztu, grant MDM-2017-0765 and Programa Severo Ochoa del Principado de Asturias (Spain); the Chulalongkorn Academic into Its 2nd Century Project Advancement Project, and the National Science, Research and Innovation Fund via the Program Management Unit for Human Resources & Institutional Development, Research and Innovation, grant B05F650021 (Thailand); the Kavli Foundation; the Nvidia Corporation; the SuperMicro Corporation; the Welch Foundation, contract C-1845; and the Weston Havens Foundation (U.S.A.).Publisher versio
On the strain rate sensitivity of a TRIP assisted high entropy alloy
No full textIn the present work, the strain rate sensitivity is investigated in a novel high entropy alloy with transformation-induced plasticity (TRIP) effect. Herein, it is aimed to reflect the effect of phase constitution on the mechanical behavior under different strain rates. It is shown that TRIP mechanism is operational in the annealed microstructures at all examined rates. It is also demonstrated that strength and strain hardening rate levels show dependency to strain rate with varying trends based on the microstructural condition.BAGEP Award, Bilim Akademis
Estimating roadway horizontal alignment from geographic information systems data: An artificial neural network–based approach
No full textEstimating horizontal alignment using discretized roadway data points, such as GIS maps, is complicated because the number of curved and tangent segments and their start and end points are not known a priori. This study proposes a two-step approach: The first step estimates the number and type of segments and their start and end points using an artificial neural network (ANN)-based approach. The second step estimates the segment-related attributes such as radii and length by circular curve-fitting. The novelty of this study lies in the simplicity of the input vector to the ANN model, which contains only the latitude and longitude readings of a point and those of its neighboring points. Training and test data were comprised of points extracted from curved and tangent segments of random horizontal alignments, generated synthetically using a computer programming code. The proposed approach was evaluated and compared with other available methods presented in the literature using real roadway horizontal alignment data from one freeway and one rural roadway with a total length of 47 km and 65 curved segments. The analysis results indicated that the proposed approach outperforms other approaches in terms of estimation performance, particularly when the roadway follows a winding alignment.C2SMART ; Ozyegin University ; U.S. Department of Transportation ; New Jersey Department of Transportation ; New York Universit