Kharkiv National University of Radio Electronics
ElAR Electronic Archive of Kharkov National University of Radioelectronics / Електронний архів Харківського національного університету радіоелектронікиNot a member yet
31935 research outputs found
Sort by
Етична складова застосування штучного інтелекту при вирішенні інтелектуальних задач
No full textNowadays, artificial intelligence has become an integral part of our lives. Many companies are implementing it in their operations to enhance business efficiency. However, despite its numerous advantages, the widespread use of AI may threaten the role of humans in traditional professions and raise serious ethical concerns. This paper examines the key ethical aspects of artificial intelligence in solving intellectual tasks. The development of appropriate ethical standards for the use of modern information technologies will help ensure safety and the protection of fundamental human rights
Методи виявлення у системах виявлення вторгнень
No full textThis work focuses on intrusion detection systems (IDS) used to identify malicious activities in computer systems and networks. The main types of IDS, namely, network-based (NIDS) and host-based (HIDS), are considered. The key detection methods, including signature-based and anomaly-based approaches, are analyzed. The advantages and limitations of each method are discussed, with particular attention to the adaptability of anomaly detection in identifying new and unknown threats. The role of IDS in modern cybersecurity infrastructure is highlighted, demonstrating its importance in threat detection and mitigation
Дослідження та реалізація методу семантичної кластеризації новин відповідно до їх тематики
No full textОб’єктом дослідження є методи семантичної кластеризації. Метою дослідження є порівняння методів семантичної кластеризації з метою їхнього застосування для кластеризації новин відповідно до їх тематики. Проведено аналіз та порівняння різних підходів до семантичної кластеризації, враховуючи їхню ефективність та пристосованість до конкретної задачі обробки новин. Проведено експериментальне дослідження на основі реальної вибірки даних з новинами для оцінки якості та продуктивності програмно розроблених методів. У результаті дослідження отримано якісні та швидкісні характеристики роботи методів K-Means, LDA, LSA, Spectral Clustering та DBSCAN з реальною вибіркою новинних даних
Мікро- та наноелектромеханічні системи
No full textThe development of micro- and nanoelectromechanical systems (MEMS and NEMS) has revolutionized various industries, including medicine, robotics, and telecommunications. These systems integrate mechanical and electronic components at the microscale and nanoscale to achieve high precision and efficiency. MEMS are widely used in sensors, actuators, and microfluidic devices, while NEMS are employed in quantum computing and ultra-sensitive detection applications. This study examines advancements in MEMS and NEMS technologies, focusing on their applications, fabrication methods, and future prospects in modern engineering
Розроблення комп’ютеризованої системи керування складального виробництва за принципами Lean production
No full textОб’єкт дослідження – процес автоматизації складання мобільних телефонів.
Предмет дослідження – методи та алгоритми автоматизації складальних операцій із використанням робототехнічних систем, машинного зору та технологій динамічного захоплення.
Мета роботи – розробити робототехнічну систему для автоматизації складання мобільних телефонів, що забезпечує високу точність, ефективність і гнучкість виробничого процесу.
В першому розділі було проаналізовано існуючі методи підвищення ефективності виробництва, такі як ощадливе виробництво, Six Sigma, теорія обмежень, гнучке виробництво та моделювання. В результати дослідження було визначено їхні переваги та можливості адаптації для автоматизації складальних процесів. Особливу увагу приділено скороченню витрат, підвищенню якості продукції та зменшенню втрат ресурсів.
В другому розділі розглянуто модель відкритого складання, яка забезпечує стандартизоване представлення компонентів та їхніх допусків. Використання стандартів ISO дозволило підвищити точність визначення геометричних параметрів і кінематики деталей. Додатково було проаналізовано методи інтеграції моделі з іншими системами та її можливості оптимізації складальних процесів.
В третьому розділі було розроблено робототехнічну систему для складання мобільних телефонів. Також впроваджено багатоваріантне калібрування систем координат робота, конвеєра та камери. Запропоновано алгоритм мінімального прямокутника для позиціонування деталей із неповною інформацією та алгоритми динамічного захоплення на основі Розроблення комп’ютеризованої системи керування складального виробництва за принципами Lean production. Проведено експериментальні дослідження, які підтвердили високу ефективність запропонованих методів.
У результаті розроблено робототехнічну систему автоматизації складання мобільних телефонів, яка забезпечує точність позиціонування до 0,5 мм та 0,8 градусів, а також високу швидкість обробки деталей (до 90 мм/с) і успішність складання понад 98%. Запропоновані методи можуть бути адаптовані для автоматизації інших виробничих процесів, що вимагають гнучкості та точності.
Отримані результати роботи можна віднести до цілей сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме до пункту 9.4 «Сприяти прискореному розвитку високо- та середньо- високотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інформаційно-телекомунікаційних технологій (ІКТ); застосування ІКТ в АПК, енергетиці, транспорті та промисловості; високотехнологічне машинобудування»
Застосування методу Бройдена при комп’ютерному моделюванні нестаціонарних режимів по ділянці трубопроводу великого діаметру
No full textВ процесі виконання кваліфікаційної роботи було обрано ММ, що описує НР потоку газу по ДТВД з урахуванням ефекту Джоуля-Томсона. Для вирішення задачі моделювання було застосовано чисельний метод скінченних різниць з використанням рівномірної скінченно-різницевої сітки, та метод Бройдена для розв’язання нелінійних рівнянь. Програмно реалізована задача моделювання НР по ДТВД за допомогою математичного пакету Wolfram Mathematica 14.1. Проведено ряд обчислювальних експериментів, що підтверджують мож ливість використання методу Бройдена при комп’ютерному моделюванні НР по ДТВД. Новизна даного підходу полягає у поєднанні методу Бройдена для вирішення нелінійних різницевих рівнянь з урахуванням ефекту Джоуля-Томсона при моделюванні НР, що забезпечує точність розрахунків для ДТВД. Результати роботи можуть застосовуватись в системах прийняття рішень для управління газотранспортними системами, де використовуються трубопро води великого діаметру, особливо під час виникнення аварійних ситуацій для якомога швидшого усунення негативних наслідків та їх мінімізації. Застосування запропонованого методу дозволить покращити стабільність газопостачання
Програмна система для автоматизації керування мережею барбершопів "BarberNet"
No full textОб’єкт розробки – програмна система BarberNet для автоматизації управління мережею барбершопів, яка об’єднує клієнтську та серверну частини в єдиному застосунку, забезпечуючи єдину платформу для керування салонами, персоналом, послугами, записами клієнтів та інвентарем
Мета розробки – створення універсальної системи для керування послугами, персоналом, записами клієнтів та інвентарем, що дозволить оптимізувати бізнес-процеси салонів і покращити якість обслуговування.
Метод рішення – застосування Next.js для реалізації фронтенду та серверної частини (API Routes), використання MongoDB (Atlas) для зберігання даних, REST API для взаємодії клієнта та сервера, Tailwind CSS для стилізації.
У результаті створено повнофункціональну програмну систему, яка дозволяє ефективно керувати діяльністю мережі барбершопів, автоматизує ключові процеси та забезпечує зручний доступ до сервісів як для співробітників салонів, так і для клієнтів. BarberNet підготовлений до подальшого масштабування відповідно до потреб бізнесу
Застосування технологій комп'ютерного зору в задачах підготовки операторів дронів
No full textThe modern development of unmanned aerial vehicle technologies allows them to be used in various fields. In order to ensure stability and safety in the operation of drones, it is necessary to implement a single, flexible operator training system that will take into account modern technological capabilities. One of the aspects of the technology for training operators is the development of solutions for controlling the operator’s actions based on the analysis of the trajectory of eye movement. The approach proposed by the author is based on the principle of highlighting contrast areas of the image. In the case of analyzing an image or video sequence of the human eye, the most convenient areas for analysis are the sclera, as the lightest area, and the pupil
Aвтoмaтичний вимiрювaч пaрaмeтрiв фотоелектричних перетворювачів
Get PDFThe work is devoted to the development of a device for studying the characteristics of photovoltaic converters. The research results can be useful both in laboratory practice and in scientific research
Ключові елементи та види аудіоконтенту
Get PDFThe article examines the structure of modern digital audio content. The structure of elements for creating audio content is shown, the results of analytical research are presented, indicating the active growth of this type of information. The current structure of the main types of audio content is shown, and a brief explanation of each of them is also given