Electronic Repository Kyiv National University of Technologies and Design

Горобец, В. А.

Пищиков, В. А.

12(i Горобец Г Л , Ишцикоп Н Л.
У Д К 6Я7.053 353
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ПЕТЛИТЕЛЯ
Инж. П, Д, ГО ГОНГИ, канд. техн, наук доц П. Л ППЩНКОП
Киевский технологический институт
легкой промышленности
Применение механизма петлителя |1 | в машинах мпогониточиого
цепного стежка связано с изменением необходимых ходов и законов
движения петлителя, например, по сравнению с существующим механиз
мом петлителя машины <476 кл. ПМЗ |2 |.  Поэтому во шикает необходи­
мость оценки указанных механизмов по динамическим характеристикам.
Критерий оценки ||7Я — максимальное ускорение ведомого звена CDE
(рис. 1, а) — в сопоставляемых механизмах выражался модулем анало­
га абсолютного ускорения точки Е (носика петлителя). В существую­
щем механизме
где ср п ф — соответственно углы поворота главного вала и вала петли­
теля; I — расстояние носика петлителя от центра качания D\ Z — перс-
мешение петлителя вдоль строчки.
Механизм можно представить в виде дезаксиальиого кривошипно­
ползунного четырехзвенника, сообщающего петлителю перемещение
вдоль строчки, и пространственного четырехзвенника для перемещения
т-» (1*7.петлителя поперек строчек. Величину -------  определим как ускорение
d<P3
ведомого звена в дезаксиалы-юм кривошипно-ползунном механизме.
Величины ~  и определим по формулам для пространственно­
го четырехзвенника частного вида (а =  90°) с той лишь особенностью,
что параметр g, характеризующий расстояние оси ведомого звена от
плоскости XOY, выбранной согласно [3], является переменной величи­
ной
g  =  f n  + Z ( < p ) -  Z o , (2)
где tn — расстояние между
центрами головок шатуна
данного четырехзвенника,
измеренное по оси Z выбран­
ной системы координат;
Z(cp) и Zo — значения функ­
ций положения петлителя в
движении вдоль строчки со­
ответственно в любой мо­
мент времени и при ср =  О.
Для анализа механизма
[1] примем систему коорди­
нат, направление осей ко­
торой показано на рис. 1, а.
Указанный механизм харак-
Сравнительный анализ механизмов петлителя 127
тсриэуется 12 параметрами: Oj/1—а, ЛСг /г, Ojll C I)~ f9 1 •’/)«
O|O2 "rf. /-ЯЛС«(о, ZCDE«=90°, и расстояниями g и р
соответственно от осей Z и У' до оси ведомого звена. Численные значения
параметров Ь, со и ц определены в работе [2], значения остальных пара­
метров аналогичны соответствующим параметрам механизма петлителя
машины 876 кл. ПМЗ.
В каждый момент времени точка С шатуна лежит на основании ко­
нуса (г =  А sin со), образованного вращением стороны Л С шатуна вокруг
стороны АП (рис. I, л). Проекции этого основания па плоскости XO\Z
и А'О|У являются эллипсами, большие оси которых равны 2/г sin CD, а
малые соответственно 2/е sin со cos а и 2/г sin со sin а. Кроме того, проек­
ция точки С на плоскость YO\Z всегда находится па окружности радиу­
са f с центром в точке D. Следовательно, координаты точки С, Y и Z
можно найти как одну из пар корней системы уравнений, составленной
из уравнений указанных эллипса и окружности,
(Y с  — a sin — k COS <0 Sin a)3
k2 Sin3 (I) cos3 a
(g -  Ус)2 + ( p - Z c ) 2 = f 2
It2 sin3 0) (3)
После известных преобразований способом подстановки определим
координату Ус  как одни из корней полученного уравнения четвертойстепени
A t Y*c +  A 3 Y3c -\-A t Yc -I - A ,Y C +  An =  0;
Л() =  Q2 — /г2 sin2 a) +  M/cos2 a; A t =  2 (QZ? — Af/cos2 a);
A 2 = R 2 +  2QV  +  1/cos2 a; Д3 =  2 VR\ A, =  V2; (4)
• p. 1 1 X --  1 W ”
2p p COS3 a p  2p
M 2---- ---------  ; A4 =  a sin Ф +  k cos to sin a.
2p COS2 a
По известной координате Ус найдем координату Zc- Координа­
ту Х с  определим, используя уравнение эллипса на плоскость XO}Z,
Х с  = sin а У  k2 sin2 a — Z 2C + a cos <p k cos co cos a. (5)
Проекции ускорения точки С на оси координат определим по фор­
мулам [3] для шатунной точки, совершающей пространственное движе­
ние. Углы Эйлера, необходимые при этом, имеют следующие значения
(рис. 1, б): угол прецессии Ч; = а , угол нутации 0  =  —аге sin (Zc //г sin a)
и угол чистого вращения Ф =  —со. Проекции ускорения точки Е носика
петлителя связаны с соответствующими проекциями ускорения точки С
следующими соотношениями:
W E X = W Cx \ W E Y  =  tW Czlf\
W EZ =  tW cylf. (6)
Модуль абсолютного ускорения точки Е
Wa, =  V  W 2E X  + W 2E Y  +  W 2F Z . (7)
Горобец В /1 . Пищиков В Л
Но результатам нсследоппннй построены графики U” rl петли гели 
(рис 2) п новом (кривая I) и существующем (кривая 2) MexaiiiiiMax 
петлитсля
lh  НЫ1ПССКЛ1Л иного следуй; 
что ускорение ведомою жена в спя 
шс некоторым увеличенном необхп 
димого хода петлителя вдоль строя 
кн в новом механизме петлителя не 
значительно. За счет более благо 
приятного закона движения петли 
теля поперек строчки максимальное 
ускорение петлителя н новом меха 
ппзмс примерно на 10% меньше со­
ответствующего ускорения в сущест­
вующем механизме петлителя ма­
шины 876 кл. 11МЗ
Л И Т Е Р А Т У Р А
I - П и щ и к о в  В. Л . Г о р о б е ц  В Л. Механизм петлителя. Автор, спид. 
662638. — ОИПОТЗ, 1979. № 18.
2 . П и щ и к о в  В. А., Г о р о б е ц  В. А. Механизм петлителя машины двухпиточ 
HOIJ°g lc lllII|pr o  с т е ж ,<а — Известия вузов. Технология легкой промышленности, 1977, № 6,
3 П о л у х и н  В. П. Проектирование механизмов швейно-обметочпых машин М. 
ЛАашипистроснис. 1972.
Рекомендована кафедрой 
машин и аппаратов 
швейного и трикотажного производств 
КТИЛПа
Поступила в редакцию 
17 октября 1979 г.
УДК 687.051:681.322
МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО АНАЛИЗА 
ОШИБОК СЧИТЫВАНИЯ КОНТУРОВ ЛЕКАЛ 
ДИСКРЕТНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМОЙ
Канд. техн, наук доц. М. И. ГЛИНЕР, инж. О. 10. ТОЛСТОВ, инж. С. М. ГОНЧАРОВ 
Костромской технологический институт
При подготовке программ управления автоматизированным раскро­
ем первичные цифровые описания лекал могут быть получены с помо­
щью двухкоординатной следящей системы. Фотоэлектронный датчик си­
стемы в процессе слежения перемещается по траектории, близкой к кон­
туру считываемого лекала. Информация о траектории оптического цент­
ра фотодатчика или любой другой точки локального растра является 
первичной информацией о контуре лекала. Следящая система описыва­
ет эту траекторию совокупностью дискретных точек, представляющих 
последовательность результатов квантования траектории. Последова-


Сравнительный анализ механизмов петлителя

Определение функциональных характеристик механизма иглы машины двухниточного цепного стежка

Механизм петлителя машины двухниточного цепного стежка

О целесообразности использования обращенного кривошипно-ползунного механизма иглы в машинах двухниточного цепного стежка

У кваліфікаційній роботі було розроблено програмне забезпечення для автоматизації процесу відбору ознак у задачах регресійного аналізу. В роботі розглянуто актуальність проблеми високої вимірності даних та її вплив на точність прогнозів регресійних моделей. Було проаналізовано та впроваджено сучасні алгоритми відбору ознак, такі як LASSO, RIDGE, та Random Forest Feature Importance, що дозволяють підвищити продуктивність та надійність моделей регресійного аналізу

Шевченко, Олег Олександрович

Краснитський, Сергій Михайлович

Development of software for feature selection in regression analysis

Not a member yet

Сравнительный анализ механизмов петлителя

Определение функциональных характеристик механизма иглы машины двухниточного цепного стежка

Механизм петлителя машины двухниточного цепного стежка

О целесообразности использования обращенного кривошипно-ползунного механизма иглы в машинах двухниточного цепного стежка

Development of software for feature selection in regression analysis

22,133

30,195