Portal de Revistas UFPS (Revistas Institucionales Universidad Francisco de Paula Santander)
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Control de velocidad del motor de inducción en un convertidor multinivel de bajo THD basado en DSP
Get PDFThis paper presents the development of an algorithm for speed control for the induction motor using the TMS320F28069M microcontroller, the algorithms were performed based on the operating limits of the scalar control technique and the characteristics of the DSP. The control technique together with the optimization algorithm used will provide the modulations with optimization of the harmonic content, based on the method of frequency variation adopting a multi-level converter, which receives the control signals from the device's GPIOs acting as the final element control loop proposed. The adopted multilevel converter converts the voltage coming from the DC BUS to a quasi-sinusoidal AC voltage thanks to the steps outlined above, providing the power supply to the induction motor that intrinsically carries the scalar control technique.Este artículo presenta el desarrollo de un algoritmo para el control de velocidad del motor de inducción utilizando el microcontrolador TMS320F28069M, los algoritmos se realizaron en función de los límites operativos de la técnica de control escalar y las características del DSP. La técnica de control junto con el algoritmo de optimización utilizado proporcionará las modulaciones con la optimización del contenido armónico, basado en el método de variación de frecuencia que adopta un convertidor multinivel, que recibe las señales de control de los GPIO del dispositivo que actúan como control del elemento final propuesto. El convertidor multinivel adoptado convierte el voltaje proveniente del BUS DC en un voltaje de CA casi sinusoidal gracias a los pasos descritos anteriormente, proporcionando la fuente de alimentación al motor de inducción que lleva intrínsecamente la técnica de control escalar
Diseño de soporte de bajo coste para la corrección de la displasia de cadera en perros medianos y grandes
Get PDFHip dysplasia is a disease that affects medium and large dogs. It is produced by different causes such as genetics, weight and care of the pet. Currently, in Colombia there are not specialized mechanisms that provide comfort to their lives. Therefore, in the present study, a versatile and standard device was designed to help improve the quality of life of these animals, taking as a reference the breed "German Shepherd". The average weight of the previous one is 28 kilograms and of medium-large size between 45 and 70 centimeters. The device was made considering the health and welfare of the animals considering the mobility and safety of their limbs. Likewise, this mechanism adapts to the canine condition, promoting the use and mobility of its hind legs until mobility is completely lost. Its design and manufacturing cost was 100 USD.La displasia de cadera es una enfermedad que afecta a perros medianos y grandes. Es producido por diferentes causas como la genética, el peso y el cuidado de la mascota. Actualmente, en Colombia no existen mecanismos especializados que brinden comodidad a sus vidas. Por lo tanto, en el presente estudio, se diseñó un dispositivo versátil y estándar para ayudar a mejorar la calidad de vida de estos animales, tomando como referencia la raza "Pastor Alemán". El peso medio del anterior es de 28 kilogramos y de tamaño mediano-grande entre 45 y 70 centímetros. El dispositivo se hizo teniendo en cuenta la salud y el bienestar de los animales teniendo en cuenta la movilidad y la seguridad de sus extremidades. Asimismo, este mecanismo se adapta a la condición canina, promoviendo el uso y movilidad de sus patas traseras hasta que la movilidad se pierde por completo. Su costo de diseño y fabricación fue de 100 USD
Caracterización de suelos de subrasante mediante el uso del penetrómetro dinámico de cono (PDC): Characterization of subsoil soils by using of dynamic cone penetrometer (DCP)
Get PDFIn the development of road projects, as well as in different infrastructure works, the characterization of the materials is necessary to know their behavior. In the case of subgrade materials, their support capacity can be defined by the CBR index, which is an indicator of their resistance to shear and whose estimation is made by various field and laboratory methods.
The objective of this research is the characterization of the ground as subgrade material from the CBR index obtained with the dynamic cone penetrometer (PDC) test for unpaved roads in the municipality of Ocaña. Four stages of work have been proposed: Field recognition, sampling, field and laboratory tests, and analysis of the results.
The soils in the study areas have a significant content of fines with percentages between 7% and 70% that classify as sands and clays according to the unified SUCS system, with plasticity indexes between 6 and 25, and PDC index between 2 and 75 which corresponds to CBR values between 58% and 5% respectively, this applying the equation proposed by the INV standard E 172-13.
In conclusion, the use of this method for the characterization of sub-grade soils is an alternative that provides economy and speed for the measurement of the support capacity through the CBR index. From the behavioral point of view, the PDC index allows sub-grading to be classified in a range from Poor to Excellent, which provides an initial perspective of the quality of the terrain.En el desarrollo de proyectos viales, así como en diferentes obras de infraestructura, es necesaria la caracterización de los materiales para conocer su comportamiento, en el caso de los materiales de sub-rasante, su capacidad de soporte se puede definir mediante el índice CBR, el cual es un indicador de su resistencia al cortante y cuya estimación se hace mediante diversos métodos de campo y laboratorio.
El objetivo de esta investigación es la caracterización del suelo como material de sub-rasante a partir del índice CBR obtenido con el ensayo de penetrómetro dinámico de cono (PDC) para vías no pavimentadas del municipio de Ocaña. Se han planteado cuatro etapas de trabajo: Reconocimiento de campo, muestreo, ensayos de campo y laboratorio y análisis de los resultados.
Los suelos en las zonas de estudio poseen un contenido significativo de finos con porcentajes entre 7% y 70% que clasifican como arenas y arcillas según el sistema unificado SUCS, con índices de plasticidad entre 6 y 25, e índice de PDC entre 2 y 75 que corresponde a valores de CBR entre 58% y 5% respectivamente, esto aplicando la ecuación que plantea la norma I.N.V. E 172-13.
En conclusión, el uso de este método para la caracterización de suelos de sub-rasante es una alternativa que brinda economía y rapidez para la medición de la capacidad de soporte mediante el índice CBR. Desde el punto de vista del comportamiento el índice PDC permite clasificar la sub-rasantes en un rango de Pobre a Excelente, lo cual brinda una perspectiva inicial de la calidad del terreno
Caracterización tecnológica de una arcilla utilizada en la fabricación de productos de mampostería para la construcción
Get PDFIn the present investigation, the physical, mechanical, and chemical characterization of the raw material used in two companies dedicated to the manufacture of solid bricks in the region of Cesar, Colombia, was carried out. Initially, the hydrometric test was performed on five clay samples from different quarries with which the percentages of sand, silt, and clays were determined. These percentages were placed in the Winkler diagram to identify the types of existing clays according to their texture and the types of products that can be manufactured. Subsequently, the chemical characterization was carried out through the X-ray diffraction and fluorescence tests, to determine the phases and elements present in two of the optimal samples for the manufacture of the bricks that may arise during the cooking process. The results of the test of mechanical resistance to compression in solid brick units showed that the clays currently used by the company do not meet the minimum requirements for the production of solid clay bricks, according to the parameters of the Colombian technical standard NTC 4205-09. With this research, we expect to predict the behavior of the raw material in the stages of the production process, which will obviously improve the environmental and economic resources of the companies. The result of the characterization of the raw material will allow us to predict the structural behavior and to carry out indispensable design and reinforcement models in building and attention to the community.En la presente investigación se llevó a cabo la caracterización física, mecánica y química de la materia prima utilizada en dos empresas dedicadas a la fabricación de ladrillos macizos en la región del Cesar, Colombia. Inicialmente, se llevó a cabo el ensayo de hidrometría a cinco muestras de arcilla de diferentes canteras con los cuales se determinaron los porcentajes de arenas, limos y arcillas. Estos porcentajes fueron ubicados en el diagrama de Winkler para identificar los tipos de arcillas existentes según su textura y los tipos de productos que se pueden fabricar. Posteriormente, se realizó la caracterización química a través de las pruebas de difracción y fluorescencia de rayos X, con la finalidad de determinar las fases y elementos presentes en dos de las muestras óptimas para la fabricación de los ladrillos que pueden surgir durante el proceso de cocción. Los resultados del ensayo de resistencia mecánica a la compresión en unidades de ladrillo macizo, demostraron que las arcillas utilizadas actualmente por la empresa no cumplen los requerimientos mínimos para la elaboración de ladrillos de arcilla macizo, acorde a los parámetros de la norma técnica Colombiana NTC 4205-09. Con esta investigación se espera poder pronosticar el comportamiento de la materia prima en las etapas del proceso productivo, con lo que evidentemente se mejoraran los recursos ambientales y económicos de las empresas. Resultado de la caracterización de la materia prima permitirá predecir el comportamiento estructural, y realizar modelos de diseño y reforzamiento en edificación indispensables y de atención a la comunidad
Modelo matemático de la fase acuática en la dinámica de crecimiento de la población de Aedes Aegypti contaminada con Wolbachia
Get PDFDengue is an infectious disease of global public health significance and is a leading cause of death. A study focusing on the aquatic phase (egg, larva and pupa) of the Aedes aegypti mosquito, with and without Wolbachia, is being conducted. A mathematical model is formulated, the results suggest that the intrinsic ovoposition rate is the parameter that most affects the non-trivial equilibrium solution. As a conclusion, it is suggested that, under certain conditions, the reproduction of Wolbachia-contaminated mosquitoes in the aquatic phase is small compared to the reproduction of wild mosquitoes, which could affect the success of the control strategy.El dengue es una enfermedad infecciosa de importancia para la salud pública mundial y es una de las principales causas de muerte. Se está llevando a cabo un estudio centrado en la fase acuática (huevo, larva y pupa) del mosquito Aedes aegypti, con y sin Wolbachia. Se formula un modelo matemático, los resultados sugieren que la tasa de ovoposición intrínseca es el parámetro que más afecta a la solución de equilibrio no trivial. Como conclusión, se sugiere que, en determinadas condiciones, la reproducción de los mosquitos contaminados con Wolbachia en la fase acuática es pequeña en comparación con la reproducción de los mosquitos salvajes, lo que podría afectar al éxito de la estrategia de control
Relación con la conciencia fonológica y la alfabetización en ingenieros
Get PDFThe research identifies storytelling concepts in engineers from university professors. The research follows a qualitative approach applied to 250 participants from universities in the Norte de Santander department. The results identify three categories associated with the application of science, the function of the history of engineers and scientific production. It is concluded that participant’s concept storytelling as the art of telling a story and a didactic resource associated with approaches, the development of skills, useful to analyse the development of discoveries in engineers, its actors, its application in scientific advances and its contribution to innovation and community development. The correlation between the variables reading and writing and phonological awareness is statistically significant, with a confidence of 95%, which shows that engineers who presented low scores in writing also denoted low results in phonological awareness.La siguiente investigación muestra desde un enfoque cualitativo, como los docentes universitarios de ingeniería conceptualizan la narración. Con lo cual, 250 docentes del departamento Norte de Santander, Colombia; participaron en diferentes escenarios para recaudar la información. Es así, que los datos arrojaron información muy valiosa. Resaltan tres categorías involucradas en la función del storytelling en los ingenieros, la producción y aplicación de ciencia. Por tanto, se concluye que la narración se concibe como el arte de contar una historia; siendo una importante herramienta pedagógica asociado al enfoque, el desarrollo de capacidades del estudiante, determinante para abordar los descubrimientos ingenieriles, para analizar los avances científicos y su contribución en la innovación y el desarrollo de la sociedad. Se encuentra una correlación estadísticamente significativa entre las variables de escritura, lectura y conciencia fonológica; demostrando que los ingenieros que presentan baja puntuación en la escritura también presentan bajos resultados en la conciencia fonológica
Contribuições epistemológicas para reduzir a distância teoriaprática da enfermagem na Colômbia
Get PDFThe epistemological development of nursing has passed through different phases which have defined the disciplinary core or the metaparadigm of nursing, from which conceptual models and big theories have been developed and have defined the nature, mission and objectives of the discipline and also given general guidelines for its orientation towards research and practice. However, its level of conceptual abstraction limits its use for approaching phenomena and problems proper of the nursing practice. Facing this situation, a revision of the contributions of the theories of medium range, the practical theories for specific situations and the nursing practice based on evidence is made to reduce the theory-practice-research nursing gap in the Colombian context. Finally, a disciplinary and professional work agenda is proposed, which articulates the theoretical developments and the practical knowledge of nursing with the priorities of health and care in the nationalEl desarrollo epistemológico de enfermería ha pasado por diferentes fases en las que se ha definido el núcleo disciplinar o metaparadigma de enfermería, a partir del cual se han desarrollado modelos conceptuales y grandes teorías que han definido la naturaleza, la misión y objetivos de la disciplina y han dado lineamientos generales para la orientación de la investigación y la práctica. Sin embargo, su nivel de abstracción conceptual limita su uso para el abordaje de fenómenos y cuestiones propias de la práctica de enfermería. Ante esta situación, se reflexiona sobre las contribuciones de las teorías de rango medio, de las teorías prácticas o de situación específica y de la práctica de enfermería basada en la evidencia, para la disminución de la brecha teoría-práctica-investigación de enfermería en el contexto colombiano. Finalmente, se propone una agenda de trabajo disciplinar y profesional que articule los desarrollos teóricos y el conocimiento práctico de enfermería con las prioridades de salud y de cuidado en la esfera nacional y global.O desenvolvimento epistemológico de enfermagem tem atravessado diferentes fases nas que se tem definido o núcleo disciplinar o metaparadigma de enfermagem, apartir do qual tem se desenvolvido modelos conceituais e grandes teorias que têm definido a natureza, a missão e objetivos da disciplina, direcionando a pesquisa e a prática. Entretanto, seu nível de abstração conceitual limita o seu uso para a abordagem de fenômenos e aspectos próprios da prática de enfermagem. Ante esta situação,reflete-se sob as contribuições das teorias de rango médio, das teorias práticas ou de situação específica e da prática da enfermagem baseada na evidência, para a reduçãodo distanciamento teoria-prática-pesquisa de enfermagem no contexto colombiano. Finalmente, propõe-se uma agenda de trabalho disciplinar e profissional que articule os desenvolvimentos teóricos e o conhecimento prático de enfermagem com as prioridades de saúde e cuidado na esfera nacional e global
Conhecimento e práticas na doença diarreal aguda em mães adolescentes. Cartagena, Colômbia
Get PDFObjetivo: Determinar los conocimientos y las prácticas de cuidado de madres adolescentes de niños menores de 5 años sobre enfermedad Diarreica aguda en Cartagena, Colombia. Materiales y Métodos: Estudio Analítico, de corte transversal, en el que participaron 203 madres adolescentes (12-17 años) de niños menores de 5 años, de un sector de Cartagena de Indias Colombia. Para la recolección de la información se diseñó un instrumento elaborado por los investigadores, los datos fueron almacenados en Microsoft Excel y analizados en paquete estadístico de SPSS versión 22. Resultados: El 41,9% de las participantes tenía menos de 17 años, solo el 30,5% (n=62) de las participantes manifestaban conocer los factores de riesgo para la enfermedad diarreica aguda, con respecto a las prácticas de cuidador realizadas el 75,4% (n=153) de las participantes asiste al médico directamente; un 84,7% (n=172) hidrata a sus hijos con sueros orales, la variable asociada a los conocimientos fue; menor edad (entre 12 y 14 años)(p=0,0080), mientras tanto el tener una pareja estable se asoció con las prácticas de cuidado relacionada con la ingesta de líquidos en casos de enfermedad diarreica aguda (p=0,0033). Conclusiones: A pesar de que existen niveles bajos de conocimientos sobre los posibles factores implicados en los casos de enfermedad diarreica aguda, es importante destacar que la población estudiada aplica las prácticas de cuidado pertinentes para evitar los casos de esta en sus en sus hijos menores de 5 años.
Palabras Claves: Diarrea, Preescolar, Conocimientos, Actitudes y Práctica en Salud, cuidado, adolescentes
Espectroscopia Vibracional Como Una Alternativa Para La Discriminación De Drogas Ilícitas Incautadas En La Ciudad De Cúcuta
Get PDFThe infrared spectroscopy with Fourier transform coupled to attenuated total reflectance (ATR-FTIR), is being used for the identification of illicit drugs, being an alternative to the method of Gas Chromatography with flame detector or selective mass detector. Additionally, the technique standardized by forensic laboratories for the analysis of seized drugs does not allow differentiation between the two forms of cocaine (base and hydrochloride) marketed. In this investigation, four hundred (400) samples seized in the city of Cúcuta during the period July 2017 to June 2018 were analyzed by the ATR-FTIR technique, performing SNV (Standard Normal Variate) and second spectrum-derived treatment for the discrimination between cocaine base and cocaine hydrochloride forms, in mixtures with phenacetin, caffeine, lidocaine, levamisole adulteration, as well as the presence of lactose and sodium bicarbonate as diluents. A linear discriminant analysis (LDA) model was implemented in order to differentiate the types of cocaine in more complex matrices or adulterants different from those included in the study. 100% of the samples were correctly discriminated and the methodology was validated in two spectrophotometers that were in different environmental conditions of different references.La espectroscopia infrarroja con transformada de Fourier acoplada a reflectancia total atenuada (ATR-FTIR), está siendo utilizada para la identificación de drogas ilícitas, siendo una alternativa al método de Cromatografía de Gases con detector de llama o de detector selectivo de masas. Adicionalmente, la técnica estandarizada por los laboratorios forenses para el análisis de drogas incautada, no permite diferenciar entre las dos formas de cocaína (base y clorhidrato) comercializadas. En esta investigación se analizaron cuatrocientas (400) muestras incautadas en la ciudad de Cúcuta durante el periodo julio de 2017 a junio de 2018 por la técnica de ATR-FTIR, realizando tratamiento de normalización SNV (Standard Normal Variate) y segunda derivada de los espectros para la discriminación entre las formas de cocaína base y cocaína clorhidrato, en mezclas con adulteración de fenacetina, cafeína, lidocaína, levamisol, al igual que presencia de lactosa y bicarbonato de sodio como diluyentes. Se implementó un modelo de análisis discriminante lineal (LDA) con el fin de diferenciar los tipos de cocaína en matrices más complejas o adulterantes diferentes a los incluidos en el estudio. El 100% de las muestras se discriminaron correctamente y la metodología fue validada en dos espectrofotómetros que se encontraban en condiciones ambientales diferentes de referencias distintas
Comportamiento mecánico de un microaglomerado en caliente tipo MF-10 con grano de caucho reciclado
Get PDFIn Colombia, different investigations of hot dense asphalt mixtures with recycled rubber grain mixtures have been carried out, however, it is the first time that the mechanical behavior of a micro agglomerate with GCR additions is analyzed due to the unusual application of this type of Mix in road works. The main objective of the research is to analyze the mechanical behavior of a hot micro agglomerate type MF-10, through the transformation of recycled rubber grain, characterize the materials used as the GCR and the modified asphalt type III, design micro agglomerates with and without connection of hot recycled rubber grain type MF-10 using the Marshall methodology with IDU 2011 specifications and determine the optimal percentage of recycled rubber grain for a micro agglomerate that has a better mechanical performance. For the investigation the Marshall methodology was used to design the different mixtures of micro agglomerates with and without additions of GCR, the verification tests thereof which are: Adhesion, plastic deformation, fatigue laws, resilient module, dynamic module and coefficient of slip resistance. With the addition of recycled rubber-GCR grain, the mechanical behavior of the asphalt mixture is improved by improving its useful life as well as contributing to the environment by recycling disused tires. An improvement of the mechanical behavior of the micro agglomerate is obtained in terms of increased adhesion, decreased hollowness, greater fatigue resistance, better resilient modulus and increased coefficient of slip resistance. The results of the research affected the design and construction of Colombia's roads, being its main use the rehabilitation of layers of rolling, having as an agent improving the mixture, the recycled rubber grain.En Colombia se han realizado diferentes investigaciones de mezclas asfálticas densas en caliente con adición de grano de caucho reciclado, sin embargo, es la primera vez que se analiza el comportamiento mecánico de un microaglomerado con adición de GCR debido a la inusual aplicación de este tipo de mezcla en obras viales. El objetivo principal de la investigación es analizar el comportamiento mecánico de un microaglomerado en caliente tipo MF-10, mediante la incorporación de grano de caucho reciclado, caracterizar los materiales empleados como el GCR y el asfalto modificado tipo III, diseñar microaglomerados con y sin adición de grano de caucho reciclado en caliente tipo MF-10 mediante la metodología Marshall con especificaciones IDU 2011 y determinar el porcentaje óptimo de grano de caucho reciclado para un microaglomerado que presenta un mejor comportamiento mecánico. Para la investigación se empleó la metodología Marshall para realizar el diseño de las diferentes mezclas de microaglomerados con y sin adición de GCR, los ensayos de verificación de las mismas los cuales son: Adherencia, deformación plástica, leyes fatiga, módulo resiliente, módulo dinámico y coeficiente de resistencia al deslizamiento. Con la adición de grano de caucho reciclado- GCR se mejora el comportamiento mecánico de la mezcla asfáltica aumentando su vida útil además de contribuir al medio ambiente al reciclar las llantas en desuso. Se obtiene un mejoramiento del comportamiento mecánico del microaglomerado en cuanto a: aumento de adherencia, disminución del ahuellamiento, mayor resistencia a la fatiga, mejor módulo resiliente y aumento del coeficiente de resistencia al deslizamiento. Los resultados de la investigación contribuyen significativamente al diseño y construcción de las carreteras de Colombia, siendo su principal uso la rehabilitación de capas de rodaduras, teniendo como agente mejorador de la mezcla, al grano de caucho reciclado