Ternopil Ivan Pului National Technical University
Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical UniversityNot a member yet
48308 research outputs found
Sort by
Development of a Mathematical Model for Optimizing the Parameters of Automated Grinding Processes on CNC Machines
No full textРоботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403розглянуто теоретичні аспекти оптимізації стратегій траєкторій руху інструмента та параметрів обробки поверхні; вивчено способи обробки поверхні з керуванням траєкторією та часом; висвітлено альтернативні методи оптимізації характеристик процесу автоматизованого шліфування; згенеровано алгоритми для потенційних рухів інструмента для повного покриття робочої поверхні; здійснено оптимізацію параметрів на математично змодельованій функції інструмента для визначення необхідної якості поверхні; означено відносну важливість параметрів у процесі шліфування на ЧПК; визначено найбільш оптимальні комбінації траєкторій руху інструмента (кореляцію параметрів) для досягнення технологічно та економічно обґрунтованого процесу. Theoretical aspects of optimizing tool motion trajectory strategies and surface treatment parameters are considered; methods of surface treatment with trajectory and time control are studied; alternative methods for optimizing the characteristics of the automated grinding process are highlighted; algorithms for potential tool movements for complete coverage of the working surface are generated; the parameters are optimized on a mathematically modeled tool function to determine the required surface quality; the relative importance of parameters in the CNC grinding process is determined; the most optimal combinations of tool movement trajectories (correlation of parameters) are determined to achieve a technologically and economically sound process.ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ 7
ВСТУП 8
1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 11
1.1 Огляд літератури 11
1.1.1 Підходи до генерації траєкторії руху інструменту 11
1.1.2 Оптимізація стратегій ТРІ та параметрів обробки 13
1.1.3 Обробка з керуванням траєкторією та часом 17
1.2 Критичний аналіз літератури 19
1.3 Теоретичні основи вирішення поставленої задачі 20
1.3.1 Геометрія траєкторії руху інструмента: короткий огляд 20
1.3.2 Загальна процедура генерації траєкторії руху інструмента 25
1.4 Поточні дослідження актуальність автоматизації 25
2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 29
2.1 Методологія дослідження 29
2.2 Альтернативні методи 30
2.2.1 Методи генерації траєкторії руху інструмента 30
2.2.2 Методи моделювання 33
2.2.3 Методи оптимізації траєкторії руху інструмента 33
2.3 Критичний аналіз альтернативних методів 37
2.4 Реалізація методології дослідження 40
2.4.1 Створення траєкторії інструмента 40
2.4.2 Математичне моделювання 43
2.4.3 Оптимізація процесу 44
2.5 Порівняння методів 47
3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 51
3.1 Аналіз отриманих результатів 51
3.1.1 Обґрунтування процесу моделювання 51
3.1.2 Обґрунтування процесу оптимізації 60
3.2 Обговорення результатів 82
4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 86
4.1 Вимоги охорони праці під час роботи зі шліфувальними верстатами 86
4.2 Журнали обліку та періодичні перевірки відповідності нормам безпеки при роботі зі шліфувальними верстатами 88
ВИСНОВКИ 91
БІБЛІОГРАФІЯ 95
ДОДАТКИ 100
Додаток А 100
Додаток Б 117
Додаток В 118
Додаток Г 120
Додаток Д 122
Додаток Е 125
Додаток Ж 128
Додаток К 129
Додаток Л 13
Development of an Automated Restaurant Management System
No full textРоботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403Було розроблено систему замовлення та управління ресторацією. Ця система була розроблена з метою задоволення потреб сучасної ресторанної індустрії та вирішення проблем низької ефективності та схильності до помилок у традиційному способі замовлення їжі.
Система використовує Microsoft Visual Studio як середовище розробки, .NET Framework як фреймворк, а також комбінацію мови програмування C# та бази даних PostgreSQL для забезпечення ефективної обробки серверної логіки. Система складається з низки модулів, зокрема для управління меню та столами, обробки замовлень, управління інформацією про персонал та клієнтів, а також управління виставленням рахунків. Менеджери ресторанів можуть легко додавати, змінювати або видаляти інформацію про страви, офіціанти можуть своєчасно обробляти замовлення, а кухонний персонал може миттєво отримувати замовлення, забезпечуючи своєчасне приготування їжі. Крім того, система спрощує класифікацію та управління типами замовлень, а також обробку платежів за допомогою імітованих транзакцій.
Впровадження цієї системи не лише підвищує операційну ефективність ресторану, але й значно покращує враження клієнтів від замовлень.
A restaurant ordering and management system has been developed. This system was designed to meet the needs of the modern restaurant industry and solve the problems of low efficiency and error-proneness in the traditional way of ordering food.
The system uses Microsoft Visual Studio as the development environment, .NET Framework as the framework, and a combination of the C# programming language and PostgreSQL database to ensure efficient processing of server logic. The system consists of a number of modules, including menu and table management, order processing, staff and customer information management, and billing management. Restaurant managers can easily add, modify, or delete dish information, waiters can process orders in a timely manner, and kitchen staff can instantly receive orders, ensuring timely food preparation. In addition, the system simplifies the classification and management of order types, as well as payment processing through simulated transactions.
The implementation of this system not only improves the operational efficiency of the restaurant, but also greatly improves the customer experience of ordering.ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 6
ВСТУП 7
1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8
1.1. Аналіз вимог до створення системи керування ресторацією 8
1.2. Аналіз бізнес-процесів ресторану 12
2.3. Аналіз функціональних вимог до системи 13
2. ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 15
2.1. Проектування системи, архітектурний дизайн 15
2.2. Загальний функціональний дизайн 16
2.3 .Функціональний дизайн модуля 19
2.4. Проектування бази даних 26
3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 31
3.1 Впровадження системи 31
3.2. Реалізація входу. 32
3.3. Впровадження категорії 34
3.4. Впровадження продуктів 37
3.5. Впровадження персоналу 38
3.6. Реалізація таблиць 39
3.7. Виконання замовлень 40
3.8. Реалізація кухні 45
3.9. Результати тестування функціональності системи управління 48
4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 51
4.1 Ергономічні проблеми безпеки життєдіяльності при роботі за комп'ютером 51
4.2 Організація безпечної роботи електроустаткування задіяного при роботі системи електронного навчання 54
ВИСНОВКИ 57
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 58
Machine-tooling support for manufacturing the «Hydraulic Clamp Housing» part and development of the gearbox design for a screw-cutting lathe (complex topic)
No full textРозроблено маршрутний технологічний процес механічної обробки деталі, обрано відповідне технологічне обладнання та оснащення, розроблена операційна технологія, визначено різальний, допоміжний і вимірювальний інструменти. Табличним методом здійснено розрахунок режимів різання та технічних норм часу для всіх операцій технологічного процесу механічної обробки деталі «Корпус прихвату гідравлічного».
Також проведено аналіз схем формоутворення на токарно-гвинторізному верстаті, виконано кінематичний розрахунок лінії приводу головного руху, спроектовано коробку швидкостей і шпиндельний вузол верстату. Розроблено конструкцію верстатного пристосування та здійснено деталювання ряду елементів коробки швидкостей.A route technological process for machining the part has been developed, appropriate technological equipment and equipment have been selected, an operating technology has been developed, cutting, auxiliary and measuring tools have been determined. The calculation of cutting modes and technical time standards for all operations of the technological process for machining the part «Hydraulic clamping housing» has been carried out using the tabular method.
An analysis of the shaping schemes on a turning-screw-cutting machine has also been carried out, a kinematic calculation of the main motion drive line has been performed, a gearbox and a spindle assembly of the machine have been designed. The design of the machine tool fixture has been developed and a number of gearbox elements have been detailed.ЗМІСТ
Вступ 11
1 Загальна частина 13
1.1 Характеристика об’єкту виробництва, його службового призначення, аналіз технічних умов на виготовлення 13
1.2 Розробка технологічної схеми складання вузла 13
1.3 Опис конструкції та службового призначення деталі. Аналіз технічних вимог на оброблювану деталь 15
1.4 Характеристика матеріалу деталі 17
1.5 Визначення типу виробництва і величини партії деталей
2 Технологічна частина 19
2.1 Вибір і обґрунтування методу отримання заготовки 19
2.2. Розробка маршрутного технологічного процесу 22
2.2.1 Вибір і обгрунтування технологічного обладнання і оснащення 24
2.3. Визначення міжопераційних припусків і проміжних розмірів табличним методом 25
2.3.2 Розробка операційної технології 26
2.3.3 Вибір різального, допоміжного та контрольно-вимірного інструменту 27
2.3.5 Вибір режимів різання табличним методом 31
2.3.6 Розрахунок технічних норм часу 33
3. Конструкторська частина 35
3.1 Аналіз завдання на проект та виріб напрямку роботи 36 3.2. Уточнення службового призначення верстата 37
3.2.1 Аналіз та вибір виконавчих рухів для забезпечення технологічного процесу 37
3.2.2. Вибір основних техніко-економічних параметрів верстата 41
3.2.3. Аналіз типів базових компоновок 42
3.2.3.1. Вибір верстатів-аналогів 42
3.2.4 Вибір та опис принципової структурно – кінематичної схеми обладнання 45
3.3 Кінематичний розрахунок 47
3.3.1 розрахунок діапазону регулювання 47
3.3.2. Розробка структурної формули 47
3.3.3. Побудова структурної сітки ,графіка чисел обертів 48
3.3.4.Побудова кінематичної схеми приводу ,визначення передаточного відношення чисел зубів передач 52
3.3.5. Визначення оптимальних крутних моментів та швидкостей вала приводу 55
3.3.6. Розрахунок зубчастих коліс 56
3.3.6.1. Методика розрахунку 56
3.3.6.2. Вихідні дані 59
3.3.6.3. Блок-схема розрахунку зубчастих коліс 60
3.3.6.4. Результат розрахунку 62
3.3.7. Розрахунок модуля передачі та конструктивних параметрів зубчастих коліс 63
3.3.8 Орієнтовний розрахунок конструктивних параметрів валів приводів 70
3.3.9 Розрахунок і підбір підшипників в якості опор валів приводу 77
3.3.10.Орієнтовний розрахунок конструктивних параметрів проміжкових валів приодів 78
3.3.11Розрахунок та підбір підшипників в якості опор приводу 84 3.3.12 Вибір потужності та типу двигуна 86
3.4 Проектування шпиндельного вузла 90
3.4.1 Розрахунок, характеристика та вимоги шпиндельного вузла 90
3.4.2 Компоновка шпиндельного вузла 90
3.4.3 Характеристика елементів ШВ 94
3.4.4 Розрахунок оптимальної міжосьової відстані між опорами вузла 97
3.4.4.1 Розрахункова схема 97
3.4.4.2 Методика розрахунку 97
3.4.4.3 Результати розрахунку 101
4 Безпека життєдіяльності та основи охорони праці 106
4.1 Характеристика виробничої дільниці з точки зору охорони праці та заходи по покращенню умов праці 106
4.2 Розрахунок захисного заземлення 111
Загальні висновки до кваліфікаційної роботи 120
Перелік посилань 121
Додатки 12
Psychological culture of personality as a factor of minimizing the consequences of conflict
No full textДля переважної більшості громадян України агресія сусідньої держави стала
важкою психологічною, соціальною і культурною проблемою. Війна стала психотравмуючою
ситуацією, що загрожує життю і здоров’ю людей, що супроводжується відчуттям небезпеки,
безсилля, страху, безпорадності, невизначенності, провокує конфлікти. Важливу роль в
подоланні конфліктності і психологічних розладів відіграє психологічна культура особистостіfor the vast majority of Ukrainian citizens aggression neighboring state has become a difficult psychological, social and cultural problem. War has become a psychotraumatic situation that threatens the life and health of people, accompanied by a feeling of danger, powerlessness, fear, helplessness, uncertainty, and provokes conflicts. An important role in overcoming conflict and psychological disorders is played by the psychological culture of the individua
Psychological, political and legal features in the process of transformation of religious organizations from UOC MPP to VTU
No full textУ статті детально досліджено і проаналізовано один із типових
міжконфесійних конфліктів між прибічниками УПЦ МП і вірянами ПЦУ. Висвітлено позицію
органів державної влади у цій гострій конфліктній ситуації. Акцентовано й на політично-психологічну соціалізацію вірян православних конфесій, з метою виявлення джерел політично-релігійної орієнтованості. Їхньої самосвідомості, самототожності, ідентичності. Розкрито
причини міжконфесійного протистояння між вірянами УПЦ МП і ПЦУ. Проаналізовано деякі
основні правові механізми Закону України «Про захист конституційного ладу у сфері
діяльності релігійних організацій» від 20 серпня 2024 року, який векторує і безпосередньо
стосується тих релігійних організацій, які керуються державою, яка здійснює агресію проти
України. Розкрито процедури їхньої заборони та відповідні наслідкиThe article examines and analyzes in detail one of the typical interfaith conflicts between supporters of the UOC-MP and believers of the OCU. The position of the state authorities in this acute conflict situation is highlighted. The author also emphasizes the political and psychological socialization of believers of Orthodox denominations in order to identify the sources of political and religious orientation. Their self-awareness, self-identity, and identity. The reasons for the interfaith
confrontation between the believers of the UOC-MP and the OCU are revealed. The author analyzes some of the main legal mechanisms of the Law of Ukraine “On Protection of the Constitutional Order in the Field of Activities of Religious Organizations” of August 20, 2024, which vectors and directly concerns those religious organizations that are governed by the state that carries out aggression against Ukraine. The author describes the procedures for their prohibition and the relevant consequence
Social mediaʼs role in the information-psychological dimension of the russo-ukrainian war: the Ukrainian experience
No full textНа сьогодні, соціальні мережі відіграють ключову роль інформаційного поля
бою. Розглянуто основні психологічні механізми, які Україна використовувала у своїх
інформаційних кампаніях для формування наративів, мобілізації внутрішньої та міжнародної
підтримки, протидії дезінформації та впливу на супротивника. Аналізуються конкретні
приклади успішних кампаній, такі як “Be Brave Like Ukraine”, “Хочу жити”, як інструмент
психологічних операцій проти ворожих комбатантів. Наголошується на багатогранності,
креативності та гнучкості українських стратегій, що поєднують розуміння психології аудиторії з можливостями цифрових медіа, а також значення цього досвіду для ведення інформаційно-психологічної боротьби в умовах сучасних гібридних війнCurrently, social media play a crucial role as an information battlefield. This work examines the key psychological mechanisms employed by Ukraine in its information campaigns to shape narratives, mobilize domestic and international support, counter disinformation, and influence the adversary. Specific examples of successful campaigns are analyzed, such as "Be Brave Like Ukraine" and the "I Want to Live" (Khochu Zhyty) project, used as a psychological operations tool against enemy combatants. Emphasis is placed on the multifaceted nature, creativity, and flexibility of
Ukrainian strategies that combine an understanding of audience psychology with digital media capabilities. The significance of this experience for information-psychological warfare in contemporary hybrid conflicts is also highlighte
Hybrid wars as a phenomenon of modern armed conflicts
No full textРозглянуто феномен гібридної війни як новітню форму збройних конфліктів,
що поєднує воєнні та невоєнні засоби впливу: інформаційно-психологічні операції, кібератаки, економічний тиск, пропаганду тощо. Проаналізовано основні риси гібридної війни, історичні приклади її застосування та особливості сучасних гібридних конфліктів. Особлива увага приділена досвіду України в умовах гібридної агресії Російської Федерації. Підкреслено важливість вивчення гібридної війни для формування національної безпеки та міжнародної стабільностіRID WARS AS A PHENOMENON OF MODERN ARMED CONFLICTS
Abstract. Еxamines the phenomenon of hybrid warfare as a modern form of armed conflict
combining military and non-military methods of influence: information and psychological operations, cyberattacks, economic pressure, propaganda, etc. The study analyzes key features of hybrid warfare, historical examples of its use, and specific characteristics of modern hybrid conflicts. Special attention is paid to Ukraineʼs experience under hybrid aggression by the Russian Federation. The importance of studying hybrid warfare for national security and international stability is emphasize
Базова загальна військова підготовка в університетах: міжнародний досвід і можливості для України
No full textУ публікації розглянуто важливість підготовки студентів в університетах
України та її роль у зміцненні національної безпеки, оборонної здатності країни та виховання свідомої молоді. Зосереджується увага на досвіді зарубіжних країн, таких як США, Ізраїль, Південна Корея, Швейцарія та Фінляндія, які мають різні моделі військової підготовки для молоді. Виокремлено переваги та загрози базової військової підготовки, зокрема її впливу на формування патріотизму, розвиток лідерських якостей та готовності до можливих мобілізаційних заходів. Оцінюється можливість адаптації досвіду інших країн до українських умов з урахуванням поточної ситуації в країні. Тези мають на меті підкреслити важливість цього аспекту для підвищення обороноздатності УкраїниThe publication examines the importance of training students at Ukrainian universities and its role in strengthening national security, the countryʼs defence capability and the education of a conscious youth. Attention is paid to the experience of foreign countries, such as the United States, Israel, South Korea, Switzerland and Finland, which have different models of military training for young people. The advantages and dangers of basic military training are highlighted, in particular its
impact on the formation of patriotism, the development of leadership skills and readiness for possible mobilisation activities. The possibility of adapting the experience of other countries to Ukrainian conditions, taking into account the current situation in the country, will be assessed. The thesis aims to highlight the importance of this aspect for the improvement of Ukraineʼs defence capabilit
The role of the IT-sector in ensuring Ukraineʼs defense capability
No full textУ статті досліджується роль ІТ-сектору України в забезпеченні
обороноздатності країни в умовах російської агресії. Аналізуються ключові напрямки внеску
ІТ-галузі, включаючи розробку військових технологій, кібербезпеку, волонтерську діяльність та економічну підтримку. Розглядаються перспективи розвитку військових технологій в УкраїніThe article explores the role of Ukraineʼs IT sector in ensuring the countryʼs defense capabilities under conditions of Russian aggression. It analyzes key areas of the IT industryʼs contribution, including military technology development, cybersecurity, volunteer activities, and economic support. The prospects for the development of military technologies in Ukraine are examine
Search and rescue operations using drones
No full textДосліджено питання актуальності та доцільності застосування безпілотних
літальних апаратів в пошуково-рятувальних операціях під час надзвичайних ситуаційThe issue of relevance and feasibility of using unmanned aerial vehicles in search and rescue operations during emergencies is investigate