Ternopil Ivan Pului National Technical University
Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical UniversityNot a member yet
48308 research outputs found
Sort by
Project of a motor transport enterprise for performing maintenance and repair of XU-series internal combustion engines of Peugeot 605 vehicles with a study of the influence of factors on reliability depending on the vehicle’s operating period
No full textПроект присвячений автотранспортному підприємству для технічного обслуговування та ремонту двигунів серії XU автомобілів Peugeot 605. Досліджено вплив експлуатаційних факторів на надійність двигунів внутрішнього згоряння. Розроблено технологічні рішення для підвищення ефективності діагностики та ремонту. Результати роботи можуть бути використані для оптимізації роботи АТП та подовження ресурсу двигунів.The project focuses on a motor transport enterprise for maintenance and repair of XU series engines of Peugeot 605 vehicles. The impact of operational factors on the reliability of internal combustion engines is studied. Technological solutions were developed to improve diagnostics and repair efficiency. The results can be applied to optimize enterprise operations and extend engine service life
Project of a repair shop section for restoring the exhaust system of a Toyota Land Cruiser with a study of exhaust gases.
No full textВ кваліфікаційній роботі проведено покращення існуючого технологічного процесу відновлення вихлопної системи автомобілів з дослідженням складу вихлопних газів.The qualification work involved improving the existing technological process for restoring the exhaust system of automobiles with a study of the composition of exhaust gases
Research on the organization of intercity passenger transportation and development of an adaptive timetable
No full textКваліфікаційна робота магістра присвячена удосконаленню організації міжміських пасажирських перевезень на прикладі маршрутів із Рівненської автостанції. Мета роботи - розробити доказово обґрунтований, операційно здійсненний та масштабований розклад руху з урахуванням добового профілю попиту та вимог безпеки дорожнього руху.The master's qualification work is dedicated to improving the organization of intercity passenger transportation using the example of routes from the Rivne bus station. The purpose of the work is to develop an evidence-based, operationally feasible and scalable traffic schedule taking into account the daily demand profile and road safety requirements
Increasing the attractiveness of urban passenger transport
No full textМагістерська робота присвячена комплексному дослідженню підвищення привабливості міського пасажирського автомобільного транспорту та вдосконаленню методів оцінювання якості транспортних послуг у сучасних умовах розвитку міської мобільності.The master's thesis is devoted to a comprehensive study of increasing the attractiveness of urban passenger road transport and improving methods for assessing the quality of transport services in modern conditions of urban mobility developmen
Development of an automated web system using the OpenCart CMS, PHP programming language, jQuery client library, and the SCSS preprocessor
No full textМетою роботи є розробка автоматизованої веб-системи, яка забезпечує
ефективне управління даними, автоматизацію внутрішніх процесів та надання
зручного, адаптивного інтерфейсу для користувачів.
Об’єктом дослідження є процес створення автоматизованої веб-системи із
використанням CMS Opencart та сучасних ІТ технологій.
Предметом дослідження є методи та технології розробки веб-системи. Серед
методів дослідження: аналіз вимог системи, макетування архітектури, тестування
функціональних компонентів та розгортання системи на хостингу.
В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз вимог та проєктування
сервісу. Розглянуто основні функціональні модулі, організацію обробки даних та
механізми взаємодії з користувачем, а також інтеграцію для підвищення
продуктивності та автоматизації системи. Реалізовано архітектуру MVC з
використанням PHP, JQuery, SCSS, Bootstrap, MySQL. Наведено опис процесу
тестування, впровадження системи та аналіз результатів, які підтверджують
ефективність рішень. Також розглянуто питання охорони праці та безпеки, які
забезпечують комфортні умови роботи для розробників. Робота демонструє
повний цикл розробки — від аналізу вимог до впровадження.The aim of this work is the development of an automated web system that ensures
efficient data management, automation of internal processes, and provides users with a
convenient, adaptive interface.
The object of the study is the process of creating an automated web system using
CMS OpenCart and modern IT technologies.
The subject of the study is the methods and technologies for web system
development. The research methods include system requirements analysis, architecture
prototyping, functional component testing, and system deployment on hosting.
In this qualification work, a requirements analysis and system design were carried
out. The main functional modules, data processing organization, and user interaction
mechanisms were examined, as well as the integration for improving system
performance and automation. An MVC architecture was implemented using PHP,
JQuery, SCSS, Bootstrap, and MySQL. The testing process, system deployment, and
analysis of results confirming the effectiveness of the solutions are presented.
Additionally, labor protection and safety issues were considered to ensure comfortable
working conditions for developers. The work demonstrates the full development cycle -
from requirements analysis to deployment.ВСТУП..............................................................................................................................7
РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ ВИМОГ ДО ПРОГРАМНОЇ СИСТЕМИ.....................................9
1.1 Аналіз предметної області................................................................................... 9
1.2 Вимоги до функціональності веб-системи.......................................................10
1.2.1 Каталог пропозицій з системою фільтрації..............................................11
1.2.2 Процедура оформлення замовлення та кошик.........................................12
1.2.3 Особистий кабінет та програма лояльності............................................. 13
1.2.4 Інтеграція з зовнішніми системами.......................................................... 15
1.2.5 SEO-оптимізація та маркетингові інструменти....................................... 15
1.3 Актори системи та варіанти використання...................................................... 16
1.4 Нефункціональні вимоги до системи................................................................19
РОЗДІЛ 2. ПРОЄКТУВАННЯ ТА РОЗРОБКА ПРОГРАМНОЇ СИСТЕМИ............21
2.1 Вибір процесу розробки та методології........................................................... 21
2.2 Архітектура системи та вибір технологічного стеку.......................................23
2.3 Діаграма класів системи.....................................................................................27
2.4 Діаграми діяльності системи............................................................................. 31
2.5 Проєктування бази даних...................................................................................36
2.6 Розробка функціональних модулів системи.....................................................37
2.7 Реалізація інтерфейсу користувача (UI/UX).....................................................41
2.8 Інтеграція з зовнішніми системами та сервісами............................................43
2.9 Реалізація SEO-оптимізації та маркетингових інструментів..........................44
РОЗДІЛ 3. ТЕСТУВАННЯ, ВПРОВАДЖЕННЯ ТА ПІДТРИМКА.......................... 46
3.1 План тестування системи...................................................................................46
3.2 Види та методи тестування................................................................................48
3.3 Тестування функціональних модулів................................................................503.4 Тестування інтерфейсу та адаптивності........................................................... 51
3.5 Процес впровадження........................................................................................ 52
3.6 Аналіз результатів впровадження..................................................................... 54
РОЗДІЛ 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ.57
4.1 Охорона праці......................................................................................................57
4.2 Забезпечення безпеки функціонування веб-системи під час НС мирного та
воєнного часу............................................................................................................ 59
ВИСНОВКИ................................................................................................................... 63
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ...................................................................... 65
ДОДАТКИ.......................................................................................................................69
Додаток А. Тези конференції........................................................................................ 70
Додаток Б. Логічна та фізична модель бази даних..................................................... 7
Development and research of an automated control system for the assembly process of a PIN Header contact connector
No full textРоботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505Петров А.О. Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму PIN Header. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025.
У роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему керування процесом складання контактного роз’єму PIN Header з використанням роботизованого маніпулятора UR5. Проведено експериментальні дослідження ефективності системи, оптимізації траєкторій руху та визначення впливових параметрів на продуктивність. Результати підтвердили доцільність впровадження роботизованої автоматизації для підвищення точності, швидкодії та стабільності складання у сучасному виробництві.
Petrov A.O. - Development and research of an automated control system for the assembly process of a PIN Header contact connector. 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil National Technical University named after Ivan Puluj - Ternopil, 2025.
The paper develops and investigates an automated control system for the assembly process of a PIN Header contact connector using a UR5 robotic manipulator. Experimental studies were conducted to evaluate the system's efficiency, optimise motion trajectories, and determine the parameters that influence productivity. The results confirmed the feasibility of introducing robotic automation to improve the accuracy, speed and stability of assembly in modern production.ВСТУП 11
1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 13
1.1. Опис виробництва, та постановка задачі. 13
1.2 Виробничі системи в автоматизованому виробництві. 15
1.3 Система «Співпраця людини і робота» 17
1.4 Виробничі системи в автоматизованому виробництві. 19
2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 24
2.1 Аналіз та контроль виробничих процесів 24
2.2 Організація збору даних і побудова бази 27
2.3 Аналіз технологічних варіацій і впливу чинників на стабільність складання 29
2.4 Побудова моделі автоматизованої системи керування та підготовка до оптимізації 32
3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 35
3.1 Моделювання та візуальне представлення 35
3.2 Автоматична збірка штифтових роз'ємів 40
3.4 Розробка алгоритмів керування процесом складання PHA 49
3.4.1 Архітектура програмного забезпечення PHA-станції 49
3.4.2 Структура програми UR5 для PHA-циклу 50
3.4.3 Логіка ПЛК та обмін сигналами з UR5 51
3.4.4 Машина станів PHA-циклу 52
3.4.5 Обробка помилок і безпекові сценарії 53
3.5 Компонування роботизованої PHA-клітинки та організація робочого простору 54
3.5.1 Вихідні дані для компонування 55
3.5.2 Зонування робочого простору PHA-клітинки 55
3.5.3 Розміщення бази UR5 та робочого стола PHA 56
3.5.4 Траєкторії руху та уникнення колізій 57
3.5.5 Організація буферів і логістика касет 58
3.5.6 Вимоги до безпеки та колаборативної взаємодії 59
3.5.7 Узагальнення щодо компонування PHA-клітинки 60
4. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 61
5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 69
5.1 Опис програмного забезпечення PolyScope 69
6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 75
6.1 Організація охорони праці при роботі з системою управління 75
6.2 Електробезпека 77
6.3 Розрахунок заземлення 80
ОСНОВНІ ВИСНОВКИ КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 84
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 8
Development and research of an automated parcel storage system for a post office
No full textРоботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505У роботі запропонована роботизована робоча комірка для автоматизації видалення повних контейнерів із сортувальної машини та поповнення порожніх контейнерів, в яких продукти будуть сортуватися в IXD. За допомогою підходу DMADV було виміряно поточну операційну область процесу. Серія контрольованих експериментів протестувала вплив автоматизації на затори процесу та їхні результати, а також методи зниження їхньої кількості. Концептуальні макети були розроблені на основі фізики робототехніки та операційного моделювання FlexSim. Тестова роботизована робоча комірка була розроблена для тестування таких функціональних можливостей, як виявлення та вирішення проблем з контейнерами, з метою зменшення ризиків та остаточного підтвердження кількох функціональних можливостей на підтримку повного впровадження.
Запропоноване рішення являє собою робота на рейках з одним кінцевим виконавчим механізмом та системою машинного зору COGNEX для перевірки переповнених контейнерів. У разі позитивного результату контейнери будуть направлені на струшувальний конвеєр, який, як було показано, виправляє 77% переповнених контейнерів. Зрештою, для усунення пограничних випадків все одно знадобиться втручання для вирішення проблем.
The paper proposes a robotic work cell to automate the removal of full containers from the sorting machine and the replenishment of empty containers, in which products will be sorted in the IXD. The current operational area of the process was measured using the DMADV approach. A series of controlled experiments tested the impact of automation on the process congestion and its results, as well as methods for reducing its number. Conceptual mockups were developed based on robotics physics and FlexSim operational simulation. A test robotic work cell was designed to test functionalities such as container problem detection and resolution, in order to reduce risks and finally validate several functionalities to support full implementation. The proposed solution is a rail-mounted robot with a single end-effector and a COGNEX machine vision system to inspect overfilled containers. In case of a positive result, the containers will be directed to a shaking conveyor, which has been shown to correct 77% of overfilled containers. Ultimately, addressing borderline cases will still require intervention to address the problems.ВСТУП 5
1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 6
1.1 Тенденції розвитку автоматизації 6
1.2 Автоматизація складів на Amazon.com 9
1.3 Ланцюги вхідних поставок Amazon 10
2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 22
2.1 Роботизований палетизатор 22
2.2 Проектування робочих клітин для робототехніки 23
2.3 Розробки в 3D Vision 27
3 КОСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 32
3.1 Розгортання робототехніки 32
3.2 Продуктивність взаємодії людини та робота 35
4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 39
4.1 Аналіз збоїв машин UIS 39
4.2 Вимірювання 42
4.3 Аналіз 48
5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 54
5.1 Моделювання процесів FlexSim 54
6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 62
6.1 Вимоги охорони праці під час роботи з електроустаткуванням 62
6.2 Вимоги безпеки під час виконання робіт 67
6.3 Вимоги безпеки після закінчення робіт з ремонту та обслуговування електроустаткування 69
6.4 Розрахунок захисного заземлення 71
ВИСНОВКИ 77
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 7
Justification of parameters of the technological process for repairing the anti-lock braking system of passenger cars with a study of intake air dust-filtration for vehicle engines
No full textУ кваліфікаційній роботі магістра розглянуто обґрунтування параметрів технологічного процесу ремонту антиблокувальної системи гальм легкових автомобілів з метою підвищення гальмівної безпеки та надійності функціонування системи. Проаналізовано конструктивні особливості АБС, характерні несправності та фактори, що впливають на ефективність її роботи в процесі експлуатації.In the master’s qualification thesis, the substantiation of parameters of the technological repair process of the anti-lock braking system (ABS) of passenger cars is considered with the aim of improving braking safety and the operational reliability of the system. The design features of the ABS, typical faults, and factors affecting its operational efficiency during service are analyzed
Application of ant colony optimization elements in designing transportation of uniform cargo for SHREDDER LLC
No full textКваліфікаційна робота магістра присвячена дослідженню та розробці ефективних підходів до
організації транспортної системи доставки однотипного вантажу, зокрема світлотехнічної продукції
підприємства ТОВ «Шредер» (м. Тернопіль), з урахуванням сучасних викликів та низки обмежень, що
виникають у процесі міжнародних та внутрішніх перевезень.The master's qualification work is devoted to the research and development of effective approaches to
organizing a transport system for delivering the same type of cargo, in particular lighting products of the
enterprise LLC "Schroeder" (Ternopil), taking into account modern challenges and a number of restrictions that
arise in the process of international and domestic transportation
Development and research of an automated system for manufacturing complex parts using additive welding
No full textРоботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505Трояк К. О. Розробка та дослідження автоматизованої системи для виготовлення складних деталей адитивним зварюванням. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025.
У роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для виготовлення складних металевих деталей методами адитивного зварювання, зокрема технологією Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM). Проведено аналітичний огляд сучасних адитивних технологій, проаналізовано їх переваги та обмеження щодо формоутворення великогабаритних та складних за геометрією виробів
Troiak K.O. - Development and research of an automated system for manufacturing complex parts using additive welding. 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil National Technical University named after Ivan Puluj - Ternopil, 2025.
The paper develops and investigates an automated system for manufacturing complex metal parts using additive welding methods, in particular Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM) technology. An analytical review of modern additive technologies is conducted, and their advantages and limitations in terms of forming large-sized and complex geometric products are analysed.ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ 5
ВСТУП 6
1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7
1.1. Застосування адитивних технологій для виготовлення деталей методом пошарового 3D наплавлення електричною зварювальною дугою 7
1.2. Адитивні технології. Види, методи реалізації. Матеріали 8
1.3. Загальнга характеристика технологій 3Д-друку 18
1.5. Технологія Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM) 23
2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 33
2.1. Числове моделювання залишкового напружено-деформованого стану друко-зварних прототипів виробів 33
2.2. Розробка скінченно-елементних моделей друко-зварних прототипів виробів 38
2.3. Створення скніченно-елементої моделі типу «KonusR» 47
3 КОСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 63
3.1 Існуючі аналоги установок для адитивних технологій 63
3.2. Загальні відомості і призначення установки 65
3.3. Функціональні елементи установки. Опис роботи установки 67
4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 71
4.1. Аналіз параметрів залишкового НДС друко -зварних прототипів. 71
4.2. Поля еквівалентних напружень у модельних прототипах 73
4.3. Переміщення в моделях прототипів 77
5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 81
5.1 Перевірочні розрахунки кулько-гвинтових передач розробленої установки 81
6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 82
6.1 Вимоги охорони праці під час роботи з електроустаткуванням 82
6.2 Вимоги безпеки під час виконання робіт 87
6.3 Вимоги безпеки після закінчення робіт з ремонту та обслуговування електроустаткування 89
6.4 Розрахунок захисного заземлення 91
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 9