Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Електропривод постійного струму на базі мікроконтролера TMS320F280041
Дипломний проект включає 59 сторінок, 28 рисунків та 1 таблиця. Дипломний проект включає розробку системи електроприводу постійного струму на базі мікроконтролера TMS320F280041 з використанням широтно-імпульсного перетворювача. Основною метою проекту є створення лабораторного стенду для дослідження механічних характеристик двигуна та реалізації цифрового керування. Запропонований лабораторний стенд є корисним засобом для студентів, які вивчають теорію електроприводів, оскільки дозволяє експериментально вивчати основні параметри та властивості двигунів постійного струму, що широко застосовуються в промисловості та інших галузях. Проект спрямований на підвищення ефективності та точності керування електроприводом завдяки використанню сучасних цифрових технологій і мікроконтролерів сімейства TMS320.The diploma project consists of 59 pages, 28 figures and 1 table. The project involves the development of a DC motor drive system based on the TMS320F280041 microcontroller using a pulse-width modulation converter. The main objective of the project is to create a laboratory bench for studying the mechanical characteristics of the motor and implementing digital control. The proposed laboratory bench serves as a useful tool for students studying the theory of electric drives, as it allows experimental investigation of the main parameters and properties of DC motors, which are widely used in industry and other fields. The project aims to improve the efficiency and accuracy of electric drive control through the use of modern digital technologies and TMS320 family microcontrollers
Наукові засади захисту довкілля від забруднення відходами систем водообробки та технологічними розчинами
Радовенчик Я.В. НАУКОВІ ЗАСАДИ ЗАХИСТУ ДОВКІЛЛЯ ВІД ЗАБРУДНЕННЯ ВІДХОДАМИ СИСТЕМ ВОДООБРОБКИ ТА ТЕХНОЛОГІЧНИМИ РОЗЧИНАМИ. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 21.06.01 – Екологічна безпека. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Київ, 2025. Дисертаційна робота присвячена зменшенню техногенного навантаження на гідросферу шляхом впровадження технологій утилізації та знешкодження відходів процесів очищення води та водопідготовки, а також шляхом нетрадиційного вирішення проблем скиду в довкілля значних об’ємів технологічних розчинів. Розроблено наукові засади використання матеріалів з капілярними властивостями в процесах випарювання рідин та знешкодження концентратів різноманітного хімічного складу. Запропоновано кілька конструкцій багатошарових кристалізаторів, розроблено модуль випарювання для промислового використання. Запропоновано технологію реагентної обробки розчинів хлориду натрію з багаторазовим використанням в технологічному процесі. Розроблено технологічну схему для реалізації процесів відновлення відпрацьованих регенераційних розчинів. Запропоновано прості та дешеві індикатори проскоку іонів кальцію та магнію реагентного та електрохімічного типу. Досліджено ефективність традиційних технологій пом’якшення води, визначено їх недоліки та запропоновано використовувати фосфати в якості осаджувачів іонів кальцію та магнію. Запропоновано реагентну та електрохімічну технології регенерації поліпропіленових картриджів етапу механічного очищення, заходи щодо знешкодження та утилізації картриджів комплексного очищення води, гранульованих та пресованих картриджів з активованим вугіллям. Запропоновано замінити мінералізатори в системах доочищення води ефективною системою дозування розрахованої кількості відповідних реагентів. Обґрунтовано можливість та ефективність знешкодження шахтних вод шляхом захоронення їх в підземних горизонтах.Radovenchyk I.V. Scientific principles of environmental protection from pollution by waste of water treatment systems and technological solutions. – Qualifying scientific work, manuscript. Dissertation for the Doctor of Technical Sciences degree (Doctor of Science) on the specialty 21.06.01 – Environmental safety. – National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute", Kyiv, 2025. The dissertation is devoted to reducing the anthropogenic influence on the hydrosphere by implementing technologies for utilization and neutralization of waste from water purification and water treatment systems, as well as by non-traditional solutions of the problems of discharging significant volumes of technological solutions with various compositions to the environment. Scientific principles for use of materials with capillary properties in the processes of liquids evaporation and neutralization of concentrates with various chemical compositions have been developed. Several designs of multilayer crystallizers have been proposed, an evaporation module for industrial use has been developed. A technology for reagent treatment of sodium chloride solutions with repeated use in the technological process is proposed. A technological scheme for the implementation of processes for the recovery of spent regeneration solutions has been developed. Simple and cheap indicators of calcium and magnesium ion breakthrough of reagent and electrochemical type are proposed. The effectiveness of traditional water softening technologies was investigated, their shortcomings were identified, and it was proposed to use phosphates as precipitants of calcium and magnesium ions. Reagent and electrochemical technologies for the regeneration of polypropylene cartridges of mechanical purification stage, measures for the neutralization and disposal of complex water purification cartridges, granular and pressed cartridges with activated carbon are proposed. It is proposed to replace mineralizers in water treatment systems with an effective dosing system with the calculated amount of appropriate reagents. The possibility and effectiveness of mine water neutralization by burying it in underground horizons is substantiated
Multiposition pneumatic rotary platform
Метою даної роботи було розроблення та дослідження пневматичного поворотного стола з багатопозиційним позиціонуванням, орієнтованого на використання в автоматизованих виробничих та логістичних системах. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано типи пневматичних приводів, конструкції плунжерних фіксаторів, а також методи керування через пневмоострови.
У роботі розроблено концепцію та 3D-модель поворотного стола, в якій реалізовано до 26 фіксованих позицій за допомогою комбінацій пневморозподільників та логічних елементів. Проведено математичне та комп’ютерне моделювання процесу повороту із використанням середовища Simulink, а також структурно-силовий аналіз плунжера в ANSYS. Особливу увагу приділено розрахунку точності позиціонування та силі, яка виникає при зіткненні з обмежувальним елементом (тензодатчиком).
Результати досліджень дозволили сформулювати рекомендації щодо оптимальної конфігурації пневмосистеми, вибору кількості розподільників, а також підтвердити міцність основних вузлів при дії розрахункових навантажень. У роботі також представлено техніко-економічне обґрунтування стартап-проєкту із порівнянням із конкурентними рішеннями.
Проєкт виконано на 95 сторінках, містить 32 рисунків та 34 посилань на джерела інформації.The aim of this work was the development and analysis of a pneumatic indexing table with multiposition locking, intended for use in automated manufacturing and logistics systems. To achieve this goal, various types of pneumatic actuators, plunger locking mechanisms, and control methods based on valve manifolds (pneumatic islands) were analyzed.
The project includes the conceptual design and 3D modeling of the indexing table, capable of achieving up to 26 distinct positions using combinations of pneumatic valves and logical elements. Mathematical and computer simulations were carried out in Simulink to model the rotation process, and structural strength analysis of the plunger was performed using ANSYS. Particular attention was given to evaluating positioning accuracy and the force generated upon collision with the limit element (strain gauge sensor).
The obtained results allowed the formulation of recommendations for optimizing the pneumatic system configuration, determining the required number of directional valves, and confirming the structural integrity of key components under design loads. The project also includes a techno-economic feasibility study for the startup concept, with a comparative analysis of existing commercial solutions.
The project was completed in 95 pages, includes 32 figures, and references 34 sources
Лінія виробництва лужної протеази з розробкою ферментеру
Об’єм дипломного проекту складає 2 аркуші креслень на перерахунок формату А1, 2 аркуші креслень на перерахунок формату А2, 49 аркушів пояснювальної записки, 4 рисунки, 2 таблиці, 5 додатків, 13 використаних літературних джерел. В дипломному проекті розглянуто стадію культивування культуральної рідини протеази та виконано розрахунки, що підтверджують працездатність та надійність конструкції, виконано патентний пошук ферментерів. Також у дипломному проекті наведені креслення та представлені заходи з охорони праці та рекомендації по монтажу та експлуатації. Всі розрахунки та креслення виконані згідно чинних стандартів та використанням сучасних системних та інформаційних технологій.The volume of the diploma`s project is 2 sheets of drawings for recalculation A1 format, 2 sheets of drawings for recalculation A2 format, 49 explanatory note sheets, 4 figures, 2 tables, 5 appendices, 13 used literary sources. The diploma`s project considers the stage of cultivation of culture liquid proteases and calculations were performed confirming the operability and reliability of the design, a patent search for a rotary evaporator was performed. The diploma`s project also contains drawings. Occupational health and safety measures are presented. All calculations and drawings are made in accordance with current standards and the use of modern system and information technologies
Розробка гідродинамічного кавітатора для приготування біодизельного палива
Магістерська дисертація на здобуття ступеня магістра за освітньо-науковою програмою підготовки на тему: «Розробка гідродинамічного кавітатора для приготування біо-дизельного палива»: 75 с., 22 рис., 2 табл., 2 дод., 107 джерел.
Об’єкт дослідження – гідродинамічний кавітатор.
Мета роботи – підвищення ефективності приготування біо-дизельної емульсії за допомогою гідродинамічного кавітатора типу трубка Вентурі за рахунок створень кавен та подальшого їх колапсу.
Наведені результати літературного огляду існуючих кавітаторних реакторів їх переваг та недоліків.
Розроблена схема експерементального стенду, розрахунок енергетичної ефективності зі урахування використання різних видів палива та їх пропорцій.
Наведена характеристика параметрів кавітаційних реакторів та проведені розрахункові дослідження. Виконані розрахункові дослідження ефективності емальгування палив з різними пропорціями.Master's Thesis for the master’s degree under the educational and scientific program of training on the topic: "Development of a hydrodynamic cavitator for the preparation of biodiesel fuel": 75 pages, 22 figures, 2 tables, 2 appendices, 107 references.
Object of study – a hydrodynamic cavitator.
The aim of the work is to increase the efficiency of biodiesel emulsion preparation using a Venturi tube type hydrodynamic cavitator by creating cavities and their subsequent collapse.
The results of a literature review of existing cavitation reactors, their advantages and disadvantages, are presented.
A schematic diagram of the experimental setup and the calculation of energy efficiency, considering the use of different types of fuel and their proportions, are developed.
The characteristics of cavitation reactor parameters are provided, and computational studies are conducted. Computational studies of the emulsification efficiency of fuels with different proportions are performed
Математичні методи в психології. Курс лекцій
У посібнику викладено лекційний матеріал курсу “Математичні методи в психології”, який демонструє можливості застосування методів математичної статистики для обробки даних психологічних вимірювань і який студенти спеціальності F3 “Комп’ютерні науки” ви-вчають як вибірковий. Подано теорію, наведено приклади, запитання й завдання для самоко-нтролю, є додатки, предметний покажчик, списки використаних і рекомендованих джерел. Розглянуто шкали вимірювань різних типів, їхні числові характеристики, статистичні крите-рії перевірки гіпотез (відмінностей, змін, узгодженості, значущості числових характеристик), побудову нульвимірних, одновимірних і багатовимірних шкал за даними досліджень.
Матеріал посібника розширює знання про коло практичного застосування статистич-них методів обробки даних. На відміну від традиційного застосування методів математичної статистики для обробки переважно кількісних даних, багато уваги приділено обробці якісних даних. Посібник буде корисним для тих, хто виконує статистичну обробку результатів до-сліджень, незалежно від того, в якій галузі ці дослідження проведено
Сервіс для пошуку спеціалістів у заданих сферах
Цей бакалаврський проєкт спрямований на вирішення проблеми зручного й ефективного пошуку спеціалістів у різних галузях — таких як освіта, спорт, хобі та інші прикладні сфери. Основою розробки є веб-сервіс, що забезпечує можливість користувачам знаходити профілі спеціалістів, переглядати відгуки, здійснювати бронювання занять і встановлювати зв’язок з обраними експертами.
У результаті виконання дипломного проєкту було створено вебзастосунок, що підтримує багатофункціональний пошук, систему реєстрації та авторизації користувачів, а також механізм зворотного зв’язку у вигляді оцінок і коментарів. У процесі розробки використовувались сучасні фреймворки та технології, такі як PHP, MySQL, Apache, архітектура MVC (Model-View-Controller), HTML/CSS/JavaScript, BootstrapThis bachelor's project is aimed at solving the problem of convenient and efficient search for specialists in various fields, such as education, sports, hobbies, and other applied areas. The basis of the development is a web service that allows users to find profiles of specialists, view reviews, book classes, and establish contact with selected experts.
As a result of the diploma project, a web application was created that supports a multifunctional search, a user registration and authorisation system, as well as a feedback mechanism in the form of ratings and comments. In the development process, modern frameworks and technologies were used, such as PHP, MySQL, Apache, MVC (Model-View-Controller) architecture, HTML/CSS/JavaScript, Bootstra
Протидія хакерським атакам в мобільних інфокомунікаціях
Навчальний посібник покликаний надати знання з протидії хакерським атакам, особливо для їх попередження та запобігання. Це вимагає всебічної підготовки спеціалістів з інформаційної безпеки від рівня програмного коду до аналізу неоднорідних мереж інфокомунікацій, які базуються на різних архітектурах і технологіях встановлення з’єднань та надання послуг. Щоб протистояти сучасним чорним хакерам потрібно володіти знаннями з безпеки не тільки традиційних мережних технологій, а й мереж операторів мобільних інфокомунікацій, сенсорних мереж та ІоТ, супутникових систем та ін. Посібник структурно має вісімнадцять розділів. Навчальний посібник призначено для здобувачів ступеня магістра за спеціальністю 172 «Електронні комунікації та радіотехніка», буде також корисним для аспірантів, наукових та інженерно-технічних працівників за напрямом безпека інформаційно-телекомунікаційних систем та технологій.The manual is designed to provide knowledge on countering hacker attacks, especially for their prevention and prevention. This requires comprehensive training of information security specialists from the level of program code to the analysis of heterogeneous infocommunication networks based on different architectures and technologies for establishing connections and providing services. To resist modern black hackers, it is necessary to have knowledge of the security of not only traditional network technologies, but also networks of mobile infocommunication operators, sensor networks and IoT, satellite systems, etc. The manual is structurally divided into eighteen chapters. The manual is intended for applicants for a master's degree in specialty 172 "Electronic communications and radio engineering", it will also be useful for postgraduate students, scientific and engineering and technical workers in the field of security of information and telecommunications systems and technologies