Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Automated lighting control system for indoor spaces
Get PDFДипломний проєкт складається з вступу, чотирьох розділів основної частини, висновків, а також списку використаних літературних джерел. Містить у складі 68 сторінок основного тексту, 29 ілюстрацій та 21 посилання на використану літературу.
Метою даної роботи є проєктування та розробка автоматизованої системи керування освітленням, яка буде здатна забезпечити оптимальний показник енергоефективності, режим адаптивного та безпечного управління освітлювальними приладами чи загальною системою освітлення.
Для виконання дипломного проєкту сформовано перелік завдань:
- виконання опису загальних принципів автоматизації систем контролю та керування згідно теорії автоматичного управління;
- перегляд та опис визначених норм щодо оптимального рівня показників освітленості згідно офіційно визнаних стандартів;
- виконання розробки концепції системи, опис функціональних можливостей. Розробка структурної та принципової схеми автоматизованої системи керування освітленням;
- проведення вибору основних складових системи, а саме електронної обчислювальної системи, датчиків та інших комплектуючих;
- розробка електричної принципової схеми цілісної системи на основі структури та обраних складових;
- розгляд питання розробки програмного забезпечення з врахуванням особливостей вбудованих систем. Розробка алгоритму роботи програми та побудувати блок-схему даного алгоритму;
- загальні висновки виконання роботи.The diploma project consists of an introduction, four main chapters, conclusions, and a list of references. It includes 68 pages of main text, 29 illustrations, and 21 references to the literature used.
The aim of this work is the design and development of an automated lighting control system capable of ensuring optimal energy efficiency, adaptive operation, and safe control of lighting devices or the overall lighting system.
To complete the diploma project, the following tasks were formulated:
- providing a description of the general principles of automation in control systems according to the theory of automatic control;
- reviewing and describing relevant regulations regarding optimal illumination levels in accordance with officially recognized standards;
- developing the system concept and describing its functional capabilities. Designing the structural and schematic diagrams of the automated lighting control system;
- selecting the main components of the system, including the electronic computing system, sensors, and other parts;
- designing the electrical schematic of the complete system based on the structure and selected components;
- addressing the development of software, considering the specifics of embedded systems. Developing the program workflow algorithm and constructing its block diagram;
- providing general conclusions of the work performed.
Research advisor: Y. Kyrychy
Комп'ютерна система донаведення FPV-дрона на ціль
Get PDFКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (86 с., 48 рис., 5 додатків, аркушів презентації).
Об’єкт розробки – створення системи донаведення FPV-дрона на ціль.
Розроблена система має такі можливості: захоплювати бажану ціль за допомогою графічного прицілу на екрані пілота, супроводжувати захоплену ціль засобами комп’ютерного зору, за командою пілота активувати систему автоматичного управління БПЛА для подальшого враження захопленої цілі.
В ході розробки:
• Проведено аналіз вже існуючих рішень у сфері БПЛА
• Вибрано та проаналізовано найоптимальніші програмні та апаратні засоби, необхідні для розробки системи.
• Побудована структура реалізації системи донаведення FPV дрона на ціль
• Створений та програмно реалізований алгоритм захоплення, супроводження (трекінгу) цілі
• Розроблена програмна реалізація протоколу зв’язку між одноплатним комп’ютером та польотним контролером БПЛА.
• Створений та програмно реалізований алгоритм генерування команд керування FPV-дроном на основі положення захопленого об’єкта.
Впровадження цієї системи допоможе значно підвищити відсоток уражень ворожих цілей FPV дронами, що дасть перевагу у введенні бойових дій в умові дії ворожих РЕБ систем.The qualification work includes an explanatory note (86 p., 48 figure, 5 supplements, arch presentation).
The object of development is the creation of a system for guiding the FPV drone to the target.
The disaggregated system has the following capabilities: to bury the target using an additional graphic sight on the pilot’s screen, to guide the buried target using the computer view, and to activate the UAV’s automatic control system at the pilot’s command for further attack of a buried target.
During the development:
• An analysis of existing solutions in the UAV sphere was carried out The most optimal software and hardware necessary for developing the system have been selected and analyzed.
• The structure of the implementation of the system for guiding the FPV drone to the target was created
• Creation and software implementation of an algorithm for storage, support (tracking) of goals
• The software implementation of the communication protocol between a single-board computer and a multi-UAV controller has been developed.
• Creations and software implementations of an algorithm for generating commands for flying an FPV drone based on the position of the buried object.
The implementation of this system will help to significantly advance the attack on hostile targets using FPV drones, which will give advantage to the introduction of combat operations in the minds of hostile electronic warfare systems
Підвищення ефективності виробництва підприємства на основі впровадження ресурсозберігаючих технологій
Get PDFДипломна робота на тему: «Підвищення ефективності виробництва підприємства на основі впровадження ресурсозберігаючих технологій» містить 85 сторінок, 20 таблиць, 4 рисунки. Перелік посилань нараховує 45 найменувань. Метою роботи є оцінка ефективності виробництва та дослідження ресурсозберігаючих технологій в розрізі підприємства ПАТ «Укрнафта», також створення конкретного плану технології підвищення ефективності виробництва за допомогою ресурсозберігаючих технологій. Об’єктом дослідження є процес розробки технології ресурсозбереження на підприємстві. Предметом дослідження є теоретичні положення та практичні рекомендації щодо розробки плану впровадження нової технології на підприємстві ПАТ «Укрнафта». Базою дослідження є Публічне акціонерне товариство «Укрнафта». Результати дипломної роботи. В результаті проведеного дослідження був розроблений план впровадження технологій підвищення ефективності виробничої діяльності на основі технологій ресурсозбереження. Рекомендації щодо використання результатів роботи. Результати може використовувати підприємство ПАТ ‘’Укрнафта’’ в практичній діяльності. Результати впровадження досліджень. Розроблені пропозиції, що готові для застосування можуть бути використані підприємством ПАТ ‘’Укрнафта’’ у разі звернення до автора роботи.The thesis titled “Increasing the Efficiency of the Enterprise's Production Based on the Implementation of Resource - Saving Technologies” consists of 85 pages, 20 tables and 4 figures. The list of references includes 45 sources. The aim of this work is to evaluate production efficiency and explore resource - saving technologies within the context of the enterprise PJSC “Ukrnafta”, as well as to develop a specific plan for increasing production efficiency through the implementation of resource - saving technologies. The object of the research is the process of developing a resource - saving technology at the enterprise. The subject of the research is the theoretical foundations and practical recommendations for the development and implementation plan of a new technology at PJSC “Ukrnafta”. The research base is the Public Joint Stock Company “Ukrnafta”. Thesis Results: As a result of the conducted research, a plan was developed for the implementation of technologies aimed at improving the efficiency of production activities based on resource - saving methods. Recommendations for application: The results of this work can be used by PJSC “Ukrnafta” in its practical operations. Results of implementation: The developed proposals, which are ready for application, may be used by PJSC “Ukrnafta” upon request to the author of the thesis
Formation of screw surfaces. The dry-flat method
Get PDFРозглянуто проблеми формоутворення гвинтових поверхонь постiйного кроку. Запропоновано та детально проаналiзовано методи рухомої площини, який дозволяє розв’язати пряму задачу пошуку початкової iнструментальної поверхнi та виконати аналiз порушення умов формоутворення гвинтової поверхнi без розв’язання зворотної задачi профiлювання. Показано визначення чисельної величини похибки обробки гвинтової поверхнi у разi порушення умов формоутворення рiзними типами iнструментiв.
Для викладачiв та студентiв усiх форм навчання за технiчними спецiальностямиThe problems of forming guint surfaces of the postal crocus are examined. The methods of the hand-held surface are proposed and analyzed in detail, which allows one to resolve the direct task of searching the cob tool surface and vikonati analysis of the damage to the mind of the molded screw surface without untying the return task of profiling. The significance of the numerical value of the loss of cutting of the screw surface is shown in the time of destruction of the minds of the form-making of various types of instruments.
For graduates and students of all forms, mastering technical specialtie
Оптимізація процесів у логістичній компанії
Get PDFДипломна робота на тему: «Оптимізація процесів у логістичній компанії» містить 130 сторінок, 22 таблиць, 34 рисунків. Перелік посилань нараховує 105 найменувань. Метою роботи є дослідження теоретичних аспектів, аналіз діяльності логістичного підприємства та розроблення практичних рекомендацій щодо оптимізації логістичних процесів з метою підвищення ефективності перевезень і прибутковості. Об’єктом дипломної роботи є логістична діяльність підприємства ПП «Дніпротранс». Предмет дипломної роботи – теоретичні, методичні та прикладні аспекти оптимізації процесів у логістичних компаніях. Методи дослідження. У роботі застосовано загальнонаукові та спеціальні методи, зокрема аналіз і синтез, статистичні методи обробки даних, економічне моделювання, порівняльний аналіз, методи візуалізації процесів (у тому числі побудова карти логістичних процесів), методи економічного обґрунтування ефективності управлінських рішень, метод прогнозу на основі очікуваної економії та річного зростання, а також сценарний підхід та модель S - кривої для прогнозування обсягів перевезень. Результати роботи. У теоретичній частині дипломної роботи розкрито сутність оптимізації процесів у логістичній компанії, систематизовано основні методи та інструменти, які застосовуються в оптимізації логістичних процесів. У аналітичній частині проведено комплексний аналіз діяльності ПП «Дніпротранс», охарактеризовано його організаційно - економічні показники та логістичну стратегію, виявлено ключові фактори, що впливають на ефективність перевезень. Побудовано карту логістичного ланцюга підприємства, ідентифіковано проблемні ділянки, що потребують вдосконалення. У результаті було розроблено обґрунтовані рекомендації щодо оптимізації логістичних процесів, які передбачають впровадження автоматизованих систем управління, оптимізацію та скорочення втрат часу і ресурсів. Очікуваний економічний ефект від реалізації запропонованих заходів становить 1372500 грн додаткового чистого прибутку на рік.Bachelor's thesis includes 130 pages, 22 tables, 34 drawings. The bibliography list consists of 105 items. The purpose of the work is to study the theoretical aspects, analyze the activities of a logistics company, and develop practical recommendations for optimizing logistics processes in order to improve transportation efficiency and profitability. The object of the thesis is the is the logistics activity of the enterprise PC "Dniprotrans". The subject of the thesis includes theoretical, methodological, and applied aspects of logistics process optimization at the enterprise. Research methods. The study employs both general scientific and specialized methods, including analysis and synthesis, statistical data processing methods, economic modeling, comparative analysis, process visualization techniques (including the development of a logistics process map), methods for economically substantiating the effectiveness of managerial decisions, forecasting based on expected savings and annual growth, as well as the scenario approach and the S - curve model for forecasting transportation volumes. Results of work. The theoretical part of the thesis reveals the essence of process optimization in a logistics company and systematizes the main methods and tools used in logistics process optimization. In the analytical part, a comprehensive analysis of the activities of PС "Dniprotrans" was carried out, its organizational and economic indicators and logistics strategy were characterized, and the key factors affecting transportation efficiency were identified. A logistics chain map of the enterprise was constructed, and problematic stages requiring improvement were identified. As a result, substantiated recommendations for processes optimization in a logistics companies were developed, including the implementation of automated management systems, optimization, and reduction of time and resource losses. The expected economic effect from the proposed measures is an additional annual net profit of UAH 1372500
Automated eddy current device for testing aviation equipment components
Get PDFВ дипломному проєкті було розроблено вихрострумовий прилад контролю елементів авіаційної техніки – нероз’ємних клепаних зєднань алюмінієвих листів з використанням в якості сенсора накладний вихрострумий перетворювач мультидиференціального типу.
Проєкт складається з трьох розділів. В першому розділі розглядаються фізичні основи вихрострумової дефектоскопії та особливості клепаних з’єднань алюмінієвих листів як об’єктів неруйнівного контролю. Було проаналізовано особливості використання вихрострумового неруйнінівного контролю виявлення тріщин в клепаних зєднаннях алюмінієвих листів, наведено результати огляду відомих засобів вихрострумового неруйнівного контролю, які використовуються для контролю авіаційної техніки під час виготовлення та експлуатації, виконано постановку задачі дослідження.
В другому розділі розроблено структурну схема вихрострумового приладу, виконано розрахунок сигналів вихрострумового перетворювача, обгрунтовано елементну базу для реалізації електричних принципових схем та дано їх опис. В третьому розділі наведено результати процесу оброблення сигналів вихрострумового перетворювача та оцінювання їх інформаційних параметрів. Представлено загальну модель сигналів перетворювача, розроблено моделюючу програму в середовищі Matlab та результати виконаних комп’ютерних модельних експериментів з моделями сигналів перетворювача з урахуванням розрядності АЦП.In the diploma project, an eddy current device for controlling aircraft elements - non-separable riveted joints of aluminum sheets was developed, using a multi-differential type eddy current transducer as a sensor.
The project consists of three sections. The first section considers the physical foundations of eddy current flaw detection and the features of riveted joints of aluminum sheets as objects of non-destructive testing. The features of using eddy current non-destructive testing to detect cracks in riveted joints of aluminum sheets were analyzed, the results of a review of known eddy current non-destructive testing tools used to control aircraft during manufacture and operation were presented, and the research problem was formulated. In the second section, a structural diagram of the eddy current device was developed, the eddy current transducer signals were calculated, the element base for the implementation of electrical schematic diagrams was substantiated, and their description was given. The third section presents the results of the eddy current converter signal processing process and the evaluation of their information parameters. A general model of the converter signals is presented, a modeling program is developed in the Matlab environment, and the results of computer model experiments with the converter signal models taking into account the ADC bit depth are presented
Мікрохвильова техніка. Електронні кола надвисоких частот. Лабораторний практикум
Get PDFУ навчальному посібнику розглянуто основи проектування сучасних електронних кіл надвисоких частот (НВЧ) із субмікронними активними компонентами засобами пакету схемотехнічного проектування CADENCE (Virtuoso). Наведено методи аналізу схем у часовій та частотній областях. Розглядаються моделі та моделювання НВЧ підсилювачів потужності, підсилювачів імпульсних сигналів, сигнальних і шумових характеристик малошумлячих підсилювачів з урахуванням умов узгодження та режимів електроживлення субмікронного транзистора. Також розглянуто моделювання генератора НВЧ-сигналів. Призначено для студентів спеціальності 176 «Мікро- та наносистемна техніка» за освітньою програмою «Електронні мікро- і наносистеми та технології». Посібник також буде корисним студентам суміжних спеціальностей, викладачам і всім, хто опановує основи прикладного схемотехнічного моделювання у технічному контексті.This textbook provides a comprehensive introduction to the design principles of modern ultra-high-frequency (UHF) electronic circuits incorporating submicron active components, implemented using the CADENCE Virtuoso design environment. It covers circuit analysis techniques in both time and frequency domains, as well as modeling and simulation approaches for UHF power amplifiers, pulse-signal amplifiers, and low-noise amplifiers, with particular attention to impedance matching conditions and power-supply modes of submicron transistors. In addition, the modeling of UHF signal generators is presented.
The textbook is intended for students specializing in Micro- and Nanosystem Engineering (specialty 176) under the educational program Electronic Micro- and Nanosystems and Technologies. It may also serve as a valuable resource for students of related disciplines, academic staff, and practitioners interested in applied circuit-level modeling in technical contexts
Методи глибокого навчання для аналізу поведінкових даних і прогнозування вподобань користувачів
Get PDFДипломна робота: 128 с, 16 рис., 6 табл., 20 джерел.
Об'єктом дослідження є процеси автоматизованого формування персоналізованих рекомендацій для користувачів ігрових платформ на основі аналізу їхньої поведінкової активності. Предметом дослідження є методи машинного навчання та глибокого навчання, що застосовуються для побудови моделей ранжування та персоналізації у системах рекомендацій. Мета роботи полягає в розробці ефективної системи персоналізованих рекомендацій ігор, здатної формувати точні та релевантні рекомендаційні списки на основі аналізу історії взаємодій користувачів із платформою. Основні результати дослідження: розроблено архітектуру системи рекомендацій, реалізовано багатошарову нейронну модель ранжування (MLP), впроваджено модуль генерації негативних прикладів, проведено функціонально-вартісний аналіз реалізації. Система демонструє високі показники точності (Precision@10) та готова до інтеграції в практичні додатки ігрових платформ. Напрями подальших досліджень включають вдосконалення механізмів семплінгу негативних прикладів (з використанням Graph-based та Model-based підходів), інтеграцію моделей послідовної обробки (RNN/Transformer) для урахування динаміки змін інтересів користувачів, а також розширення системи для рекомендацій крос-платформенного контенту (мобільні ігри, консольні ігри, підписні сервіси).Master's thesis: 128 p., 16 figures, 6 tables, 20 references, appendix.
The object of research is the processes of automated generation of personalised recommendations for users of gaming platforms based on the analysis of their behavioural activity. The subject of the study is machine learning and deep learning methods used to build ranking and personalisation models in recommender systems. The aim of the study is to develop an effective system of personalised game recommendations capable of generating accurate and relevant recommendation lists based on the analysis of the history of user interactions with the platform. Main research results: the architecture of the recommendation system was developed, a multilayer neural ranking model (MLP) was implemented, a module for generating negative examples was implemented, and a functional and cost analysis of the implementation was carried out. The system demonstrates high accuracy (Precision@10) and is ready for integration into practical applications of gaming platforms. Areas for further research include improving the mechanisms for sampling negative examples (using Graph-based and Model-based approaches), integrating sequential processing models (RNN/Transformer) to take into account the dynamics of changing user interests, and extending the system to recommend cross-platform content (mobile games, console games, subscription services)