Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Методи штучного інтелекту для керування транспортним засобом в симуляції складного середовища
No full textДипломна робота:154 сторінки, 30 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки та 41 посилання.
Метою дослідження є розробка та експериментальне обґрунтування нового підходу до автономного керування транспортним засобом у складних симульованих умовах на основі поєднання методів навчання з підкріпленням, самонавчання та мультисенсорної інтеграції з урахуванням фізично достовірної динаміки й мультиагентної взаємодії. Об’єкт дослідження – процес автономного керування транспортними засобами в симульованих середовищах із динамічними дорожніми й погодними умовами. Предмет – методи навчання з підкріпленням для формування стратегій керування на основі мультисенсорних даних, адаптації до змін середовища й взаємодії з іншими агентами. Застосовано формалізацію задач як марковського процесу прийняття рішень (MDP) і диференціальні ігри для моделювання взаємодії агентів. Для навчання використано алгоритми RL (PPO, HAPPO), meta-learning, curriculum learning, поєднання Behavior Cloning і RL. Самонавчання покращує подання станів, а генеративні моделі (VAE, GAN) створюють складні сценарії. Використано підхід централізованого тренування з децентралізованим виконанням (CTDE). Особливу увагу приділено інтеграції даних (LiDAR, камери, IMU) та масштабованому тренуванню в середовищі Isaac Gym. Розроблено функцію винагороди, що враховує безпеку, стабільність та взаємодію з оточенням. Результати можуть бути використані для підвищення ефективності автономного керування, розробки симуляційних платформ і впровадження інтелектуальних транспортних систем.Thesis: 154 pages, 30 figures, 22 tables, 2 appendices, and 41 references.
The aim of the research is to develop and experimentally justify a new approach to autonomous vehicle control in complex simulated environments. The approach is based on the integration of reinforcement learning, self-supervised learning, and multisensor data fusion, taking into account physically accurate dynamics and multi-agent interaction. The object of the research is the process of autonomous vehicle control in simulated environments with dynamic road and weather conditions. The subject of the study includes reinforcement learning methods for developing control strategies based on multisensor data, adaptation to changing conditions, and interaction with other agents in a multi-agent environment. The task was formalized as a Markov Decision Process (MDP), and differential game theory was used to model agent interactions. For agent training, various RL algorithms (PPO, HAPPO), meta-learning for real-time adaptation, curriculum learning for gradual task complexity, and a combination of Behavior Cloning and RL were used to form robust policies. Self-supervised learning improved state representations via pretraining, while generative models (VAE, GAN) were applied to create complex and critical scenarios. The centralized training with decentralized execution (CTDE) approach was employed. Special attention was given to engineering-level multisensor integration (LiDAR, cameras, IMU) and scalable training using the Isaac Gym environment. A combined reward function was designed, taking into account safety, motion stability, and environmental interaction. The results can be applied to enhance the reliability and efficiency of autonomous control systems under complex conditions, support the development of simulation platforms for training autonomous agents, and advance intelligent transportation and safety technologies
Планування вдосконалення імпортної діяльності підприємства в умовах невизначеності
Get PDFДипломна робота на тему: «Планування вдосконалення імпортної діяльності підприємства в умовах невизначеності» містить 108 сторінок, 48 таблиць, 8 рисунків. Перелік використаних джерел налічує 56 найменування. Мета роботи - розробка теоретико - методичних підходів і практичних рекомендацій щодо підвищення ефективності імпортної діяльності підприємства в умовах невизначеності зовнішнього середовища. Об'єкт дослідження - імпортна діяльність підприємства. Предмет дослідження - процес планування та вдосконалення імпортної діяльності підприємства як елементу зовнішньоекономічної стратегії. База дослідження - ПП «АЛЛЄГРО - ОПТ». Методи дослідження: аналіз внутрішньої звітності, SWOT - аналіз, оцінка ефективності зовнішньоекономічної діяльності, фінансово - економічні розрахунки, методи прогнозування. Результати роботи: сформовано рекомендації з вдосконалення імпортної діяльності ПП «АЛЛЄГРО - ОПТ», спрямовані на підвищення її стійкості до зовнішніх ризиків, оптимізацію логістичних витрат та забезпечення стабільності постачання. Рекомендації щодо використання результатів: запропоновані заходи можуть бути використані підприємствами малого та середнього бізнесу в Україні для адаптації імпортної діяльності до сучасних викликів і невизначеності. Результати впровадження: рекомендації були апробовані в умовах функціонування ПП «АЛЛЄГРО - ОПТ» і визнані як такі, що можуть сприяти підвищенню ефективності імпортних процесів.The bachelor's thesis on the topic "Planning the Improvement of Enterprise Import Activities under Uncertainty" consists of 108 pages, 48 tables, and 8 figures. The list of references includes 56 sources. The purpose of the work is to develop theoretical and practical recommendations for improving the efficiency of enterprise import activities in the context of uncertainty in the external environment. The research object is the enterprise's import activity. The research subject is the planning and improvement process of import operations as part of the foreign economic strategy. The research base is the private company “Allegro - Opt”. Research methods: internal reporting analysis, SWOT analysis, financial - economic modeling, risk assessment, and forecasting methods. The results: a set of measures was developed to improve the import activity of “Allegro - Opt” under uncertain conditions, focusing on supply chain resilience, cost efficiency, and operational continuity. Recommendations for application: the findings can be used by Ukrainian SMEs to enhance their import strategies and mitigate the impact of global disruptions. Implementation results: the proposed recommendations were presented to the management of “Allegro - Opt” and acknowledged as useful for improving the company's import performance
Система передачі відео та команд керування БПЛА у реальному часі
Get PDFУ дипломному проєкті сформовано задачу розроблення системи низьколатентної передачі відео та команд керування безпілотним літальним апаратом у реальному часі з максимально допустимою затримкою не більше 150 мс. Для її вирішення проведено аналіз існуючих технологій передачі даних, на основі якого обрано оптимальний стек, що включає сервер Janus WebRTC, GStreamer для потокової передачі відео, та протокол CRSF для керування дроном. У другому та третьому розділах дипломного проєкту здійснено обґрунтування вибору технологій, описано архітектуру розробленого програмного забезпечення та його реалізацію мовою Python із використанням бібліотеки aiortc. Останній розділ присвячено експериментальному тестуванню створеного прототипу, що підтвердило відповідність поставленим вимогам.The diploma project addresses the task of developing a low-latency video and control command transmission system for unmanned aerial vehicles in real time, ensuring a maximum allowable latency of 150 ms. To achieve this, an analysis of existing data transmission technologies was performed, leading to the selection of an optimal technology stack, including Janus WebRTC server, GStreamer for video streaming, and the CRSF protocol for drone control. The second and third chapters provide justification for the chosen technologies, describe the software architecture, and detail the prototype implementation developed in Python using the aiortc library. The final chapter presents experimental testing of the created system, confirming compliance with the specified performance requirements
Вебсистема моніторингу дедлайнів студентських завдань
Get PDFОб’єктом проєктування є процес організації виконання навчальних завдань студентом у цифровому середовищі. Мета проєкту — розробка вебсистеми, яка дозволяє студенту структурувати власні навчальні завдання, візуалізувати навантаження та отримувати персоналізовані рекомендації щодо їх виконання. У межах дипломного проєкту реалізовано систему, яка дає змогу студенту самостійно фіксувати дедлайни, вказувати орієнтовний час виконання завдань і їх пріоритет. Система аналізує навантаження за обраними критеріями, відображає дані у календарному форматі, генерує рекомендації на основі методу TOPSIS та надсилає нагадування про важливі дедлайни. Отримані результати сприяють ефективному плануванню навчального процесу та підвищують рівень особистої відповідальності й продуктивності студентів.The thesis project consists of seven
chapters, contains 21 tables, 1
appendix, and 16 sources – totaling
62 pages.
Research object: the process of
information support for student
assignment planning in a digital
environment.
Research subject: methods for
analyzing student workload and
generating task execution
recommendations based on
deadline, difficulty, and priority
criteria.
Thesis project objective: the goal of
the project is to develop a web
system that enables students to keep
track of academic assignments,
monitor deadlines, visualize workload
in a calendar view, and receive
personalized recommendations for
task execution order.
In the first chapter, the subject area
is described, key challenges in
organizing the academic process for
students are outlined, and the
development goals and objectives
are formulated.
In the second chapter, existing
services such as Google Calendar,
Todoist, and Notion are analyzed,
and their limitations in the context of
student needs are identified.
In the third chapter, functional and
non-functional system requirements
are defined, along with justification of
the architecture and use case
scenarios.
In the fourth chapter, a substantiated
selection of the technology stack is
made, including Flask, React,
PostgreSQL, and Docker.
In the fifth chapter, the architecture of
the information system is developed,
with detailed implementation of the
client-side and server-side
components, database interaction,
and data transmission mechanisms.
In the sixth chapter, the mathematical
model of the recommendation
system is described, the TOPSIS
method is implemented, and
examples of its use for task
prioritization are demonstrated.
In the seventh chapter, testing is
conducted: static code analysis,
manual functional testing, and
boundary scenario validation are
performed
Elastic damping plates of the baffles in fuel tanks
Get PDFОсновною метою роботи є розробка та проєктування ефективної пружної демпфіруючої перегородки для зниження інтенсивності плескання рідкого палива в паливних баках. Перед початком проєктування виконано огляд та аналіз існуючих конструкцій паливних баків і методів керування внутрішніми потоками рідини. У ході дослідження проведено аналіз силових взаємодій і полів швидкостей, які виникають при русі рідини в обмеженому об’ємі. На основі аналітичного аналізу визначено основні етапи проєктування та виконано комп’ютерне моделювання внутрішніх течій з використанням системи автоматизованого проєктування. Розглянуто різні варіанти конструктивного виконання перегородок, які дозволяють знизити негативний вплив коливань рідини. Для підтвердження ефективності запропонованого рішення проведено моделювання за допомогою програмного забезпечення SolidWorks, що дозволило отримати розподіли швидкостей і тиску, наближені до реальних умов експлуатації. У проєкті також розглянуто питання охорони праці, що виникають при конструюванні та дослідженні паливних баків у виробничих умовах.The main objective of the project is the development and design of an effective elastic damping baffle to reduce the intensity of liquid fuel sloshing in fuel tanks. Prior to the design process, a review and analysis of existing fuel tank designs and methods of controlling internal fluid flows were carried out. The study includes an analysis of force interactions and velocity fields that arise during liquid movement in a confined volume. Based on the analytical assessment, the main stages of the design process were determined, and computational modeling of internal flows was performed using a computeraided design (CAD) system. Various structural configurations of baffles aimed at reducing the adverse effects of fluid oscillations were considered. To confirm the effectiveness of the proposed solution, simulations were conducted using SolidWorks software, allowing for the visualization of velocity and pressure distributions close to real operating conditions. The project also addresses occupational safety issues that may arise during the design and testing of fuel tanks in industrial settings
Image compression methods in Internet of Things systems on microcontrollers
Get PDFМазін М.Ю. Методи стиснення зображень в системах інтернету речей на мікроконтролерах. - Кваліфікаційна наукова робота на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 171 – Акустичні та мультимедійні електронні системи. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", МОН України, Київ, 2025
Дисертація присвячена вирішенню актуального завдання – дослідженню ефективності використання вейвлет-перетворень для стиснення зображень у вбудованих системах з обмеженими ресурсами та визначенню ефективних параметрів компресії. Для цього були проаналізовані існуючі методи стиснення, проведено їх порівняння, виявлено основні недоліки та запропоновано шляхи їх усунення. У роботі вперше поставлена та розв’язана задача знаходження впливу рівня декомпозиції вейвлет-перетворення на якість відновленого зображення у системах на мікроконтролерах, досліджено особливості роботи різних типів вейвлетів (Хаара, Добеші, Коіфлет) у поєднанні з JPEG-стисненням. Вперше проведено порівняльний аналіз використання алгоритмів ентропійного стиснення, зокрема методів Хаффмана та RLE, у контексті їх застосування для обмежених обчислювальних ресурсів. Запропоновано та реалізовано новий метод адаптивної корекції артефактів, що виникають при багаторазовому застосуванні вейвлет-перетворень у поєднанні з JPEG-стисненням, який дозволяє покращити якість відновленого зображення без значного збільшення обчислювальних витрат. Для вирішення поставлених задач використано експериментальні методи досліджень, чисельне моделювання процесів компресії та обробки зображень, а також тестування розроблених алгоритмів на апаратних платформах з використанням мікроконтролерів. Проведено натурні та лабораторні дослідження, які підтвердили високу точність отриманих математичних моделей. Визначено кращі параметри стиснення для ефективного використання у вбудованих системах, а також досліджено вплив об’єму оперативної пам’яті на продуктивність компресії у реальних апаратних умовах. Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості застосування розроблених алгоритмів для оптимізації стиснення зображень у системах відеоспостереження, розпізнавання образів, бездротової передачі даних. Виконані дослідження дозволяють розробникам вбудованих систем обирати ефективні методи компресії для конкретних задач, мінімізуючи використання пам’яті та процесорних ресурсів при збереженні високої якості оброблених зображень. Для дослідження ефективності стиснення зображень із використанням вейвлет-перетворень та ентропійних методів компресії були застосовані чисельні методи моделювання та експериментальні дослідження. Використано алгоритмічне моделювання процесів стиснення, а також тестування запропонованих методів на реальному апаратному забезпеченні, що дозволило отримати кількісні залежності між параметрами перетворень і якістю відновленого зображення. Запропоновано новий підхід до оптимізації компресії, що базується на комбінованому використанні вейвлет-перетворення та ентропійного кодування, зокрема методів Хаффмана та RLE. У роботі проведено порівняння різних рівнів декомпозиції вейвлетів Хаара, Добеші та Коіфлета, що дозволило оцінити їхній вплив на якість зображення та рівень стиснення. Отримані результати показали, що ефективність методів значною мірою залежить від вибору рівня декомпозиції: із збільшенням рівня деталізація зображення втрачається, але підвищується коефіцієнт стиснення. Це дозволяє визначити кращі параметри компресії для конкретних застосувань у вбудованих системах. Виявлено, що поєднання вейвлет-перетворень із ентропійним кодуванням дозволяє значно зменшити розмір зображення при мінімальних втратах якості. Зокрема, використання вейвлет-перетворень перед застосуванням алгоритму Хаффмана дозволяє досягти компресії до 30% ефективніше порівняно з традиційними методами. Водночас метод RLE продемонстрував високу ефективність для зображень з великою кількістю повторюваних пікселів, однак поступався методу Хаффмана у випадку складних структурованих зображень. Проведено чисельне моделювання впливу об’єму оперативної пам’яті мікроконтролера на швидкість виконання алгоритмів. Дослідження показали, що використання зовнішньої пам’яті дозволяє обробляти більш складні зображення, але значно знижує продуктивність стиснення. Це свідчить про необхідність балансування між якістю компресії та швидкодією алгоритму залежно від можливостей апаратної платформи. Розроблено та проведено тестування адаптивного алгоритму корекції артефактів, які виникають під час багаторазового застосування вейвлетперетворень у поєднанні з JPEG-стисненням. Виявлено, що артефакти мають періодичний характер і залежать від рівня декомпозиції. Запропонований метод корекції дозволяє усунути ці дефекти за рахунок використання медіанного фільтрування, що дає змогу підвищити якість відновленого зображення без значного збільшення обчислювальних витрат. Удосконалено програмне забезпечення для оцінки ефективності стиснення у вбудованих системах, яке враховує параметри компресії, можливості апаратної платформи та потреби конкретного застосування. Отримані результати можуть бути використані для вибору ефективніших алгоритмів обробки зображень у системах відеоспостереження, розпізнавання образів, бездротової передачі даних та інших задач, де необхідно зменшити розмір переданих файлів при збереженні їх високої якості. Також у роботі була поставлена та розв’язана задача впливу змінних частотних характеристик на ефективність вейвлет-компресії зображень у системах з обмеженими ресурсами. Актуальність цієї задачі зумовлена широким використанням бездротових технологій передавання даних, де стиснення зображень є критично важливим для зменшення затримок і енергоспоживання. Одним із основних факторів, що впливає на ефективність алгоритмів стиснення, є частотний розподіл сигналу, оскільки зміни спектрального складу можуть суттєво позначатися на коефіцієнтах вейвлет-декомпозиції. Запропонована математична модель дозволяє визначити часову залежність втрат інформації при передаванні зображень, що зазнають частотних змін у процесі компресії та декомпресії. Проаналізовано ефект частотної дисперсії, який виникає при накладанні вейвлет-перетворення на сигнал із динамічною змінною спектральною характеристикою. Проведене дослідження показує, що зі збільшенням кількості рівнів декомпозиції зображення втрачає дрібні деталі, що є критичним для застосувань у розпізнаванні образів та відеоспостереженні. Практичні експерименти з передачею зображень через бездротові канали зв’язку показали, що навіть при високих рівнях спектральних змін ефективність компресії залишається стабільною, що підтверджує надійність використання вейвлет-перетворень у складних умовах. Дослідження доводить, що запропонований метод може бути успішно використаний у реальних системах бездротової передачі даних, де необхідно досягати балансу між якістю відновленого зображення та швидкістю його передавання. Під час роботи над теоретичною та експериментальною частинами були проведені натурні та лабораторні дослідження ефективності застосування вейвлет-компресії для бездротової передачі зображень у мережах LPWAN на основі LoRa. Для оцінки якості відновлених зображень використовувались об'єктивні метрики, такі як PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) та SSIM (Structural Similarity Index), а також суб'єктивний аналіз візуальної сприйнятливості артефактів, що виникають при багаторазовій компресії. У ході експериментів проводилося порівняння зображень, переданих без компресії та з використанням різних методів вейвлет-стиснення. Виявлено, що застосування Daubechies-4, Coiflet та Haar-вейвлетів дає різну ступінь втрат інформації. Для ефективного поєднання високої якості відновленого зображення та мінімального використання пропускної здатності мережі найбільш ефективним виявилося застосування Daubechies-4 із модифікованими коефіцієнтами порогової обробки. Результати показали, що для коефіцієнтів порогової компресії нижче 20% рівень втрат залишається в межах прийнятного значення (±1,5 дБ у порівнянні з оригінальним зображенням). Процедура проведення експериментів включала тестування передавання зображень у реальних умовах LPWAN-мереж із використанням LoRa-модулів на різних відстанях і за різних рівнів перешкод. Досліджено вплив частотного діапазону, рівня сигналу та ширини смуги LoRa на якість переданого зображення. Отримані результати свідчать, що за умов низької пропускної здатності мережі застосування багаторівневої вейвлет-компресії дозволяє зменшити обсяг переданих даних до 60% без суттєвих втрат якості. Практичні результати експериментів підтвердили високу кореляцію між розрахунковими значеннями та фактичними вимірюваннями. Виявлено, що застосування адаптивної компресії, яка враховує особливості сигналу та мережевих обмежень, дозволяє досягти кращого співвідношення між швидкістю передачі та якістю відновленого зображення. Отримані результати можуть бути використані для подальшої оптимізації алгоритмів стиснення в умовах обмежених ресурсів, зокрема в системах відеоспостереження, розпізнавання образів та передавання зображень у сенсорних мережах. Таким чином, отримані експериментальні результати та чисельні моделювання можуть бути інтегровані у процес розробки оптимізованих алгоритмів компресії для мереж з обмеженими ресурсами, що підвищить ефективність передавання зображень у реальних застосуваннях.Mazin M.Yu. Image compression methods in Internet of Things systems on microcontrollers. - Qualification scientific work in the form of a manuscript. Dissertation for the degree of Candidate of Technical Sciences in specialty 171 - Acoustic and multimedia electronic systems. - National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute", Ministry of Education and Science of Ukraine, Kyiv, 2025.
The dissertation is devoted to solving a topical problem - studying the effectiveness of using wavelet transforms for image compression in embedded systems with limited resources and determining the optimal compression parameters. For this purpose, existing compression methods were analysed, their comparison was carried out, the main shortcomings were identified and ways to eliminate them were proposed. The work is the first to set and solve the problem of finding the influence of the decomposition level of the wavelet transform on the quality of the restored image in microcontroller systems, and to study the features of the operation of different types of wavelets (Haar, Daubéchy, Coiflet) in combination with JPEG compression. For the first time, a comparative analysis of the use of entropy compression algorithms, in particular the Huffman and RLE methods, in the context of their application for limited computing resources was carried out. A new method of adaptive correction of artifacts that arise during repeated use of wavelet transforms in combination with JPEG compression was proposed and implemented, which allows improving the quality of the restored image without a significant increase in computational costs. To solve the problems, experimental research methods were used, numerical modelling of image compression and processing processes, as well as testing of the developed algorithms on hardware microcontroller platforms. Field and laboratory studies were conducted, which confirmed the high accuracy of the obtained mathematical models. The optimal compression parameters for effective use in embedded systems were determined, and the influence of the amount of RAM on compression performance in real hardware conditions was also investigated. The practical significance of the results obtained lies in the possibility of using the developed algorithms to optimize image compression in video surveillance systems, pattern recognition, and wireless data transmission. The research performed allows developers of embedded systems to choose optimal compression methods for specific tasks, minimizing the use of memory and processor resources while maintaining high quality of processed images. Numerical modelling methods and experimental studies were used to study the efficiency of image compression using wavelet transforms and entropy compression methods. Algorithmic modelling of compression processes was used, as well as testing of the proposed methods on real hardware, which allowed obtaining quantitative relationships between the transformation parameters and the quality of the restored image. A new approach to compression optimization is proposed, based on the combined use of wavelet transform and entropy coding, in particular the Huffman and RLE methods. The paper compares different levels of decomposition of Haar, Daubech and Coiflet wavelets, which made it possible to assess their impact on image quality and compression level. The results obtained showed that the effectiveness of the methods largely depends on the choice of the decomposition level: with increasing level, image detail is lost, but the compression ratio increases. This allows determining the optimal compression parameters for specific applications in embedded systems. It was found that the combination of wavelet transforms with entropy coding allows to significantly reduce the image size with minimal loss of quality. In particular, the use of wavelet transforms before applying the Huffman algorithm allows to achieve compression up to 30% more efficiently compared to traditional methods. At the same time, the RLE method demonstrated high efficiency for images with a large number of repeating pixels, but was inferior to the Huffman method in the case of complex structured images. Numerical modelling of the influence of the microcontroller's RAM size on the speed of algorithm execution was carried out. Studies have shown that the use of external memory allows processing more complex images, but significantly reduces compression performance. This indicates the need to balance between compression quality and algorithm speed depending on the capabilities of the hardware platform. An adaptive algorithm for correcting artifacts that arise during multiple applications of wavelet transforms in combination with JPEG compression was developed and tested. It was found that the artifacts are periodic in nature and depend on the level of decomposition. The proposed correction method allows eliminating these defects by using median filtering, which allows improving the quality of the restored image without significantly increasing computational costs. The software for evaluating and compression efficiency in embedded systems, which takes into account compression parameters, hardware platform capabilities and the needs of a specific application. The results obtained can be used to select optimal image processing algorithms in video surveillance systems, pattern recognition, wireless data transmission and other tasks where it is necessary to reduce the size of the transmitted files while maintaining their high quality. The work also posed and solved the problem of the influence of variable frequency characteristics on the efficiency of wavelet compression of images in systems with limited resources. The relevance of this problem is due to the widespread use of wireless data transmission technologies, where image compression is critically important for reducing delays and energy consumption. One of the main factors affecting the efficiency of compression algorithms is the frequency distribution of the signal, since changes in the spectral composition can significantly affect the wavelet decomposition coefficients. The proposed mathematical model allows you to determine the time dependence of information loss when transmitting images that undergo frequency changes in the compression and decompression process. The effect of frequency dispersion that occurs when applying a wavelet transform to a signal with dynamically changing spectral characteristics is analysed. The study shows that with an increase in the number of decomposition levels, the image loses fine details, which is critical for applications in pattern recognition and video surveillance. Practical experiments with image transmission via wireless communication channels have shown that even at high levels of spectral changes, the compression efficiency remains stable, which confirms the reliability of using wavelet transforms in difficult conditions. The study proves that the proposed method can be successfully used in real wireless data transmission systems, where it is necessary to achieve a balance between the quality of the restored image and its transmission speed. During the work on the theoretical and experimental parts, field and laboratory studies of the effectiveness of using wavelet compression for wireless image transmission in LoRa-based LPWAN networks were conducted. To assess the quality of the restored images, objective metrics such as PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) and SSIM (Structural Similarity Index) were used, as well as a subjective analysis of the visual susceptibility of artifacts that arise during multiple compression. During the experiments, a comparison was made of images transmitted without compression and using different wavelet compression methods. It was found that the use of Daubechies-4, Coiflet and Haar wavelets gives different degrees of information loss. For the optimal combination of high quality of the restored image and minimal use of network bandwidth, the most effective was the use of Daubechies-4 with modified threshold processing coefficients. The results showed that for threshold compression coefficients below 20%, the level of loss remains within acceptable values (±1.5 dB compared to the original image). The experimental procedure included testing image transmission in real conditions of LPWAN networks using LoRa modules at different distances and with different levels of interference. The influence of the frequency range, signal level and LoRa bandwidth on the quality of the transmitted image was studied. The results obtained show that under conditions of low network bandwidth, the use of multi-level wavelet compression allows reducing the amount of transmitted data by up to 60% without significant loss of quality. Practical experimental results confirmed a high correlation between calculated values and actual measurements. It was found that the use of adaptive compression, which takes into account the characteristics of the signal and network limitations, allows achieving the optimal ratio between the transmission speed and the quality of the restored image. The results obtained can be used for further optimization of compression algorithms in conditions of limited resources, in particular in video surveillance systems, pattern recognition and image transmission in sensor networks. Thus, the obtained experimental results and numerical simulations can be integrated into the process of developing optimized compression algorithms for networks with limited resources, which will increase the efficiency of image transmission in real applications
Фреза біндерна
Get PDFУ дипломній роботі «Фреза біндерна» проведено аналіз конструкції та розроблено технологію виготовлення біндерної фрези для обробки корінця книжкового блока перед нанесенням клею. Метою дипломного проєкту є розробка конструкції біндерної фрези для обробки корінців к ниг та паперу, яка дозволить швидко та точно замінювати різальні ножі без втрати геометричної точності та балансута збільшити ресурс інструмента завдяки багаторазовому використанню ножів. В роботі проведено аналіз конструкції фрез, що використовують в поліграфічному виробництві, порівняння їх із дисковими пилами, було визначено вимоги геометричні та конструктивні параметри фрези. Розроблено конструкцію фрези з механічним кріпленням ножів гвинтами. Обрано матеріали для корпусу фрези та для різальні елементів. Для ножів обрано матеріал ВК10 ОМ. Для корпусу фрези обрано матеріал сталь 40Х. Обґрунтовано геометрію ножів, їхнє встановлення, виставлення в одну площину, контроль торцевого та радіального биття, а також виконано балансування інструмента. В ході виконання дипломного проєкту розроблено технологічний процес виготовлення корпусу фрези та корпусу ножа. Виконано розрахунок припусків та визначено режим різання.The thesis “Binder Milling Cutter” analyzes the design and develops a technology for manufacturing a binder milling cutter for processing the spine of a book block before applying glue. The aim of the thesis project is to develop a binder cutter design for processing book spines and paper, which will allow for quick and accurate replacement of cutting blades without loss of geometric accuracy and balance, and increase the tool's service life through repeated use of the blades. The work analyzes the design of cutters used in printing production, compares them with circular saws, and determines the geometric and design parameters of the cutter. A cutter design with mechanical blade fastening with screws has been developed. Materials for the cutter body and cutting elements have been selected. The material VK10 OM was selected for the knives. Steel 40X was selected for the cutter body. The geometry of the knives, their installation, alignment in one plane, control of end and radial runout, and tool balancing were justified. In the course of the thesis project, a technological process for manufacturing the cutter body and knife body was developed. The allowances were calculated and the cutting mode was determined
Система онлайн комунікації іноземних та місцевих студентів
Get PDFThis diploma project presents the comprehensive design, development, and evaluation of a multilingual, web-based messaging and blogging system specifically tailored to improve communication and cultural exchange between foreign and local students in academic institutions. Recognizing the growing need for inclusive, accessible, and user-centric digital platforms in internationalized university environments, the proposed system integrates both private and public communication channels while supporting blog-style content creation to foster engagement, knowledge sharing, and peer-to-peer support. The system introduces a broad feature set that includes user registration and authentication, multilingual user interface switching (supporting English and Ukrainian), real-time public chat functionality, post creation and categorization, keyword-based filtering, image embedding, and intuitive user profile management. Furthermore, an admin moderation dashboard ensures content quality and platform integrity, offering tools for user oversight, content review, and system analytics. From a technical standpoint, the platform was implemented using the Pythonbased Flask web framework, alongside HTML5, CSS3, JavaScript, and Jinja2 templating for dynamic frontend rendering. Data storage and interaction logic rely on structured JSON files, chosen for their simplicity, lightweight nature, and ease of manipulation during early-stage prototyping and student-led development. The system architecture reflects a clean MVC (Model-View-Controller) pattern, promoting maintainability and future scalability. This report delivers a detailed exploration of the project's development lifecycle, beginning with the problem statement and motivation, followed by a literature review that analyzes existing solutions in the domain of multilingual education technology and student support systems. The implementation section outlines the backend logic, frontend components, and UI/UX design decisions. Testing procedures are described with emphasis on usability, functionality, and language rendering accuracy. A discussion on project challenges and limitations is also presented, followed by proposals for future enhancements such as database integration, mobile responsiveness, offline functionality, and AI-based translation or moderation tools. By addressing critical barriers to communication among students from diverse linguistic and cultural backgrounds, the developed system not only fulfills academic objectives but also aligns with broader institutional goals of inclusivity, digital transformation, and intercultural integration. This work adheres to the methodological and formatting standards specified by the Department of Computer Engineering and contributes meaningfully to the ongoing discourse on educational technology in multicultural settings.Цей дипломний проект представляє комплексне проектування, розробку та оцінку багатомовної веб-системи обміну повідомленнями та ведення блогів, спеціально розробленої для покращення комунікації та культурного обміну між іноземними та місцевими студентами в академічних закладах. Визнаючи зростаючу потребу в інклюзивних, доступних та орієнтованих на користувача цифрових платформах у міжнародних університетських середовищах, запропонована система інтегрує як приватні, так і публічні канали комунікації, підтримуючи створення контенту в стилі блогів для сприяння залученню, обміну знаннями та взаємодопомоги. Система пропонує широкий набір функцій, що включає реєстрацію та автентифікацію користувачів, перемикання багатомовного інтерфейсу користувача (з підтримкою англійської та української мов), функцію публічного чату в режимі реального часу, створення та категоризацію публікацій, фільтрацію на основі ключових слів, вбудовування зображень та інтуїтивно зрозуміле керування профілями користувачів. Крім того, панель модерації адміністратора забезпечує якість контенту та цілісність платформи, пропонуючи інструменти для контролю користувачів, перегляду контенту та системної аналітики. З технічної точки зору, платформа була реалізована з використанням вебфреймворку Flask на базі Python, а також шаблонів HTML5, CSS3, JavaScript та Jinja2 для динамічного рендерингу фронтенду. Логіка зберігання даних та взаємодії спирається на структуровані JSON-файли, обрані завдяки їхній простоті, легкості та легкості маніпулювання на ранніх стадіях прототипування та розробки під керівництвом студентів. Архітектура системи відображає чистий шаблон MVC (Модель-Вид-Контролер), що сприяє зручності обслуговування та масштабованості в майбутньому. Цей звіт пропонує детальне дослідження життєвого циклу розробки проекту, починаючи з постановки проблеми та мотивації, а потім огляд літератури, який аналізує існуючі рішення в галузі багатомовних освітніх технологій та систем підтримки студентів. У розділі про впровадження окреслено логіку серверної частини, компоненти фронтенду та рішення щодо дизайну UI/UX. Процедури тестування описані з акцентом на зручність використання, функціональність та точність відображення мови. Також представлено обговорення проблем та обмежень проекту, а потім пропозиції щодо майбутніх удосконалень, таких як інтеграція з базою даних, адаптація до мобільних пристроїв, офлайн-функціональність та інструменти перекладу або модерації на основі штучного інтелекту. Усуваючи критичні бар'єри для спілкування між студентами з різним мовним та культурним походженням, розроблена система не лише відповідає академічним цілям, але й відповідає ширшим інституційним цілям інклюзивності, цифрової трансформації та міжкультурної інтеграції. Ця робота дотримується методологічних та форматувальних стандартів, визначених кафедрою комп'ютерної інженерії, та робить вагомий внесок у постійний дискурс щодо освітніх технологій у мультикультурному середовищі
Господарське законодавство. Практикум
Get PDFНавчальний посібник «Господарське законодавство: практикум» призначений для підготовки фахівців спеціальності 051 «Економіка» освітньої програми «Економіка і бізнес» освітнього ступеня бакалавр (денної та заочної форми навчання). Навчальний посібник призначений для проведення практичних занять і організації самостійної роботи та підготовлений відповідно до силабусу навчальної дисципліни
Застосунок для створення мультимедійних заміток
No full textУ даній роботі були розглянуті системи для створення заміток, а також виявлені їх переваги і недоліки. На основі аналізу були визначені слабкі сторони існуючих рішень з ціллю їх виправлення. У результаті роботи була створена система, яка задовольняє виділеним критеріям. Нове програмне рішення пропонує гнучкий функціонал і простий зручний інтерфейс для створення нових заміток у вигляді візуальних дошок з вільним орієнтуванням наповнення у вигляді тексту, зображень, малюнків. Для реалізації системи було спроектовано її архітектуру, розроблена серверна і клієнтська частини. Для сервера використано Java Spring Boot, для клієнта – Electron.In this work, systems for creating notes were considered, as well as their advantages and disadvantages were identified. Based on the analysis, the weaknesses of existing solutions were identified with the aim of correcting them. As a result of the work, a system was created that satisfies the selected criteria. The new software solution offers flexible functionality and a simple, user-friendly interface for creating new notes in the form of visual boards with free orientation of the content in the form of text, images, drawings. To implement the system, its architecture was designed, the server and client parts were developed. Java Spring Boot was used for the server, and Electron for the client