Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Algorithm for Assessing the Accuracy of a 3D Printed Biomedical Model Developed Based on 3D Scanning
Актуальність: у контексті зростаючого попиту на персоналізовані засоби реабілітації, ключовим є забезпечення високої точності виготовлення біомедичних виробів, зокрема куксоприймачів. Ключовим етапом у цьому ланцюгу є забезпечення точності — відповідності між цифровою CAD-моделлю, фізичним прототипом і сканованою копією об’єкта. Саме точність визначає функціональність і придатність виробу до клінічного застосування. Тому надзвичайно важливим є розроблення та впровадження методики кількісної оцінки точності виготовлених моделей.
Мета: розробити та апробувати алгоритм кількісної оцінки точності біомедичних 3D-моделей, сформованих на основі 3D-сканування, з подальшим виготовленням фізичних прототипів за допомогою FFF-друку.
Завдання:
1. Визначити джерела похибок на різних етапах виготовлення моделі;
2. Сформувати цифрову модель куксоприймача на основі відсканованих даних;
3. Здійснити друк фізичних моделей та їхнє сканування;
4. Провести кількісний аналіз відхилень між моделями;
5. Визначити чинники, що могли повпливати на точність.Relevance: In the context of growing demand for personalized rehabilitation devices, it is crucial to ensure high accuracy in the fabrication of biomedical products, particularly prosthetic sockets. A key stage in this chain is ensuring accuracy — that is, the correspondence between the digital CAD model, the physical prototype, and the scanned copy of the object. It is accuracy that determines the functionality and suitability of the product for clinical use. Therefore, the development and implementation of a methodology for quantitative assessment of the accuracy of manufactured models is extremely important.
Purpose: To develop and test an algorithm for quantitative assessment of the accuracy of biomedical 3D models formed based on 3D scanning, followed by the fabrication of physical prototypes using FFF printing.
Tasks:
1. Identify sources of error at different stages of model fabrication.
2. Build a digital model of a prosthetic socket based on scanned data.
3. Perform printing of physical models and their scanning.
4. Conduct a quantitative analysis of deviations between models.
5. Determine the factors that may have influenced accuracy
Багаторівневий 3D-платформер на основі графічного рушія Unity
Дипломна робота виконана на 57 сторінках, містить 33 ілюстрацій, 1 додаток, 20 джерел в переліку посилань.
Мета роботи – розробка багаторівневого 3D-платформера з використанням графічного рушія Unity для демонстрації принципів створення інтерактивного ігрового середовища та сучасних підходів до розробки комп'ютерних ігор.
Методи та засоби: графічний рушій Unity, мова програмування C#, середовище розробки Visual Studio.
Результат: Створено повнофункціональний 3D-платформер, що демонструє використання сучасних технологій ігрової розробки та може служити основою для подальшого розширення функціоналу.The thesis comprises 57 pages, includes 33 illustrations, 1 appendix, 20 sources in the reference list.
The objective of the work is to develop a multi-level 3D platformer using the Unity game engine to demonstrate the principles of creating an interactive gaming environment and modern approaches to computer game development.
Methods and tools: Unity game engine, C# programming language, Visual Studio development environment.
Result: A fully functional 3D platformer has been created, showcasing the use of modern game development technologies and serving as a foundation for further feature expansion
Static characteristics of DC micromotors taking into account temperature changes under load
У даній дипломній роботі розрахований СРД-120. Наведено та описано принцип дії СРД та конструкцію СРД. Описано вибір конструкції ротора. Проведено
електромагнітний розрахунок СРД, розрахунок робочих характеристик та тепловий розрахунок. Проведено експериментальні досліди завдяки яким були
зняті робочі характеристики.This work focuses on the design and analysis of a 120 W synchronous reluctance motor (SRM-120). The principle of operation and structural features of the SRM are
presented and described. The rotor design was selected and justified. Electromagnetic calculations, performance characteristic analysis, and thermal evaluation were carried
out. Experimental studies were conducted, during which the operational characteristics were obtained
Інформаційна система для організації роботи студентського наукового гуртка кафедри
Інформаційна система для організації роботи студентського наукового гуртка кафедри. Проєкт містить 61 с. тексту, 7 рисунків, 5 таблиць, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи.
Об’єктом розробки є клієнт-серверна інформаційна система для організації роботи студентського наукового гуртка кафедри. Мета розробки - створення програмно-апаратної архітектури інформаційної системи для підтримки і консолідації роботи студентів та викладачів в рамках наукового гуртка відповідно наукового плану кафедри. У рамках дипломного проєкту було розроблено систему, призначену для автоматизації основних процесів діяльності наукових гуртків. Зокрема, реалізовано модулі для реєстрації учасників, вибору гуртків та тем досліджень, а також систему підтримки прийняття рішень на основі методу TOPSIS. Це дозволяє студентам здійснювати обґрунтований вибір наукового гуртка з урахуванням власних критеріїв та пріоритетів. Окрім цього, система включає інструменти для публікації новин, представлення результатів досліджень, обміну матеріалами та інтегрований чат для ефективної комунікації між учасниками. Розроблена система має прикладне значення та може бути основою для впроваджена в закладах вищої освіти для організації та підтримки наукової діяльності студентів, підвищення їхньої залученості та ефективності роботи гуртків.Information system for organizing the work of the student scientific circle of the department. The project contains 61 pages. text, 7 figures, 5 tables, links to 16 literary sources, annexes and 4 design documents.
The object of development is a client-server information system designed to organize the work of a student scientific circle within the department. The purpose of the development is to create a software and hardware architecture of an information system that supports and consolidates the activities of students and faculty members within the framework of the department's scientific plan. As part of the diploma project, a system was developed to automate the core processes of student scientific circles. In particular, modules were implemented for participant registration, selection of circles and research topics, as well as a decision support system based on the TOPSIS method. This enables students to make informed choices regarding scientific circles, taking into account their own criteria and priorities. Additionally, the system includes tools for publishing news, presenting research results, sharing materials, and an integrated chat for effective communication among participants. The developed system has practical significance and can serve as a foundation for implementation in higher education institutions to organize and support student scientific activities, increase their engagement, and improve the efficiency of circle operations
Автоматизована система протипожежного захисту серверних шаф
Дипломна робота на тему «Автоматизована система протипожежного захисту серверних шаф» складається з пояснювальної записки та двух додатків. Робота містить в собі 94 сторінки, 25 рисунки, 12 таблиць, 21 літературне джерело. Основна мета полягає у створенні доступної, ефективної та масштабованої системи виявлення та гасіння пожежі в межах окремих елементів серверної інфраструктури, зокрема – всередині серверних шаф. Система передбачає застосування мікроконтролера Arduino для зчитування показників температури та концентрації диму, з подальшою обробкою даних і прийняттям рішень щодо активації виконавчих механізмів. Передача даних на сервер реалізована за допомогою Wi-Fi модуля ESP8266. Програмна частина включає створення APIсервера на PHP для збору та зберігання даних, а також клієнтський застосунок на Python з графічним інтерфейсом для моніторингу стану системи та налаштувань порогових значень. Проведено аналіз предметної області та огляд аналогів з метою їх порівняння та оцінкою. Також вивчено загальні рекомендації та вимоги до протипожежного захисту в серверних приміщенняхThe thesis on the topic “Automated fire protection system for server cabinets” consists of an explanatory note and two appendices. The work contains 94 pages, 25 figures, 12 tables, and 21 references. The main goal is to create an affordable, efficient, and scalable system for detecting and extinguishing fires within individual elements of the server infrastructure, in particular, within server cabinets. The system involves the use of an Arduino microcontroller to read temperature and smoke concentration, followed by data processing and decision-making on activating actuators. Data transmission to the server is realized using the ESP8266 Wi-Fi module. The software part includes the creation of an API server in PHP for collecting and storing data, as well as a client application in Python with a graphical interface for monitoring the system status and setting thresholds. An analysis of the subject area and a review of analogs were conducted to compare and evaluate them. General recommendations and requirements for fire protection in server rooms are also studied.
Ювілеї науки: до 90-річчя Інституту математики НАН України
Статтю присвячено висвiтленню 90-рiчної iсторiї провiдного математичного центру України – Iнституту математики НАН України. Розглядаються етапи становлення iнституцiї, науковi школи й розвинутi науковi напрями, одержанi результати та їх суспiльне значення
Розширення зовнішніх ринків збуту експортоорієнтованої продукції
Дипломна робота на тему: «Розширення зовнішніх ринків збуту експортоорієнтованої продукції» містить 89 сторінок, 28 таблиць, 8 рисунків. Перелік посилань нараховує 46 найменувань. Метою роботи дипломної роботи є розробка плану розширення зовнішніх ринків експортоорієнтованої продукції ПАТ «Запоріжсталь». Об’єктом дослідження у цій дипломній роботі є зовнішньоекономічна діяльність ПАТ «Запоріжсталь», зокрема процеси організації та реалізації експорту продукції підприємства. Предмет дослідження. Сукупність теоретичних та практичних положень розробки та реалізації плану розширення ринків збуту продукції ПАТ «Запоріжсталь». Методи дослідження. Дипломна робота була виконана з використанням методів аналізу та синтезу, формалізації, класифікації й групування, а також табличного та графічного представлення даних. Застосовано методи коефіцієнтного та порівняльного аналізу, прогнозування, а також калькуляційні підходи до розрахунку собівартості. Результати роботи. В результаті дослідження здійснено комплексний аналіз зовнішньоекономічної діяльності ПАТ «Запоріжсталь», визначено перспективні зарубіжні ринки збуту, а також розроблено практичні рекомендації щодо виходу підприємства на нові ринки збуту. Рекомендації щодо використання результатів роботи. Результати виконаної дипломної роботи можуть бути використані керівництвом ПАТ «Запоріжсталь» для формування та реалізації стратегії розширення зовнішньоекономічної діяльності, зокрема при виборі нових пріоритетних ринків збуту.The thesis on the topic: «Expansion of foreign markets for export - oriented products» contains 89 pages, 28 tables, 8 figures. The list of references includes 46 items. Purpose of the work: The purpose of the thesis is to develop a plan for expanding foreign markets for export - orie nted products of PJSC «Zaporizhstal». The object of research in this thesis is the foreign economic activity of PJSC « Zaporizhstal », in particular, the processes of organizing and selling the export of the enterprise ’ s produ cts. The subject of the research is a set of theoretical and practical provisions for the development and implementation of the plan for expanding the sales markets of PJSC « Zaporizhstal » products. Research methods. The thesis was carried out using the met hods of analysis and synthesis, f ormalization , classification and grouping, as well as tabular and graphical presentation of data. Methods of ratio and comparative analysis, forecasting, and costing approaches to costing were applied. Results. As a result of the study, a comprehensive an alysis of the foreign economic activity of PJSC «Zaporizhstal» was carried out, promising foreign markets were identified, and practical recommendations for the enterprise to enter new markets were developed. Recommendations for using the results of the wo rk. The results of the thesis can be used by the management of PJSC « Zaporizhstal » for the formation and implementation of the strategy for expanding foreign economic activity, in particular, when choosing new priority marke ts
Система зберігання та управління файлами з доступом через веб-інтерфейс
Ця робота присвячена розробці системи для зберігання та управління файлами з доступом через веб-інтерфейс. У процесі дослідження було проаналізовано існуючі рішення у цій сфері та проведено порівняльний аналіз їх функціональних можливостей. На основі отриманих результатів було визначено ключові вимоги, яким має відповідати сучасний хмарний сервіс для зберігання даних.
З урахуванням поставлених цілей було обрано відповідні технології, що дозволяють ефективно реалізувати необхідний функціонал, а також спроєктовано оптимальну архітектуру системи. У результаті розроблено веб-застосунок, який вирішує поставлену задачу згідно з темою дипломної роботи.This work is dedicated to the development of a system for storing and managing files with access through a web interface. In the course of the research, existing solutions in this field were analyzed and a comparative analysis of their functional capabilities was carried out. Based on the obtained results, the key requirements were defined that a modern cloud data storage service must meet.
Taking into account the set goals, appropriate technologies were selected that allow effective implementation of the required functionality, and an optimal system architecture was designed. As a result, a web application was developed that solves the task stated in the topic of the diploma
Регулювання реактивної потужності на підстанції 110/35/10 кВ
Дипломний проект виконаний на 69 аркушах, 12 рисунків, 15 таблиць, 3 листи графічної частини, 18 літературних посилань.
Актуальність теми – забезпечення ефективного функціонування електроенергетичних систем. У зв’язку зі зростанням частки відновлюваних джерел енергії та зміною структури навантаження питання ефективного управління реактивною потужністю набуває особливої актуальності.
Об’єкт дослідження – Електрична мережа та підстанція напругою 110/35/10 кВ.
Предмет дослідження – Методи та засоби регулювання реактивної потужності в електричних мережах, а також їх вплив на режимні параметри системи. Обладнання релейного захисту та автоматики підстанції напругою 110/35/10 кВ.
Мета дослідження – Розробити та обґрунтувати ефективні технічні рішення щодо регулювання реактивної потужності для підвищення енергоефективності та надійності електричної мережі. Дослідити релейний захист та автоматику підстанції 110/35/10 кВ.
У дипломному проекті досліджується підстанція напругою 110/35/10 кВ, розраховані струми короткого замикання.The diploma project is made on 69 sheets, 12 figures, 15 tables, 3 sheets of graphic part, 18 literary references.
The relevance of the topic is ensuring the effective functioning of electric power systems. Due to the increase in the share of renewable energy sources and changes in the load structure, the issue of effective reactive power management is becoming particularly relevant.
The object of the study is the electrical network and substation with a voltage of 110/35/10 kV.
The subject of the study is methods and means of regulating reactive power in electric networks, as well as their impact on the operating parameters of the system. Relay protection and automation equipment of a substation with a voltage of 110/35/10 kV.
The purpose of the study is to develop and substantiate effective technical solutions for regulating reactive power to increase energy efficiency and reliability of the electric network. To investigate relay protection and automation of a 110/35/10 kV substation.
The diploma project investigates a 110/35/10 kV substation, calculates short-circuit currents