Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Electronic Archive of Kyiv Polytechnic InstituteNot a member yet
72235 research outputs found
Sort by
Біофізика та основи моделювання біомедичних процесів і систем
No full textПодано теоретичні засади біофізики та основ моделювання біомедичних процесів і систем для фізичних, фізико-хімічних і фізіологічних процесів, що протікають в біологічному середовищі, у таких розділах: біомеханіка і закономірності моделювання біомедичних процесів і біомеханічних систем, біоакустика, гемодинаміка та основні моделі теорії біологічних мембран, термодинаміка та електромагнетизм, базові процеси у квантова переходах, моделі взаємодії полів з біологічним середовищем, оптичні, іонізувальні та теплові моделі випромінювання людини, моделі взаємодії біологічної тканини з навколишнім середовищем. Досліджено особливості зміни стану як об’єкта впливу, так і параметрів живого організму. Систематизовано матеріали з реакції біологічного об’єкта на фізичні поля і сигнали. Показано результати моделювання і сучасних досліджень.
Для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальностями 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» і 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані техноло-гії та робототехніка», а також аспірантів закладів вищої освіти з інженерномедичного та біологічного напряму підготовки, наукових й інженерно-технічних працівників, фахівців медичного приладобудування, фізіотерапії та реабілітації
Remote Monitoring and Control System for a Robot via Web Interface
No full textСистема віддаленого моніторингу та керування роботом через вебінтерфейс.
Проєкт містить 60 с. тексту, 7 рисунків, 4 таблиці, посилання на 16 літературні джерела, додатки та 5 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є система управління роботами . Мета розробки — підвищення техніко-економічних показників роботи підприємств, де використовують роботів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи керування роботами , а саме: верхній рівень автоматизованої системи керування роботами, а також підсистема моніторингу за роботами. Проведено ретельний аналіз та вибір системи, котра була б найбільш оптимальною для вирішення задач. Значну увагу було приділено сполученню верхнього і нижнього рівнів системі управління роботами, вибору оптимальної мережі для злагодженої роботи системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних об’єктів.Remote Monitoring and Control System for a Robot via Web Interface The project contains 60 pages of text, 7 figures, 4 tables, references to 16 literary sources, appendices, and 5 design documents.
The object of development is a robot control system. The purpose of the development is to improve the technical and economic performance of enterprises that use robots. The graduation project presents fragments of the robot control system, namely: the upper level of the automated robot control system and the robot monitoring subsystem. A thorough analysis and selection of a system that would be most optimal for solving the tasks was carried out. Significant attention was paid to the integration of the upper and lower levels of the robot control system and to selecting the optimal network for the coordinated operation of the system. The obtained results can be useful for the automation of similar or related facilities
Основи електромобільності
No full textЕлектромобільність (англ. Electromobility або e-mobility) – входить до складових концепції сталого розвитку суспільства і вивчає принципи та політики впровадження інноваційних та екологічно-чистих технологій, які базуються на використанняі електричної тяги для широкого спектру транспортних засобів: автомобілів, автобусів, човнів, авіаційного транспорту, наземних, морських та повітряних безпілотників, персонального електротранспорту (гіроскутери, самокати та велосипеди), тощо. Електромобільність передбачає відмову від використання викопного палива і перехід на споживання електричної енергії, яка може генеруватися як традиційними способами, так й із застосуванням відновлювальної та водневої енергетики. На сьогодні електромобільність – це один з високотехнологічних напрямків в техніці, який переживає бурхливий розвиток. Провідні світові виробники автомобільної та авіаційної техніки вкладають сотні мільярдів доларів в розвиток електромобільності та тісно з нею пов’язаної водневої енергетики, з перспективою не тільки переходу повністю на електричну тягу для наземного транспорту, але й створення до 2050 року середньомагістральних електричних літаків. Дисципліна «Основи електромобільності» дозволить здобувачам оволодіти знаннями про базові принципи роботи електричних транспортних засобів, зрозуміти рівень та особливості технологічних рішень, які в них застосовуються, ознайомитися з існуючими політиками впровадження електричного транспорту та пов’язаних технологій в різні сфери діяльності людини, розширить розуміння впливу електротранспорту на екологічні чинники та економіку. В сукупності це буде сприяти популяризації екологічно чистих технологій серед студентів як складової сталого розвитку суспільства, дозволить здобувачам використовувати набуті знання в своєму подальшому навчанні, а також розробляти нові технології, які можуть знайти своє застосування в різних сферах діяльності людини, як технічних так і гуманітарних
Master's thesis. Recommendations for completion and defense
No full textУ посібнику приділено увагу до визначення мети та завдань магістерської дисертації, організації атестації. Надані загальні рекомендації до: виконання роботи; структури та обсягу, написання окремих розділів, оформлення текстової, графічної частин, додатків тощо. Запропоновано рекомендації до підготовки доповіді та порядку захисту й оформлення роботи. Наведено приклади виконання змістовної частини роботи, запропоновано типовий методичний інструментарій, складено список рекомендованої літератури.
Навчальний посібник містить методичні рекомендації до виконання та захисту магістерської дисертації здобувачами ступеня магістр освітньої програми «Промисловий маркетинг» спеціальності D5 Маркетинг
Підвищення енергоефективності вітрових турбін за допомогою лідар-систем
No full textДослідити та розробити LIDAR-систему для безконтактного вимірювання швидкості вітру, що дозволяє підвищити точність, надійність та оперативність збору метеорологічних даних, необхідних для ефективного використання вітроенергетичних установок.
У першому розділі розглянуто теоретичні основи вимірювання швидкості вітру, традиційні методи, принципи роботи LIDAR-технології та порівняння з анемометричними системами.
Другий розділ присвячено фізичним основам роботи LIDAR, типам систем та їх архітектурі, а також методам формування та обробки сигналів.
У третьому розділі описано розробку конструкції датчика, вибір лазерного випромінювача і приймача, побудову оптичної схеми та алгоритмів обробки сигналів.
Четвертий розділ присвячено моделюванню роботи датчика у програмному середовищі, створенню прототипу, методиці проведення експериментів і аналізу результатів.
У п’ятому розділі розглядаються практичні аспекти застосування LIDAR-датчиків у вітроенергетиці, метеорології та аеродинаміці, а також наведено перспективи розвитку технології.This study focuses on the investigation and development of a LIDAR system for non-contact wind speed measurement, aimed at improving the accuracy, reliability, and efficiency of meteorological data acquisition necessary for the effective operation of wind energy installations.
The first chapter reviews the theoretical foundations of wind speed measurement, traditional methods, the principles of LIDAR technology, and a comparison with anemometric systems.
The second chapter is dedicated to the physical principles of LIDAR operation, types of LIDAR systems, their architecture, and signal generation and processing methods.
The third chapter presents the design of the wind speed sensor, the selection of the laser emitter and photodetector, the construction of the optical scheme, and the signal processing algorithms.
The fourth chapter covers sensor modeling in software environments, prototype creation, experimental setup and measurement methodology, and analysis of experimental results.
The fifth chapter discusses practical applications of LIDAR sensors in wind energy, meteorology, and aerodynamics, as well as the prospects for further technological development
Система збору різнорідних масивів даних для комплексного моніторингу
No full textДипломна робота виконана на 63 сторінках, містить 7 ілюстрацій, 8 таблиць, 1 додаток, 14 джерел у списку використаних джерел.
Мета роботи – розробити веборієнтовану систему збору, обробки, нормалізації та візуалізації різнорідних масивів екологічних і санітарних даних з відкритих джерел для цілей моніторингу, аналізу та прогнозування.
Методи та засоби: архітектура клієнт-сервер; програмування на JavaScript; фреймворки React.js для фронтенду та Node.js (Express) для бекенду; реляційна база даних MySQL; API-сервіси (OpenWeatherMap, NASA POWER, SaveEcoBot, data.gov.ua); REST-інтерфейси; геокодування через OpenStreetMap Nominatim; бібліотеки Leaflet [10], Chart.js, Tailwind [11] CSS, CSV-parser; обробка помилок і логування; механізм ролевого доступу з використанням JWT; виявлення аномалій і побудова прогнозів.
Результат – вебзастосунок, що забезпечує автоматизований імпорт екологічних і санітарних показників із відкритих джерел, географічну прив’язку даних, агрегування, виявлення аномалій, інтерактивне відображення на карті та графіках, прогнозування рівня захворюваності та генерацію звітів. Система підтримує багаторівневий доступ, імпорт файлів, REST API та масштабування на рівні джерел і форматів.The bachelor’s thesis consists of 63 pages, includes 7 illustrations, 8 tables, 1 appendices, and 14 references in the bibliography.
The aim of the work is to develop a web-based system for collecting, processing, normalizing, and visualizing heterogeneous environmental and sanitary data from open sources for monitoring, analysis, and forecasting purposes.
Methods and tools: client-server architecture; JavaScript programming language; React.js framework for the frontend and Node.js (Express) for the backend; relational database MySQL; API services (OpenWeatherMap, NASA POWER, SaveEcoBot, data.gov.ua); REST interfaces; geocoding via OpenStreetMap Nominatim; Leaflet [10], Chart.js, Tailwind [11] CSS, and CSV-parser libraries; error handling and logging; role-based access control using JWT; anomaly detection and forecast generation.
Result: a web application that automates the import of environmental and sanitary indicators from open sources, performs geolocation, aggregation, anomaly detection, interactive display on map and charts, disease incidence forecasting, and report generation. The system supports multi-level access, file import, REST API, and scalability in terms of sources and formats
Сумiснi граничнi теореми для адитивних функцiоналiв вiд випадкових блукань з неперервним часом
No full textРозслідування цифрових інцидентів із залученням AI-агента
No full textОбсяг дипломної роботи 110 сторінок, 23 ілюстрацій, 14 таблиці, 3 додатка і джерела літератури.
Об’єкт дослідження: процес цифрового розслідування інцидентів кібербезпеки з використанням memory forensics. Предмет дослідження: методи та засоби автоматизації аналізу дампів пам'яті через інтеграцію AI-агентів у forensic процеси. Мета дослідження: дослідити, розробити та реалізувати AI-агента для автоматизації процесу memory forensics з метою прискорення розслідування цифрових інцидентів та підвищення ефективності forensic аналізу. Методи дослідження: аналіз існуючих підходів до цифрової криміналістики та memory forensics; дослідження архітектур AI-агентів та їх застосування в кібербезпеці; розробка модульної системи інтеграції Volatility3 з Large Language Models; практична реалізація автоматизованого pipeline від memory dump до аналітичного звіту; тестування та валідація розробленого рішення на реальних forensic scenarios.The thesis comprises 110 pages, 23 illustrations, 14 tables, 3 appendices, and a list of references.
Object of research: digital incident investigation process in cybersecurity using memory forensics. Subject of research: methods and tools for automating memory dump analysis through integration of AI agents into forensic processes. Purpose of research: to investigate, design, and implement an AI agent for automating memory forensics processes to accelerate digital incident investigation and enhance forensic analysis efficiency. Research methods: analysis of existing approaches to digital forensics and memory forensics; investigation of AI agent architectures and their application in cybersecurity; development of a modular system for integrating Volatility3 with Large Language Models; practical implementation of an automated pipeline from memory dump to analytical report; testing and validation of the developed solution on real forensic scenarios
Software application for simulating glucose regulation in patients with type 1 diabetes
No full textДипломна робота за темою «Програмний застосунок для симуляції регуляції глюкози у пацієнтів із діабетом першого типу» виконана студентом кафедри біомедичної кібернетики ФБМІ Герценбергом Владиславом Максимовичем зі спеціальності 122 «Комп’ютерні науки» за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерні технології в біології та медицині» та складається зі: вступу; 5 розділів, висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 40 джерел, та додатків. Загальний обсяг роботи 63 сторінокBachelor’s thesis on “Software application for simulating glucose regulation in patients with type 1 diabetes” has been prepared by Hertsenberh Vladyslav, student of the Department of Biomedical Cybernetics, Faculty of Biomedical Engineering, speciality 122 “Computer Science”, educational-professional programme “Computer Technologies in Biology and Medicine”. The thesis comprises: an introduction; five chapters with individual conclusions; overall conclusions; a reference list of 40 sources; and appendices. Total length – 63 page