Electrical Engineering & Electromechanics (E-Journal - National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute") / Електротехніка і Електромеханіка (Національний технічний університет - "Харківський політехнічний iнститут")
Not a member yet
941 research outputs found
Sort by
Development and validation of enhanced fuzzy logic controller and boost converter topologies for a single phase grid system
Get PDFIntroduction. Solar photovoltaic system is one of the most essential and demanding renewable energy source in the current days, due to the benefits of high efficiency, reduced cost, no pollution, and environment friendly characteristics. Here, the maximum power point tracking controller has been implemented for obtaining an extreme power from the photovoltaic array. For this purpose, there are different controller and converter strategies have been deployed in the conventional works. It includes perturb and observation, incremental conductance, fuzzy logic systems, and hill climbing, and these techniques intend to extract the high amount of power from the solar systems under different climatic conditions. Still, it limits with the issues like increased design complexity, high cost consumption, high harmonics, and increased time consumption. The goal of this work is to deploy an improved controlling and converter topologies to regulate the output voltage and power fed to the single phase grid systems. The novelty of the work aims to develop an enhanced fuzzy logic controller based maximum power point tracking mechanism with the boost DC-DC converter topology for a single phase grid tied photovoltaic systems. Practical value. Also, the higher order harmonics suppression and unbalanced current elimination are handled by the use of LCL filtering technique, which efficiently reduces the harmonics in the output of inverter voltage and current. Moreover, it helps to obtain the reduced total harmonics distortion value with improved accuracy and efficiency. Results. There are different performance indicators have been evaluated for validating the proposed enhanced fuzzy logic controller–maximum power point tracking controlling technique. Moreover, the obtained results are compared with some of the conventional controlling algorithms for proving the betterment of the proposed work.Вступ. Сонячна фотоелектрична система є одним з найбільш важливих та затребуваних відновлюваних джерел енергії в наші дні завдяки перевагам високої ефективності, низької вартості, відсутності забруднення та екологічно безпечним характеристикам. При цьому було реалізовано контролер стеження за точкою максимальної потужності для отримання екстремальної потужності від фотогальванічної батареї. З цією метою у традиційних роботах використовуються різні стратегії контролерів та перетворювачів. Це включає збурення та спостереження, інкрементну провідність, системи нечіткої логіки та сходження на пагорб, і ці методи призначені для отримання великої кількості енергії із сонячних систем у різних кліматичних умовах. Тим не менш, це обмежується такими проблемами, як підвищена складність конструкції, високі витрати, високі гармоніки та збільшення витрат часу. Метою цієї роботи є розвиток вдосконаленого управління та топології перетворювача для регулювання вихідної напруги та потужності, що подається до однофазних мережевих систем. Новизна роботи спрямована на розробку вдосконаленого механізму відстеження точки максимальної потужності на основі контролера з нечіткою логікою з топологією перетворювача постійного струму, що підвищує, для однофазних фотоелектричних систем, прив'язаних до мережі. Практична цінність. Крім того, придушення гармонік вищих порядків та усунення незбалансованого струму здійснюється за допомогою методу LCL-фільтрації, який ефективно зменшує гармоніку на виході інвертора напруги та струму. Крім того, це допомагає отримати зменшене значення повного гармонійного спотворення з покращеною точністю та ефективністю. Результати. Існують різні показники ефективності, які були оцінені для перевірки запропонованого покращеного контролера нечіткої логіки – методу керування відстеженням точки максимальної потужності. Крім того, отримані результати порівнюються з деякими звичайними алгоритмами контролю для доведення кращості запропонованої роботи
Sensors placement for the faults detection and isolation based on bridge linked configuration of photovoltaic array
Get PDFIntroduction. The photovoltaic market has been increased over the last decade at a remarkable pace even during difficult economic times. Photovoltaic energy production becomes widely used because of its advantages as a renewable and clean energy source. It is eco-friendly, inexhaustible, easy to install, and the manufacturing time is relatively short. Photovoltaic modules have a theoretical lifespan of approximately 20 years. In real-life and for several reasons, some photovoltaic modules start to fail after being used for a period of 8 to 10 years. Therefore, to ensure safe and reliable operation of photovoltaic power plants in a timely manner, a monitoring system must be established in order to detect, isolate and resolve faults. The novelty of the proposed work consists in the development of a new model of sensors placement for faults detection in a photovoltaic system. The fault can be detected accurately after the analysis of changes in measured quantities. Purpose. Analysis of the possibility of the number and the position of the sensors into the strings in function of different faults. Methods. This new method is adapted to the bridge linked configuration. It can detect and locate failure points quickly and accurately by comparing the measured values. Results. The feasibility of the chosen model is proven by the simulation results under MATLAB/Simulink environment for several types of faults such as short-circuit current, open circuit voltage in the photovoltaic modules, partially and completely shaded cell and module.Вступ. Ринок фотоелектричної енергії зріс за останнє десятиліття неймовірними темпами навіть у складні економічні часи. Виробництво фотоелектричної енергії стає широко використовуваним через його переваги як відновлюваного та чистого джерела енергії. Він екологічно чистий, невичерпний, простий в установці, а час виготовлення відносно короткий. Фотоелектричні модулі мають теоретичний термін служби приблизно 20 років. У реальному житті з кількох причин деякі фотоелектричні модулі починають виходити з ладу після використання протягом 8-10 років. Тому для своєчасного забезпечення безпечної та надійної роботи фотоелектричних електростанцій необхідно створити систему моніторингу для виявлення, локалізації та усунення несправностей. Новизна запропонованої роботи полягає в розробці нової моделі розміщення датчиків для виявлення несправностей у фотоелектричній системі. Несправність можна точно виявити після аналізу змін вимірюваних величин. Мета. Аналіз можливості кількості та розташування датчиків у рядках залежно від різних несправностей. Методи. Цей новий метод адаптовано до конфігурації, пов’язаної з мостом. Він може швидко й точно виявляти та локалізувати точки збою, порівнюючи виміряні значення. Результати. Здійсненність обраної моделі підтверджується результатами моделювання в середовищі MATLAB/Simulink для кількох типів несправностей, таких як струм короткого замикання, напруга холостого ходу в фотоелектричних модулях, частково та повністю затемнена комірка та модуль
Solar flat plate collector enhanced by two reflectors: optimum tilts of reflectors
Get PDFIntroduction. In some solar concentrating system applications, in which the incoming sunlight is augmented by using commercial flat plate reflectors placed on different sides of the planar collector, it is very important to choose the optimum tilts of boosters (attached edge-to-edge on the top and bottom sides of the solar collector) for each month, to enhance their received solar irradiation over the year in the southern Algeria. The novelty of the proposed work consists of the development of a novel mathematical model in which the reference of the reflector’s tilt angles is the collector plane, and optimal tilts are optimized on the average day of each month. Purpose. This paper proposes a novel analytical model of two identical planer reflectors, placed on the top and bottom of a latitude tilted flat plate solar collector, for optimizing their optimal inclination angles during the daytime throughout the year in Ouargla city, southeast of Algeria. Methods. Optimal tilt angles of reflectors were obtained by searching for the optimum captured solar irradiation on the collector’s surface from each reflector in the representative day of each month of the year. After that, the obtained tilts were used for calculating incoming solar irradiation on the received area and comparing them to the solar collector without reflectors. Results. The findings of this paper showed that the reflector’s inclination angles were variable from one month to another in which the upper reflector’s tilts reached its maximum in June and minimum in December, contrarily for the lower reflector. Again, an increase of 28.05 % in the daily received solar irradiation on the collector surface with reflectors compared to the conventional one.Вступ. У деяких сонячних концентруючих системах, в яких сонячне світло, що падає, посилюється за рахунок використання комерційних плоских відбивачів, розміщених по різні сторони плоского колектора, дуже важливо вибрати оптимальні нахили підсилювачів (прикріплених кромкою до кромки зверху). і нижні сторони сонячного колектора для кожного місяця, щоб збільшити одержуване ними сонячне випромінювання протягом року в південному Алжирі. Новизна запропонованої роботи полягає у розробці нової математичної моделі, в якій еталоном кутів нахилу рефлектора є площина колектора, а оптимальні нахили оптимізуються у середній день кожного місяця. Мета. У цій статті пропонується нова аналітична модель двох ідентичних плоских відбивачів, розміщених зверху та знизу плоского сонячного колектора з нахилом по широті, для оптимізації їх оптимальних кутів нахилу вдень протягом року у місті Уаргла, на південний схід від Алжиру. Методи. Оптимальні кути нахилу рефлекторів були отримані шляхом пошуку оптимального сонячного випромінювання на поверхню колектора від кожного рефлектора в репрезентативні дні кожного місяця року. Після цього отримані нахили використовувалися для розрахунку сонячної радіації на отриману площу і порівняння їх з сонячним колектором без відбивачів. Результати цієї статті показали, що кути нахилу рефлектора змінювалися від місяця до місяця, коли нахил верхнього рефлектора досягав максимуму в червні і мінімуму в грудні, на відміну від нижнього рефлектора. Знову ж таки, збільшення на 28,05 % щоденно одержуваного сонячного випромінювання на поверхню колектора з відбивачами порівняно зі звичайним
Multi-objective optimal power flow based gray wolf optimization method
Get PDFIntroduction. One of predominant problems in energy systems is the economic operation of electric energy generating systems. In this paper, one a new evolutionary optimization approach, based on the behavior of meta-heuristic called grey wolf optimization is applied to solve the single and multi-objective optimal power flow and emission index problems. Problem. The optimal power flow are non-linear and non-convex very constrained optimization problems. Goal is to minimize an objective function necessary for a best balance between the energy production and its consumption, which is presented as a nonlinear function, taking into account of the equality and inequality constraints. Methodology. The grey wolf optimization algorithm is a nature inspired comprehensive optimization method, used to determine the optimal values of the continuous and discrete control variables. Practical value. The effectiveness and robustness of the proposed method have been examined and tested on the standard IEEE 30-bus test system with multi-objective optimization problem. The results of proposed method have been compared and validated with hose known references published recently. Originality. The results are promising and show the effectiveness and robustness of proposed approach.Вступ. Однією з головних проблем енергетичних системах є економічна експлуатація систем виробництва електроенергії. У цій статті один новий підхід до еволюційної оптимізації, заснований на поведінці метаевристики, яка називається оптимізацією сірого вовка, застосовується для вирішення одно- та багатокритеріальних завдань оптимального потоку потужності та індексу викидів. Проблема. Оптимальний потік потужності - це нелінійні та неопуклі задачі оптимізації з дуже обмеженнями. Метою є мінімізація цільової функції, необхідної для найкращого балансу між виробництвом та споживанням енергії, яка представлена у вигляді нелінійної функції з урахуванням обмежень рівності та нерівності. Методологія. Алгоритм оптимізації сірого вовка - це натхненний природою комплексний метод оптимізації, що використовується для визначення оптимальних значень безперервних і дискретних змінних, що управляють. Практична цінність. Ефективність та надійність запропонованого методу були перевірені та протестовані на стандартній 30-шинній тестовій системі IEEE із завданням багатокритеріальної оптимізації. Результати запропонованого методу були зіставлені та підтверджені нещодавно опублікованими відомими посиланнями. Оригінальність. Результати є багатообіцяючими та показують ефективність та надійність запропонованого підходу.
The method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems
Get PDFAim. Development of the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multi-mass systems in various modes. Methodology. The problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control of multimass electromechanical systems is formulated and the possibility of satisfying various requirements for the operation of such systems in various modes based on the concept of functionally multiple membership of the state vector and the solution of the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation is shown. A method for choosing weight matrices with the help the vector of purpose of nonlinear robust control is formed by solving a zero-sum vector antagonistic game has been substantiated and developed. Results. The results multi objective synthesis of nonlinear robust two-mass electromechanical servo systems in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown.Мета. Розробка методу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Методологія. Сформульовано задачу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами та показана можливість задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах на основі концепції функціонально множинної належності вектора стану та рішення рівняння Гамільтона-Якобі-Айзекса. Обґрунтовано та розроблено метод вибору вагових матриць, за допомогою яких формується вектор мети нелінійного робастного керування, шляхом розв’язання векторної антагоністичної гри з нульовою сумою. Результати. Наведено результати багатокритеріального синтезу нелінійних робастних двомасових електромеханічних сервосистем керування, в яких були задоволені різноманітні вимоги до роботи таких систем у різних режимах. На основі результатів моделювання та експериментальних досліджень встановлено, що за допомогою синтезованих нелінійних робастних регуляторів можна підвищити якісні показники двомасової електромеханічної сервосистеми в порівнянні з системою зі стандартними регуляторами. Оригінальність. Вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Практичне значення. З точки зору практичної реалізації показана можливість вирішення задачі багатокритеріального синтезу нелінійних робастних електромеханічних систем керування для задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах
Comparative study of 220 kV overhead transmission lines models subjected to lightning strike simulation by using electromagnetic and alternative transients program
Get PDFIntroduction. In high voltage networks intended for the transport of electrical energy, lightning can strike an electric line striking either a phase conductor, a pylon or a ground wire, causing significant overvoltage on the transmission lines classified as stresses the most dangerous for transformer stations and electro-energy systems in general. Modeling transmission lines becomes more complicated, if the frequency dependence of resistance and serial inductance due to the effect of lightning strike in the conductors and in the earth is considered. The difficulty increases the fact that the parameters of the line can be defined and calculated only in the frequency domain, while the simulation of transients is wanted to be in the time domain. Problem. Several models (J.R. Marti, Bergeron, nominal PI, Semlyen and Noda) exist for the modeling of transmission lines, the Electromagnetic Transients Program/Alternative Transient Program software (EMTP/ATPDraw) gives the possibility to choose between these models which is delicate due to the fact that we do not have experimental results to validate and justify the choice among the models available in the software. In this context, practical value: the overhead transport line OAT-El Hassi (220 kV) of the city of Sétif located in the north east of Algeria is used for the modeling of lightning strike by using the EMTP/ATPDraw software. Originality. A comparative study of the investigation of a lightning strike on an existing high voltage transmission line by different models of existing lines in the EMTP/ATPDraw software library of this software. Results. It was concluded that the choice of the model of the line is very important given the accuracy and quality of the curves of the voltage presented at the different calculation points. Вступ. У високовольтних мережах, призначених для передачі електроенергії, блискавка може вдарити по лінії електропередач, уразивши або фазний провід, опору, або заземлюючий провід, викликаючи значні перенапруги на лініях електропередач, визначені як загрози, найбільш небезпечні для трансформаторних підстанцій та електроенергетичних систем загалом. Моделювання ліній електропередач ускладнюється, якщо враховувати частотну залежність опору та послідовної індуктивності внаслідок дії удару блискавки у провідниках та землі. Складність підвищується тим, що параметри лінії можуть бути визначені і розраховані тільки в частотній області, в той час як моделювання перехідних процесів бажано проводити в часовій області. Проблема. Існує кілька моделей (J.R. Marti, Bergeron, номінальна П-подібна схема заміщення, Semlyen і Noda) для моделювання ліній електропередач, комп‘ютерна програма електромагнітних перехідних процесів/альтернативна програма перехідних процесів EMTP/ATPDraw дає можливість вибирати між цими моделями, що є «тонким питанням» через те, що ми не маємо експериментальних результатів для перевірки та обґрунтування вибору серед моделей, доступних у програмному забезпеченні. У цьому контексті, практична цінність: для моделювання удару блискавки за допомогою програмного забезпечення EMTP/ATPDraw використана повітряна лінія електропередачі ОАТ-Ель-Хассі (220 кВ) міста Сетіф, розташованого на північному сході Алжиру. Оригінальність. Порівняльне дослідження вивчення удару блискавки на існуючій високовольтній лінії електропередач за різними моделями існуючих ліній у бібліотеці програм EMTP/ATPDraw цього програмного забезпечення. Результати. Зроблено висновок, що вибір моделі лінії дуже важливий з урахуванням точності та якості кривих напруг, представлених у різних розрахункових точках.
A novel load shedding methodology to mitigate voltage instability in power system
Get PDFAim. A novel technique for detecting imminent voltage instability is proposed in this paper, accompanied by a novel load shedding approach to protect the system from voltage instability. Methodology. The proposed methodology utilizes the computation of nodal reactive power loss to voltage sensitivities with load increments in the system. Originality. The nodal reactive power loss to voltage sensitivity is a novel computation and is explored to detect the likelihood of voltage instability in this work. Results. If the system is experiencing an unprecedented load growth and if all the measures reach their limits, then load shedding is the last resort to safeguard the system against instability. The sudden change in nodal reactive power loss to voltage sensitivities is utilized to devise the quantity of load to be cut in the system. Practical value. The time-based simulations performed in New England 39 bus test system (NE-39 bus), the simulated results show that nodal reactive power loss to voltage sensitivities can be used as a trusted indicator for early diagnosing of menacing voltage instability and the timely implementation of load shedding developed from nodal reactive power loss to voltage sensitivities on the system ensures voltage stability.Мета. У статті пропонується новий метод виявлення навислої нестабільності напруги, що супроводжується новим підходом до скидання навантаження для захисту системи від нестабільності напруги. Методологія. У запропонованій методиці використовується розрахунок вузлових втрат реактивної потужності залежно від чутливості до напруги при збільшенні навантаження у системі. Оригінальність. У цій роботі вузлові втрати реактивної потужності залежно від чутливості до напруги являють собою новий розрахунок і досліджуються визначення ймовірності нестабільності напруги. Результати. Якщо система відчуває безпрецедентне зростання навантаження і всі заходи досягають меж своїх можливостей, скидання навантаження є останнім засобом захисту від нестабільності. Раптова зміна вузлових втрат реактивної потужності, залежно від чутливості до напруги, використовується для визначення величини навантаження, яка повинна бути відсічена в системі. Практична цінність. Моделювання, засноване на часі, виконане в тестовій системі шини New England 39 (шина NE-39), та результати моделювання показують, що залежність вузлових втрат реактивної потужності від чутливості до напруги може використовуватися як надійний індикатор для ранньої діагностики загрозливої нестабільності напруги та своєчасного впровадження скидання навантаження, що виникає внаслідок втрати реактивної потужності у вузлах, до чутливості системи до напруги,а забезпечує стабільність напруги
Покращення основних показників трансформаторів з витими нероз’ємними магнітопроводами шляхом зміни формування кругових витків обмотки
Get PDFIntroduction. With the adoption of standards to reduce losses in transformers it is necessary to change the design of transformers that remain unchanged. Further energy saving is possible with the use of non-traditional technical solutions for the improvement of transformers. Problem. In order to reduce idle losses, the curved magnetic circuits of power transformers are carried out in the form of low-volume circuits. Windings are injected into assembled magnetic conductors by shuttle machines. The shuttle of windings provides technological gaps in winding windows, which results in an increase in size, metal capacity and losses. Goal. Rationale for transformer performance improvement by excluding process gaps in winding windows. Methodology. The definition of the change in transformer indicators is performed using optimization functions of the dimensionless indicators of the technological level. The adequacy of the functions is confirmed by the calculation of the mass of the electromagnetic system and the losses of the transformer. The figures of the compact analogue are calculated from the named serial analogue. Results. The result is a reduction in mass and a loss in the compactness of the transformer. Originality. The improvement of the indicators and the simplification of the winding technology are provided by a change in the design of insulating frames of winding coils. Winding on the rods is ensured by rotating the outer part of the composite insulating frame. Practical significance. Replacement the design of the windings of transformer with power of 40 kVA of 1000 V voltage class with a spatially twisted, small-dimensional magnetic conductor on a compact analogue leads to a reduction in mass and overall dimensions by 15 % and (17-18) %. Efficiency increases by 0.3 %.Виконано аналіз конструктивно-технологічних особливостей електромагнітних систем трансформаторів з витими нероз’ємними магнітопроводами і круговими утворюючими контурами стрижнів та обмоткових витків. Запропоновано конструкцію обмоткової котушки з зовнішньою рухомою та внутрішньою нерухомою частинами опорно-ізоляційного каркасу та заміну вмотки витків на технологію намотки. Показано, що використання замість човникової вмотаної конструкції виконання обмотки з зовнішньою частиною ізоляційного каркаса, що обертається, призводить до поліпшення масогабаритних і енергетичного показників трансформатора
Modelling and performance testing of a digital over-current relay enhanced designed model
Get PDFIntroduction. The over-current relay is widely used to protect distribution and transmission electrical systems against excessive currents occurring due to short circuit or overload conditions. Many works have been carried out in the field of models simulation design of digital over-current relays in the literature, but unfortunately many of them are more complex design models, have very slow execution time and only work in simple faults cases. Purpose. The purpose of this work is to present the performance of a modified and improved model of a digital over-current relay designed in Simulink/MATLAB environment with more simplified design, faster execution time, and able to operate under more complex fault conditions. Methodology. Before starting tests, modelling of over-current relay is presented in details, of which the basic logics of the proposed model to implement inverse and instantaneous characteristics are well explained. Afterwards, various tests are carried out for the performance analysis of the enhanced designed relay model in terms of: operating speed for eliminating faults that has arisen, ability to distinguish between a fault current and load starting current, capacity distinguish between real and temporary fault currents, the way to manage variable faults over time, and the degree of harmony between primary protection relay and back-up protection relay. Originality. The originality of our proposed work consists in the development and improvement of a digital over-current relay model designed in Simulink/MATLAB environment in such way that it becomes able to operate under new harsh test conditions. This developed designed model is implemented and applied in a 400V radial distribution power system with a load that causes a starting current. Results. The obtained values of simulation are compared with the theoretically calculated values and known existing models. The obtained results after various tests validate the good performance of our enhanced designed model.Вступ. Реле надструму широко використовується для захисту електричних систем розподілу та передачі від надмірних струмів, що виникають внаслідок короткого замикання або перевантаження. У літературі було виконано багато робіт у галузі моделювання цифрового реле надструму, але, на жаль, багато з них є більш складними моделями конструкції, з дуже повільним часом виконання, і вони працюють лише у випадках простих несправностей. Метою даної роботи є представлення продуктивності модифікованої та вдосконаленої моделі цифрового реле надструму, розробленої в середовищі Simulink/MATLAB, з більш спрощеною конструкцією, швидшим часом виконання та здатністю працювати в більш складних умовах несправностей. Методологія. Перед початком випробувань детально представлено моделювання реле надструму, з якої добре пояснено основні логіки запропонованої моделі для реалізації зворотних і миттєвих характеристик. Після цього проводяться різноманітні випробування для аналізу продуктивності вдосконаленої розробленої моделі реле з точки зору: швидкості роботи для усунення виниклих несправностей, здатності розрізняти струм несправності та пусковий струм навантаження, можливості розрізняти реальні та тимчасові струми несправності, спосіб управління змінними несправностями в часі та ступінь відповідності реле первинного захисту та реле резервного захисту. Оригінальність запропонованої нами роботи полягає в розробці та вдосконаленні моделі цифрового реле надструму, розробленої в середовищі Simulink/MATLAB таким чином, щоб вона стала здатною працювати в нових жорстких умовах випробувань. Ця розроблена модель реалізована та застосована у радіальної розподільчої енергосистемі 400 В з навантаженням, що викликає пусковий струм. Результати. Отримані результати моделювання порівнюються з теоретично розрахованими значеннями. Результати, отримані після різноманітних випробувань, підтверджують хорошу продуктивність нашої покращеної розробленої моделі
The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances
Get PDFAim. Development of the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances. Methodology. The problem of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances solved based on the choosing of weight matrices in the robust control goal vector.The calculation of the target vector is performed based on the solution of the zero-sum vector antagonistic game. The components of the game payoff vector are variable quality indicators that are applied to the system operation in various modes. The calculation of the components of payoff vector game are performed based on the simulation of the initial system closed by the synthesized stochastic controllers in various operating modes and under various external influences and variations in the parameters of the uncertainty of the initial plant. Results. The results of multi objective synthesis of stochastic robust two-mass electromechanical servo systems modes under non-gausian random external disturbances in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of stochastic robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown.Ціль. Розробка методу багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем в різних режимах при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях. Методологія. Задача багатокритеріалного синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи систем в різних режимах при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях вирішена на основі вибору вагових матриць у векторі цілі робастного керування. Обчислення вектору цілі виконується на основі рішення векторної антагоністичної гри з нульовою сумою. Компонентами вектора ціни ігри є показники якості, які пред'являються до роботи системи в різних режимах. Обчислення компонентів вектора ціни гри виконано на основі моделювання вихідної системи, замкненої синтезованими стохастичними регуляторами в різних режимах роботи та при різних зовнішніх впливах та варіаціях параметрів невизначеності вихідної системи. Результати. Наведено результати багатокритеріалного синтезу стохастичних робастних двомасових електромеханічних сервосистем при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях, в яких задовольняються вимоги до роботи таких систем у різних режимах. На основі результатів моделювання та експериментальних досліджень встановлено, що за допомогою синтезованих стохастичних робастних регуляторів можна підвищити якісні показники двомасової електромеханічної сервосистеми в порівнянні з системою зі стандартними регуляторами. Оригінальність. Вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах. Практична цінність. З точки зору практичної реалізації, показано можливість вирішення задачі багатокритеріалного синтезу стохастичних робастних систем керування для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових електромеханічних систем в різних режимах