Universidad Tecnológica Equinoccial
Universidad Tecnológica Equinoccial: Repositorio Digital UTENot a member yet
23865 research outputs found
Sort by
Diseño y construcción de un sistema móvil autónomo para el control de malezas.
No full textEl presente proyecto de investigación muestra el diseño y construcción de un sistema móvil autónomo para el control de malezas el cual se lo propone como una alternativa a las técnicas usadas tradicionalmente en la agricultura que afectan tanto al cultivo como al agricultor, para ello se implementó una estructura con un sistema de tracción tipo oruga el cual le permite una mayor superficie de contacto logrando así un desplazamiento adecuado en suelo irregular, la eliminación de la maleza se la realizó mediante el empleo de una herramienta de un grado de libertad cuya función es cortar la maleza que crece alrededor de los cultivos, esto se logra con un algoritmo desarrollado en el lenguaje de programación Python que permite el reconocimiento de las plantas de cultivo mediante la adquisición de imágenes e implementación de visión artificial, para la detección de objetos se usa dos estrategias diferentes, la primera segmenta objetos por medio de la identificación de su color y la segunda es una red neuronal llamada Haar-Cascade que fue entrenada para el reconocimiento de las plantas de interés en este caso lechugas, la primera estrategia obtuvo un porcentaje de exactitud y precisión del 93% y 96% respectivamente y la segunda del 84% y 92.2%, cuando el algoritmo detecta el objeto también determina el centroide del mismo considerando a este punto como una posición final o deseada a la cual el robot tiene que desplazarse, esto se lo consigue por intermedio de la estrategia de control que utiliza el modelo cinemático del robot móvil diferencial, matriz Jacobiana, y teoría de Lyapunov, esta estrategia se encarga de determinar el conjunto de velocidades que son necesarias para trasladarse hacia el punto deseado controlando las velocidades de los motores del robot por medio del protocolo de comunicación Bluetooth con el microcontrolador ESP32 embebido.Resumen. Abstract. Introducción. Metodología. Diseño conceptual. Diseño específico. Diseño mecánico. Diseño electrónico. Sistemas de control. Sinemática diferencial. Diseño de algoritmos de control, Programación. Resultados y discusión. Conclusiones. Recomendaciones. Bibliografía. Anexo
Diseño urbano y arquitectónico del espacio público enfocado en la identidad y conexión del barrio Cofavi ubicado en el Distrito Metropolitano de Quito.
No full textLa autosegregación social y física genera grandes barreras que impiden el óptimo desarrollo y tejido urbano de un barrio, esto sucede en Cofavi, un barrio al norte del Distrito Metropolitano de Quito que se encuentra actualmente en olvido debido al miedoAproximación. Análisis del estado actual. Definición. Propuesta. Bibliografía.PregradoARQUITECT
Dignificación de espacios públicos y privados para una identidad colectiva en el barrio las casas, Distrito Metropolitano de Quito
No full textEl poder de la arquitectura es un proyecto que busca la re dignificación de los espacios públicos y privados para una identidad colectiva en el barrio de Las Casas, D. M. Quito. El proyecto parte de la relación entre arquitectura, sociedad y persona, entendiendo a lo material como el desarrollo del ser desde los aspectos estéticos y humanos que se aprenden a través de percepciones, experiencias y expresiones. Partiendo de esta base, se plantea un modelo de red que una al espacio público con el privado; desde una secuencia de casa, calle, barrio y ciudad. Esta red cuenta con diversos espacios que responden a las actividades, actores y valores espaciales del lugar; de esta manera, se logra incorporan a los individuos a la colectividad. Para ello, se interviene en dos programas, uno residencial (privado) y otro de espacio público. Se emplean estrategias de conexión entre los diferentes grados de intimidad para lograr que la habitabilidad de la ciudad se dé como la habitabilidad de la casa: permitiendo que la persona habite, socialice, viva y se desarrolle desde la individualidad para nutrir al colectivo. Por otro lado, se emplean estrategias de intervención que rescaten la memoria del lugar y de los actores, para convertirla en una identidad colectiva, entendiendo al espacio como una expresión del ser. Estas estrategias tienen en cuenta la estacionalidad del espacio público, la influencia del espacio privado en la mente de las personas, el sentido de pertenencia que se genera a través de la memoria y la acción, de esta manera, se logra reducir la idea de segregación que existe en el barrio de Las Casas. El proyecto conecta al espacio público con el privado, logrando que la persona perciba a la calle como parte de su hogar, debido a que responde a sus necesidades espaciales, sociales y humanas.Introducción. Síntesis conceptual. Proceso proyectual. Propuesta. Presupuesto referencial. Conclusiones. Recomendaciones. Bibliografí
Diseño urbano y arquitectónico de espacios para el desarrollo de actividades culturales populares para la integración social en el Barrio de Gualo del DMQ
No full textEl proyecto urbano-arquitectónico busca resolver la problemática de la falta de espacios públicos para el desarrollo de actividades del barrio de Gualo, tomando en cuenta que el barrio se encuentra en un proceso de urbanización y crecimiento la propuestaArgumentación. Justificación. Planteamiento del problema. Propuesta metodológica. Factibilidad del proyecto. Marco teórico. Análisis. Idea fuerza - concepto de intervención. Partido arquitectónico. Estrategias de diseño. Conclusiones. RecomendaPregradoARQUITECT
Propuesta de Mejora de calidad en los servicios turísticos del “Centro de Turismo Comunitario Cansacoto Ruta Chiriboga” de la parroquia de Lloa, Distrito Metropolitano de Quito
No full textEl objetivo del presente estudio fue investigar y analizar el nivel de calidad y sostenibilidad que presentan los procesos de servicios turísticos del “Centro de Turismo Comunitario Cansacoto Ruta Chiriboga” con el fin de identificar el cumplimiento de criterios y aplicación de buenas prácticas para la recomendación de certificarse con el sello de calidad internacional Tourcert. El estudio se basó en una investigación cualitativa y cuantitativa, con estudios exploratorio y descriptivo, utilizando herramientas de investigación para obtener información tales como: encuestas a los clientes, entrevistas al presidente y socios de la organización, páginas académicas y páginas oficiales del CTC en el internet, y a su vez se aplicó una lista de chequeo con criterios de análisis de la situación interna.
El estudio abarca tres capítulos, en el primero se da una introducción amplia de las metodologías y herramientas utilizadas para la realización del presente trabajo. En el segundo capítulo se presenta el análisis situacional externo como interno; es decir se realiza una investigación y diagnóstico exhaustivo del estado actual de la planeación estratégica, los procesos operativos, etapas de prestación de servicio, finanzas, marketing y valoración de satisfacción, además se aplicaron matrices FODA (Fortalezas, Oportunidades, Debilidades y Amenazas) y CAME (Corregir, Afrontar, Mantener y Explotar) para conocer e identificar la problematización del Ctc. Finalmente, el tercer capítulo presenta la propuesta de mejora para el logro de sus objetivos y metas mediante la implementación de estrategias como posibles soluciones. Estas acciones se evalúan en un plan de acción, matriz de presupuesto y seguimiento para lograr adquirir la certificación internacional de calidad Tourcert.Introducción. Antecedentes de la investigación. Planteamiento del problema. Objetivos. Justificación. Resumen metodológico. Marco de referencia. Marco legal. Marco institucional. Análisis situacional. Planificación de la propuesta de mejora. Conclusiones y recomendaciones
Como incide el estrés laboral psicológica y fisicamente en los trabajadores de empresas operativas
No full text¿Cómo incide el estrés laboral en los trabajadores de forma psicológica y fisiológica?, Una de las más altas preocupaciones en el área del talento humano es como el trabajador se esempeña en el área laboral ya que de esto depende el rendimiento que el empleado va a desempeñar en su área hay que tener en cuenta un factor muy importante al hablar del estrés en el trabajador en estos tiempos el estar atravesando por una pandemia que a echo que nuestra nueva normalidad nos lleve a que tengamos más factores de estrés y a su vez de una incertidumbre laboral la cual lleva a que el trabajador tenga más preocupaciones de las que normalmente se tiene en el área laboral, hay que tomar en cuenta que ahora el estrés laboral es un caso que ha tomado fuerza en el Ecuador ya que la tasa ha aumentado de gran manera, con estar atravesando una pandemia que afecto al Ecuador , lo cual nos lleva a que le prestemos atención ya que puede ser un factor de gasto para la organización a largo o corto plazo ya sea como física o psicológica, por eso este plan de estudio tiene como fin buscar las razones por las cuales esto se genera y a su vez como poder encontrar una alternativa que sea en beneficio a la organización como al empleado, este plan de estudio va a estar basado en trabajadores del área operativa de varias empresas, teniendo como guía y ayuda. Mgs. Catalina Abarca docente de la universidad De la mano de este equipo en base a sus conocimientos me guiare con su ayuda a entregar un trabajo con conocimientos confiables y de calidad.El problema. Marco teórico. Metodología. Análisis e interpretación de resultados. Propuesta de control de estrés. Bibliografía
Diseño urbano arquitectónico de un centro comunitario para fomentar las actividades productivas en la parroquia Pilaló, provincia Cotopaxi
No full textLa parroquia Pilaló, en el cantón Pujilí de la provincia Cotopaxi, Ecuador, es una zona rural que se caracteriza por sus actividades productivas de agricultura, ganadería y artesanías, que sustentan la economía y la identidad de sus habitantes. Sin embargIntroducción. Sintesis conceptual. Proceso proyectual. Propuesta arquitectónica. Indice de anexos. Indice de ilustraciones.PregradoARQUITECT
Como incide el estrés laboral psicológica y fisicamente en los trabajadores de empresas operativas
No full text¿Cómo incide el estrés laboral en los trabajadores de forma psicológica y fisiológica?, Una de las más altas preocupaciones en el área del talento humano es como el trabajador se esempeña en el área laboral ya que de esto depende el rendimiento que el empleado va a desempeñar en su área hay que tener en cuenta un factor muy importante al hablar del estrés en el trabajador en estos tiempos el estar atravesando por una pandemia que a echo que nuestra nueva normalidad nos lleve a que tengamos más factores de estrés y a su vez de una incertidumbre laboral la cual lleva a que el trabajador tenga más preocupaciones de las que normalmente se tiene en el área laboral, hay que tomar en cuenta que ahora el estrés laboral es un caso que ha tomado fuerza en el Ecuador ya que la tasa ha aumentado de gran manera, con estar atravesando una pandemia que afecto al Ecuador , lo cual nos lleva a que le prestemos atención ya que puede ser un factor de gasto para la organización a largo o corto plazo ya sea como física o psicológica, por eso este plan de estudio tiene como fin buscar las razones por las cuales esto se genera y a su vez como poder encontrar una alternativa que sea en beneficio a la organización como al empleado, este plan de estudio va a estar basado en trabajadores del área operativa de varias empresas, teniendo como guía y ayuda. Mgs. Catalina Abarca docente de la universidad De la mano de este equipo en base a sus conocimientos me guiare con su ayuda a entregar un trabajo con conocimientos confiables y de calidad.El problema. Marco teórico. Metodología. Análisis e interpretación de resultados. Propuesta de control de estrés. Bibliografía
Reintegración de una red de espacios públicos urbanos y arquitectónicos en el sector de la Av. 24 de Mayo - Centro Histórico del DMQ.
No full textEl presente proyecto de tesis tiene como finalidad la implementación de una red de rehabilitación urbana y desarrollo de actividades en el sector Av. Boulevard 24 de mayo, donde esta cuenta con un espacio olvidados, pero se pretende que los usuarios puedaIntroducción. Sintesis conceptual. Proceso proyectual. Propuesta arquitectónica. Indice de anexos. Indice de ilustraciones.PregradoARQUITECT
Diseño urbano-arquitectónico de espacios comunitarios para la integración socio-espacial en el sector La Pampa Calderón del DMQ.
No full textEl objetivo del proyecto es generar una ciudad pensada para la gente y propender a la integración socio espacial mediante la disolución de bordes de todo tipo, entre los que se incluyen físicos, sociales, culturales y espaciales. Para ello se entiende a lIntroducción. Sintesis conceptual. Proceso proyectual. Propuesta arquitectónica. Indice de anexos. Indice de ilustraciones.PregradoARQUITECT