Universidad Tecnológica Equinoccial
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Diseño y construcción de una plataforma móvil, de código abierto y de investigación, para el seguimiento de trayectorias
No full textEn la actualidad las plataformas móviles, de código abierto y modulares permiten incursionar en la investigación de la robótica móvil, por lo que se utilizó en este proyecto un robot móvil tipo diferencial que sigue trayectorias definidas en un ambiente controlado donde no evade obstáculos, para en un futuro poder ser utilizado en investigaciones dentro del área de la robótica, siendo flexible y modular al momento de colocar los actuadores y sensores con los que está compuesto dicha plataforma, haciéndola a su vez transportable. Fue fundamental obtener un modelo cinemático y dinámico considerando las restricciones no holonómicas que presenta la plataforma previa a un análisis comparativo de plataformas ya existentes. Para el control y simulación de la plataforma móvil se utilizó un control PID que permitió que los motores tengan una velocidad adecuada para poder seguir las trayectorias de línea recta, cuadrado y circulo en un plano general con mayor precisión y con un error mínimo, con una programación en una plataforma de software libre Arduino. La comunicación es inalámbrica mediante módulos de radio frecuencia Xbee de la plataforma móvil, además el usuario va a tener un control manual mediante una interfaz gráfica en la que se puede escoger una de las trayectorias establecidas que desea que la plataforma móvil siga, colocando el usuario los valores de las distancias que desea que recorra el robot móvil. Se desarrollaron pruebas de las trayectorias para poder tener un control adecuado y corregir los errores que se tenga para poder tener un buen rendimiento del robot.Introducción. Metodología. Resultados y discusiones. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Proyecto integrador gestión, arte y producción, previo a la obtención el título de ingeniero en diseño gráfico publicitario
No full textEl presente proyecto integrador tiene como objetivo el análisis semiótico de los signos y símbolos en los artefactos de la cultura Kitu Kara de la ciudad de Quito, con la finalidad de informar el significado cultural a los estudiantes de la carrera de Diseño Gráfico. El proyecto se desarrolló desde el punto de vista cualitativo ya que los datos reunidos fueron interpretados y descritos desde el enfoque del significado de las figuras, símbolos y signos presentes en sus artefactos con relación a indicadores como: soporte, dimensión, color, material y figura, basándose en la relación de cosmovisión ancestral Kitu Kara. Las herramientas que se utilizaron y aplicaron fueron la observación y la entrevista; para la realización de la entrevista se buscó a 4 especialistas entre antropólogos e conocimiento dentro de la investigación. En cuanto a la ficha de observación se analizó los símbolos representados en los artefactos. Se obtuvo como resultado que la gran mayoría de artefactos poseen figuras geométricas con referencia a los solsticios y equinoccios, a su relación con la muerte, propios de la cultura. Los signos y símbolos poseen una variedad de significados, todos enfocados en la cosmovisión andina, al entorno donde convivieron, y que de aquello se manifiesta su identidad como pueblo Kitu Kara. Finalmente se presenta la propuesta de un libro que recopile información de los símbolos, se dé a conocer la rica historia de esta cultura, y la experimentación de módulos y patrones derivados de las figuras geométricas encontradas en sus artefactos.Introducción. Metodología. Resultados y discusiones. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Diseño arquitectónico de un centro de difusión cultural en el distrito de San Martí de Barcelona - España
No full textEl presente trabajo de fin de carrera posee como tema el “Diseño Arquitectónico de un Centro de Difusión Cultural para el Distrito de Sant Martí de Barcelona, España”. La problemática del barrio inicia con el déficit de espacios dedicados a actividades culturales, además de los problemas intergeneracionales, que han generado una segregación cultural, de ahí, Surge la necesidad de dotar espacios para estimular la relación entre distintas agrupaciones. Para llegar al planteamiento de la temática y función del proyecto, se realizó una fundamentación de la importancia del ámbito urbano en el sector de intervención. La propuesta se origina a partir de un recorrido urbano, cuyo objetivo es vincular por medio de espacios de transición y permanencia a los distintos equipamientos, espacio público y contexto urbano por medio de un eje potencial. El equipamiento pretende insertarse en el distrito, ser un espacio de encuentro de la comunidad, además de ello ser un elemento articulador creando mayores conexiones, de esta manera dotar una herramienta para el dialogo e integración cultural, lo que permite contar con una comunidades más cohesionadas y menos fragmentadas. El equipamiento será in bien público, mismo enlazará la comunidad con el proyecto, de esta manera se implementa la extensión de espacio público, generando así una continuidad visual, el recorrido se vuelve un espacio activo donde la experiencia cultural se amplia y diversifica. Lo que se quiere lograr para la comunidad es un impacto positivo ante la problemática, De esta manera cambiar el paradigma de coexistir a convivir entre las diversas agrupaciones culturales.Introducción. Metodología. Resultados y discusión. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Análisis comparativo del tratamiento noticioso en los medios Teleamazonas y Ecuador TV durante el paro nacional suscitado en Ecuador en octubre de 2019
No full textLa presente investigación analiza la cobertura periodística que realizaron los medios Teleamazonas y Ecuador TV durante el paro nacional de octubre de 2019. Se pone en comparación el tratamiento que ambos canales dieron a la información generada en los once días de protesta, que inició tras el anuncio de las medidas económicas decretadas por el Presidente de Ecuador. La metodología cuantitativa permitió identificar la generación noticiosa y el tratamiento informativo de los medios de comunicación Teleamazonas y Ecuador TV, junto con un análisis de contenido en una matriz con diez variables; se revisaron un total de 730 notas en la primera emisión, emisión central, emisión estelar y emisión especial de los noticieros 24 Horas y Telediario. Se concluye que los medios de comunicación deben realizar una mejor cobertura de hechos como los que ocurrieron en octubre. Deben establecer la agenda, de acuerdo a la relevancia de los sucesos, sin pasar por alto ninguno. A su vez, se considera importante que tomen en cuenta el pedido de las audiencias para que no exista tergiversación en la información y cumplan con su rol en la sociedad.Introducción. Metodología. Resultados y discusión. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Diseño arquitectónico de un centro cultural y sus espacios públicos ubicado en el barrio de Poblenou en Barcelona- España
No full textEl proyecto se trata de un centro cultural y sus espacios públicos el cual ayudara a potencializar el barrio del Poblenou, generando interacción social y mayor confort para los habitantes del lugar y visitantes, además ayudara a generar una conexión directa hacia el mar. El proyecto fue generado a partir de una idea macro la cual se la planteo con el estudio del distrito de Sant Martí, a través de diferentes análisis, viales, equipamientos, usos de suelos, áreas verdes, transporte público, climáticos, con la finalidad de entender cómo funciona el distrito. A través de los análisis macro, se encontró que existen barreras en el distrito el cual pierde continuidad tanto vial como peatonal, analizando los diferentes barrios que existen en el distrito, el barrio con mayores problemáticas es el barrio del Poblenou el cual es uno de los barrios con mayor densidad poblacional, y presenta déficit de espacios abiertos y espacios culturales. El proyecto se lo diseño a partir de su contexto para poder generar una continuidad desde el límite superior hacia el mar, lo que busca es impulsar la interacción social del usuario dentro y fuera del centro cultural y así mismo general mayor confort con los espacios abiertos que se plantea. Siendo un punto de encuentro de los habitantes y visitantes de España.Introducción. Metodología. Resultados y discusión. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Análisis de la generación noticiosa, en la edición impresa, de diario Extra: caso Martha en el año 2019
No full textEn esta investigación analiza la generación noticiosa de diario Extra en el caso de Martha (nombre protegido), quien fue violada el 13 de enero del 2019, por tres hombres durante una celebración en un bar-restaurante, en Quito. Actualmente los tres violadores de la joven se encuentran cumpliendo una pena de privación de libertad de 29 años y cuatro meses; en el Centro de Rehabilitación Social Regional Sierra Centro Norte Cotopaxi, mientras que Martha se reincorporó a la sociedad después de lo sucedido. Todas las notas expuestas en esta investigación tienen relación con el caso de Martha y fueron analizadas con una matriz de contenidos que se basó en siete variables, que aportan al estudio de la generación noticiosa y el tratamiento de la información que empleó el medio. Diario Extra publicó 12 notas sobre el caso, durante 2019, en su edición impresa. Se tomó en cuenta la versión impresa del diario; ya que al ser uno de los medios impresos más vendidos a nivel nacional, tiene más relevancia en las personas que lo consumen – a comparación de versión digital –. Además, se determinó que diario Extra manejo de forma adecuada el tratamiento de la información en el caso de Martha, pues la información empleada en las notas fue corroborada con la Fiscalía General del Estado y se resguardo la identidad de la víctima y sus conocidos. Sin embargo, en algunas de las notas el medio colocó los nombres completos de los acusados de violación, lo cual puede infringir contra los derechos humanos.Introducción. Metodología. Resultados y discusión. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Diseño arquitectónico de un centro de sanación para drogodependientes en el Distrito de San Martín en la Ciudad de Barcelona – España
No full textEn la actualidad el Distrito de San Martín en la Ciudad de Barcelona se ve afectado por un grave problema, la inseguridad esto se debe al alto porcentaje de migración de países vecinos que han incrementado el narcotráfico de drogas, lo que conlleva a hacer un mal uso de los inmuebles, generando así los narcopisos, que se entienden como viviendas ocupadas por traficantes que las utilizan para la venta de
droga y permiten a sus clientes que la consuman. El déficit de lugares que brinden
atención a pacientes toxicómanos me ha motivado a iniciar con esta investigación ¿Cómo realizar el diseño arquitectónico de un centro de sanación para drogodependientes aplicando la Neuroarquitectura en el diseño de espacios arte
terapéuticos? La metodología utilizada fue la siguiente: Se realizó un master plan que se basa en la conexión mar montaña mediante una red de espacios públicos. aquellos que al rodear al proyecto ayudarán en el proceso de
recuperación del paciente por sus atractivas visuales. El Proyecto se enfoca en 3 tipos de usuarios: el interno, el ambulatorio y sus familiares dando la pauta para
establecer el programa arquitectónico. La aplicación de la Neuroarquitectura como: el color; uso de tonos cercanos a la naturaleza para reducir el estrés, la iluminación; que ayuda a la concentración de los pacientes, elementos arquitectónicos:
creación de espacios rectangulares para no provocar encerramiento. La conservación de la vegetación existente fue un punto esencial para en el diseño del proyecto porque genera patios interiores en altura. Se relaciona al concepto de ingravidez con el usuario porque su composición formal representa al drogadicto cargando un gran peso, con el tiempo logra alcanzar ligereza en su vida. Los grandes voladizos del edificio estructuralmente están construidos por mega cerchas metálicas para conseguir liviandad las cuales se anclan a núcleos centrales de hormigón para lograr estabilidad. Dando lugar a cerchas habitables.Introducción. Metodología. Resultados y discusión. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Evaluación de la Huella de Carbono de una planta industrial alimentaria en Santo Domingo de los Tsáchilas.
No full textLa propuesta tecnológica se realizó en una planta industrial alimentaria en Santo Domingo de los Tsáchilas, el objetivo de esta propuesta fue evaluar la Huella de Carbono la cual se realizó de acuerdo a los parámetros establecidos por la norma ISO 14064-1; para el procesamiento de datos se utilizó una herramienta desarrollada por Ihobe S.A, que proporciona una guía técnica “Análisis de Ciclo de Vida y Huella de Carbono”; debido a las metodologías que posee, se acoplan a las actividades desarrolladas dentro de la planta industrial, así como a la disponibilidad de datos y requerimiento de la misma. Esta metodología permite identificar los impactos ocasionados por medio de cambios que han surgido en los años 2017, 2018 y 2019. La planta industrial alimentaria cuenta con una huella de carbono anual promedio de 2006,18 toneladas de CO2 eq. Una vez calculada la Huella de Carbono, se establecieron estrategias de Producción más Limpia con el fin reducir la huella de carbono en áreas de mayor consumo como: el uso de combustibles en fuentes fijas, y con ello hacer uso de recursos de una manera eficiente. La planta industrial alimentaria con la implementación de estas estrategias ahorraría con un promedio anual de $26127,16 USD, previniendo emisiones anuales promedio de 2704,6 toneladas de CO2 eq. La evaluación de la huella de Carbono aporta una mejora de la imagen medioambiental tanto para la planta industrial como a la sociedad en general, además contribuye a la lucha contra el cambio climático en controlar y reducir las emisiones de GEI.Introducción. Marco teórico. Metodología. Localización. Levantamiento de información. Tendencias actuales sobre métodos de evaluación de la huella de carbono. Inventario de los procesos de la planta industrial alimentaria. Estrategias de producción más limpia. Resultados. Aplicación de la NORMA ISO 14064-1. Resultado total del cálculo de huella de carbono de una planta industrial alimentaria. Propuesta tecnológica. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Diseño arquitectónico de una residencia estudiantil en el barrio Provencals de Poblenou en Barcelona, España
No full textLa “Residencia Estudiantil de Poblenou” nace del estudio de necesidades urbanas de la ciudad, donde se evidencia la falta de residencias en la zona, la misma que se intenta satisfacer planteando una residencia estudiantil, puesto que actualmente en España existe una gran variedad de programas de estudio de cuarto nivel con gran facilidad de acceso a los mismos, lo que convierte al proyecto a abarcar un gran potencial de afluencia turística y poblacional. La zona de intervención tiene aproximadamente 1 hectárea de terreno y es considerada como histórica porque aún conserva elementos que datan de la época de revolución industrial, por lo que se ha tomado como uno de los ejes centrales el mantenimiento y exaltación de los bienes patrimoniales con los que cuenta el lote. El más importante de estos es la chimenea industrial que actualmente se encuentra a un lado de la plaza, este emblemático objeto servirá como punto focal de los recorridos exteriores, direccionando y partiendo desde la misma para la repartición de las posibles circulaciones que podrán realizar las personas que transiten por el lugar. Para el desarrollo de los aspectos formales del edificio se ha priorizado la visualización de la chimenea desde las fachadas e ingresos de la manzana, esto con el objetivo de que el proyecto no entre en competencia con los objetos patrimoniales, elevando la herencia histórica del lugar y creando una cultura de apreciación hacia los jóvenes que habiten en el lugar y dirigida también hacia los locales. Finalmente se realizó un estudio físico ambiental, que ha determinado que las variaciones de temperaturas en los cambios de estación son un tanto radicales, para solucionar esta condicionante, se implementó como estrategia la doble fachada con celosía realizada en madera que provee al usuario de realizar apertura a conveniencia de la misma, en el verano este podrá deslizar los paneles por los que se compone la fachada para evitar el asoleamiento en el interior, mientras que en el invierno el objetivo de la doble fachada será de crear una cámara que actúa con el principio de convección de aire que gestiona adecuadamente la entrega de calor en los meses de frio.Introducción. Metodología. Resultados y discusión. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos
Análisis y comparación de técnicas de control predictivo distribuido en la gestión de sistemas estocásticos
No full textUn controlador predictivo estocástico consiste en la optimización de un conjunto de variables considerando restricciones para tomar decisiones de control ante la presencia de perturbaciones no determinísticas, como son las variantes condiciones climáticas. En el presente trabajo se llevó a cabo el análisis, diseño y comparación de técnicas de control predictivo distribuido que permiten manejar restricciones e incertidumbres en el proceso de intermitencia natural de las fuentes de energía renovables para la gestión de manera óptima de la energía eléctrica en microrredes. Existen varias técnicas de control utilizadas para la gestión eficiente de energía en una microrred, sin embargo para sistemas como la distribución de energía eléctrica no es posible aplicar un controlador MPC centralizado debido a la carga computacional, recopilación de datos entre otros, para resolver este problema el sistema se divide en subsistemas que están gobernados por controladores MPC y están interconectados de manera distribuida, es decir se comunican entre ellos con la finalidad de llegar a un acuerdo con base en una negociación que permita obtener una solución global óptima, Los controladores han sido validados mediante pruebas en un sistema distribuido compuesto por dos microrredes, la una alimentada por energía solar y la otra por energía eólica. Los resultados obtenidos a partir de la comparación de rendimiento entre algunos controladores distribuidos han permitido elegir un controlador basado en tres escenarios, este busca la solución al problema de optimización en un número finito de escenarios y presenta mejores condiciones para hacer frente a la naturaleza estocástica propia de los sistemas energéticos.Introducción. Metodología. Resultados y discusión. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos