5862 research outputs found
Sort by
Servis Robotları İçin Kendini Dengeleyen Tepsi
No full textOne of the biggest challenges in the field of service robots is achieving steady transportation of goods. This challenge can be addressed by developing self-balancing platforms. This study proposes a mechanism that maintains tray steadiness on inclined surfaces and during abrupt movements. The system integrates a dual-servo motor controlled by an inertial measurement unit (IMU) sensor for real-time inclination detection and correction. A linkage mechanism dynamically adjusts the tray's position based on sensor feedback, ensuring optimal balance. Experimental results validate the system's effectiveness in maintaining steadiness under various conditions, enhancing service robot functionality, reducing spillage, and improving reliability
Integrated Lighting and Solar Shading Strategies for Energy Efficiency, Daylighting and User Comfort in a Library Design Proposal
No full textThis research proposes an integrated lighting and solar shading strategy to improve energy efficiency and user comfort in a retrofit project in a temperate-humid climate. The study examines a future library addition to an existing faculty building in Bursa, featuring highly glazed fa & ccedil;ades (77% southwest, 81% northeast window-to-wall ratio), an open-plan layout, and situated within an unobstructed low-rise campus environment. Trade-offs between daylight availability, heating, cooling, lighting energy use, and visual and thermal comfort are evaluated through integrated lighting (DIALux Evo), climate-based daylight (CBDM), and energy simulations (DesignBuilder, EnergyPlus, Radiance). Fifteen solar shading configurations-including brise soleil, overhangs, side fins, egg crates, and louvres-are evaluated alongside a daylight-responsive LED lighting system that meets BS EN 12464-1:2021. Compared to the reference case's unshaded glazing, optimal design significantly improves building performance: a brise soleil with 0.4 m slats at 30 degrees reduces annual primary energy use by 28.3% and operational carbon emissions by 29.1% and maintains thermal comfort per ASHRAE 55:2023 Category II (+/- 0.7 PMV; PPD < 15%). Daylight performance achieves 91.5% UDI and 2.1% aSE, with integrated photovoltaics offsetting 129.7 kWh/m2 of grid energy. This integrated strategy elevates the building's energy class under national benchmarks while addressing glare and overheating in the original design.Science Citation Index Expande
The Impact of Environmental, Social, and Governance Performance on Credit Ratings Evidence From Turkish Publicly Listed Companies
No full textÇevresel, Sosyal ve Yönetişim (ESG) faktörleri, yatırım stratejilerini, risk değerlendirmelerini ve kurumsal kredi değerliliğini etkileyerek finansal karar alma süreçlerinde önemli bir yer edinmiştir. Küresel sürdürülebilirlik konularının regülatörler ve tüm paydaşların beklentilerini şekillendirmeye devam etmesiyle birlikte, şirketler geleneksel finansal metriklerinin yanı sıra ESG performansları doğrultusunda da değerlendirilmektedir. Bu çalışma, 2019-2023 dönemi boyunca Türkiye'de halka açık şirketlerin ESG skorlarının kredi derecelendirme notları üzerindeki etkisini incelemeyi amaçlamaktadır. Elde edilen sonuçlar, şirketlerin ESG performansının kredi derecelendirme notları ile pozitif yönlü bir ilişkiye sahip olduğunu göstermektedir. Ayrıca, ESG'nin her bir bileşeni olan Çevresel, Sosyal ve Yönetişim faktörlerinin etkileri ayrı ayrı analiz edilmiştir. Bu çalışmada elde edilen bulgular, kredi derecelendirme süreçlerinde dikkate alınan faktörlerin ayrıntılı bir analizini sunmakta ve ESG performansının kredi derecelendirme notları üzerindeki önemine ilişkin olarak hem kredi derecelendirme kuruluşlarına hem de şirketlere rehberlik sağlamaktadır.Environmental, Social, and Governance (ESG) considerations have become increasingly influential in financial decision-making, influencing investment strategies, risk assessments, and corporate creditworthiness. As global sustainability concerns continue to shape regulatory frameworks and stakeholder expectations, companies are increasingly evaluated based on their ESG performance alongside traditional financial metrics. This study aims to examine the impact of companies' ESG scores on credit ratings of the Turkish publicly listed companies over the period of 2019 to 2023. The results show that ESG performance of the companies is positively correlated with their credit rating scores. Additionally, the effects of each pillar of ESG – Environmental – Social – Governance pillars are also analyzed. The results obtained in this study provide a detailed analysis of the factors considered in credit rating assessments and provides a guidance for credit rating agencies and companies in terms of significance of ESG performance on credit rating scores
An Integrated Framework for Internal Replenishment Processes of Warehouses Using Approximate Dynamic Programming
No full textWarehouses are vital in linking production to consumption, often using a forward-reserve layout to balance picking efficiency and bulk storage. However, replenishing the forward area from reserve storage is prone to delays and congestion, especially during high-demand periods. This study investigates the strategic use of buffer areas-intermediate zones between forward and reserve locations-to enhance flexibility and reduce bottlenecks. Although buffer zones are common in practice, they often lack a structured decision-making framework. We address this gap by developing an optimization model that integrates demand forecasts to guide daily replenishment decisions. To handle the computational complexity arising from large state and action spaces, we implement an approximate dynamic programming (ADP) approach using certainty-equivalent control within a rolling-horizon framework. A real-world case study from an automotive spare parts warehouse demonstrates the model's effectiveness. Results show that strategically integrating buffer zones with an ADP model significantly improves replenishment timing, reduces direct picking by up to 90%, minimizes congestion, and enhances overall flow of intra-warehouse inventory management.Scientific Technological Research Council of Turkey (TUBITAK); [119C085]This study is funded by The Scientific Technological Research Council of Turkey (TUBITAK) under the 2244 Industrial PhD Fellowship Program, grant number 119C085.Science Citation Index Expande
Between Safety and Fear: Settlement Dynamics of Upper-Middle-Class Syrian Migrants in İstanbul's Gated Communities – A Case Study of Bosphorus City, Istanbul
No full textBu tez, İstanbul'un kapalı sitelerinden biri olan Bosphorus City'de yaşayan üst-orta sınıf bir grup Suriyeli göçmenin yerleşim dinamiklerini ve gündelik deneyimlerini incelemektedir. Kontrollü ortamlarda yaşamanın, göçmenlerin yerinden edilme bağlamında güvenlik, korku ve sosyal entegrasyon algılarını nasıl etkilediğini araştırmaktadır. Karma yöntemli bir yaklaşım kullanan çalışma, Suriyeli göçmenlerin kapalı site yaşamı içindeki sosyo-mekansal pratiklerini araştırmak için derinlemesine görüşmeleri, odak grup tartışmalarını ve etnografik gözlemleri bir araya getirmektedir. Yaşları 17 ile 75 arasında değişen 28 Suriyeli kadınla yapılan görüşmelerden elde edilen nitel verilere dayanan araştırma, onların göç öncesi korku anılarını, ilk yerinden edilme yolculuklarını, Bosphorus City içindeki günlük yaşamlarını ve Türk sakinlerle karşılaşmalarını izlemektedir. Temel temalar arasında kolektif korku hafızası, seçkin kentsel yerleşim bölgelerinde güvenliğin inşası, etnik balonların oluşumu ve bir arada yaşamanın katmanlı dinamikleri yer almaktadır. Bulgular, kapalı sitelerin yalnızca sınıf, aşinalık ve kontrolü pekiştiren fiziksel ve sosyal sınırlar olarak değil, aynı zamanda parçalanmış ancak anlamlı entegrasyon biçimlerinin ortaya çıkabileceği yerler olarak da işlev gördüğünü vurgulamaktadır. Bosphorus City gibi mekanlar, basitçe sosyal ayrışmayı pekiştirmek yerine, sınırlı bir sosyallik –sınırlara rağmen değil, sınırlar aracılığıyla şekillenen bir arada bulunma biçimleri– sağlamıştır. Korku, güvenlik ve mekansal karşılaşmaların tematik bir keşfi yoluyla tez, Suriyeli göçmenlerin sürgünde nasıl bir yuva ve istikrar duygusunu yeniden inşa ettiklerini göstermektedir. Göç öncesi travma, mekansal pratikler ve alışılmadık kentsel ortamlarda güvenlik arayışı arasındaki karmaşık etkileşimi ön plana çıkararak göç, kent çalışmaları ve entegrasyon üzerine daha geniş tartışmalara katkıda bulunmaktadır.This thesis explores the settlement dynamics and everyday experiences of a group of upper-middle-class Syrian migrants residing in one of Istanbul's gated communities: Bosphorus City. It examines how living in such controlled environments influences migrants' perceptions of safety, fear, and social integration in the context of displacement. Using a mixed-methods approach, the study combines in-depth interviews, focus group discussions, and ethnographic observations to investigate the socio-spatial practices of Syrian migrants within gated community life. Drawing on qualitative data from 28 interviews with Syrian women aged 17 to 75, the research traces their pre-migration memories of fear, initial displacement journeys, daily life inside Bosphorus City, and encounters with Turkish residents. Key themes include the collective memory of fear, the construction of safety within exclusive urban enclaves, the formation of ethnic bubbles, and the layered dynamics of coexistence. The findings emphasize that gated communities act not only as physical and social boundaries reinforcing class, familiarity, and control, but also as sites where fragmented yet meaningful forms of integration can emerge. Rather than simply reinforcing social segregation, spaces like Bosphorus City enabled bounded conviviality—forms of co presence shaped through boundaries, not in spite of them. Through a thematic exploration of fear, safety, and spatial encounters, the thesis shows how Syrian migrants reconstruct a sense of home and stability in exile. It contributes to broader discussions on migration, urban studies, and integration by foregrounding the complex interplay between pre-migration trauma, spatial practices, and the search for safety in unfamiliar urban environments
What Is Wrong With Sovereignty? A Critical Approach Through the Limitations of Legal Violence
No full textThis article provides a critical perspective on current debates about sovereignty through the structural limitations of legal violence. A central discussion revolves around the question of whether the disaggregation of sovereignty as a result of international and global developments should be welcomed or resisted. While some argue that this provides better protection for human rights and international cooperation, others defend sovereignty as it ultimately means self-determination and democratic rule. However, being able to evaluate these arguments and developments requires an understanding of how sovereignty functions and what is problematic with it. To achieve this, the article grasps sovereignty from its two interrelated facets: Sovereignty signifies, on the one hand, that the legitimacy of law and political power comes from a popular source. On the other hand, it points to the supremacy of the authority that creates and enforces law through violence if necessary. Hence, the instrumentalization of violence is integral to its functioning. However, this method has structural drawbacks as the legal order built by violence requires its further instrumentalization, compelling the sovereign to compete with the people as the constituent source rather than just representing it. This endangers the promises of sovereignty, such as self-determination and democracy, and the article maps out these drawbacks by following Walter Benjamin’s analysis of legal violence. Hence, the real problem of sovereignty lies in its functioning rather than its territorial configurations. This awareness of the problem inherent in sovereignty provides critical guidance in evaluating the arguments and developments about the concept’s future. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved
Overview of Personal Privacy Risks and Consequences in Smart Homes
No full textCentral Michigan University (CMU); IEEE; IEEE Northeast Michigan USAThe Internet of Things (IoT) has transformed the world into an interesting place. Smart homes, multiplied by IoT, revolutionized human comfort and living. On the one hand, smart homes brought immense ease to lives, but on the other hand, this advancement brought many privacy concerns. Smart homes contain critical security vulnerabilities that are most often overlooked, like weak authentication, default login credential usage, lack of regular security updates, etc. Since smart appliances collect and use personal data, the security of smart homes should be the first and foremost priority. In this work, we collected a sample of real-world incidents and presented a new dataset. A case study approach was utilized to discuss common security concerns in smart home environments and the potential consequences of personal data privacy breaches. This paper focuses on financial loss, personal profiling, surveillance, targeted social engineering, and identity theft & fraud risks that can result after a personal data privacy breach. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved
Microalgae-Based Bioplastics and Their Utilization as Fertilizer
No full textBu çalışma, Chlorella ve Spirulina katkılarıyla zenginleştirilmiş jelatin jellerin biyoplastik ve biyogübre olarak potansiyel kullanımını araştırmaktadır. Bu jellerin özelliklerini değerlendirmek amacıyla kapsamlı spektroskopik ve yapısal analizler gerçekleştirilmiştir. Toprakta yapılan biyobozunma testleri, jelatin jellerin 7 gün içinde parçalandığını, Spirulina-Jelatin ve Chlorella-Jelatin jellerin ise sırasıyla 9 ve 10 gün sürdüğünü göstermiştir. Gübre olarak etkinliklerini değerlendiren testlerde, tüm jellerin çilek fidesi ve yabani indigo çiçeği fidesi büyümesini 10 gün içinde önemli ölçüde teşvik ettiği görülmüştür; özellikle Chlorella-Jelatin diğer uygulamalara kıyasla anlamlı derecede daha iyi sonuçlar vermiştir. Ayrıca, turp bitkileri kullanılarak yapılan in vivo deneyler de gerçekleştirilmiş, ancak sonuçlar daha az umut verici bulunmuş ve bu durum daha fazla araştırma ve iyileştirme alanı olarak belirlenmiştir. Bulgular, bu biyoplastiklerin çevre dostu olduğunu, hızlı şekilde zararsızca parçalandığını ve bitki büyümesini teşvik ettiğini doğrulamıştır. Anahtar Kelimeler – Biyoplastik, Biyogübre, Spirulina, ChlorellaThis study explores the potential applications of gelatin gels enriched with Chlorella and Spirulina additives as bioplastics and biofertilizers. Comprehensive spectroscopic and structural analyses were conducted to evaluate the properties of these gels. Biodegradation tests in soil demonstrated that gelatin gels degrade within 7 days, while Spirulina-Gelatin and Chlorella-Gelatin gels take 9 and 10 days, respectively. In tests assessing their efficacy as fertilizers, all gels significantly promoted the growth of strawberry fruit seedlings and wild indigo flower seedlings within 10 days, with Chlorella-Gelatin showing significantly better results compared to other treatments. Additionally, in vivo experiments using radish plants were conducted, though the results were less promising, highlighting a potential area for further exploration and refinement. The findings confirmed that these bioplastics are environmentally friendly, degrading quickly without harm, while enhancing plant growth. Keywords – Bioplastic, Biofertilizer, Spirulina, Chlorell
Data-driven Modeling of Traffic Flow in Macroscopic Network Systems
No full textKentsel trafik sıkışıklığı, günümüz şehirleri için süregelen, karmaşık ve yüksek maliyetli bir problemdir. Artan seyahat süreleri, çevresel bozulma, enerji israfı ve ekonomik kayıplar bu problemin doğrudan sonuçları arasında yer almaktadır. Bu sorunlarla etkili şekilde başa çıkabilmek yalnızca altyapı yatırımlarıyla değil; aynı zamanda ulaşım politikaları, trafik yönetimi ve kontrol sistemlerinin bilimsel temellerle tasarlanmasıyla mümkündür. Bu kapsamda, trafiğin zaman ve mekân içinde nasıl evrildiğine dair sistematik ve ölçeklenebilir bir anlayış geliştirmek kritik önem taşır. Gerçek dünyada yapılacak deneyler genellikle maliyetli, zaman alıcı ve bozucudur. Bu nedenle, kentsel trafik sistemlerinin modellenmesi; alternatif senaryoların test edilmesi, politika etkilerinin değerlendirilmesi ve uzun vadeli sonuçların öngörülebilmesi açısından vazgeçilmez bir araçtır. Bununla birlikte, mevcut trafik modelleme yaklaşımları önemli sınırlılıklar taşır. Mikroskobik modeller bireysel araç davranışlarını yüksek ayrıntıyla temsil etse de, büyük ağlarda hesaplama açısından verimsizdir ve yoğun kalibrasyon verisi gerektirir. Makroskobik modeller ise daha hesaplıdır; ancak sabit başlangıç-varış (OD) akışları, homojen yol davranışları ve sürekli akış varsayımları gibi sadeleştirici kabuller içerir. Bu da onları karmaşık ve heterojen şehir yapıları için yetersiz kılar. Bu tez, trafik akışını yönlü bir ağda ayrık zamanlı yük alışverişiyle temsil eden veri odaklı bir makroskobik model önermektedir. Yol türlerine özgü akış dinamikleri, ağ topolojisi ve gözlemlenen trafik yoğunlukları modele entegre edilerek darboğazlar, geri tepme ve yük yeniden dağılımı gibi olgular temsil edilmektedir. Model parametreleri, evrimsel optimizasyon yoluyla, örtük talep varsayımı olmadan veriden öğrenilmektedir. Model, klasik Hücresel İletim Modeli (CTM) ile karşılaştırılmış; SUMO simülasyonları ve İstanbul, Londra ile New York verileri üzerinde üstünlük göstermiştir.Urban traffic congestion remains a major challenge, causing increased travel times, environmental degradation, and economic losses. Addressing these issues requires accurate models that capture how traffic evolves across space and time. Since real-world experimentation is costly and disruptive, modeling offers a controlled and replicable way to test infrastructure interventions, transportation policies, and adaptive control strategies. However, existing modeling approaches face a trade-off between behavioral realism and computational scalability. Microscopic models simulate individual vehicles in detail but are computationally infeasible for large urban networks. In contrast, macroscopic models offer efficiency but often rely on simplifying assumptions—such as fixed origin–destination flows, homogeneous road behavior, or continuous flow dynamics—that reduce their realism in complex urban settings. This thesis presents a data-driven macroscopic traffic model that simulates congestion as a discrete-time load exchange process on a flow network. It captures nonlinear phenomena—such as bottlenecks, spillbacks, and adaptive load redistribution—by incorporating road-type–specific flow rules, observed traffic densities, and network topology. By accounting for the heterogeneous behavior of road classes like arterials, collectors, and residential streets, the model more accurately reflects real-world dynamics. Due to the system's nonlinear and adaptive nature, analytical solutions are intractable; instead, parameters are calibrated through evolutionary optimization using both synthetic and real data. To evaluate performance, the model is benchmarked against the classical Cell Transmission Model (CTM). Synthetic networks generated via the SUMO simulator are used to assess scalability and generalization. Real-world traffic datasets from Istanbul, London, and New York test predictive accuracy under diverse topologies and demand conditions. Results show that the proposed model consistently outperforms CTM in both accuracy and adaptability, offering a scalable and empirically grounded alternative for urban traffic modeling
An Example of the Modern Industrial Settlements of the Republic: The Cürek Social Facilities
No full textCumhuriyetin ilanıyla değişen siyasal yapı, toplumsal ve mekânsal değişimleri de beraberinde getirmiştir. Ekonomik açıdan kendi kendine yetebilme amacıyla sanayileşme alanında atılan adımlar, sanayinin merkezini batıdan orta Anadolu'ya yönlendirmiş; özellikle maden yataklarının olduğu kırsal bölgelerde sanayileşme devlet eliyle gerçekleştirilmiştir. 1930'lardan itibaren, zengin demir yataklarının bulunduğu Divriği de bu sanayi merkezlerinden biri olmuştur. Maden sahasının geniş bir alana yayıldığı bölgede Divriği merkezinden 17 km. uzaklıkta inşa edilen Cürek Sosyal Tesisleri, sahada ve tesislerde çalışan memur ve geçici süreli işçilerin ulaşım ve barınma sorununa çözüm getirirken, bölgenin yerel kimliğinden farklı ve yeni bir yerleşim dokusu yaratmış; Orta Anadolu kırsalında modern kent yaşamı deneyimini sağlamıştır. Demir madeni sanayisinin, süreç içindeki gelişimleri doğrultusunda, daha az iş gücü gerektiren bir teknolojiye kavuşması ve sanayi alanındaki özelleştirmelerin artmasıyla çalışma düzeni değişmiş; bu gelişmeler sonucunda, 1942 yılından itibaren yaklaşık 40 yıl boyunca maden işletmelerinin merkezi olan, Cürek Yerleşkesi yerini Divriği merkezine daha yakın bir bölgede yapılan yeni lojmanlara bırakmıştır. İçindeki yaşam sona erdikten sonra kaderine terkedilen tesisler, alınan tescil kararına rağmen koruma altında değildir. Cumhuriyet'in ulus-devlet anlayışıyla kurduğu ve Anadolu kırsalında modern kent yaşamına örnek teşkil etmesini amaçladığı Cürek Sosyal Tesisleri, cumhuriyetin endüstri mirasının değerli bir parçasıdır ve öneminin hatırlanması gerektiği görülmektedir. Bu araştırma, cumhuriyet döneminin kalkınma modeline örnek teşkil eden bu endüstri mirası alanının dünü ve bugününe ışık tutarak, yeniden hayata döndürülmesi için öneriler geliştirmeyi amaçlamaktadır.The political structure that changed with the proclamation of the Republic also brought about social and spatial transformations. In line with the goal of achieving economic self-sufficiency, steps were taken in the field of industrialization, redirecting the center of industry from the western regions to Central Anatolia. Particularly in rural areas rich in mineral resources, industrialization was carried out under state supervision. From the 1930s onward, Divriği, known for its abundant iron deposits, became one of these industrial hubs. The Cürek Social Facilities, built 17 kilometers away from the center of Divriği in a region where mining sites covered a vast area, addressed the transportation and housing needs of officers and temporal workers employed in the mines and facilities. It also introduced a new and distinct settlement pattern, differing from the local identity of the region, and provided an experience of a modern urban life in rural Central Anatolia. With the technological advancements in the iron mining industry requiring less labor and the increase in privatization in the industrial sector, the working system changed. As a result of these developments, The Cürek Social Facilities, which served as the center of mining operations for approximately 40 years starting in 1942, was replaced by new residential facilities built in an area closer to the center of Divriği. Despite being abandoned after the cessation of activities and receiving a heritage registration decision, the facilities have not been preserved. The Cürek Social Facilities, established under the Republic's nation-state ideology to serve as an example of modern urban life in rural Anatolia, are a valuable part of the modern heritage of the Republic and deserve renewed recognition of their significance. This study aims to shed light on the past and present of this industrial heritage site, which exemplifies the Republic's development model, and proposes strategies for its revitalization