6665 research outputs found
Sort by
Structural compliance effects on the accuracy and safety of a R-CUBE haptic device
No full text28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2019; Kaiserslautern; Germany; 19 June 2019 through 21 June 2019This paper addresses the contribution of structural compliance on stiffness and safety of a R-CUBE Haptic Device. Structural compliance is determined in several poses via FEM analysis and addressed by referring to local and global indices of performance. Results are also compared with evidences from experimental tests. Comparison of numerical and experimental data allows to identify and separate the contributions to the overall compliance that are due to the structural stiffness, and other contributions such as joint clearance, pose and loading conditions.Axis IT and T (20/01.09.2016), European Regional Development Fun
Konteyner görüntülerini kullanarak hasar tespiti ve sınıflandırması
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Computer Engineering, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 48-51)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishIn the logistics sector, digital transformation is of great importance in terms of competition. In the present case, container warehouse entry / exit operations are carried out manually by the logistics personnel including container damage detection. During container warehouse entry / exit process, the process of detecting damaged containers is carried out by the personnel and several minutes are required to upload to the system. The aim of this thesis is to automate detection of damaged containers. This way, the mistakes made by the personnel in this stage will be eliminated and the process will be accelerated.
In this thesis, we propose a machine learning method which detects damaged containers using the container images to perform statistical damaged / undamaged estimation. We modeled the problem as a binary classification problem, which considers a container as damaged or undamaged. The result obtained from the undertaken studies shows that there is no single best method for visual classification. It is shown how the dataset was created and how the parameters used in the layered structure impact the most suitable model could be created for this study.Lojistik sektöründe, dijital dönüşüm rekabet açısından büyük önem taşımaktadır. Mevcut durumda konteyner depo giriş / çıkış işlemleri sırasında konteyner hasar tespiti lojistik personeli tarafından elle yürütülen bir süreçlerdir. Konteyner depo giriş / çıkış işlemi sırasında, hasarlı konteynerleri tespit etme işlemi lojistik personeli tarafından gerçekleştirilir ve sisteme yüklenmesi için zaman gereklidir. Bu tezin amacı hasarlı konteynerlerin tespitinin otomatik hale getirilmesidir. Bu sayede lojistik personelinin bu aşamada yaptığı hatalar ortadan kalkacak ve süreç hızlandırılacaktır.
Bu tez çalışmasında, istatistiksel hasarlı / hasarsız tahmini yapmak için konteyner görüntülerini kullanarak hasarlı konteynerleri tespit eden bir makine öğrenme yöntemi önermekteyiz. Farklı yöntemler kullanarak tahminleme için en uygun yaklaşımı oluşturup hasarlı veya hasarsız olarak kabul edilen ikili bir sınıflandırma problem olarak modelledik. Yapılan çalışmalardan elde edilen sonuç, görsel sınıflandırma için tek bir en iyi yöntem olmadığını göstermektedir. Veri setinin nasıl oluşturulduğu ve katmanlı yapılarda kullanılan parametrelerin bu çalışma için en uygun modeli nasıl etkilediği gösterilmiştir
İnşaat endüstrisinde kurumsal sosyal sorumluluk
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Architecture, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 115-125)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishThe concept of “Corporate Social Responsibility” is one of the most discussed and debated issues in literature. It argues that firms should behave responsibly to the environment, society, and all stakeholders. Construction firms have been relatively slow, compared to firms operating in other industries, in adopting “Corporate Social Responsibility (CSR)” practices. Yet it is a topical managerial issue for construction firms. The main objective of the research present in this thesis is to explore the concept of Corporate Social Responsibility practices in the context of construction industry. The sample used in this thesis is composed of 205 construction firms listed in ENR‟s 2018 Top 250 International Contractors. CSR discourses of construction firms are explored by using content analysis of CSR reports, financial reports, corporate web pages and other web sources. The research findings suggest that CSR practices/discourses used in the construction industry can be categorized into nine major groups. The most common CSR practices/discourses used in construction industry focuses on customer issues, environmental issues and labour issues. Research results also highlight that nationality of the firms, continent in which construction firms located and the ranking of construction firms in ENR list have significant impact on the use of CSR practices/discourse.Kurumsal sosyal sorumluluk kavramı, işletmelerin çevreye, topluma, tüm paydaşlarına sorumlu davranması gerektiğini savunan, günümüzde en çok bahsedilen ve tartışılan konulardan biridir. İnşaat sektöüründe çok daha geç uygulanmaya başlayan kurumsal sosyal sorumluluk, tüm iş dünyasında olduğu gibi inşaat alanında da kaçınılmaz bir noktadadır.
Tezin ana amacı, Kurumsal Sosyal Sorumluluk kavramını inşaat sektörü bakış açısından araştırarak, bu kavramın geçerliliğini kritik etmektir. Araştırmada, ENR 2018 En İyi 250 Uluslararası Yüklenici listesindeki 205 şirket örneklem olarak seçilerek, inşaat şirketlerinin bu konudaki sorumluluk alanları, önem verdikleri kurumsal sosyal sorumluluk boyutları değerlendirilerek, şirket büyüklüğü, kıta ve ülke karşılaştırmaları yapılmaktadır.
Tezin giriş bölümünde, kurumsal sosyal sorumluluk kavramı genel bir bakış açısıyla irdelenmekte, bu konunun inşaat sektöründeki durumu özetlenmekte, tezin amacı, hedefleri ve araştırma soruları ortaya konulmaktadır. Tez çalışmasının ikinci bölümünde, kurumsal sosyal sorumluluk kavramı tanımları, tarihsel evrimi, bu kavramı eleştiren ve sorgulayan bakış açıları ve kurumsal sosyal sorumluluk boyutları ele alınmaktadır. Tez çalışmasının üçüncü kısmında, araştırma yöntemi ve veri analizi teknikleri ortaya konularak; tez için bu yöntemlerin gerekliliği, örneklem seçimi, içerik analizinin güvenilirliği ve içerik analizi veri gruplamasında kullanılan boyutların detayları aktarılmaktadır. Çalışmanın dördüncü bölümünde, içerik analizi sonuçlarının kodlanması ve istatistiki olarak değerlendirilmesiyle ortaya çıkan sonuçlar boyutlar üzerinden açıklanmaktadır. Beşinci bölümde ise, içerik analizinin kodlanmasıyla elde edilen bulguların, ANOVA ile ölçülerek, şirket büyüklüğü, kıta ve ülkeye gore boyutların incelemesi ve karşılaştırması yapılmaktadır. Tez çalışmasının son kısmında, bulguların genel bir değerlendirmesi yapılarak, inşaat şirketlerinin kurumsal sosyal sorumluluk kavramına bakış açısı kritik edilmekte, kurumsal sosyal sorumluluk kavramının geleceğiyle ilgili beklentiler açıklanmaktadır
Kinematic synthesis of planar 4-Bar path generators for finite line positions
No full textAlthough the kinematic synthesis of planar function, point-path and motion gen-erators are vastly studied in the literature, surprisingly synthesis of line-path gen-erators is not formulized in detail. This study presents the formulization of the planar 4-bar line-path generator synthesis problem for up to 5 homologous posi-tions. Numerical examples for 3 and 4 line positions are presented for the illustra-tion of the formulations
Scissor linkages in the design of adaptive morphologies
No full textScissor linkages are capable of forming various expandable structures. Architects can benefit from
this type of linkage especially for designing adaptive, movable, transformable shell structures and
deployable beam-like structures. Product designers may benefit as well. The two different methods described here convey the basic design approaches. The unit-based method is very effective for obtaining primary geometries like a dome, arch, circle or line, using serial multiplications and arrays of one of the scissor unit types presented here. The loop assembly method is more convenient when a final form, be it straight or free-form, is the main point of departure. In this case, unlike in the unit-based method, it is not necessary to opt for a specific scissor unit type and its dimensional constraints from the beginning. Designers can choose a type and number of loops and then define the scissor units following the loop
sides. Since deployability is guaranteed by applying this method, the architect is free to choose the loop type most suitable for the functional needs and aesthetic concerns of the specific design. With the loop assembly method all loop alternatives can be assembled to scissor structures, their possible motions can be tested and evaluated in a short time, whereas the unit-based method is limited to a single type of motion that a specific unit can provide
Patlıcan glikoalkaloidlerinin lipozomal formülasyonlarının ve biyolojik aktivitelerinin değerlendirilmesi
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Molecular Biology and Genetics, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 47-55)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishBillions of dollars are spent every year in the world for cancer treatments and
research. In recent years, bioactive compounds are being tested as promising
therapeutics. Among these compounds, eggplant glycoalkaloids: solasonine and
solamargine are known to be effective against skin cancer and diseases. However, these
compounds are water insoluble. This reduces transdermal drug delivery and the efficacy
of solasonine and solamargine. Nanocarriers are used for transdermal drug delivery of
water insoluble molecules. In this study, liposomes were used as nanocarriers to
increase drug delivery of solasonine and solamargine. In the first stage of the study,
empty liposomes produced from four different lecithin types with hydration
temperatures of 40°C, 45°C and 50°C were evaluated according to their physical,
chemical stability and drug loading capacity criteria at three different storage
temperatures (4°C, 25°C, 37°C). The liposome formulation which was most suitable for
the continuation of the study was determined. In the second stage of the study,
solasonine and solamargine loaded liposomes were produced according to the
formulation determined in the first stage and these liposomes were evaluated according
to their physical, chemical stability, zeta potentials and drug leakage rate criteria for 3
months and it was determined that the drug loaded formulation was stable during the
monitoring process. Furthermore, the release profiles of the drugs in different release
media were determined and also the efficacy of the free and encapsulated states of
solasonine and solamargine were tested in HaCaT and SCC-25 cell lines and IC50 values
were determined.Dünyada her yıl kanser tedavileri ve araştırmalarına milyarlarca dolar
harcanmaktadır. Son yıllarda, biyoaktif bileşikler umut verici terapötikler olarak test
edilmektedir. Bu bileşikler arasında patlıcan glikoalkaloidleri: solasonin ve solamarjinin
cilt kanseri ve hastalıklara karşı etkili olduğu bilinmektedir. Bununla birlikte, bu
bileşikler suda çözünmezdir. Bu durum, transdermal ilaç dağıtımını ve solasonin ve
solamarjinin etkinliğini azaltmaktadır. Suda çözünmeyen moleküllerin transdermal ilaç
iletimi için nanotaşıyıcılar kullanılmaktadır. Bu çalışmada solasonin ve solamarjinin
ilaç iletimini arttırmak için nanotaşıyıcı olarak lipozomlar kullanılmıştır. Çalışmanın ilk
aşamasında 4 farklı lesitin tipinden 40°C, 45°C ve 50°C hidrasyon sıcaklıkları ile
üretilen boş lipozomlar 3 farklı saklama sıcaklığında (4°C, 25°C, 37 °C) fiziksel,
kimyasal stabiliteleri ve ilaç yükleme kapasiteleri kriterlerine göre değerlendirilip
çalışmanın devamı için en uygun olan lipozom formülasyonu belirlenmiştir. Çalışmanın
ikinci aşamasında ilk aşamada belirlenen formülasyona göre solasonin ve solamarjin
yüklü lipozomlar üretilmiş bu lipozomlar 3 ay boyunca fiziksel, kimyasal stabiliteleri,
zeta potensiyelleri, ilaç kaçak oranı kriterlerine göre değerlendirilmiş ve ilaç yüklü
formülasyonun gözlem süreci boyunca stabil kaldığı belirlenmiştir. Ayrıca ilaçların
farklı salım ortamlarındaki salım profilleri belirlenmiş ve aynı zamanda solasonin ve
solamarjinin serbest ve enkapsüle hallerinin etkinliği HaCaT ve SCC-25 hücre
hatlarında denenmiş ve IC50 değerleri tespit edilmiştir
Uzaktan hücresel mekanik algılama
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Biotechnology and Bioengineering, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 30-31)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishThe goal of the project is to determine differences in mechanical sensing at a distance between breast cancer cells and normal mammary epithelial cells. To achieve this goal, we aim to:
1. Optimize the device for mechanical sensing at a distance
2. Determine the effect of mechanical sensing at a distance on cell proliferation
3. Determine the effect of mechanical sensing at a distance on cell migration
Breast cancer is one of the cancers with the highest incidence and mortality rates in women in Turkey as well as in the world. Tumor microenvironment comprises of cancer and normal cells, extracellular matrix, soluble biological and chemical factors. Biochemical aspects of the interactions of cancer cells with the constituents of the microenvironment are widely studied whereas biophysical studies are at limited numbers.
There is increasing evidence that extracellular matrix can change the mechanics and function of cancer and stroma cells. It has been observed that cancer cells show different responses to soft and stiff tissues they are in direct contact with than normal cells. However, it is not known whether the distance at which cancer cells can feel the stiffness of a distant tissue is longer, the same or shorter than that of normal cells. The hypothesis we will test in this project is as follows: The distance at which cancer cells can feel the stiffness of a distant tissue is shorter than that of normal cells.Projenin amacı, meme kanseri hücreleri ile normal meme epitel hücrelerinin uzaktan mekanik algılamalarındaki farklılıkları belirlemektir. Bu amaca ulaşmak için hedeflerimiz şunlardır:
1. Uzaktan mekanik algılama aygıtının en uygun şeklinin belirlenmesi
2. Uzaktan mekanik algılama aygıtında uzaktan mekanik algılamanın hücre çoğalmasına etkisinin belirlenmesi
3. Uzaktan mekanik algılama aygıtında uzaktan mekanik algılamanın hücre göçüne etkisinin belirlenmesi
Meme kanseri dünyada olduğu gibi dünyada ve Türkiye’de de kadınlarda en sık görülen ve ölüm oranı en yüksek olan kanser çeşitlerindendir. Tümör mikroçevresi, sağlıklı ve kanserli hücreleri, hücredışı matriksi, çözünür halde biyolojik ve faktörlerini ve kimyasal etkenleri içerir. Kanser hücrelerinin mikroçevre bileşenleri ile etkileşimlerinin biyokimyasal yönleri yaygın olarak incelenmektedir; fakat biyofiziksel çalışmalar sınırlı sayıdadır.
Hücredışı matriksin kanser ve destek doku hücrelerinin mekaniğini ve işlevlerini değiştirebildiğine dair kanıtlar artmaktadır. Kanser hücrelerinin doğrudan temas halinde oldukları sert ve yumuşak dokulara normal hücrelerden farklı tepkiler verebildikleri de görülmüştür. Fakat kanser hücrelerinin doğrudan temas halinde bulunmadıkları dokuların sertliklerini hissedebildikleri uzaklığın normal hücrelerinkinden daha büyük, küçük veya eşit olup olmadığı bilinmemektedir. Bu uzaklığın metastaz avantajı sağlaması açısından kanser hücreleri için daha büyük olması beklenmektedir. Bu projede test edeceğimiz hipotez şu şekildedir: Kanser hücrelerinin doğrudan temas halinde bulunmadıkları dokuların sertliklerini hissedebildikleri uzaklık normal hücrelerinkinden daha uzundur
Raman fingerprint of stacking order in HfS2-Ca(OH)(2) heterobilayer
No full textUsing density functional theory-based first-principles calculations, we investigate the stacking order dependence of the electronic and vibrational properties of HfS2-Ca(OH)(2) heterobilayer structures. It is shown that while the different stacking types exhibit similar electronic and optical properties, they are distinguishable from each other in terms of their vibrational properties. Our findings on the vibrational properties are the following: (i) from the interlayer shear (SM) and layer breathing (LBM) modes we are able to deduce the AB' stacking order, (ii) in addition, the AB' stacking type can also be identified via the phonon softening of E-g(I) and A(g)(III) modes which harden in the other two stacking types, and (iii) importantly, the ultrahigh frequency regime possesses distinctive properties from which we can distinguish between all stacking types. Moreover, the differences in optical and vibrational properties of various stacking types are driven by two physical effects, induced biaxial strain on the layers and the layer-layer interaction. Our results reveal that with both the phonon frequencies and corresponding activities, the Raman spectrum possesses distinctive properties for monitoring the stacking type in novel vertical heterostructures constructed by alkaline-earth-metal hydroxides
Reactive power capability model of wind power plant using aggregated wind power collection system
No full textSarkar, Moumita/0000-0003-0706-2370; Hansen, Anca Daniela/0000-0002-2092-8821; Sorensen, Poul/0000-0001-5612-6284; Altin, Mufit/0000-0002-3650-3131This article presents the development of a reactive power capability model for a wind power plant (WPP) based on an aggregated wind power collection system. The voltage and active power dependent reactive power capability are thus calculated by using aggregated WPP collection system parameters and considering losses in the WPP collection system. The strength of this proposed reactive power capability model is that it not only requires less parameters and substantially less computational time compared to typical detailed models of WPPs, but it also provides an accurate estimation of the available reactive power. The proposed model is based on a set of analytical equations which represent converter voltage and current limitations. Aggregated impedance and susceptance of the WPP collection system are also included in the analytical equations, thereby incorporating losses in the collection system in the WPP reactive power capability calculation. The proposed WPP reactive power capability model is compared to available methodologies from literature and for different WPP topologies, namely, Horns Rev 2 WPP and Burbo Bank WPP. Performance of the proposed model is assessed and discussed by means of simulations of various case studies demonstrating that the error between the calculated reactive power using the proposed model and the detailed model is below 4% as compared to an 11% error in the available method from literature. The efficacy of the proposed method is further exemplified through an application of the proposed method in power system integration studies. The article provides new insights and better understanding of the WPPs' limits to deliver reactive power support that can be used for power system stability assessment, particularly long-term voltage stability
A review on computational modeling tools for MOF-based mixed matrix membranes
No full textComputational modeling of membrane materials is a rapidly growing field to investigate the properties of membrane materials beyond the limits of experimental techniques and to complement the experimental membrane studies by providing insights at the atomic-level. In this study, we first reviewed the fundamental approaches employed to describe the gas permeability/selectivity trade-off of polymer membranes and then addressed the great promise of mixed matrix membranes (MMMs) to overcome this trade-off. We then reviewed the current approaches for predicting the gas permeation through MMMs and specifically focused on MMMs composed of metal organic frameworks (MOFs). Computational tools such as atomically-detailed molecular simulations that can predict the gas separation performances of MOF-based MMMs prior to experimental investigation have been reviewed and the new computational methods that can provide information about the compatibility between the MOF and the polymer of the MMM have been discussed. We finally addressed the opportunities and challenges of using computational studies to analyze the barriers that must be overcome to advance the application of MOF-based membranes