6665 research outputs found
Sort by
Search for dark matter particles produced in association with a Higgs boson in proton-proton collisions at √s=13TeV
No full textA search for dark matter (DM) particles is performed using events with a Higgs boson candidate and large missing transverse momentum. The analysis is based on proton- proton collision data at a center-of-mass energy of 13 TeV collected by the CMS experiment at the LHC in 2016, corresponding to an integrated luminosity of 35.9 fb(-1). The search is performed in five Higgs boson decay channels: h -> b (b) over bar, gamma gamma, tau(+)tau(-), W+W-, and ZZ. The results from the individual channels are combined to maximize the sensitivity of the analysis. No significant excess over the expected standard model background is observed in any of the five channels or in their combination. Limits are set on DM production in the context of two simplified models. The results are also interpreted in terms of a spin-independent DM-nucleon scattering cross section and compared to those from direct-detection DM experiments. This is the first search for DM particles produced in association with a Higgs boson decaying to a pair of W or Z bosons, and the first statistical combination based on five Higgs boson decay channels
Search for a charged Higgs boson decaying into top and bottom quarks in events with electrons or muons in proton-proton collisions at √s=13TeV
No full textA search is presented for a charged Higgs boson heavier than the top quark, produced in association with a top quark, or with a top and a bottom quark, and decaying into a top-bottom quark-antiquark pair. The search is performed using proton-proton collision data collected by the CMS experiment at the LHC at a center-of-mass energy of 13 TeV, corresponding to an integrated luminosity of 35.9 fb(-1). Events are selected by the presence of a single isolated charged lepton (electron or muon) or an opposite-sign dilepton (electron or muon) pair, categorized according to the jet multiplicity and the number of jets identified as originating from b quarks. Multivariate analysis techniques are used to enhance the discrimination between signal and background in each category. The data are compatible with the standard model, and 95% confidence level upper limits of 9.6-0.01 pb are set on the charged Higgs boson production cross section times branching fraction to a top-bottom quark-antiquark pair, for charged Higgs boson mass hypotheses ranging from 200 GeV to 3 TeV. The upper limits are interpreted in different minimal supersymmetric extensions of the standard model
Measurement of the single top quark and antiquark production cross sections in the t channel and their ratio in proton-proton collisions at √s=13 TeV
No full textMeasurements of the cross sections for the production of single top quarks and antiquarks in the t channel, and their ratio, are presented for proton-proton collisions at a center-of-mass energy of 13 TeV. The data set used was recorded in 2016 by the CMS detector at the LHC and corresponds to an integrated luminosity of 35.9 fb(-1). Events with one muon or electron are selected, and different categories of jet and b jet multiplicity and multivariate discriminators are applied to separate the signal from the background. The cross sections for the t-channel production of single top quarks and antiquarks are measured to be 130 +/- 1(stat) +/- 19(syst) pb and 77 +/- 1(stat) +/- 12(syst) pb, respectively, and their ratio is 1.68 +/- 0.02(stat) +/- 0.05(syst). The results are in agreement with the predictions from the standard model. (C) 2019 The Author(s). Published by Elsevier B.V
Calibration of the CMS hadron calorimeters using proton-proton collision data at √s=13 TeV
No full textMethods are presented for calibrating the hadron calorimeter system of theCMSetector at the LHC. The hadron calorimeters of the CMS experiment are sampling calorimeters of brass and scintillator, and are in the form of one central detector and two endcaps. These calorimeters cover pseudorapidities vertical bar eta vertical bar ee data. The energy scale of the outer calorimeters has been determined with test beam data and is confirmed through data with high transverse momentum jets. In this paper, we present the details of the calibration methods and accuracy
Çeşitli hava koşullarında kompresör çevrimi çalışma noktasının araştırılması
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 60-64)Text in English; Abstract: Turkish and Englishn this study, operating point of compression cycle for various conditions is documented with the consideration of all the equipment of vapor-compression refrigeration cycle. An algorithm which characterizes all the equipment, simulation of the cycle and enabling of the calculation of capacitive values is proposed. The algorithm includes compressor capacitive value polynomial coefficients, air and refrigerant side pressure drop and heat transfer correlations (for finned heat exchangers) which were taken from the literature to uncover the operating point and performance of each equipment in the cycle. e-Ntu and LMTD relations are discussed and proper correlations are included on the thesis. Furthermore, the mathematical models in the literature were surveyed in order to uncover circuiting analysis performed in the cycles.Bu çalışmada, buhar sıkıştırmalı kompresör çevrimi çalışma noktası, buhar sıkıştırmalı soğutma çevrimi ekipmanlarını kapsayacak şekilde incelenmiştir. İncelenen bu ekipmanların kapasitif hesaplamaların yapılabilmesi ve kompresör çevrimin similasyonunun gerçekleştirilebilmesi için algoritma mantığı araştırılmıştır. Kompresör kapasite hesaplarında polinom katsayıları, eşanjör yapılarında finli borulu eşanjörlerin hava ve akışkan tarafı ısı transfer ve basınç kaybı korelasyonları literatürden bulunmuştur. Isı transfer hesaplamaları için e-Ntu ve LMTD metodları üzerinde çalışılmış ve uygun korelasyonlar listelenmiştir. Bunun yanı sıra finli borulu eşanjörlerde matematiksel modeller, farklı devreleme şekillerine yönelik çevrim analizlerini gerçekleştirebilmek için irdelenmiştir
Şehrin yenilikçi üretim alanları olarak Üretim Laboratuvarları: İzmir ve Dortmund karşılaştırmalı analizi
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, City and Regional Planning, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 80-88)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishIn this study, a comparative analysis of three fab labs has been investigated
regarding innovative and creative spaces in cities. Therefore, the fab lab models in
Germany and Turkey have been examined. Fab Lab model has been emerged in the cities
related to maker spaces and the Maker Movement to enhance the maker culture in the
community. Under the guidance of literature reviews, the Maker Movement, Maker cities,
Fab Lab model relations has been mentioned. In the scope of the study, three fab labs
İzmir Fabrika Lab, Dortmund Dezentrale Fab Lab and HRW Bottrop Fab Lab was
examined under the determined subtitles.
Additionally, semi-structured interviews were conducted with fab lab managers
and workers. Fab lab objectives shape related to establishment process, initiator and
organisation model. Regarding the various objectives of fab labs, user profiles, impacts
and network with other foundations differentiate. To this extent, it is crucial to answering
how fab labs can spread in cities considering their relationship between maker community
and public spaces in the urban design context. By developing citizen participation,
considering the potentiality of transforming fab labs to third places and specialisation
possibilities of fab labs can response urban and community issues or needs. Therefore,
when the fab lab model considered as revitalisation and transformation strategy, it is
possible to answer environmental problems and demands with innovative and creative
methods.Bu çalışmada, şehirlerdeki yenilikçi ve yaratıcı mekanlar göz önünde
bulundurularak ikisi Almanya‘dan birisi Türkiye’den olmak üzere üç farklı üretim
laboratuvarı modeli incelenmiştir. Üretici hareketin yaygınlaşması ile üretici kültürün
benimsenmesi adına şehirlerde ortaya çıkan üretim laboratuvarlarının sayısı gün geçtikçe
artmaktadır. Literatür araştırmaları sonucunda üretici hareket, üretici şehir modeli, üretim
mekanlarının ilişkisi verilmiştir. Çalışmanın kapsamında, İzmir Fabrika Lab, Dortmund
Dezentrale Üretim Laboratuvarı ve HRW Bottrop Üretim Laboratuvarları belirli
başlıklarda incelenmiştir. İzmir, Dortmund ve Bottrop’ta üretim laboratuvarı yönetici ve
çalışanları ile yarı yapılandırılmış mülakatlar gerçekleştirilmiştir. Üretim
laboratuvarlarının hedefleri, işletme modeli, kuruluş süreci, kuruluş hikayesi ve teşvik
eden kurucusuna bağlı olarak farklılıklar göstermektedir. Üretim laboratuvarlarının
hedefleri ve odakları laboratuvar kullanıcı profili, ihtiyaç duyulan kuruluşlarla ile ağ ve
bağlantılarını ve mekânsal etkisini şekillendirmektedir. Bu bağlamda, üretici toplum ve
kamusal alan arasındaki ilişkileri göz önünde bulundurarak üretim laboratuvarlarının
şehirlerde nasıl yaygınlaştırılabileceğini cevaplamak çok önemlidir. Üretim
laboratuvarlarının kentlerde üçüncül mekanlara dönüşme potansiyeli ve üretim
laboratuvarlarının ihtisaslaşmasına olanak sağlayarak kentsel ve toplumsal ihtiyaçlara
cevap verilmesi mümkündür. Bu nedenle, üretim laboratuvarları, vatandaş katılımını
destekleyerek kentsel tasarım ve yenileme alanlarında yenilikçi çözüm ve öneriler
sunmaktadır
Hidrotermal metot ile sentezlenen polioksotungsten kümeleri içeren organik-inorganik melez malzemelerin karakterizasyonu ve katalitik uygulamaları
No full textThesis (Doctoral)--Izmir Institute of Technology, Chemistry, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 60-62)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishMany scientists have been interested in hydrothermal synthesis and
characterization of polyoxometalate clusters containing organic-inorganic hybrid
materials recently because of having different applications in lots of fields, especially,
using as catalysis in chemical reactions.
In this study, three novel polyoxotungstate clusters were synthesized using
hydrothermal method and catalytic activities of these three novel polyoxometalates and
in addition two crystals previously synthesized in our group were studied.
The first compound, [(4,4’-bpyH2)3][PCuW11O39] yellow crystals, crystallize in
the space group P2(1)/n of the monoclinic system with four formula units in a cell. The
crystal is a Keggin polyoxometalate and includes free 4,4’-bipyridine groups between
the clusters.
The second compound, (4,4’-bpyH2)[H2PW12O40]2.H2O colorless crystals,
crystallize in the space group Ia-3 of the cubic system with twelve formula units in a
cell. The crystal is a Keggin polyoxometalate and consists of two polyoxotungstate
clusters, a free 4,4’-bipyridine group and a water molecule.
The third and the last novel compound, (4,4’-bpyH2)4[H2P2W18O62]2 dark yellow
crystals, crystallize in the space group P-1 of the triclinic system with four formula units
in a cell. The crystal is a Wells-Dawson polyoxometalate and contains two
polyoxotungstate clusters and free 4,4’-bipyridine groups between clusters.
The catalytic study has been carried out using starch hydrolysis reactions by
using hydrothermal synthesis and five different crystals were tried and conversion
results were obtained. Starch samples converted to D-glucose with glucose yields above
90 wt.%. Catalyst reusability was performed for each crystal. No appreciable loss was
observed in activity after five reaction cycles for each crystal.Son zamanlarda, birçok alanda farklı uygulamalarının olması özellikle kimyasal
reaksiyonlarda katalizör olarak kullanılmalarından dolayı birçok bilim adamı
polioksometal kümeleri içeren organik-inorganik melez malzemelerin hidrotermal
sentezi ve karakterizasyonu ile ilgilenmektedir.
Bu çalışmada, üç adet yeni polioksotungstat kümesi hidrotermal sentez
ile sentezlenmiş ve bu yeni bileşikler ile birlikte iki adet daha önce grubumuzda
sentezlenmiş olan kristallerin katalitik aktiviteleri çalışılmıştır.
İlk bileşik, [(4,4’-bpyH2)3][PCuW11O39] sarı kristalleri, monoklinik sistemin
P2(1)/n uzay grubunda olup, dört formül birimi içeren birim hücrede kristallenmiştir.
Kristal, Keggin polioksometal yapısına sahiptir ve kristalin yapısındaki 4,4’-bipiridin
grupları, [PCuW11O39]6- kümelerinin arasında serbest halde bulunmaktadır.
İkinci bileşik, (4,4’-bpyH2)[H2PW12O40]2.H2O şeffaf kristalleri, kübik sistemin
Ia-3 uzay grubunda olup, 12 formül birimi içeren birim hücrede kristallenmiştir. Kristal
Keggin polioksometal yapısına sahiptir ve iki adet polioksotunstat kümesi ile kümeler
arasında serbest halde bulunan 4,4’-bipiridin grubu ile su molekülünden oluşmaktadır.
Üçüncü ve son bileşik, (4,4’-bpyH2)4[H2P2W18O62]2 koyu sarı kristalleri,
triklinik sistemin P-1 uzay grubunda olup, dört formül birimi içeren birim hücrede
kristallenmiştir. Kristal Wells-Dawson polioksometal yapısına sahiptir ve iki adet
polioksotungstat kümesi ile kümeler arasında serbest halde bulunan 4,4’-bipiridin
gruplarını içermektedir.
Katalitik çalışmada, hidrotermal sentez ve nişasta hidroliz reaksiyonları ile beş
farklı kristal kullanılmış ve dönüşüm sonuçları elde edilmiştir. Nişasta örnekleri kütlece
%90 glikoz verimi ile D-glikoza dönüşmüştür. Her bir kristal için yeniden
kullanılabilirlik denemeleri yapılmıştır. Beş reaksiyon döngüsü sonucunda her bir
kristalin katalitik aktivitesinde kayda değer bir azalışa rastlanmamıştır
Artırılmış gerçeklik temelli model aracılı teleoperasyon: Bir mobil telerobot çalışması
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 53-55)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishTeleoperation is defined as operating a robot in a remote environment. Teleoperation
utilizes the strength and dexterity of robots and the interpretation and problem solving
skills of humans. In a teleoperation system, the robot to be controlled is referred as the
slave. The master is a device that the human operator interacts with to send commands to
the slave or receive feedback from the slave environment such as haptic or audio.
However, teleoperation of a robot in an unknown environment solely based on
haptic and visual feedback is a demanding task. The effects of time delay in communication
channels makes completing this task even more challenging. Model-Mediated
Teleoperation (MMT) aims to solve this problem by creating a virtual model of the slave
robot and the environment. This virtual model receives commands from the master and
returns haptic feedback just as the real slave robot is interacting with the environment,
effectively with no delay. However, without actually knowing where the position of the
virtual robot corresponds in the real environment, it is still challenging to carry out the
task. In this project, a novel augmented reality based method is proposed to render the
virtual robot into the real life live video feed. Integration of the non-delayed robot into the
real environment intends to solve this problem by enhancing the perception of the user.Teleoperasyon, uzak ortamdaki bir robotu kontol etmek olarak tanımlanır. Teleoperasyonda, robotların gücününden ve manevra kabiliyetlerinden, insanların ise bir durumu algılama ve çözüm üretme yeteneklerinden faydalanılır. Bir teleoperasyon sisteminde, kontrol edilen robot, bağımlı robot olarak adlandırılır. İnsan kullanıcının etkileşimde bulunarak bağımlı sisteme sinyaller gönderdiği ve bağımlı robotun bulunduğu ortamın bilgisini haptik veya duysal geribildirim olarak aldığı bileşene ise ana/ana sistem denir. Bilinmeyen bir ortamda bulunan robotun, yalnızca haptik veya görsel geribildirim
ile kontrol edilmesi zor bir iştir. Ana ile bağımlı sistemler arasındaki haberleşme kanallarından
kaynaklanan gecikme ve paket kaybı gibi sorunlar bu işlemi daha da zorlaştırır. Model aracılı teleoperasyon yöntemi, uzak ortamın sanal bir modelini oluşturarak bu sorunun üstesinden gelmeyi amaçlar. Bu sanal model, kullanıcıdan komutlar alarak, hiç gecikme yokmuş gibi gerçek ortamın vereceği tepkiyi taklit eder. Ancak, sanal robotun gerçek ortamda nereye denk geldiğini bilmeden işlemi gerçekleştirmek hala zordur. Bu projede artırılmış gerçeklik bazlı özgün bir teleoperasyon methodu sunulmuştur. Sanal robot, gerçek ortamdan gelen görüntünün üzerine işlenerek kullanıcının algısını,
dolayısıyla teleoperasyonun performansını artırmak hedeflenmiştir.The Scientific and Technological Research Council of Turkey with the project name Robotic Squid for Underwater Manipulation
and Intervention and grant number 216M219
Yinelemeli öğrenmeli denetleyicilerin başarımlarının iyileştirilmesi
No full textThesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Electronics and Communication Engineering, Izmir, 2019Includes bibliographical references (leaves: 44-47)Text in English; Abstract: Turkish and EnglishRobot manipulators are widely used to perform pre–defined tasks repetitively.
Nearly all of the mass production factories use the robot manipulators to perform specific
operations over and over again. In such a system, the control design may contain some
difficulties, unavailabilities and/or there would be additive disturbances due to the periodic
motion. Moreover, cost reduction may be vital, hence sensor usage has to be reduced.
In the first part of this thesis, to address those restrictions, a model free full state
feedback repetitive learning controller which is fused with a one–layer neural network is
proposed for robot manipulator which performs a periodic motion. Stability of the system
is ensured via Lyapunov based techniques. Numerical simulations and experimental
results are introduced to demonstrate the performance of the proposed controller.
In the second part of the thesis, under the additional constraint that velocity measurements
being unavailable, output feedback repetitive learning controller fused with a
neural network term is investigated. The dynamic model of the robot manipulator is again
considered as uncertain to avoid its usage as part of the control design, and the reference
position vector is still considered to be periodic. The stability of the closed loop system
is investigated via Lyapunov based techniques. Numerical simulations are added to
demonstrate the proposed controller performance.Robotik sistemler önceden tanımlanmış tekrarlayan görevler için sıklıkla tercih edilmektedirler. Neredeyse tüm seri üretim yapan fabrikalar bu robotik sistemleri tekrar tekrar uygulanması istenilen görevler için kullanmaktadırlar. Bu sistemlerde denetleyici tasarımı bazı zorluklar, eksiklikler ve/veya periyodik hareketten kaynaklı bozucu etkenler içerebilir. Maliyeti azaltmanın önemi göz önüunde bulundurularak robotik sistemlerdeki algılayıcı kullanımı azaltılmalıdır. Bu tezin ilk bölümünde, üstte belirtilen sistem kısıtları altında, periyodik hareket eden robot sistemi için, yapay sinir ağı entegre edilmiş, modelden bağımsız, tüm durum geri beslemeli, yinelemeli öğrenmeli denetleyici tasarlanmıştır. Sistem kararlılığı, Lyapunov tabanlı kararlılık analizi yöntemleri aracılığıyla sağlanmıştır. Tasarlanan denetleyicinin
başarımı sayısal benzetimler ve deneyler aracılığıyla gösterilmiştir.
Tezin ikinci bölümünde, üstteki kısıtlara ek olarak eklem hızlarının da ölçülememesi
göz önüne alınarak, yapay sinir ağıyla entegre edilmiş çıkış geri beslemeli yinelemeli
öğrenmeli denetleyici tasarlanmıştır. Tasarlanan denetleyicinin başarımı sayısal benzetimler
aracılığıyla gösterilmiştir
Function generation synthesis with planar 4-bar linkage as a mixed problem of correlation of crank angles and dead-center design
No full textThe function generation synthesis of planar four-bar linkage is formulated as a mixed problem of correlation or crank angles and dead-center design. The syn-thesis is based on three desired configurations of the linkage, where the input and output joint angles are specified for two of the configurations and the coupler link is folded upon the output link for the third configuration. The formulation results in a set of nonlinear equations which can be solved analytically. The formulations are tested with numerical examples and similar mixed function generation problems are briefly discussed