Buckinghamshire New University
Not a member yet
17928 research outputs found
Sort by
„… ef að allir héldu áfram að hegða sér eins og þau væru ein í heiminum þá myndi allt fara til fjandans…“: Hnattræn borgaravitund ungs fólks í UNESCO framhaldsskólum á Íslandi
No full textUm allan heim starfar fjöldinn allur af leik-, grunn- og framhaldsskólum undir alþjóðlegu samstarfsneti UNESCO með það að markmiði að efla hnattræna vitund, þekkingu og skilning ungs fólks m.a. með því að leggja áherslu á mikilvægi mannréttinda, friðar og sjálfbærni. Þessi rannsókn varpar ljósi á hvernig nemendur í íslenskum UNESCO framhaldsskólum skilja og taka afstöðu til hnattrænna áskoranna í ofangreindum anda hvaða leiðir þeir sjá til borgaralegrar þátttöku. Sérstaklega var lögð áhersla á hvaða vettvang þeir telja áhrifaríkastan, hvort þeir upplifi tækifæri til samfélagslegra áhrifa og hvernig þeir meta ábyrgð einstaklingsins í hnattrænu samhengi. Rannsóknin byggði á eigindlegri sögulokaaðferð (e. story completion method) en alls fengust sögur frá tæplega 100 nemendum úr fjórum íslenskum UNESCO framhaldsskólum. Í niðurstöðum kemur í ljós að borgaravitund ungs fólks endurspeglast fyrst og fremst í gegnum umhverfis- og loftslagsmál. Þátttakendur lýsa fjölbreyttum leiðum til að takast á við áskoranir heimsins, þar sem velgengni, völd og áhrif koma við sögu. Þau telja mörg að kerfisbreytinga sé þörf til þess að takast á við hnattrænar áskoranir en eru einnig meðvituð um mikilvægi einstaklingsbundinna aðgerða. Þá kemur fram ákveðin framtíðaróvissa og virðist sem að persónulegar áskoranir hafi áhrif á borgaravitund þeirra sem sýnir að ungmenni eru ekki aðeins að leita leiða til að takast á við hnattrænar áskoranir heldur einnig að finna sinn stað í samfélaginu. Niðurstöður undirstrika mikilvægt hlutverk skóla við að efla hnattræna vitund og einkum og sér í lagi að auka fjölbreytt tækifæri ungs fólks til borgaralegrar þátttöku.Across the world, numerous preschools, primary schools, and secondary schools participate in UNESCO’s international school network with the aim of fostering young people’s global citizenship awareness, knowledge and understanding, emphasizing the importance of human rights, peace and sustainability. This study explored how students in Icelandic UNESCO upper secondary schools perceive and respond to global challenges in this spirit, as well as what forms of civic participation they consider possible. Particular attention was given to the arenas they view as most effective, whether they experience opportunities for social influence, and how they assess the responsibility of the individual in a global context. The research employed a qualitative story completion method, with nearly 100 students from four Icelandic UNESCO upper secondary schools contributing by writing story endings. The findings reveal that young people’s civic awareness is primarily reflected through issues of environment and climate change. They describe a variety of ways to address global challenges, where success, power, and influence are central themes. Many participants argue that systemic change is necessary to address global issues, while also recognizing the significance of individual actions. A sense of future uncertainty also emerges, suggesting that personal challenges shape young people’s civic awareness. This indicates that young people are not only searching for ways to respond to global challenges but also striving to find their place in a global society. The findings underscore the crucial role of schools in strengthening global citizenship, particularly by broadening young people’s opportunities for civic participation
Friðhelgi einkalífsins brotin: Áhrif stafræns kynferðisofbeldis á börn og ungmenni
No full textStafrænt kynferðisofbeldi er vaxandi samfélagslegt vandamál sem hefur alvarleg áhrif á líðan þeirra sem fyrir því verða. Með aukinni notkun á samfélagsmiðlum hefur skapast nýr vettvangur fyrir ofbeldi sem oft fer fram í skjóli nafnleyndar og jafnvel án afleiðinga fyrir gerendur. Markmið þessarar ritgerðar er að varpa ljósi á helstu birtingarmyndir stafræns kynferðisofbeldis, meta áhrif þess á börn og ungmenni og skoða hvaða úrræði og forvarnir eru til staðar. Einnig verður litið á hvernig löggjöf og samfélagsleg viðhorf hafa þróast með tímanum, sérstaklega með tilliti til setningar laga um kynferðislega friðhelgi (nr. 8/2021). Ritgerðin byggir á fræðilegum heimildum, innlendum og erlendum rannsóknum og tölulegum gögnum frá opinberum stofnunum. Kenningarlegur rammi byggir á gagnrýnni þolendafræði (e. critical victimology) og vistfræðikenningu Bronfenbrenner. Helstu niðurstöður sýna að stafrænt kynferðisofbeldi er umfangsmikið og kynbundið vandamál, þar sem stúlkur eru mun líklegri en drengir til þess að verða fyrir slíku ofbeldi. Ofbeldið getur haft gríðarlegar afleiðingar en þolendur greina frá kvíða, þunglyndi, skömm, félagslegri einangrun og jafnvel sjálfsvígshugsunum. Í lok ritgerðar eru dregnar fram takmarkanir verkefnisins og bent á mikilvægi þess að gera áframhaldandi rannsóknir á þessu málefni og meta árangur þeirra úrræða sem þegar eru til. Ljóst er að þörf er á viðhorfsbreytingu til að vernda börn og ungmenni í hinum stafræna heimi
Cooperative Game-based Vocabulary Learning for Children on the Autism Spectrum
No full textLanguage acquisition challenges significantly impact the quality of life for children with autism spectrum disorder (ASD), yet access to evidence-based interventions remains limited by cost, geography, and resource availability. This thesis presents the design, development, and evaluation of CoVoL (Cooperative Vocabulary Learning), a web-based tool that translates Applied Behavior Analysis Verbal Behavior (ABA VB) tacting interventions into a digital format while introducing novel cooperative gameplay mechanics. Following a Design Science Research methodology, the project progressed through three iterations addressing distinct research questions: (1) alignment between literature-derived design principles and expert-elicited requirements, (2) technical feasibility of real-time speech recognition for vocabulary learning tasks, and (3) potential of shared-screen cooperative mechanics to facilitate language acquisition.
The developed artifact utilizes Vosk speech recognition toolkit, achieving 247ms mean recognition latency and 88% functional accuracy through error recovery algorithms when tested on 11,005 adult speech samples. Expert evaluation (n=20 across iterations) revealed strong alignment between theoretical principles and practical requirements, while identifying domain-specific needs such as programmable reinforcement delays and customizable rewards. The cooperative two-player mode received conditional support from experts, who recognized its potential for future research on peer modeling and social engagement in ASD.
Key contributions include demonstrating promising digital translation of ABA VB mechanics, introducing functional accuracy as an alternative speech recognition metric for behavioral contexts, and providing an open-source architecture for accessible autism interventions. While limitations include the absence of end-user testing with children and evaluation limited to adult speech samples, the modular design enables potential future expansion to other verbal behaviors and end-user tests. This work bridges the gap between evidence-based practices and accessibility, with potential for community-driven development of digital autism support tools
Gísli Jónsson hönnunargreining
No full textÉg heiti Gísli Ingólfsson, oft kallaður „Johnsson“. Faðir minn kallaði mig því nafni í æsku og síðar áttaði ég mig á að hann var að vísa til langafa míns, Gísla Jónssonar. Þessi tenging kveikti áhuga minn á að kynnast nafna mínum betur. Sögur um ættingja hafa alltaf skipað stóran sess í lífi mínu, og sagan um langafa minn hefur alltaf verið mér sérstaklega kær. Þessi bók er ferðalag þar sem ég reyni að skilja manninn á bak við nafnið – dugnað hans, baráttu fyrir réttlæti og trú á menntun. Í gegnum hans sögu hef ég kynnst sjálfum mér betur
Notkun ómunar við greiningu á beinbrotum barna: Samanburður við röntgenmyndatöku
No full textInngangur: Röntgenmyndataka er algengasta myndgreiningaraðferðin sem notuð er við greiningu beinbrota hjá börnum, en hún felur í sér jónandi geislun sem getur haft skaðleg langtímaáhrif á börn. Á undanförnum árum hefur ómun (e. ultrasound) verið rannsökuð sem mögulegur valkostur við greiningu beinbrota hjá börnum. Ómun notar hljóðbylgjur sem falla undir ójónandi geislun og er því bæði örugg og barnvæn myndgreiningaraðferð. Ómun er sérstaklega gagnleg til að greina mjúkvefjabreytingar, svo sem bólgur, vökvasöfnun og blæðingar, sem getur aukið nákvæmni brotagreiningar og veitt betri yfirsýn yfir áverka.
Markmið: Markmið rannsóknarinnar var að meta hvort ómun geti verið áreiðanleg og skilvirk myndgreiningaraðferð við greiningu beinbrota hjá börnum í samanburði við hefðbundna röntgenmyndatöku. Sérstök áhersla var lögð á greiningarnákvæmni, mat á gróanda og sársaukaupplifun barna af rannsóknunum.
Efni og aðferðir: Framkvæmd var kerfisbundin heimildaleit í gagnagrunnum PubMed, Web of Science og Google Scholar á tímabilinu janúar til febrúar 2025. Alls voru 19 rannsóknir valdar sem uppfylltu skilgreind inntökuskilyrði. Gögn voru greind með lýsandi tölfræði og Fisher‘s exact marktektarprófinu.
Niðurstöður: Ómun sýndi hátt næmi (96,47%) og sértæki (90,93%) við greiningu beinbrota, en röntgenmyndataka reyndist með örlítið hærra næmi (97,95%) og sértæki (99,23%). Ómun greindi jafnframt fleiri tilfelli af gróandamyndun en röntgenmyndataka í öllum tilvikum, og sársaukaupplifun reyndist svipuð milli aðferðanna.
Ályktun: Niðurstöður benda til þess að ómun geti verið raunhæfur og öruggur valkostur við greiningu beinbrota hjá börnum og geti dregið verulega úr óþarfa geislaálagi. Innleiðing ómunar í klíníska verkferla gæti haft jákvæð áhrif á framtíðarheilsu barna og ætti að vera hluti af nútímalegri stefnu í heilbrigðisþjónustu
Substance use among children of formerly and currently incarcerated parents in Iceland : can self-esteem serve as a protective factor?
No full textFangelsun foreldris getur haft margvíslegar neikvæðar afleiðingar á börn og slíka reynslu má jafnvel flokka sem áfall. Börn fanga eru í aukinni hættu á vímuefnanotkun og að hafa upplifað fleiri áföll en önnur börn. Einnig er vímuefnanotkun barna tengd lægra sjálfsáliti, sem gerir það mikilvægt að skoða sjálfsálit hjá börnum fanga sérstaklega. Markmið þessarar rannsóknar var að kanna hvort börn fanga á Íslandi væru líklegri en önnur börn til að prófa vímuefni og skoða hvort sjálfsálit væri verndandi þáttur í því sambandi. Þátttakendur voru 10.866 íslensk börn á aldrinum 12 til 18 ára sem svöruðu könnun árið 2014. Niðurstöður sýndu að börn fanga væru rúmlega tvöfalt líklegri til að prófa lögleg vímuefni og rúmlega sex sinnum líklegri til að prófa ólögleg efni en önnur börn. Aftur á móti þegar búið var að taka tillit áfallasögu, ýmist hurfu þessi áhrif eða snérust við. Það gefur til kynna að áfallaupplifun barnanna frekar en fangelsisvist foreldris ein og sér skýri auknar líkur á notkun vímuefna. Enn frekar gáfu niðurstöðurnar til kynna að sjálfsálit miðli tenglsum milli fangelsunar foreldris og vímuefnanotkunar og geti þannig gegnt verndandi hlutverki. Þetta undirstrikar mikilvægi viðeigandi inngripa fyrir börn með áfallasögu til að komið sé í veg fyrir frekari skaða.
Lykilorð: Fangelsisvist foreldris, vímuefnanotkun, sjálfsálit, áföll, foreldrastuðningur, foreldraeftirlitParental incarceration can have various negative consequences for children and such experience can even be classified as traumatic, in itself. Children of prisoners are at higher risk of substance use and greater exposure to traumatic events than their peers. Additionally, substance use among children is related to lower self-esteem, making it important to examine self-esteem among children of prisoners. The purpose of this study was to investigate whether children of prisoners in Iceland were more likely than other children to use substances, and to examine the role of self-esteem in this regard. The participants were 10,866 Icelandic children aged 12 to 18 years who answered a survey in 2014. The results showed that children of prisoners were more than twice as likely to try legal substances and more than six times as likely to try illegal substances than other children. However, when trauma history was controlled for, this effect either disappeared or reversed. This suggests that traumatic experiences, rather than parental incarceration alone, explain the increased likelihood of substance use. Furthermore, self-esteem mediates the relationship between parental incarceration and substance use and may function as a protective factor. This highlights the importance of appropriate early interventions after trauma experiences among children, so further harm can be reduced.
Keywords: parental incarceration, substance use, self-esteem, trauma, parental support, parental monitorin
Viðbótareftirlit með fjármálasamsteypum : efni og inntak laga nr. 61/2017 um viðbótareftirlit með fjármálasamsteypum
No full textViðfangsefni ritgerðarinnar er viðbótareftirlit með fjármálasamsteypum samkvæmt lögum nr. 61/2017 um viðbótareftirlit með fjármálasamsteypum. Þeim til hliðsjónar eru einnig ákvæði tilskipunar 2002/87/EB og aðrar afleiddar réttarheimildir þeirra og lög sem gilda um einstaka sérsvið fjármálamarkaðarins. Ákvæði laganna leggja skyldur á eftirlitsstjórnvöld til að hafa viðbótareftirlit með eftirlitsskyldum aðilum sem tilheyra fjármálasamsteypum. Á þeim síðarnefndu hvíla jafnframt skyldur til að uppfylla ýmsar lágmarkskröfur sem gerðar eru til þeirra umfram þær sem kveðið er á um í þeim lögum sem gilda á viðkomandi sérsviði.
Megintilgangur ritgerðarinnar er að svara því hvernig ákvæði laganna mæta þeim samstæðu- og kerfisáhættum, sem einkenna samþættingu starfsemi ólíkra sviða fjármálamarkaðarins og hvort þau tryggi viðunandi eftirlit til að vernda fjármálastöðugleika. Umfjöllunarefni ritgerðarinnar skiptist í þrennt. Fyrst er almennt fjallað um fjármálasamsteypur, skilgreiningu hugtaksins og sögulegan aðdraganda og tilgang lagasetningar um viðbótareftirlit með þeim. Því næst er fjallað um eftirlit með fjármálastofnunum, nauðsyn þess og helstu tegundir fjármálaeftirlits. Að lokum er fjallað um viðbótareftirliti með fjármálasamsteypum, eftirlitsákvæðum laganna, þeirri áhættu sem þeim er ætlað að mæta og hvernig eftirlitið fer fram.
Í megindráttum mæta ákvæði laganna flestum þeim áhættuþáttum sem talið er að eigi sérstaklega við um fjármálasamsteypur og aðila sem þeim tilheyra. Hins vegar er margt óljóst varðandi framkvæmd viðbótareftirlitsins. Miklar breytingar hafa orðið á starfsemi fjármálastofnana frá setningu tilskipunarinnar og er fyrirséð að sú þróun haldi áfram á næstunni. Á þeim tíma sem lögin voru sett voru engar fjármálasamsteypur hér á landi. Í dag er að minnsta kosti ein slík starfandi og líkindi á að þeim muni fjölga á næstu árum. Því er nauðsynlegt að varpa skýrara ljósi á réttarumhverfi þeirra.The subject of this thesis is supplementary supervision of financial conglomerates in accordance with Act No. 61/2017 on supplementary supervision of financial conglomerates. The provisions of Directive 2002/87/EC and other secondary legal sources are also considered, as well as legislation applicable to individual sectors of the financial market. The provisions of the Act impose obligations on supervisory authorities to exercise supplementary supervision over supervised entities belonging to financial conglomerates. The latter is also obliged to meet various minimum requirements imposed on them, in addition to those stipulated in sectoral legislation.
The main purpose of this thesis is to answer how the provisions of the Act address group and systemic risks that characterize the integration of activities across different sectors of the financial market, and whether they ensure adequate supervision to protect financial stability. The thesis is divided into three parts. First, a general discussion on financial conglomerates, their definition and the historical background and objective of the legislation on their supplementary supervision. Next, the supervision of financial institutions is discussed, its necessity and the main types of financial supervision. Finally, the supplementary supervision of financial conglomerates is discussed, the supervisory provisions of the Act, the risks they are intended to address and their execution.
Generally, the provisions of the Act address most of the risk factors that are considered to be particularly relevant to financial conglomerates and entities belonging to them. However, much remains unclear regarding the execution of the supervision. Major changes have occurred in financial markets since the enactment of the Directive, and this development is expected to continue in the near future. At the time the Act was enacted, there were no financial conglomerates in Iceland. Today, at least one such entity is operating and it is likely that their number will increase in the coming years. It is, therefore, necessary to shed light on their legal environment
Hverjir leysa ekki út lyfin sín og hvers vegna? Niðurstöður úr rannsókn á meðal fullorðinna Íslendinga
No full textBakgrunnur: Það er stórt vandamál í heilbrigðisþjónustu að einstaklingar taki ekki lyf sem þeim er ávísað. Þetta getur haft heilsufarslegar og efnahagslegar afleiðingar sem leiða til aukinnar þarfar á heilbrigðisþjónustu. Léleg lyfjaheldni er þegar einstaklingur sækir ekki lyfin sín eða tekur þau ekki eins og fyrirmæli segja til um. Tilgangur: Tilgangur verkefnisins var að skoða hverjir leysa ekki út lyfin sín og ástæður þess. Verkefnið er rannsókn sem unnin er upp úr skoðanakönnun sem gerð var meðal fullorðinna Íslendinga þar sem þátttakendur voru meðal annars spurðir um lyfjaheldni. Aðferð: Heimilda var leitað í gagnagrunninum PubMed. Leitarorð sem notuð voru tengdust lélegri lyfjaheldni og voru afmörkuð við tíu ár, enskar heimildir og fullorðna einstaklinga. Unnið var úr gögnum rannsóknarinnar Lífskjör og heilbrigðisþjónusta á Íslandi frá árinu 2023 meðal fullorðinna Íslendinga 18 ára og eldri. Þátttakendur voru 5.482 talsins. Svör þátttakenda varðandi lyfjaheldni voru skoðuð ásamt breytum sem kunna að hafa áhrif með tölfræðilegri úrvinnslu í gagnagreiningarforritinu Jamovi.
Niðurstöður: Marktækur munur var á lyfjaheldni eftir kyni, aldri, búsetu, menntun, hjúskaparstöðu og örorku. Ekki var marktækur munur á lyfjaheldni eftir tekjum. Konur voru líklegri en karlar til að sækja ekki lyfin sín. Þeir sem voru einhleypir og fráskildir voru ólíklegri til að sækja lyfin sín. Þessar niðurstöður samræmast flestum samanburðarheimildum verkefnisins. Sá aldurshópur sem sótti sjaldnast lyfin sín voru einstaklingar á aldrinum 31-45 ára. Þeir sem bjuggu á höfuðborgarsvæðinu voru ólíklegri til að sækja lyfin sín en þeir sem bjuggu á landsbyggðinni. Erlendar heimildir telja unga og miðaldra einstaklinga líklegri ásamt þeim sem búa á afskekktu svæði. Að lokum voru þeir sem höfðu 75% örorku ólíklegri til að sækja lyfin sín, en rannsóknir telja almennt að einstaklingar með langvinna sjúkdóma séu í aukinni hættu á lélegri lyfjaheldni. Ályktanir: Niðurstöðurnar gefa ákveðna mynd af því hvaða hópar eru í viðkvæmri stöðu hvað varðar lyfjaheldni hér á landi. Frekari rannsókna er þörf þar sem lítið er vitað um umfang og ástæður vandamálsins hér á landi. Frekari þekking er nauðsynleg svo hjúkrunarfræðingar og aðrar fagstéttir geti aukið fræðslu um mikilvægi lyfjaheldni og lagt aukna áherslu á ákveðna hópa.
Lykilorð: Léleg lyfjaheldni, kyn, aldur, búseta, kynþáttur, félagsleg staða.Background: Medication non-adherence is a major problem in healthcare. This can have health-related and economic consequences, leading to increased demand for healthcare services. Medication non-adherence refers to when a person does not collect their medications or does not take them as instructed. Objective: The aim of this project was to examine what groups of individuals do not collect their medications and the reported reasons behind it. The project is based on research using a survey conducted among adult Icelanders, in which participants were, among other things, asked about medication adherence. Method: Sources were searched in the PubMed database. Search terms used were related to poor medication adherence and were limited to the past 10 years, the English language and adults. Data were drawn from the study Living Conditions and Healthcare in Iceland from 2023, which included Icelanders aged 18 and older. A total of 5.482 individuals participated. Participants' responses regarding medication adherence were examined along with variables that may influence it, using statistical analysis in the data analysis software Jamovi.
Results: There was a significant difference in medication adherence based on gender, age, residence, education, marital status, and disability. There was no significant difference based on income. Women were more likely than men to be non-adherent. Those who were single or divorced were less likely to be adherent to their medication. These results are consistent with most of the sources used in this thesis. The age group that showed most medical non-adherence was 31–45 years. People living in the capital area were less likely to collect their medications than those living in rural areas. Our collection of sources indicates that young and middle-aged individuals, as well as those living in remote areas, are more likely to exhibit poor medication adherence. Lastly, disabled individuals (75% disability) were less likely to collect their medications, and research suggests that individuals with chronic illnesses are at increased risk for poor medication adherence.
Conclusions: The results provide an overview of which groups are in a vulnerable position regarding medication adherence in Iceland. Further research is needed, as little is known about the extent of this issue in the country. Greater knowledge is necessary so that nurses and other healthcare professionals can better understand medication non-adherence and place greater emphasis on specific groups at elevated risk.
Keywords: Medication non-adherence, gender, age, residence, ethnicity, social status
Þróun áhættuhegðunar á unglingsárunum: Hvernig móta uppeldisaðstæður, félagsleg tengsl og áföll þróun áhættuhegðunar á unglingsárunum?
No full textVelferð ungmenna er grundvallaratriði fyrir framtíð okkar allra, þar sem hún hefur bæði áhrif á einstaklinginn og samfélagið í heild. Undanfarin ár hefur umræðan um áhættuhegðun ungmenna verið umtalsverð og ljóst að mikil þörf sé á vitundavakningu á áhrifaþáttum hennar. Þessi ritgerð er byggð á fræðilegum heimildum og fyrirliggjandi rannsóknum með áherslu á kenningar um mismunandi uppeldisaðferðir, geðtengsl og aðra áhrifaþætti. Gögnin eru notuð til að varpa ljósi á hver áhrif uppeldisaðstæðna á þróun áhættuhegðunar hjá ungmennum er. Niðurstöður ritgerðarinnar gefa til kynna að fjölbreyttir þættir hafa áhrif á þróun áhættuhegðunar en ljóst er að uppeldisaðstæður skipta sköpum þegar kemur að heilbrigðum þroska barna. Sterk tengsl eru á milli óöruggrar uppeldisaðstæðna og áhættuhegðunar á unglingsárunum og að sama skapi eru börn ólíklegri til að taka þátt í áhættuhegðun ef jákvæð tengsl og heilbrigt uppeldi er til staðar. Þróun áhættuhegðunar eru jafnframt styrkt af félagslegum þáttum á borð við skóla og jafningjahóp ásamt áföllum sem einstaklingur getur upplifað á uppeldisárum. Með því að leggja áherslu á að foreldrar séu upplýstir um mikilvægi geðtengsla og leiðandi uppeldisaðferða getur samfélagið tekið stórt skref í átt að því að draga úr áhættuhegðun og stuðla að heilbrigðari lífstíl ungmenna
Development of a robotic throwing arm for aquaculture
No full textAquaculture has been a steadily rising industry throughout the years. To increase the field’s efficiency, robotic solutions are required. A clear lack of research has gone into feed throwing robots with multiple pellets. This project revolves around the design and implementation of a miniature, scalable robotic throwing arm for aquaculture. The proof-of-concept robotic arm was designed with specifications achieved from a requirement study on the set up and objectives for the arm. Two different feeding cups were proposed to throw the feed, a hemisphere- and a torus design. The arm was a 2 DOF design, a rotating link at the base and a link to throw the feed forward. A circuit and algorithm were proposed to drive the throwing arm. Following implementation, the arm and all associated elements were tested to ensure their effectiveness. When compared the hemisphere cup performed better in feed delivery whereas the torus design achieved better spreads. Both cup designs should be improved before use in future projects. The repeatability results for the arm were good, being able to rotate and perform throws without deviations over time. The circuit performed well overall, but the algorithm requires adjustments before being used for future work since the input values are not representative of calculated velocity values.Fiskeldi er iðnaður sem hefur séð mikla aukningu á síðast liðnum árum. Til þess að auka framleiðni sviðsins er þörf á lausnum drifnar af þjörkum. Skortur er á rannsóknum sem snúa að þjörkum sem nýttir eru til þess að kasta mörgum fiski pillum í einu. Þetta verkefni snýst um hönnun og smíði á litlum, skalanlegum kastþjarki fyrir fiskeldi. Þessi frumgerð var hönnuð og smíðuð eftir þarfagreiningu sem greindi nauðsynleg markmið og umhverfi fyrir þjarkinn. Tvær mismunandi hannanir á kastbolla voru lagðar fram, hálf kúlu bolli sem grunn hönnun og kleinuhringslaga hönnun. Þjarkurinn var hannaður með tvær frelsisgráður, lið sem snýr honum í vissa átt og lið sem kastar fiskamat áfram. Rafrás og forrit voru lögð fram til að keyra þjarkinn. Eftir uppsetningu voru allir partar þjarksins prófaðir til að staðfesta virkni þeirra. Við samanburð var ljóst að hálfkúlu bollinn var betri í að skila fæði ofan í tankinn en kleinuhringslaga bollinn stóð sig betur í að dreifa fæðinu. Báðar hannanir ætti að bæta svo þær geti skilað enn betri niðurstöðum áður en lagt er í framtíðar verkefni. Endurtekningargeta snúnings og kast liða armsins var góð. Báðir liðir gátu tekið marga snúninga án þess að rek væri greinanlegt yfir tíma prófana. Rafrásin stóð sig vel á heildina litið en laga þarf forritið til fyrir framtíðar verkefni þar sem inngildi þess voru ekki í samræmi við hraða útreikninga