Odesa I.I.Mechnikov National University
Електронний архів-репозитарій Одеського національного університету імені І. І. МечниковаNot a member yet
40478 research outputs found
Sort by
Стилістика французької мови. Синтаксичні фігури
No full textУ розробці представлено загальну систему синтаксичних фігур французької мови як афективної складової комунікативного акту. Кожний розділ відображає як суто теоретичний матеріал, так і систему послідовно репрезентованих вправ, які допоможуть здобувачам вищої освіти ступеня бакалавра ефективно адаптуватися до різноманітних комунікативних контекстів та адекватно осмислювати внутрішньосистемні і міжрівневі взаємовідносини мовних одиниць у відповідних комунікативних ситуаціях
The anti-plane elasticity problem for a folded strip
No full textЗ розвитком новітніх технологій і матеріалознавства усе більше застосування знаходять композитні матеріали, багатошарові конструкції та інженерні системи, утворені з елементів із різними фізико-механічними властивостями. Такі структури використовуються в авіабудуванні, машинобудуванні, суднобудуванні, біомедичній інженерії та інших сферах, де потрібні висока міцність, надійність і здатність витримувати складні навантаження при зменшенні ваги конструкції. У зв’язку з цим зростає потреба у точному математичному моделюванні напружено-деформованого стану таких тіл, особливо в умовах неоднорідності матеріалів і складної геометрії
Tourist routes and places of literary events (based on materials by Slavic writers)
No full textТуристична подорож є процесом активного пізнання світу, що охоплює знайомство з людьми, традиціями, історико-культурними пам’ятками, природними ландшафтами тощо. В умовах глобалізації дедалі більше зростає потреба у здобутті нових знань та налагодженні діалогу між різними культурами, що сприяє збільшенню популярності культурно-пізнавальних маршрутів. Враховуючи зростаюче прагнення людей до формування ширшого світогляду та розширення меж розуміння світу, нового значення в сучасному туризмі набуває літературний туризм
Концептуальні питання класифікації злочинів проти державної безпеки
No full textВ даний час вітчизняною наукою кримінального права не розроблені спеціальні принципи, критерії, які дозволяють наочним чином визначити межі кола суспільно небезпечних посягань, які повною мірою заподіюють або можуть заподіяти шкоду основам національної безпеки України, чим в принципі, багато в чому, й пояснюється їх безкарне активне поширення. У зв’язку з цим виникає об’єктивна необхідність у розробці науково-теоретичного механізму щодо удосконалення чинних нормативно-правових приписів та встановлення відповідних меж злочинних посягань на основи національної безпеки з урахуванням сучасних геополітичних реалій, а отже, і визначення конкретного переліку злочинів, що підривають основи національної безпеки держави
Культурфілософські та антропологічні засади урбаністичного проєкту та його презентація в історії культури
No full textПідготовка урбаністичного проєкту передбачає врахування багатьох факторів, і тому його аналіз вимагає міждисциплінарного підходу. Традиційні підходи до вивчення міського розвитку часто обмежуються архітектурними, інженерними чи економічними аспектами, проте, на мою думку, суттєву роль у формуванні та розумінні міського простору відіграють також культурологія, філософія та антропологія
Air temperature anomalies in Ukraine
No full textУ цій кваліфікаційній роботі досліджуються сучасні зміни температури повітря на території України, а саме – екстремальний температурний режим.
Актуальність тематики визначається негативним впливом періодів зі значним підвищенням та зниженням температури повітря, зокрема, посилених хвиль тепла, що чергуються з вторгненнями холоду у різних сезонах, на діяльність галузей народного господарства та населення. В умовах сучасних змін глобального і регіонального клімату в останні десятиріччя хвилі спеки на європейському просторі стали частішими, тривалішими та інтенсивнішими
Development of an orientation system and environment map construction for an autonomous robot
No full textУ кваліфікаційній роботі розробляється тема «Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища для автономного робота».
Актуальність теми. У сучасному світі, де інформаційні технології стали невід'ємною частиною життя більшості людей, важливою задачею є створення карти навколишнього середовища за допомогою робототехнічних систем.
Мета роботи – дослідження та реалізація методів побудови карт навколишнього середовища для мобільних роботів, за допомогою алгоритму G-mapping.
Розглянуто методи картографування та досліджено вимоги до інструментів для побудови віртуальних сцен. Запропоновано та реалізовано власний підхід до створення такого інструменту, який дозволяє проводити тестування алгоритму у симульованому середовищі. Отримані результати дозволяють оцінити ефективність різних методів картографування та їх практичне застосування у робототехніці.
Об’єктом дослідження є методи та алгоритми створення карт навколишнього середовища для мобільних роботів, зокрема алгоритми одночасної локалізації та картографування (SLAM) та інструменти для віртуального моделювання карт.
Розроблена система дозволяє мобільному роботу ефективно орієнтуватися в просторі та будувати карту на основі сенсорних даних. Проведені експерименти у віртуальному середовищі продемонстрували можливість застосування реалізованого підходу для автономної навігації. Отримані результати можуть бути використані для подальшого вдосконалення алгоритмів SLAM та їхнього впровадження в реальні робототехнічні системи.In the qualification work, the topic “Development of an Orientation System and Building an Environment Map for an Autonomous Robot” is being developed. The work aims to study and implement methods for building environmental maps for mobile robots using the G-mapping algorithm.
Relevance of the topic. In the modern world, where information technology has become an integral part of most people's lives, an important task is to create a map of the environment using robotic systems.
The purpose of the work is to study and implement methods for building environmental maps for mobile robots using the G-mapping algorithm.
Mapping methods are considered, and the requirements for tools used in building virtual scenes are investigated. An own approach to creating such a tool is proposed and implemented, which allows testing the algorithm in a simulated environment. The results obtained allow us to evaluate the effectiveness of various mapping methods and their practical application in robotics.
The object of the study is methods and algorithms for creating environmental maps for mobile robots, including simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms and tools for virtual mapping.
The developed system allows a mobile robot to effectively navigate in space and build a map based on sensor data. Experiments in a virtual environment have demonstrated the possibility of using the implemented approach for autonomous navigation. The obtained results can be used for further improvement of SLAM algorithms and their implementation in a real robotic system
Сучасні геодезичні прилади, їх значення і роль у геодезичних вимірюваннях
No full textАктуальність дослідження: Геодезія - наука про методи визначення форми і розмірів Землі; зображення земної поверхні на планах і картах; точних вимірювань на місцевості, пов'язаних з розв'язанням різних наукових і практичних завдань. Подальший розвиток геодезії, як науки і будівництва в цілому, вимагає використання сучасних технологій і обладнання, які економлять ресурси і підвищують ефективність. Обґрунтовано, що за останні кілька років геодезичне обладнання стало стрімко удосконалюватися і модернізуватися, значно розширилися їх функціональні особливості, покращилися технічні характеристики. А сучасні супутникові технології у поєднанні з комп'ютеризацією стали реальною альтернативою традиційним видам геодезичних вимірювань.
Мета роботи: опрацювати останні дослідження і публікації за заданою темою; проаналізувати переваги і недоліки існуючих геодезичних приладів; навести приклади використання сучасного обладнання
Лабораторний практикум з біології. Змістовий модуль 2. Методика ботанічних досліджень
No full textМетодичні вказівки розроблені з метою надання допомоги здобувачам першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності 091 «Біологія та біохімія» на біологічному факультеті ОНУ у виконанні лабораторних робіт з ботанічних досліджень на кафедрі ботаніки, фізіології рослин та садово-паркового господарства ОНУ
Основи комунікаційного менеджменту
No full textУ методичних рекомендаціях і матеріалах до практичних занять висвітлюються основні положення робочої програми курсу «Основи комунікаційного менеджменту», сформульовано предмет, мету, завдання, представлено зміст курсу, подано рекомендовану літературу, перелік питань для підсумкового контролю та колоквіуму, завдання для практичних занять і контрольної роботи, ІСЗ, форми оцінювання. Увагу приділено питанням ефективних комунікацій в менеджменті, інноваційним моделям, інструментам, технологіям, методологіям у сфері управління комунікаціями та конфліктами, а також практичним навичкам організації службового усного та писемного ділового спілкування.
Методичні рекомендації розраховані на здобувачів денної / заочної форм навчання спеціалізації «Українська мова та література» другого (магістерського) рівня вищої освіти та допоможуть при підготовці до практичних занять